INGENIERÍA EN AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA ( D.U.Nº 7 8 5 2 0 0 4 )
Facultad de Ingeniería Sede Santiago, Campus República Sazié 2315, Santiago Tel: (56-2) 661 82 55 www.unab.cl DECANO Cristian Millán Fuentes Tel: (56-2) 661 82 55 cmillan@unab.cl ESCUELA DE INGENIERÍA TECNOLÓGICA Sede Santiago, Campus República Sazié 2320, Santiago Tel: (56-2) 661 82 91 www.unab.cl DIRECTORA Carolina Lagos A. Tel: (56/2) 661 82 90 clagos@unab.cl Carrera de Ingeniería en Automatización y Robótica, Sede Santiago, Campus República Sazié 2320, Santiago Tel: (56/2) 661 82 91 www.unab.cl DIRECTOR Ignacio Andrada B. Tel: (56/2) 661 8291 iandrada@unab.cl SECRETARIO ACADÉMICO (jornada vespertina) Luis Parada Cabrera Tel: (56-2) 661 82 94 lparada@unab.cl
DESCRIPCIÓN DE LA CARRERA DURACIÓN DE LA CARRERA REQUISITOS DEL GRADO GRADO ACADÉMICO REQUISITOS DEL TÍTULO TITULO PROFESIONAL CURSOS QUE FORMAN PARTE DE LA CARRERA
DESCRIPCIÓN de la carrera El Ingeniero en Automatización y Robótica de la Universidad Andrés Bello está capacitado para utilizar las herramientas de matemáticas, física, computación y electrónica en el desarrollo, mantención o implantación de sistemas de control basados en robots, computadores, PLC y/o microcontroladores, así como para seleccionar los instrumentos de medición y control necesarios en cada caso. DURACIÓN de la carrera La carrera de Ingeniería en Automatización y Robótica tiene una duración de cuatro (4) años en un régimen semestral, diurno y vespertino, ocho semestres académicos de 15 semanas cada uno en el que no se incluyen los exámenes. REQUISITOS del grado Para obtener el Grado de Licenciado en Ingeniería, se requiere haber aprobado todas las actividades curriculares hasta 8vo. Semestre, esto es, un total de 180 créditos. GRADO académico Licenciado en Ingeniería REQUISITOS del título Para obtener el título de Ingeniero en Automatización y Robótica, se requerirá haber aprobado un total de 180 créditos, equivalentes a la aprobación de todas las asignaturas del Plan de Estudios, incluido el Proyecto de Título, aprobar la Práctica Profesional, haber egresado,haber aprobado el Examen de Título y cumplir con los procedimientos reglamentarios de Titulación. TÍTULO profesional Ingeniero en Automatización Robótica CURSOS que forman parte de la carrera FMM010. Álgebra I. Requisitos: - / Co-requisitos: - / Créditos: 5 Nivel 1º Semestre Conceptos de lógica y conjuntos. Contenidos : estructuras algebraicas, funciones, geometría analítica, trigonometría, números naturales, reales y complejos. FMM030. Cálculo I. Requisitos: - / Co-requisitos: - / Créditos: 5 Nivel 1º Semestre Concepto de función, límite y continuidad de una función, diferenciación de funciones y aplicaciones. IET001. Elementos de Computación Requisitos: -/ Co-requisitos: - / Créditos: 6 y Laboratorio Nivel 1º Semestre Descripción de la informática y de sus recursos. El rol y estructura del computador. Introducción a la programación a través de un lenguaje natural. Programación en un lenguaje formal con estructuras de datos básicas. FMM130. Cálculo II. Requisitos: FMM030 / Co-requisitos: - / Créditos: 5
Concepto de integración y aplicaciones; aproximación de funciones por series; diferenciación de funciones de varias variable; problemas de optimización y multiplicadores de Lagrange. FMF021. Física I. Requisitos: FMM030 / Co-requisitos: - / Créditos: 5 Fundamentos y principios de la Física. Contenidos : cinemática y leyes de conservación en mecánica de la partícula, gravitación, electricidad y magnetismo. FMF081. Desarrollo Experimental I Requisitos: -/ Co-requisitos: FMF021- / Créditos: 1 Laboratorio Curso práctico destinado a que los alumnos estén en contacto físico con los elementos, dispositivos e instrumental necesarios para desarrollar experimentos en física. Contenidos: Análisis y procesamiento de datos, Cinemática, Dinámica y Energía. IET020. Metodología de Programación Requisitos: IET001/ Co-requisitos: - / Créditos: 6 y Laboratorio Desarrollo de programas utilizando metodología estructurada y de orientación a objetos. Aprendizaje y uso de nuevas metodologías para el desarrollo de aplicaciones computacionales. IEC119. Lenguaje de Programación Requisitos: IET001/ Co-requisitos: - / Créditos: 5 Conocimiento y utilización de los diferentes lenguajes de programación, aprovechando al máximo sus ventajas para la construcción de aplicaciones computacionales eficientes. FMM110 Algebra Lineal Requisitos: FMM010 / Co-requisitos: / Créditos: 5 Teorico Manejar conceptos avanzados de matrices, sistemas de ecuaciones, espacios vectoriales, transformaciones lineales, valores y vectores propios. Resolver problemas relacionados con sistemas lineales; comprender la importancia que tiene el álgebra lineal en el modelamiento de problemas; y analizar y criticar los métodos computacionales empleados en la resolución de problemas. FMF121 Física II Requisitos: FMF021 / Co-requisitos: / Créditos: 5 Teorico Se estudian los conceptos de la mecánica newtoniana en sólido rígido, los conceptos de los fenómenos ondulatorios (oscilaciones y ondas) y del calor. Se aplica y verifica los conceptos a través de la experimentación. FMF181 Desarrollo Experimental II Requisitos: FMF081/Co-requisitos:/ Créditos: 1 Laboratorio Desarrollar la capacidad de expresar una idea científico técnica y sus formalismos simbólicos. Conocer el rango de una magnitud física y el límite de operación de instrumentos de medidas. Desarrollar la discusión y el análisis de las experiencias realizadas. IET030 Organización de Computadores Requisitos: IET020 /Co-requisitos:/ Créditos: 5
Aprender los conceptos necesarios para el análisis de la estructura y arquitectura de los computadores modernos, describiendo los principios cualitativos y cuantitativos del diseño de arquitecturas así como de los componentes y la organización de los computadores. IET121 Estructuras de Datos Requisitos: IEC119-IET020/Co-requisitos:/ Créditos: 6 y laboratorio Conocer y aplicar las estructuras de datos fundamentales y diseñar algoritmos con uso de estructuras de datos que permitan solucionar problemas computacionales tomando en cuenta la rapidez en el acceso y procesamiento de la información; la eficiencia y eficacia en el uso de la memoria y la complejidad que pueda existir para su implementación. IET100. Electivo de formación profesional I Requisitos: - / Co-requisitos: -/ Créditos: 4 Asignatura de complementación de contenidos en las líneas profesionales de la carrera. FMM230 CÁLCULO III Requisitos: FMM130/ Co-requisitos: / Créditos: 5 Teorico Aprender el concepto de Integrales dobles y triples con cambio de coordenadas y sus aplicaciones. Estudiar la integrales de línea y de superficie aplicando los teoremas de Green, Gauss, Stokes. Estudiar los conceptos principales de ecuaciones diferenciales y sus métodos de solución. FMF141 Electricidad, Magnetismo y Ondas Requisitos: FMM130 / Co-requisitos: FMM230 / Créditos: 5 Comprender los conceptos y leyes fundamentales en la Teoría Electromagnética, tales como campo y potenciales eléctricos correspondientes a distribuciones discretas y continuas de carga eléctrica de geometría simple, corriente eléctrica, campos magnéticos, circuitos eléctricos en estado estacionario o transiente, diferencias de potencial, corrientes y campos eléctricos inducidos por una variación temporal del flujo magnético y ondas electromagnéticas IET110. Sistemas operativos Requisitos: IET030 / Co-requisitos: -/ Créditos: 5 Aprender las características de diseño de los Sistemas Operativos y conocer y aplicar las técnicas de administración de los recursos de un sistema computacional, tales como: Procesos, Sistemas de Archivos, Memoria. IEC122 Modelamiento de Datos Requisitos: IET121/ Co-requisitos: / Créditos: 5 Entregar a los alumnos la metodología de modelamiento de datos, permitiendo lograr que al final del curso, dichos alumnos puedan practicar modelamiento con el uso de herramientas case, pudiendo realizar las abstracciones de cualquier problema del mundo real. IAR100. Circuitos Eléctricos y Electrónicos Requisitos: FMF121 / Co-requisitos: FMF141 - / Créditos: 5 y laboratorio Introducir los conceptos básicos y técnicas de análisis de los circuitos eléctricos y electrónicos, aplicando técnicas de análisis transiente y estacionario de parámetros (voltajes, corrientes, potencias) en circuitos activos y pasivos tanto en corriente continua como alterna. FMS175. PROBABILIDAD Y ESTADISTICA Requisitos:-FMM130 / Co-requisitos: - / Créditos: 5
Nivel 5º SEMESTRE Conceptos de Estadística descriptiva; probabilidades; variables aleatorias; distribuciones discretas y continuas; estimación por intervalos de confianza y docimasia de hipótesis. IAR110. Electrónica analógica y digital aplicada Requisitos: IAR100 / Co-requisitos: - / Créditos: 5 y laboratorio Nivel 5 Semestre En este curso se explican las familias lógicas, los circuitos digitales secuenciales sincrónicos, amplificadores de diferentes tipos, sus modelos y sus aplicaciones más comunes utilizando circuitos integrados comerciales y aplicando herramientas de simulación y diseño. IAR111. Redes y Transmisión de Datos Requisitos: IET030 / Co-requisitos: - / Créditos: 5 y laboratorio Nivel 5 Semestre Enseña a conocer el ámbito teórico y técnico de los medios de comunicaciones, los principios de transmisión de datos y a manejar conceptos básicos de las Telecomunicaciones desde el punto de vista informático. IEC220. Base de Datos Requisitos: IEC122 / Co-requisitos: - / Créditos: 5 Nivel 5 Semestre Entrega el conocimiento de las estructuras y las metodologías de la teoría de la información que sustentan modelos de información coherentes, así como el uso de las herramientas que permiten la manipulación de estas estructuras en ambientes concurrentes y polifuncionales. IET101. Electivo de formación profesional II Requisitos. - / Co-requisitos: - / Créditos: 4 Nivel 5 Semestre Asignatura de complementación de contenidos en las líneas profesionales de la carrera. IET300. Preparación y Evaluación de Proyectos Requisitos: FMM230 / Co-requisitos: - / Créditos: 5 Conocer y aplicar la metodología que canaliza la generación de una idea de proyecto y la identificación de ella, originada por necesidad insatisfecha y/o plan de desarrollo hasta los estudios de factibilidad que operan con información primaria y cotizaciones a firme, pasando por el estudio a nivel de perfil y prefactibilidad, permitiendo disponer de las medidas de rendimiento (rentabilidades) requeridas para la toma de decisiones de ejecución de proyectos. IAR120. Teoría de control I Requisitos: FMM230 - FMF141 / Co-requisitos: -/ Créditos: 4 Semestre primavera Conocer la base teórica para implementar sistemas de control automático. Analizar desde el punto de vista genérico los sistemas de control realimentado y sus fundamentos matemáticos. Conocer y aplicar técnicas de estabilización de sistemas y diseño de compensadores y diseño de controladores PID. IAR121. Sistemas con Microcont. y Pic. Requisitos: IET030 - IAR100 / Co-requisitos: - / Créditos: 5 y laboratorio Semestre primavera En este curso se explican los fundamentos teóricos los microcontroladores y los actuales PICs, las forma de interconectarlos a circuitos controlados por ellos y su programación. Debe caracterizarse por las aplicaciones. IAR122. Sensores y Sist. de Adquisición de Datos Requisito IAR110 /Co-requisitos / Crédito 5 y laboratorio
Semestre primavera La asignatura explica las partes integrantes de un sistema de adquisición de datos: sensores, acondicionamiento de señal y proceso de conversión, así como la interconexión de estos teniendo en cuenta dispositivos comerciales. IAR134. Procesamiento de Señales Requisitos: FMM230 / Co-requisitos: - / Créditos: 5 y laboratorio Semestre primavera Trata de los fundamentos matemáticos y métodos de procesamiento de señales como de la aplicación de herramientas informáticas asociadas. IAR130. Taller de Titulo I Requisitos: 132 créditos / Co-requisitos: -/ Créditos. 2 Taller Con esta asignatura se inicia el proceso de titulación seleccionando e iniciando su proyecto de titulo. El tema a desarrollar en su proyecto debe ser una solución a un problema real de una empresa. El alumno debe investigar acerca de las diferentes arquitecturas, tecnologías y estrategias que se pueden aplicar para lograr una adecuada solución al problema planteado. IAR131. Teoría de Control II Requisitos. IAR120 / Co-requisitos: - / Créditos: 4 La asignatura explica las técnicas de diseño de sistemas de control basadas en tiempo y frecuencia y los métodos de control discreto. IAR132. Programación Avanzada y Fund. Tiempo Requisitos: IET110 / Co-requisitos: - / Créditos: 5 y laboratorio Desarrollar aplicaciones de Control Automático utilizando instrumentación convencional e inteligente, programación de controladores y accionamientos. IAR133. Controladores Lógicos Programables Requisitos: IET030 - IAR110 / Co-requisitos: - / Créditos: 5 y laboratorio Analizar las diferentes arquitecturas de PLC y su funcionamiento interno considerando manejo de variables, registros, contadores, timers, E/S digitales, E/S Análogas, etc. Aplicar el PLC para la solución de casos prácticos implementando soluciones en diferentes lenguajes de programación. IAR135. Procesamiento de imágenes Requisitos: IAR134 -FMM230 / Co-requisitos: -/ Créditos: 5 y laboratorio Trata de los fundamentos matemáticos y métodos de procesamiento de imágenes así como de la aplicación de las herramientas informáticas asociadas. IAR230. Taller de Título II Requisitos: IAR130 / Co-requisitos: - / Créditos: 2 Taller En esta asignatura el alumno desarrolla su proyecto de título aplicando todos los conocimientos y destrezas desarrollados a lo largo de la carrera. Este proyecto resuelve un problema real por lo que el alumno debe, obligatoriamente, estar relacionado con el medio empresarial. IAR231. Redes para el Control y Telemando Requisitos. IAR111 / Co-requisitos. - / Créditos: 5 y laboratorio
La asignatura aborda diferentes tipos de redes, buses y soporte para el control y telemando así como los sistemas que integran las funcionalidades de control, monitoreo, protección y telemando. IAR123. Redes Neuronales Requisitos: FMM230 IAR135/ Co-requisitoss. - / Créditos: 5 y laboratorio La asignatura trata del estudio de las redes neuronales, los diferentes modelos, los métodos de aprendizaje y los principios de optimización y de su aplicación en la solución de problemas prácticos. IAR233. Instrumentación, Control y Automatización de Procesos Requisitos: IAR120 - IAR122 / Co-requisitos. -/ Créditos: 5 y laboratorio La asignatura aborda los diferentes instrumentos de medición y actuadores utilizados en los procesos industriales y la implementación de un sistema de control basado en Microcontroladores, Controladores Lógicos Programables y/o computadores aplicando e integrando los conocimientos de Teoría de Control, de Electrónica y los propios de la asignatura. IAR234. Robótica y Domótica Requisitos: IAR122 / Co-requisitos: - / Créditos: 5 y laboratorio Conocer y aplicar los fundamentos matemáticos de la robótica considerando sus modelos cinemáticas y dinámicos. Conocer y aplicar diferentes tópicos de la tecnología de robots tales como: lenguajes de programación, jerarquización del control, control de movimiento de robots manipuladores, control adaptable de robots, control de fuerza de robots, realimentación visual, robótica móvil, grippers.