k 19 REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES 2 013 913 k 21 Número de solicitud: 8901473 k 1 Int. Cl. 4 : B60D 1/00 k 12 PATENTEDEINVENCION A6 k 22 Fecha de presentación: 27.04.89 k 4 Fecha de anuncio de la concesión: 01.06.90 k 73 Titular/es: Jesús Rodríguez Borbonada Miguel Servet, 16-6 B Zaragoza, ES k 72 Inventor/es: Rodríguez Borbonaba, Jesús k 4 Fecha de publicación del folleto de patente: 01.06.90 k 74 Agente: Urizar Anasagasti, Jesús María k 4 Título: Acoplamiento para dar fuerza rotativa o de frenado a un elemento motor. k 7 Resumen: Acoplamiento para dar fuerza rotativa o de frenado a un elemento motor, entre dos ejes alineados, realizándose la salida a través de un piñon o corona axial que incluye, en un plato o corona dentada tres piñones alineados diametralmente constituyendo un sistema flotante que permite variar la velocidad de alguno de los elementos relacionados con ello. Venta de fascículos: Registro de la Propiedad Industrial. C/Panamá, 1 28036 Madrid
1 2 013 913 2 DESCRIPCION La presente invención, como su nombre indica se refiere a un acoplamiento entre dos ejes motrices, uno de los cuales proporciona una fuerza rotativa, que se pretende acelerar o frenar, en función de la velocidad y sentido del segundo, sacando la salida a través de un tercer elemento. Evidentemente existen multitud de reductores o aceleradores, generalmente realizados por medio de engranajes, pero pocos permiten realizar ambas funciones con un sólo elemento. Este es precisamente el objetivo de la presente invención. Para ello, se han dispuesto en un plato dentado tres piñones alineados según un diámetro, realizándose las conexiones entre los distintos elementos, tanto en el mencionado plato, como en el piñón central, o en los planetarios de éste, resultando entonces tres combinaciones viables, según porqué elementos se realicen las entradas, y de cual se obtenga la salida. Se comprenderá mejor el objeto de la presente invención con ayuda de la descripción siguiente realizada en base a un ejemplo práctico de realización, que se ha representado en el plano anexo, en el que: Las figuras 1, 2 y 3 muestran respectivamente sendos ejemplos prácticos de disposición o de realización de un acoplamiento realizado conforme a la presente invención. En todas estas figuras se han utilizado marcas de referencia para distinguir los principales elementos que entran a formar parte en cada conjunto, correspondiéndose con las siguientes denominaciones: 1.- Eje secundario o del motor. 2.- Eje principal 3.- Piñón central 4.- Piñones satélites.- Plato o corona 6.- Piñón de salida 7.- Motor hidraúlico. En el primer caso representado en la figura 1 el motor hidraúlico (7), a través de su eje (1), ataca al piñón central (3), por otra parte el eje principal (2) está acoplado al plato (), de tal forma que los satélites (4) reciben de una parte el accionamiento del piñón central (3), y por otra del plato (), efectuándose a través de éstos la salida a través de la corona (6). Cuando el planetario () gira en un sentido, con una velocidad angular determinada, si el piñón central está bloqueado, es decir con el motor hidraúlico parado, entonces el brazo o parte de la corona (6) que relaciona los dos satélites (4) tendrá que girar en sentido contrario al que gi- 10 1 20 2 30 3 40 4 0 raba el planetario, para correr los dientes hacia atrás sobre la rueda central y el piñón central; si se gira el piñón central, a través en este caso del motor hidraúlico (7), entonces el brazo tiene que correr menos hacia atrás, y en consecuencia la velocidad de salida disminuirá a medida que aumente la del motor hidraúlico, hasta el momento en que las velocidades angulares del planetario del piñón central sean iguales y entonces no girarán los satélites pero si el brazo que los aguanta y la velocidad angular sea igual a la del planetario. En el segundo caso, representado en la figura 2, el eje motor (1) actúa sobre el plato () que soporta los dos satélites (4) que se unen en este caso con el eje principal (2), efectuándose la salida a través del piñón central (3) que presenta la corona exterior (6). En este caso, si el eje principal gira por ejemplo a la derecha y el motor hidraúlico ofrece una resistencia y los satélites arrastrarán el piñón central moviendo la salida de fuerza; si el motor hidraúlico gira en sentido contrario al eje principal (2), el piñón central girará más rapido aumentando la velocidad del eje de salida, y si el motor hidraúlico gira en el mismo sentido que los brazos del eje motor entonces disminuirá la velocidad de salida. En el ejemplo representado en la figura 3, el piñón central es accionado por el eje principal (2); sobre dicho piñón engranan otros dos piñones (4), que presentan un plato posterior a través del cual reciben el accionamiento del eje (1). Si suponemos que el eje (2) y piñón central (3) giran en sentido horario, si el plato que frena los piñones (4) con el motor hidraúlico (7) gira en el mismo sentido, los piñones satélites (4) girarán a menor velocidad y por tanto la salida se efectuará también a menor velocidad. Cuando el motor hidraúlico gire en sentido contrario al del piñón motriz, entonces los satélites girarán más rápido que el piñón central, porque tendrán que dar las mismas vueltas que las de aquel más las correspondientes al brazo que mueve el motor hidraúlico. Así pues, en las tres realizaciones antes detalladas, independientemente de que los ejes motrices se acoplen a uno u otro elemento, y la salida se efectúe por el correspondiente, se obtiene en dicha salida una velocidad angular, acelerada o frenada con respecto a la del eje principal (2), estando dicha aceleración o frenado en función del sentido de giro y de la amplitud de la velocidad angular del eje (1), que al estar controlado por un motor hidraúlico, se puede gobernar con mayor facilidad. 60 6 2
3 2 013 913 4 REIVINDICACIONES 1. Acoplamiento para dar fuerza rotativa de frenado a un elemento motor, caracterizado porque incluye dos ejes, principal y secundario, alineados, realizándose la salida a través de un piñón o corona axial e incluyendo, en el interior de la correspondiente carcasa, un plato en el que se dispone un piñón central y dos piñones satélites, todos ellos alineados, que engranan en dicho plato, estando los satélites relaccionados entre si por un plato o brazo interior, constituyendo un sistema flotante que permite variar la velocidad de alguno de los elementos relacionados con ellos. 2. Acoplamiento, según la reivindicación pri- 10 1 mera, caracterizado porque el eje primario se acopla al plato, el secundario al piñón central y la salida se efectúaatravés del plato o brazo que relaciona los piñones satélites. 3. Acoplamiento, según la reivindicación primera, caracterizado porque el eje primario ataca al plato o brazo que relaciona los piñones satélites, el secundario al plato principal y la salida se efectúa a través del piñón central. 4. Acoplamiento, según la primera reivindicación, caracterizado porque el eje principal ataca al piñón central y el secundario al plato o brazo que relaciona los satélites, efectuándose la salida a través del plato principal.. Acoplamiento para dar fuerza rotativa o de frenado a un elemento de motor. 20 2 30 3 40 4 0 60 6 3
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