Int. Cl. 7 : H02G 3/04

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1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: k Número de solicitud: k Int. Cl. 7 : H02G 3/04 B25J 19/00 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22 kfecha de presentación: k Solicitante/s: INTERTRONIC INTERNACIONAL, S.L. Azagador de la Torre, 67 bis Valencia, ES k 43 Fecha de publicación de la solicitud: k 72 Inventor/es: Gil Gandia, Enrique k 43 Fecha de publicación del folleto de la solicitud: k 74 Agente: Ungría López, Javier k 54 Título: Mazo de cableado para alimentación de robots industriales. ES A1 57 k Resumen: Mazo de cableado para alimentación de robots industriales. El mazo de cableado incluye un tubo externo de protección (1) en cuyos extremos van fijados respectivos racores (2), discurriendo por el interior los cables de alimentación eléctrica (3) y otros conductos o tubos (4), rematado aquél en los conectores (5) para conexión al correspondiente robot y a la fuente de alimentación correspondiente. La novedad consiste en que tanto el tubo de protección (1) como los racores (2), están dotados de una abertura longitudinal (7) que permite abrir dichos tubos (1) y racores (2) y acceder a los componentes internos (3 y 4) para efectuar la sustitución o reparación de los mismos, incluso del tubo (1) y racores (2), sin necesidad de desmontar el conjunto del mazo respecto del robot en el que se aplique. Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES A1 2 DESCRIPCION Mazo de cableado para alimentación de robots industriales. Objeto de la invención La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un mazo de cableado para alimentación de las pinzas correspondientes a robots industriales de soldadura y similares, mazo que presenta unas características en base a las cuales se consiguen notables mejoras respecto de los mazos de cableado actualmente existentes. Es objeto de la invención proporcionar al sector de la robótica utilizada en determinado tipo de industrias, un mazo de cableado para alimentación de los robots, dotado de unas características que suponen una simplificación en las reparaciones de cualquiera de los componentes internos del mazo, así como una reducción del tiempo en llevar a efecto dicha reparación, y todo ello como consecuencia de que el mazo de la invención esté previsto para no ser desmontado respecto del robot. Antecedentes de la invención Los mazos de cableado par alimentación de las pinzas de robots industriales de soldadura, ante cualquier tipo de reparación que sea necesario efectuar de cualquiera de sus elementos, es necesario desmontar previamente el mazo respecto del robot, ya que el tubo de protección con que cuentan este tipo de mazos presenta un diámetro interiorque es inferioral diámetro que sería necesario para la extracción de los correspondientes conectores, sin ser previamente desmontados del cable. Aunque el tubo de protección referido fuera de mayor diámetro y permitiera la extracción de los conectores, los correspondientes racores establecidos en los extremos del citado tubo de protección, impedirían precisamente la extracción de los cables sin ser desmontados previamente los conectores. En definitiva, en el estado de la técnica correspondiente a mazos de cableado para alimentación de pinzas de robots industriales, el tubo de protección es cerrado, como son los racores establecidos en cada una de las extremidades de dicho tubo, de manera que aunque este último pueda ser liso o corrugado, siempre es cerrado, por lo que en caso de que hubiese cualquier avería en uno de sus componentes, no queda otra solución que la de desmontar el mazo en su totalidad y reemplazarlo por otro completo, lo que supone en la mayoría de las ocasiones una parada total en el trabajo del robot en la cadena de producción, ya que el nuevo mazo hay que optimizarlo, es decir, hay que regular el enganche o apriete entre los soportes a unas distancias óptimas, operación que puede durar alrededor de dos horas, todo lo cual supone una disminución en rendimiento y en definitiva unos costos apreciables. Descripción de la invención La invención consiste en un mazo de cableado del tipo referido con anterioridad, que presenta la particularidad de que el tubo de protección, ya sea liso o corrugado, está afectado de una abertura longitudinal, que afecta incluso a los racores extremos, permitiendo que tanto estos últimos como el propio tubo de protección puedan ser abiertos longitudinalmente y acceder directamente a los distintos componentes internos del mazo, permitiendo la reparación o sustitución de éstos sin necesidad de tener que desmontar el mazo respecto del robot. Por lo tanto, las características de novedad del mazo de la invención es que tanto el tubo como los racores o enganches correspondientes, están abiertos longitudinalmente, incluso los racores y enganches pueden estar abiertos diametralmente, lo que permite cambiar cualquier elemento del mazo, desde el tubo de protección hasta cualquier tubo interior, racor o cable eléctrico, todo ello en muy pocos minutos. Además, se ha previsto que sobre los cables ytubos,así como sobre el interior del tubo de protección en el interior de racores, se aplique una película de politetrafluoretileno para mejorar el deslizamiento. El tubo de protección utilizado en el mazo de cableado presentará unas características tales que no se verá afectado por elevadas temperaturas y sea además resistente a la tracción, quedando protegido contra las chispas de soldadura. Breve descripción de los dibujos Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características delinvento,seacompañaalapresentememoria descriptiva un juego de dibujos en base a los cuales se comprenderán más fácilmente las innovaciones y ventajas del mazo de cableado realizado de acuerdo con la invención. Figura 1.- Muestra una vista en alzado lateral delmazoobjetodelainvención, viéndose la línea de abertura longitudinal con que está dotado el tubo protector y los racores extremos del mismo. Figura 2.- Muestra una vista en sección longitudinal del mazo representado en la figura anterior Ḟigura 3.- Muestra una vista en sección longitudinal pero en este caso con el tubo de protección abierto y desacoplado respecto del mismo los racores extremos. Figura 4.- Muestra una representación general de la aplicación práctica del mazo de cableado en su montaje sobre un robot para alimentación de las pinzas de soldadura de éste. Realización preferente de la invención A la vista de las comentadas figuras, puede observarse cómo el mazo de la invención comprende un tubo de protección externo 1 que puede ser liso o corrugado, y que se complementa con sendos racores extremos 2, de manera que por el interior del tubo de protección y por supuesto de los racores 2, discurren un cable de alimentación eléctrica 3, así como otros conductos o cables 4, de manera que el cable de alimentación eléctrica 3 se remata en los correspondientes conectores 5 que se asocian al correspondiente robot 6 y a la toma de alimentación correspondiente. Pues bien, la novedad de la invención consiste en que tanto el tubo de protección externo 1 como los racores extremos 2, están afectados de una abertura longitudinal 7 que permite la apertura de dichos componentes y por lo tanto acceder directamente a los elementos internos del mazo,

3 3 ES A1 4 como son los cables 3 y/o conductos 4, permitiendo la reparación y/o sustitución de cualquiera de ellos sin necesidad de desmontar el mazo respecto del robot 6. En el cierre, colaboran unas abrazaderas convencionales 8 que aprietan el tubo externo 1 sobre los cuellos 9 correspondientes a los racores 2. Pues bien, en virtud de la posibilidad de abrir longitudinalmente tanto el tubo de protección 1 como los racores 2 e incluso los soportes, se puede cambiar cualquier elemento del mazo, ya sea el propio tubo de protección 1 o cualquier cable eléctrico interior 3, conductos 4, etc., todo ello en un mínimo tiempo, lo cual supone un paro mínimo en el funcionamiento del robot. Además, hay que tener en cuenta que en virtud de que para la reparación o sustitución de cualquier componente no es necesario sustituir el mazo, no se necesitará tiempo de optimización, puesto que los tubos y cables del interior del tubo de protección del mazo son móviles y se acoplan directamente al esfuerzo del robot. Finalmente decir que en el interior se aplica un rociado de politetrafluoretileno, que facilita y mejora el deslizamiento, ya que dicho producto se aplica tanto a la superficie interna del tubo de protección 1 como a los conductos 4, cable de alimentación eléctrica 3, etc. Volviendo a la abertura longitudinal 7 con característica fundamental de la invención, cabe decir que la apertura puede realizarse situando longitudinalmente en oposición diametral un abisagramiento, o incluso estar el tubos y los racores 2 formados por dos mitades acoplables entre sí

4 5 ES A1 6 REIVINDICACIONES 1. Mazo de cableado para alimentación de robots industriales, que siendo del tipo de los que incluyen un tubo de protección externa (1) en cuyos extremos van montados respectivos racores (2), discurriendo por su interior correspondientes cables de alimentación eléctrica (3) rematados en conectores (5), así como conductos y/o tubos (4), caracterizado porque tanto el tubo de protección (1) como los racores extremos (2), presentan una abertura longitudinal (7) que posibilita la apertura de dichos elementos para efectuar la reparación de cualquier componente interno sin desmontar el conjunto del mazo respecto del robot (6) en el que se aplique Mazo de cableado para alimentación de robots industriales, según reivindicación 1, caracterizado porque el tubo de protección (1) y los racores (2) son susceptibles de contar con una abertura longitudinal y un abisagramiento en oposición diametral, o bien estar formado por dos mitades acoplables entre sí. 3. Mazo de cableado para alimentación de robots industriales, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque tanto los cables de alimentación y conductos (3 y 4) que discurren por el interior del tubo de protección (1), así comola superficie interna de éste, e incluso la superficie interna de los racores extremos (2), están dotados de un rociado de politetrafluoretileno

5 ES A1 5

6 6 ES A1

7 ES A1 7

8 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA k 11 ES k 21 N. solicitud: k 22 Fecha de presentación de la solicitud: k 32 Fecha de prioridad: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA k 51 Int. Cl. 7 : H02G 3/04, B25J 19/00 DOCUMENTOS RELEVANTES Categoría Documentos citados Reivindicaciones afectadas A US A (KAWAMURA) , todo el documento. 1-2 A US A (PATE et al.) , todo el documento. 1-2 A DE A1 (THYSSEN POLYMER) , todo el documento. 1-3 Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud El presente informe ha sido realizado para todas las reivindicaciones para las reivindicaciones n : Fecha de realización del informe Examinador Página P. Valbuena Vázquez 1/1