11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : G05B 19/ Inventor/es: Birkle, Fritz. 74 Agente: Díez de Rivera y Elzaburu, Ignacio

Transcripción

1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : G0B 19/00 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación: Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Procedimiento de mando e instalación industrial de producción con un sistema de mando WEB. 30 Prioridad: DE U 73 Titular/es: Kuka Schweissanlagen GmbH Blücherstrasse Augsburg, DE 4 Fecha de publicación de la mención BOPI: Inventor/es: Birkle, Fritz 4 Fecha de la publicación del folleto de la patente: Agente: Díez de Rivera y Elzaburu, Ignacio ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCIÓN Procedimiento de mando e instalación industrial de producción con un sistema de mando web. El invento se refiere a un procedimiento de mando y a una instalación industrial de producción con las características de los preámbulos de las reivindicaciones principales de procedimiento y de dispositivo, en especial para la fabricación de piezas de carrocería para vehículos. A través del documento EP-A se conocen un procedimiento de mando y una instalación industrial de producción de esta clase. La instalación de producción posee un mando de la instalación con forma de un Server Digital Data Processor y de varios componentes de aplicación. El mando de la instalación está configurado como mando con memorias programables (SPS) y está unido a través de una red con aparatos de entrada y de salida. El mando de la instalación y los aparatos de entrada y de salida están equipados con Internet- WEB-Browser y la comunicación en esta red tiene lugar de acuerdo con los estándares de Internet y con el protocolo TCP/IP. Sin embargo, aquí sólo se intercambian informaciones y programas. La red está limitada al mando de la instalación y a los aparatos de entrada y de salida. Los componentes de aplicación son gobernados por el mando de la instalación de forma convencional con un sistema de línea Bus propio. Para cada aplicación es preciso crear un programa de mando especial. Las aplicaciones especiales, como la soldadura por puntos, el encolado, la soldadura de espárragos, etc. son gobernadas con mandos especiales de aplicación. Para ello se crean y utilizan igualmente programas de Software especiales. Para el intercambio de información con los sensores y los actores así como entre los diferentes mandos de los componentes de aplicación se utilizan igualmente sistemas de línea Bus propios. La instalación de producción conocida exige un laborioso trabajo de proyecto, construcción, montaje y puesta en servicio. Los componentes inteligentes de la instalación son sistemas propios y no compatibles muy caros. Para cada instalación de producción y para cada aplicación es preciso proyectar, construir y poner en servicio un Hardware y un Software especiales. La disponibilidad de la información desde el nivel de componentes hasta el nivel de útiles sólo es, además, posible con un coste muy elevado. El usuario de la instalación de producción se tiene que familiarizar, además, en especial con los mandos, los aparatos de manejo y los aparatos de observación correspondientes. El documento WO 99/63409 describe otro procedimiento y otra construcción de una instalación industrial de producción. Los mandos de la instalación o mandos secuenciales están contenidos en controladores, que poseen una CPU con memorias. Los controladores están conectados entre sí por medio de un sistema de línea Bus convencional y cableado de forma fija. Los diferentes componentes de máquina están conectados con los controladores a través de interfaces y son activados igualmente por medio de un sistema de línea Bus convencional cableado de forma fija. Los controladores con sus elementos de máquina conectados pueden ser configurados, por un lado, como mandos de máquina relativamente sencillos y, por otro, como mandos de la instalación más complejos con varias máquinas individuales integradas. Todos los programas de mando están almacenados en los controladores y en las memorias y se pueden reprogramar o presentar en un Display por medio de un teclado o análogo. Los propios programas están almacenados aquí en una o varias memorias y se ejecutan por medio de bloques de mando. Los sistemas de mando en sí cerrados formados por los controladores están equipados con un WEB-Server y páginas principal (Home Pages) propias según el estándar de Internet y están conectados por medio de interfaces de red correspondientes con la red, que cumple igualmente el estándar de Internet y trabaja con el protocolo TCP-IP. Con la red está conectada, además, una computadora con una interfaz apropiada para Internet así como con un WEB Browser según el estándar de Internet, que puede acceder, a través de la red, a las páginas principales de los sistemas de mando conectados y presentarlas en un monitor. El usuario dispone, además, de la posibilidad de acceder en la computadora a estas páginas principales de los sistemas de mando y activar aquí, presionando Buttons procesos, por ejemplo un Reset. Sin embargo, la computadora es una computadora de cliente pura, que sólo sirve para el intercambio de informaciones o de mensajes sencillos a través de la red. Sin embargo, la computadora no contiene un mando secuencial. Tampoco se intercambian señales de mando entre la computadora y los sistemas de mando conectados. Los documentos DE-A y DE-U también describen procedimientos de mando y construcciones de instalaciones industriales de producción análogos. También en ellos sólo se intercambian a través de la red y con el protocolo TCP-IP informaciones de estado y mensajes sencillos. El documentos WO 01/30022 publicado posteriormente trata de forma general la transferencia de datos en una red apropiada para Internet. En él no se mencionan el mando de elementos de máquina de una instalación industrial de producción, ni la construcción de la instalación. El objeto del presente invento es perfeccionar una instalación industrial de producción de este clase. El invento soluciona este problema con las características de la reivindicación principal. La utilización de un sistema de mando WEB entre el mando de la instalación y los componentes inteligentes de aplicación en lugar de los actuales sistemas de línea de Bus propios tiene la ventaja de que el trabajo necesario en el lado del Hardware y del Software para el proyecto, la construcción, el montaje y la puesta en servicio de la instalación de producción se reduce considerablemente. Los costes también son correspondientemente más bajos. Para el sistema de mando WEB se utilizan para el Hardware y el Software técnicas compatibles con Internet procedentes del mundo de la oficina y de las que se dispone con un ancho de banda grande con costes bajos. Las técnicas cumplen los estándares de Internet más difundidos. Son compatibles y al ser estándares generales son abiertos. Están probados y poseen una elevada seguridad de funcionamiento. El mando de la instalación puede gobernar, a través del sistema de mando WEB, en tiempo real los componentes de aplicación. Para ello se intercambian entre el mando de la instalación y los componentes de aplicación inteligentes las órdenes de mando, los acuses de recibo y las informaciones análogas necesarios para el mando directo. Adicionalmente se pue-

3 3 ES T3 4 den transmitir mensajes de estado, informaciones de los aparatos, programas y análogos. Con una estandarización de esta clase no sólo se reduce el trabajo de proyecto y de programación, debido a la supresión del sistema propio. También se simplifican y facilitan el manejo y el mantenimiento por el usuario de la instalación. Aquí también ejerce una influencia positiva la superficie uniforme de usuario. Los colaboradores están familiarizados con frecuencia con Browser y con páginas principales. Esta técnica conocida y usual a través de la utilización de Internet simplifica la utilización de la instalación de producción. Con la estandarización también resulta más fácil la adaptación a instalaciones nuevas o la modificación de instalaciones de producción existentes. El sistema de mando WEB posee la ventaja especial de que, a través de las páginas principales, hace posible la observación y el diagnóstico de todos los componentes inteligentes de la instalación conectados en cada uno de los servidores WEB (WEB-Server) equipado con un Display apropiado y también en cualquier aparato de presentación y de manejo separado eventualmente existente en el sistema. Igualmente, por medio de una conexión con una red de datos de la misma clase o con otras redes de datos de la misma clase conectadas, puede tener lugar la observación y el diagnóstico en cualquier punto apropiado de estas redes. Además, fundamentalmente también pueden tener lugar desde cualquier aparato de presentación y de manejo de la red de mando WEB y de las redes de datos de la misma clase conectadas el manejo y el mando de los diferentes componentes inteligentes de la instalación. Sin embargo, esto puede ser limitado por otras razones, por ejemplo por normas de técnica de seguridad. Estas posibilidades potenciales de intervención incluyen las formas de modificación más diversas, por ejemplo el mando manual, la reprogramación, la grabación o el intercambio de programas, la modificación de los parámetros y análogos. Un sistema de mando WEB no sólo se puede prever entre el o los mando(s) de la instalación y las diferentes parte de los componentes de aplicación inteligentes. Un sistema de mando WEB de esta clase también puede existir en el interior de los componentes de aplicación inteligentes, al mismo tiempo, que los elementos de mando pueden gobernar en la forma prescrita los elementos de aparato de los componentes de aplicación dotados igualmente de inteligencias apropiadas. El sistema de mando WEB existente a nivel de instalación con su red de datos y el sistema de mando WEB existente en el interior de los diferentes componentes de la instalación con una red de datos correspondiente (líneas Fast-Ethernet) pueden ser concatenados entre sí. Con ello se incrementan adicionalmente la transparencia y las posibilidades de mando de la instalación de producción. En las reivindicaciones subordinadas se exponen otras configuraciones ventajosas del invento. El invento se representa a título de ejemplo y esquemáticamente en el dibujo. En él muestran: La figura 1, una instalación de producción con varios componentes inteligentes de la instalación. La figura 2, una página principal de la instalación de producción y de los componentes inteligentes de la instalación. La figura 3, una representación de la arquitectura de mando del sistema de mando WEB La figura 4, una representación de la estructura de la página principal. La figura, un sistema de mando WEB con mando secuencial y útil con Embedded-Chip. La figura 6, una variante de la figura con interfaz inteligente. La figura 7, en una vista lateral, una parte de la instalación de producción de la figura 1. En las figuras 1 y 7 se representa esquemáticamente una instalación 1 industrial de producción. Se utiliza con preferencia en la industria del automóvil y sirve para la fabricación de piezas para carrocerías de vehículos. Por razones de claridad no se representan las piezas. La instalación 1 industrial de producción se configura en el ejemplo de ejecución representado como célula de producción, pero también puede poseer otra forma y configuración cualesquiera. En la instalación 1 de producción están dispuestas tres zonas 19, 20, 21 de mecanización para las piezas, siendo aportadas las piezas a través de un almacén de piezas (no representado) y evacuadas nuevamente después de la mecanización. Además, puede haber otros y distintos puntos de transferencia de piezas, útiles y otros elementos. En la instalación 1 de producción pueden tener lugar procesos cualesquiera, por ejemplo procesos de manipulación y de mecanización. Las mecanizaciones pueden ser igualmente de cualquier clase, por ejemplo soldadura por puntos, soldadura con gas de protección, encolado, montaje, mecanización con arranque de viruta, etc.. La instalación 1 de producción posee al menos un mando 10 de la instalación y varios componentes 3 de aplicación inteligentes, construidos como dispositivos de mecanización. Los componentes 3 de aplicación inteligentes son gobernados por el mando 10 de la instalación a través de un sistema 2 de mando WEB y están conectados entre sí a través de una red 16 de datos. El sistema 2 de mando WEB se compone de varios servidores 13 WEB asignados a los componentes 3 de aplicación inteligentes y cada uno posee al menos una página 17 principal correspondiente y al menos una interfaz 1 para la conexión con la red 16 de datos. Cada componente 3 de la instalación inteligente posee con preferencia un servidor 13 WEB propio con al menos una página 17 principal propia. A los servidores 13 WEB se pueden asignar aparatos 22 de presentación y de manejo adecuados. De forma alternativa o adicional pueden existir uno o varios aparatos 22 de presentación y de manejo separados conectados con la red 16 de datos. Los aparatos 22 de presentación y de manejo y los servidores 13 WEB están equipados con un Software de comunicación propio. En los aparatos 22 de presentación y de manejo están instalados en especial WEB-Browser para la representación y el manejo de las páginas 17 principales correspondientes. La red 16 de datos se diseña con preferencia como red de datos Fast Ethernet utilizando el protocolo TCP/IP. También las interfaces 1 están diseñadas correspondientemente y se construyen como tarjetas Fast Ethernet. Los componentes mencionados se ajustan desde el punto de vista del Software y del Hardware a los estándares de Internet usuales. Si varía el estándar de Internet, puede tener lugar una adaptación correspondiente de los componentes. Los componentes 3 de aplicación inteligentes se 3

4 ES T componen cada uno de un módulo 2 de mando y de un módulo 26 de aparato. Para el mando de la totalidad de la instalación 1 de producción se prevé al menos un mando 10 de la instalación, que en el ejemplo de ejecución representado se compone de un PC industrial en el que corre un mando secuencial basado en un Software. Sobre el mando secuencial corre al menos un programa de aplicación o secuencial. Al menos el mando 10 de la instalación también posee con preferencia un aparato 22 de presentación y de manejo. El mando 10 de la instalación gobierna con preferencia todos los componentes 3 de aplicación inteligentes existentes a través de la red 16 de datos Fast Internet común. El mando tiene lugar en este caso en tiempo real referido a la aplicación. Los servidores 13 WEB poseen cada uno una dirección IP propia y pueden ser activados directamente. En la red 16 de datos pueden estar integrados Bridges y Rooter con los que se puede segmentar la totalidad de la red 16 de datos en redes de datos deterministas más pequeñas. Además, los Rooter gobiernan el tráfico de datos con condiciones de prioridad y dan a los datos de mando críticos desde el punto de vista del tiempo preferencia a otros datos. Con ello se puede conseguir un intercambio muy rápido y definido de los datos de mando. Los datos de mando intercambiados en los pprocesos de mando se componen por ejemplo de órdenes de mando de los mandos 10, 14, 2 y de acuses de recibo de las receptores activados. Estos pueden ser por ejemplo acuses de recibo, teniendo también lugar un Handshake para el control y la seguridad del tráfico de datos. Los receptores señalizan, además, la ejecución de la orden de mando a los mandos 10, 14, 2, lo que se vigila igualmente con un Handshake. Igualmente también se pueden intercambiar datos de diagnóstico, programas u otros datos análogos. En los servidores 13 WEB están implementados, además, módulos de Software especiales basados en el protocolo TCP/IP, que se encargan del intercambio de los datos de mando en tiempo real referido a la aplicación ordenando, eventualmente comprimiendo y agrupando para ello de forma adecuada los datos en paquetes de datos apropiados de mando para acelerar el tráfico de datos, normalmente no muy rápido con el protocolo TCP/IP. Los componentes 3 de aplicación inteligentes de la instalación 1 de producción representada se pueden configurar como dispositivos de mecanización distintos y cualesquiera. En la forma de ejecución representada se componen, por un lado de varios robots 4 con varios ejes y de al menos un mando de robot, que manipulan y/o mecanizan las piezas con útiles 27 apropiados, por ejemplo sujetan, transportan, fijan, unen, sueldan encolan, etc.. En las figuras 1 y 7 se representa esquemáticamente, por ejemplo, un útil 27 de soldadura. Los componentes 3 de aplicación inteligentes comprenden otros dispositivos de mecanización, que se componen de elementos 26 de aparato o de útiles de aplicación gobernados con robots o dispuestos de forma estacionaria y de los correspondientes mandos 2, 14 de procesos. En las figuras 1 y 2 se representan para ello un mando 6 de soldadura con gas de protección, un mando 7 de soldadura de espárragos y un mando 9 de encolado. Los componentes 3 de aplicación mencionados comprenden, además, alimentaciones apropiadas con medios de explotación, por ejemplo una alimentación con alambre de soldadura, con gas de protección, con corriente de soldadura, etc.. A los componentes 3 de aplicación inteligentes pertenecen también los portapiezas existentes en cada zona 19, 20, 21 de mecanización y sus útiles 11, en especial los útiles de fijación. Están conectados, por ejemplo, directamente con el mando 10 de la instalación. El mando 10 de la instalación puede ser para estos útiles 11 el único componente 2 de mando con acción directa. El mando 10 de la instalación forma entonces el módulo 2 de mando y el útil 11 forma el módulo 26 de aparato del componente 3 de aplicación inteligente. En una primera forma de ejecución representada en la figura, se deben proveer los útiles 11, en este caso garras de fijación, de una inteligencia 12 limitada, por ejemplo un Embedded Chip. Las funciones de este se describen con detalle en lo que sigue. En la variante de la figura 6, el útil 11 está conectado a una interfaz 24, que posee una inteligencia 12 apropiada, por ejemplo un Embedded Chip. También es posible, que varios útiles 11 posean una interfaz 24 común. Los útiles 11 pueden poseer también en una alternativa no representada de una ejecución sofisticada una inteligencia 12, respectivamente un mando amplio propio. A la red 16 de datos puede estar conectado, además, a través de una interfaz 1 un servidor 23 de la instalación. Los módulos 2 de mando de los componentes 3 de aplicación inteligentes poseen cada uno al menos un ordenador 14 configurado con preferencia como computadora personal, en especial un PC industrial, o, en una ejecución más sencilla, como microprocesador. Los ordenadores 14 pueden poseer aparatos 22 de entrada y de salida, conocidos como MMI s (interfaces hombre-máquina), conectados directamente. Estos son por ejemplo un teclado, un ratón, un lápiz y aparatos de presentación adecuados configurados con preferencia como pantallas gráficas, por ejemplo como Touch-Screens. El mando 10 de la instalación posee en el ejemplo de ejecución representado un PC propio. El mando 10 de la instalación también se puede construir, en una variante no representada, como mando secuencial basado en un Software, que corra en otro componente 3 de aplicación inteligente, por ejemplo el mando de robots. El aparato 22 de presentación y de manejo del componente 3 de aplicación inteligente también puede ser utilizado para el mando 10 de la instalación. En otra variante se puede utilizar un mando SPS convencional de la instalación con una adaptación o ampliación apropiada para la integración de un servidor 13 WEB. Los componentes 3 de aplicación inteligentes, respectivamente sus módulos 2 de mando u ordenadores 14 comprenden el servidor 13 WEB mencionado con función de servidor y de cliente y con al menos una página 17 principal perteneciente al componente 3 de aplicación con una o varios campos 18 dinámicos o Buttons con Links. A la página 17 principal se pueden subordinar varias páginas principales adicionales organizadas jerárquicamente. Los aparatos 22 de presentación y de manejo y en especial los aparatos adicionales pueden poseer una función de cliente pura. Están equipados con un Browser para la representación de páginas principales HTML o XML. La figura 2 muestra la página 17 principal de la insta-

5 7 ES T lación 1 de producción común a todos los servidores 13 WEB. A través de los Links 18 se puede acceder a las páginas 17 principales propias de los correspondientes componentes 3 de aplicación inteligentes y hojear allí en las páginas WEB subordinadas. La figura 4 muestra a título de ejemplo una estructura de la organización de las páginas 17 principales. Los diferentes componentes 3 de aplicación inteligentes poseen cada uno con preferencia un servidor 13 WEB propio. Los servidores 13 WEB y los ordenadores 14 correspondientes están equipados con preferencia con una memoria de datos tan grande, que puedan almacenar y gestionar internamente al menos su primera página 17 principal propia y las páginas principales eventualmente subordinadas. De forma alternativa y en el caso de ordenadores 14 sencillos, que se compongan únicamente de un mando con microprocesador con una memoria interna limitada, se pueden almacenar también las páginas 17 principales subordinadas en otros servidores 13 WEB. Los módulos 2 de mando u ordenadores 14 de los componentes 3 de aplicación inteligentes pueden estar conectados también desde el punto de vista de la técnica de mando con sus módulos 26 de aparato o sus útiles 11, 27, por ejemplo actores, sensores o análogos, correspondientes a través de líneas Fast Ethernet y de interfaces correspondientes para el intercambio de señales. Con ello se crea también un sistema de mando WEB con red de datos entre los módulos 2 de mando y los módulos 26 de aparato. En la figura 7 se representa esto por ejemplo por medio de un aparato 27 de soldadura con la inteligencia correspondiente acoplado a la mano del robot 4 y conectado con un mando 6 de soldadura con gas de protección, conectado a través de un red 16 de datos con línea Fast Ethernet, que a su vez está conectado en la forma descrita anteriormente desde el punto de vista de la técnica de mando con el mando 10 de la instalación a través del sistema 2 de mando WEB. Igualmente, el robot 4, respectivamente sus componentes individuales representan un módulo 26 de aparato inteligente conectado con el correspondiente módulo 2 de mando, es decir el mando del robot, en la forma descrita más arriba desde el punto de vista de la técnica de mando. Los módulos 26 de aparato poseen entonces igualmente en sus inteligencias 12, por ejemplo Embedded Chips y un servidor 13 WEB con página principal propia. Las redes de datos y los sistemas de mando WEB existentes en el interior de los componentes 3 de aplicación inteligentes pueden estar concatenados, respectivamente integrados en la red 16 de datos y en el sistema 2 de mando WEB, que abarcan toda la instalación. El mando 10 de la instalación está conectado con los útiles 11 antes mencionados a través de la red 16 Fast Ethernet. Si los útiles 11 están equipados con una inteligencia 12, en especial un Embedded Chip, se puede almacenar en su servidor 13 WEB y según la capacidad de la memoria al menos la primera página 17 principal de los útiles 11. Las restantes páginas principales están almacenadas entonces en el servidor 13 del mando 10 de la instalación. La interfaz 1 del útil 11 o la interfaz 24 puede estar equipada con una inteligencia adicional, que actúe como convertidor, que convierte las señales de Bits de los útiles 11 en el protocolo TCP/IP de la red 16 Fast Ethernet e inversamente. De forma correspondiente también se pueden equipar y configurar los módulos 26 de aparato descritos más arriba, por ejemplo útiles 27, elementos de robots, etc., de los otros componentes 3 de aplicación inteligentes. El sistema 2 de mando WEB con los servidores 13 WEB conectados de los componentes 3 de aplicación inteligentes hace posible la presentación de los estados de funcionamiento de los diferentes componentes 3 de aplicación inteligentes así como su manejo en la modalidad de funcionamiento manual. Además, a través del sistema 2 de mando WEB y de la red 16 de datos también es posible un mando automático de los componentes 3 de aplicación inteligentes, que tiene lugar desde el mando 10 de la instalación. La modificación manual y en especial el mando de los componentes 3 de aplicación inteligentes entre sí tiene lugar a través de las páginas 17 principales y de sus Links. Desde la página 17 principal del aparato 22 de presentación y de manejo, por ejemplo una pantalla de PC, del (de los) componente(s) 3 de aplicación inteligente(s) se puede acceder a la página 17 principal de cualquier otro componente 3 de aplicación inteligente y observar allí el estado del componente. Fundamentalmente, la instalación 1 de producción puede ser manejada y gobernada manualmente desde la página 17 principal de cada uno de los servidores 13 WEB. Por razones de seguridad o por otras razones se puede limitar, sin embargo, esta posibilidad de manejo y de mando por el hecho de que sólo sea posible, por ejemplo desde aquellos servidores 13 WEB desde cuyo emplazamiento exista una visibilidad directa de los componentes 3 de la instalación manejados y gobernados. Como muestra la figura 2, una página 17 principal posee varios elementos fundamentales y funciones estandarizados, que se representan por ejemplo por medio de campos 18 dinámicos en la barra horizontal inferior. Con estos campos 18 dinámicos se activan funciones y Links para el diagnóstico, el mando, el ajuste de los parámetros, para la descripción de la producción, para útiles de manejo y de programación y para el retorno a la página principal precedente. Además, pueden existir otros campos adicionales. El programa de mando de los diferentes componentes 3 de aplicación inteligentes corre en el correspondiente ordenador 14 de mando. El servidor 13 WEB transforma las señales de manejo y de mando recibidos a través de la red 16 Fast Ethernet del mando 10 de la instalación en señales, que son procesadas por el ordenador 14 de mando y su programa de mando. Para ello se pueden prever Driver individuales o generales almacenados en los servidores 13 WEB de los diferentes componentes 3 de aplicación inteligentes y/o en el mando 10 de la instalación, respectivamente su servidor 13 WEB. El mando interno de los módulos 26 de aparato inteligentes de los componentes 3 de la instalación funciona de forma análoga a través de sus módulos 2 de mando, respectivamente ordenadores 14. El manejo manual de los diferentes componentes 3 de aplicación inteligentes puede tener lugar en determinadas circunstancias sólo a través de la interconexión del mando 10 de la instalación. Esto es especialmente válido, cuando la instalación 1 de producción trabaja con funcionamiento automático y es necesario compaginar una intervención manual con el funcionamiento de la instalación y con el funcionamiento de los restantes componentes 3 de la insta-

6 9 ES T lación. Una compaginación de esta clase también puede ser necesaria en determinadas circunstancias en el funcionamiento manual para evitar colisiones o análogos. El manejo, el mando y la programación, respectivamente la parametrización de los componentes 3 de aplicación inteligentes a través de las páginas 17 principales se pueden realizar de distintas maneras y con distinta amplitud. Así por ejemplo, la conexión y la desconexión de un componente 3 de aplicación puede tener lugar en este caso a través de Buttons y de campos 18 dinámicos correspondientes de la página 17 principal. Igualmente también se pueden seleccionar y modificar o ajustar programas, parámetros, modos de funcionamiento o análogos. Con ello se pueden modificar, complementar o generar nuevamente procesos de movimiento, funcionamientos, etc.. Un movimiento de los diferentes ejes se puede realizar en los robots 4 por medio de un funcionamiento manual. A través del sistema 2 de mando WEB también es posible fundamentalmente en la forma de ejecución preferida realizar por telemando la modificación de los componente 3 de aplicación inteligentes, como la que también se puede realizar in situ y directamente en los correspondientes mandos. Aquí se presupone el mantenimiento de las normas de seguridad correspondientes. Además, las páginas 17 principal brindan la posibilidad de un diagnóstico realizado in situ y también de un telediagnóstico, que puede ser realizado por medio de la conexión al World-wide-web (www). En el marco del diagnóstico también se puede realizar un mantenimiento, en especial un mantenimiento a distancia. Con preferencia, al menos el servidor 13 WEB del mando 10 de la instalación está conectado a través de al menos una interfaz 1 adicional con el Worldwide-web. La instalación 1 de producción puede ser gobernada automáticamente a través del mando 10 de la instalación y de los mandos 6, 7, 8, 9 conectados con él. El intercambio de señales entre el mando 10 de la instalación y los restantes componentes 3 de aplicación inteligentes tiene lugar a través de los servidores 13 de la red 16 de datos con el protocolo TCP/IP. Las señales de mando se transforman en el transmisor en el protocolo TCP/IP y en el receptor se reconvierten correspondientemente en las señales de mando para los mandos 14 por ordenador de los componentes 3 de aplicación inteligentes. La transmisión de las señales de mando en el funcionamiento manual y en el automático y el procesamiento en los mandos 14 por ordenador tienen lugar con la velocidad necesaria para la seguridad de personas y aparatos. Por medio de Browser se indican en las páginas 17 principales los estados y los funcionamientos correspondientes de los componentes 3 de aplicación inteligentes. Las páginas 17 principales son solicitadas a través de Browser correspondientes. Los componentes 3 de aplicación inteligentes y los servidores 13 WEB correspondientes son estandarizados y preparados por los fabricantes de tal modo, que en la instalación basada en el principio de Plug-and-play se integren ampliamente por sí mismos en la red 16 de datos y en el sistema 2 de mando WEB. Las correspondientes páginas 17 principales también son estandarizadas y dotadas por los fabricantes de forma completa con instrucciones de manejo, listas de piezas de repuesto, descripciones del sistema y análogos, de manera, que se minimiza el trabajo de instalación y de documentación para el proyecto y para el usuario de la instalación 1 de producción. Las modificaciones de la forma de ejecución representada son posibles de diferentes maneras. En el ejemplo de ejecución representado se configura la red 16 de datos como red interna de la instalación. Sin embargo, para ello también puede existir un cableado de la misma clase, por ejemplo una red interna de la fábrica, que rebase el ámbito de la instalación 1 de producción, con la que están conectadas varias instalaciones de producción en el mismo emplazamiento o también en emplazamientos distintos. Además, también puede existir la conexión antes mencionada con la World-wide-web. Los componentes 3 de aplicación inteligentes representados y descritos en el ejemplo de ejecución pueden variar arbitrariamente desde el punto de vista de la cantidad, la disposición y la configuración. Igualmente, la configuración de las páginas 17 principales y de los campos 18 dinámicos puede ser variada de forma arbitraria. En el caso de los componentes 3 de aplicación inteligentes, el mando interno de sus módulos 26 de aparato también puede tener lugar de forma convencional con un sistema de línea Bus apropiado, por ejemplo un Profi-Bus o análogo. Lista de símbolos de referencia 1 Instalación de producción, celda de producción 2 Sistema de mando WEB 3 Componente de aplicación inteligente 4 Robot Mando de robot 6 Mando de soldadura con gas de protección 7 Mando de soldadura de espárragos 8 Mando de soldadura por resistencia 9 Mando de encolado 10 Mando de la instalación, mando secuencial basado en un Software 11 Util, útil de fijación 12 Inteligencia, Embedded Chip 13 Servidor WEB 14 Ordenador, PC, microprocesador 1 Interfaz, tarjeta Fast Ethernet 16 Red de datos, red Fast Ethernet 17 Página principal ( Homepage ) 18 Campo dinámico, Button, Link 19 Zona de mecanización 20 Zona de mecanización 21 Zona de mecanización 22 Aparato de presentación y de manejo 23 Servidor de la instalación 6

7 11 ES T Interfaz 2 Módulo de mando 26 Módulo de aparato 27 Util, aparato de soldadura

8 13 ES T3 14 REIVINDICACIONES 1. Procedimiento para el mando de una instalación (1) industrial de producción, en especial para la fabricación de piezas de carrocerías de vehículos, formada por uno o varios componentes (3) de aplicación inteligentes, en especial robots (4) con varios ejes, dispositivos de soldadura, de encolado o de fijación o análogos y con al menos un mando (10) de la instalación equipado con un servidor (13) WEB y con al menos una página (17) principal propia, según el estándar de Internet, caracterizado porque el mando (10) de la instalación gobierna los componentes (3) de aplicación inteligentes a través de un sistema (2) de mando WEB y de una red (16) de datos, al mismo tiempo, que los componentes (3) de aplicación inteligente están equipados cada uno con un servidor (13) WEB con al menos una página (17) principal propia según el estándar de Internet. 2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los módulos (2) de mando de los componentes (3) de aplicación inteligentes gobiernan los correspondientes módulos (26) de aparato a través de un sistema (2) de mando y de una red (16) de datos, al mismo tiempo, que los módulos (26) de aparato están equipados con una inteligencia (12) o con una interfaz (24) inteligente así como, cada uno, con un servidor (13) WEB con al menos una página (17) principal propia según el estándar de Internet. 3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque todos los mandos (10) de la instalación y todos los módulos (2) de mando y todos los módulos (26) de aparato de los componentes (3) de aplicación inteligentes de la instalación (1) industrial de producción están conectados entre sí y comunican entre sí a través de un sistema (2) de mando WEB y de una red (16) de datos comunes. 4. Instalación industrial de producción, en especial para la fabricación de piezas de carrocerías de vehículos, formada por uno o varios componentes (3) de aplicación inteligentes, en especial robots (4) con varios ejes, dispositivos de soldadura, de encolado o de fijación o análogos y con al menos un mando (10) de la instalación equipado con un servidor (13) WEB y con al menos una página (17) principal propia, según el estándar de Internet, caracterizado porque el mando (10) de la instalación y los componentes (3) de aplicación inteligentes están conectados desde el punto de vista de la técnica de mando por medio de un sistema (2) de mando WEB y de un red (16) de datos, al mismo tiempo, que los componentes (3) de aplicación inteligentes están equipados cada uno con un servidor (13) WEB con la menos una página principal propia según el estándar de Internet.. Instalación de producción según la reivindicación 4, caracterizada porque los componentes (3) de aplicación inteligentes poseen un módulo (2) de mando y un módulo (26) de aparato, que están unidos desde el punto de vista de la técnica de mando con un sistema (2) de mando WEB y una red (16) de datos, al mismo tiempo, que el módulo (26) de aparato está equipado con una inteligencia (12) propia o con una interfaz (24) inteligente y con un servidor (13) WEB con al menos una página (17) principal propia según el estándar de Internet. 6. Instalación de producción según la reivindicación 4 o, caracterizada porque todos los mandos (10) de la instalación y todos los módulos (2) de mando y todos los módulos (26) de aparato de los componentes (3) de aplicación inteligentes de la instalación (1) industrial de producción están conectados entre sí por medio de un sistema (2) de mando WEB y una red (16) de datos comunes. 7. Instalación de producción según la reivindicación 4, o 6, caracterizada porque la página (17) principal posee uno o varios Links (18). 8. Instalación de producción según una de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizada porque a la red (16) de datos están conectados uno o varios aparatos (22) de presentación con un Browser para la presentación y el manejo de las páginas (17) principal. 9. Instalación de producción según una de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizada porque la red (16) de datos se configura como red Fast Ethernet y porque los componentes (3) de aplicación conectados y los servidores (13) WEB poseen interfaces (1) para el protocolo TCP/IP. 10. Instalación de producción según una de las reivindicaciones 4 a 9, caracterizada porque los servidores (13) WEB poseen varias páginas (17) principal organizadas jerárquicamente. 11. Instalación de producción según una de las reivindicaciones 4 a 10, caracterizada porque las páginas (17) principal de un servidor (13) WEB están almacenadas en parte en otros servidores (13) WEB. 12. Instalación de producción según una de las reivindicaciones 4 a 11, caracterizada porque las páginas (17) principal poseen elementos de presentación y/o de mando para los componentes (3) de aplicación inteligentes correspondientes. 13. Instalación de producción según una de las reivindicaciones 4 a 12, caracterizada porque los módulos (2) de mando y los correspondientes módulos (26) de aparato o útiles (11, 27) de los componentes (3) de aplicación inteligentes están conectados entre sí a través de líneas Fast Ethernet. 14. Instalación de producción según una de las reivindicaciones 4 a 13, caracterizada porque la red (16) de datos rebasa la instalación (1) de producción o está conectada con otra red de datos de la misma clase, en especial una red interior de la fábrica o el World-wide-web, al mismo tiempo, que los aparatos (22) de presentación y de manejo allí conectados y exteriores a la instalación de producción poseen acceso a las páginas (17) principales de los componentes (3) de aplicación inteligentes, que se hallan en el interior de la instalación (1) de producción. 6 8

9 ES T3 9

10 10 ES T3

11 ES T3 11

12 12 ES T3

13 ES T3 13

14 14 ES T3