Modicon TM5. Configuración de los módulos de ampliación Guía de programación 06/ EIO

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1 Modicon TM5 EIO /2011 Modicon TM5 Configuración de los módulos de ampliación Guía de programación 06/2011 EIO

2 La información que se ofrece en esta documentación contiene descripciones de carácter general y/o características técnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentación no tiene como objetivo sustituir ni debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para aplicaciones de usuario específicas. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un análisis de riesgos adecuado y exhaustivo, así como la evaluación y pruebas de los productos en relación con la aplicación o uso en cuestión de dichos productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirán responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la información contenida en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicación, le rogamos que nos lo notifique. No se podrá reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por medios electrónicos o mecánicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de Schneider Electric. Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la documentación del sistema, las reparaciones sólo podrá realizarlas el fabricante. Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos técnicos de seguridad, siga las instrucciones pertinentes. Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro software aprobado, pueden producirse lesiones, daños o un funcionamiento incorrecto del equipo. Si no se tiene en cuenta esta información se pueden causar daños personales o en el equipo Schneider Electric. Reservados todos los derechos. 2 EIO /2011

3 Tabla de materias Información de seguridad Acerca de este libro Capítulo 1 Información general sobre la configuración de E/S Descripción general Configuración del administrador de TM Adición de un módulo de ampliación Capítulo 2 Módulos de E/S compactas TM Módulos de E/S compactas TM TM5C24D18T TM5C12D8T TM5C12D6T6L TM5C24D12R Módulos electrónicos integrados Entrada digital de4in Entrada digital de6in Entrada digital de12in Salida digital de 4Out Salida digital de 6Out Relé de salida digital de 6Rel Entrada analógica de4ai Salida analógica de 2AO Capítulo 3 Módulos electrónicos de E/S digitales de TM TM5SDI2D, TM5SDI4D and TM5SDI6D TM5SDI2A, TM5SDI4A and TM5SDI6U TM5SDI12D TM5SDO2T, TM5SDO4T, TM5SDO6T y TM5SDO12T TM5SDO4TA y TM5SDO8TA TM5SDO2R y TM5SDO4R TM5SDO2S TM5SDM12DT EIO /2011 3

4 Capítulo 4 Módulos electrónico de E/S analógicas de TM TM5SAI2H y TM5SAI4H TM5SAI2L y TM5SAI4L TM5SAI2PH y TM5SAI4PH TM5SAI2TH y TM5SAI6TH TM5SAO2H y TM5SAO2L TM5SAO4H y TM5SAO4L Capítulo 5 Módulos electrónicos de E/S experta de TM TM5SE1IC TM5SE1IC TM5SE2IC TM5SE1SC TM5SDI2DF Capítulo 6 Transmisor de TM5 Módulos electrónicos receptores 139 TM5SBET TM5SBET TM5SBER Capítulo 7 Módulos electrónicos de suministro de alimentación de TM TM5SPS TM5SPS1F TM5SPS TM5SPS2F Capítulo 8 Módulos electrónicos de distribución común de TM TM5SPDG12F TM5SPDD12F TM5SPDG5D4F TM5SPDG6D6F TM5SD Glosario Índice EIO /2011

5 Información de seguridad Información importante AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos procedimientos. EIO /2011 5

6 TENGA EN CUENTA La instalación, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser realizados sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material. Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos. 6 EIO /2011

7 Acerca de este libro Presentación Objeto En este manual se describe la configuración de los módulos de ampliación de entrada/salida de Modicon TM5. Para obtener más información, consulte los documentos independientes que se ofrecen en la ayuda en línea de SoMachine. Campo de aplicación Este documento se ha actualizado con la publicación de SoMachine V3.0. Documentos relacionados Título de la documentación Controlador lógico Modicon M258 - Guía de programación Modicon LMC058 Motion Controller - Guía de programación Módulos de E/S compactas Modicon TM5 - Guía de hardware Número de referencia EIO (Eng); EIO (Fre); EIO (Ger); EIO (Spa); EIO (Ita); EIO (Chs) EIO (Eng); EIO (Fre); EIO (Ger); EIO (Spa); EIO (Ita); EIO (Chs) EIO (Eng); EIO (Fre); EIO (Ger); EIO (Spa); EIO (Ita); EIO (Chs) EIO /2011 7

8 Módulos de E/S digitales de Modicon TM5 Guía de hardware Módulos de E/S analógicas de TM5 Guía de hardware Modicon TM5 - Módulos expertos (Contador de alta velocidad) - Guía de hardware Modicon TM5 - Módulos transmisores y receptores - Guía de hardware EIO (Eng); EIO (Fre); EIO (Ger); EIO (Spa); EIO (Ita); EIO (Chs) EIO (Eng); EIO (Fre); EIO (Ger); EIO (Spa); EIO (Ita); EIO (Chs) EIO (Eng); EIO (Fre); EIO (Ger); EIO (Spa); EIO (Ita); EIO (Chs) EIO (Eng); EIO (Fre); EIO (Ger); EIO (SPA); EIO (ITA); EIO (Chs) Puede descargar estas publicaciones técnicas y otra información técnica de nuestro sitio web 8 EIO /2011

9 Información relativa al producto PÉRDIDA DE CONTROL ADVERTENCIA El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta los posibles modos de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones de control críticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Funciones de control críticas son, por ejemplo, una parada de emergencia y una parada de sobrerrecorrido, un corte de alimentación y un reinicio. Para las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes. Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de los retrasos de transmisión no esperados o los fallos en el enlace. Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevención de accidentes y las directrices de seguridad locales. 1 Cada implementación de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo. 1 Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS 7.1 (última edición), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estándares de seguridad para la construcción y guía para la selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o su equivalente aplicable a la ubicación específica. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Utilice sólo software aprobado por Schneider Electric para este equipo. Actualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de hardware física. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo. EIO /2011 9

10 Comentarios del usuario Envíe sus comentarios a la dirección electrónica techcomm@schneiderelectric.com. 10 EIO /2011

11 Modicon TM5 Información general sobre la configuración de E/S EIO /2011 Información general sobre la configuración de E/S 1 Presentación En este capítulo se ofrecen las consideraciones generales para configurar los módulos de ampliación de E/S. Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguiente apartados: Apartado Página Descripción general 12 Configuración del administrador de TM5 17 Adición de un módulo de ampliación 20 EIO /

12 Información general sobre la configuración de E/S Descripción general Introducción El rango de E/S de ampliación incluye: Módulos de E/S compactas de TM5 con módulos integrados Módulos de E/S digitales de TM5 Módulos de E/S analógicas de TM5 Módulos de E/S expertas de TM5 Módulos transmisores - receptores de TM5 Módulos de distribución de alimentación de TM5 Módulos de distribución común de TM5 Módulos vacíos de TM5 Los módulos de entradas analógicas o digitales compactas convierten los valores medidos (tensión, corriente) en valores numéricos, que puede procesar el controlador. Los módulos de salidas analógicas o digitales convierten los valores numéricos internos del controlador en tensión o corriente. Los módulos expertos se utilizan para el recuento. Utilizan un codificador de interfaz de serie sincrónica (SSI), un codificador incremental ABR o el conteo de eventos. Los módulos transmisores y receptores de datos gestionan la comunicación entre el módulo remoto mediante cables de bus de ampliación. Los módulos de distribución de la alimentación se usan para gestionar la fuente de alimentación de los diversos módulos de E/S. Los módulos de distribución común proporcionan conexiones de terminales de 0 V CC o 24 V CC de los segmentos de alimentación de E/S de 24 V CC integrados en las bases del bus, lo que amplía las posibilidades de cableado para los sensores y los actuadores. El módulo vacío no es un módulo funcional. Este módulo se usa para separar módulos con requisitos EMC o térmicos específicos, o bien para colocar el soporte para una ampliación del sistema posterior. Características de la ampliación de E/S compactas Referencia Número de canales Tensión/corriente TM5C24D18T (véase página 29) 24 entradas digitales 24 V CC / 3,75 ma 18 salidas digitales 24 V CC / 0,5 A TM5C12D8T (véase página 33) 12 entradas digitales 24 V CC / 3,75 ma 8 salidas digitales 24 V CC / 0,5 A 12 EIO /2011

13 Información general sobre la configuración de E/S Referencia Número de canales Tensión/corriente TM5C12D6T6L 12 entradas digitales 24 V CC / 3,75 ma (véase página 37) 6 salidas digitales 24 V CC / 0,5 A 4 entradas analógicas V CC ma/ ma 2 salidas analógicas V CC ma TM5C24D12R (véase página 40) 24 entradas 24 V CC / 3,75 ma 12 relés 24 V CC / 230 V CA 2A NO Características de la ampliación de E/S digitales Referencia Número de canales Tensión/corriente TM5SDI2D (véase página 60) 2 entradas 24 V CC / 3,75 ma TM5SDI4D (véase página 60) 4 entradas 24 V CC / 3,75 ma TM5SDI6D (véase página 60) 6 entradas 24 V CC / 3,75 ma TM5SDI12D (véase página 65) 12 entradas 24 V CC / 3,75 ma TM5SDI2A (véase página 63) 2 entradas V CA TM5SDI4A (véase página 63) 4 entradas V CA TM5SDI6U (véase página 63) 6 entradas De 100 a 120 V CA TM5SDO2T (véase página 68) 2 salidas 24 V CC / 0,5 A TM5SDO4T (véase página 68) 4 salidas 24 V CC / 0,5 A TM5SDO6T (véase página 68) 6 salidas 24 V CC / 0,5 A TM5SDO12T (véase página 68) 12 salidas 24 V CC / 0,5 A TM5SDO4TA (véase página 71) 4 salidas 24 V CC / 2 A TM5SDO8TA (véase página 71) 8 salidas 24 V CC / 2 A TM5SDO2R (véase página 74) 2 salidas 30 V CC / 230 V CA 5 A C/O TM5SDO4R (véase página 74) 4 salidas 30 V CC / 230 V CA 5 A NO TM5SDO2S (véase página 76) 2 salidas 230 V CA/1 A TM5SDM12DT (véase página 78) 8 entradas 4 salidas 24 V CC / 7 ma 24 V CC / 0,5 A EIO /

14 Información general sobre la configuración de E/S Características de la ampliación de E/S analógicas Referencia Número de canales Tensión/corriente TM5SAI2L (véase página 89) 2 entradas V CC ma/ ma TM5SAI4L (véase página 89) 4 entradas V CC ma/ ma TM5SAI2H (véase página 82) 2 entradas V CC ma TM5SAI4H (véase página 82) 4 entradas V CC ma TM5SAO2L (véase página 110) 2 salidas V CC ma TM5SAO2H (véase página 110) 2 salidas V CC ma TM5SAO4L (véase página 113) 4 salidas V CC ma TM5SAO4H (véase página 113) 4 salidas V CC ma Funciones de ampliación analógica de temperatura Referencia Número de canales Tipo de sensor TM5SAI2PH (véase página 98) 2 entradas PT100/1000 TM5SAI4PH (véase página 98) 4 entradas PT100/1000 TM5SAI2TH (véase página 104) 2 entradas Termopar J, K, N, S TM5SAI6TH (véase página 104) 6 entradas Termopar J, K, N, S Funciones de ampliación experta Referencia Número de canales Entradas de codificador TM5SE1IC02505 (véase página 118) 1 5 V CC simétrica TM5SE1IC01024 (véase página 122) 1 24 V CC asimétrica TM5SE2IC01024 (véase página 126) 2 24 V CC asimétrica TM5SE1SC10005 (véase página 131) 1 5 V CC simétrica TM5SDI2DF (véase página 134) 2 Conteo de eventos, medición de apertura 14 EIO /2011

15 Información general sobre la configuración de E/S Funciones de ampliación transmisor-receptor Referencia TM5SBET1 (véase página 140) TM5SBET7 (véase página 142) TM5SBER2 (véase página 144) Descripción de los módulos Módulo electrónico transmisor de datos de TM5. Módulo electrónico transmisor de datos de TM5. También distribuye alimentación al bus TM7. Módulo electrónico receptor de datos de TM5. También distribuye el suministro al bus TM5 y al segmento de alimentación de E/S de 24 V CC. Funciones de ampliación de distribución de la alimentación Referencia TM5SPS1 (véase página 148) TM5SPS1F (véase página 150) TM5SPS2 (véase página 152) TM5SPS2F (véase página 154) Descripción de los módulos Alimentación del segmento de alimentación de E/S de 24 V CC Alimentación del segmento de alimentación de E/S de 24 V CC con fusible integrado Alimentación del segmento de alimentación de E/S y alimentación del bus TM5 Alimentación del segmento de alimentación de E/S con fusible integrado y alimentación del bus TM5 Funciones de ampliación de distribución común Referencia Número de canales Fuente TM5SPDG12F (véase página 158) V CC TM5SPDD12F (véase página 160) V CC TM5SPDG5D4F (véase página 162) 2 x 5 0 VCC - 24 VCC TM5SPDG6D6F (véase página 164) 2 x 6 0 VCC - 24 VCC Funciones de ampliación vacía Referencia Número de canales Fuente TM5SD000 (véase página 166) EIO /

16 Información general sobre la configuración de E/S Comparar configuración de software y hardware La E/S que puede estar integrada en su controlador es independiente de la E/S que puede haber añadido en forma de ampliación de E/S. Es importante que la configuración de E/S lógica dentro de su programa coincida con la configuración de E/S física de su instalación. Si añade o elimina cualquier E/S física del bus de ampliación de E/S, es imprescindible actualizar la configuración de su aplicación (esto es también cierto para cualquier dispositivo de bus de campo que pueda tener en su instalación). En caso contrario, existe el potencial de que el bus de ampliación o el bus de campo deje de funcionar mientras la E/S incrustada que puede haber en su controlador continúe funcionando. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Actualice la configuración del programa cada vez que añada o elimine una ampliación de E/S; o si añade o elimina cualquier dispositivo al bus de campo. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo. Para verificar si la configuración del software y el hardware coinciden, use la función GVL TM5_Module_R regularmente para supervisar el estado del bus de ampliación. 16 EIO /2011

17 Información general sobre la configuración de E/S Configuración del administrador de TM5 Configuración del administrador de TM5 Para configurar el administrador de TM5, siga estos pasos: Paso Acción 1 Seleccione la ficha Configuración y haga doble clic en el controlador. 2 Haga clic en la entrada TM5 TM5_Manager de la izquierda. Resultado: Aparece la ventana de configuración del administrador de TM5: Parámetros del administrador de TM5: Parámetro Valor Valor predeterminado Tiempo de ciclo del bus Número máximo de slots físicos Nombre de repositorio de FW Longitud máxima del bus en metros (pies) 0,5 ms 1 ms 2 ms 3 ms 4 ms 5 ms Número de módulos incorporados No puede configurarse (3, ) Unidad Descripción 1 ms ms Tiempo de ciclo del bus de ampliación Número máximo de módulos del bus de ampliación. - - Este parámetro indica el repositorio de memoria Flash para el firmware de los módulos. 100 (328) m Longitud total del cable usada en el bus de ampliación. NOTA: Para obtener más información sobre las capacidades máximas del sistema, consulte el Manual de planificación e instalación del sistema TM5/TM7. EIO /

18 Información general sobre la configuración de E/S Tiempo de ciclo del bus El tiempo de ciclo del bus se puede configurar de 0,5 a 5 ms. Los ciclos muy rápidos reducen el tiempo de inactividad para gestionar la monitorización, los diagnósticos y los comandos acíclicos. El tiempo de ciclo del bus sigue 2 reglas: El tiempo de ciclo del bus debe ser superior al tiempo de ciclo mínimo máximo de cualquier módulo o bloque de ampliación de la configuración. El tiempo de ciclo del bus debe ser lo bastante largo como para permitir el intercambio de datos con todos los módulos y bloques. El cálculo de este tiempo de ciclo mínimo del bus lo realiza la función Comprobar recursos (véase página 19). Tiempo de ciclo mínimo El tiempo de ciclo mínimo de un módulo o de un bloque es el tiempo que necesita el módulo o el bloque para realizar la gestión de E/S. Si el tiempo de ciclo del bus es menor que este valor mínimo, el módulo no funcionará correctamente. Tiempo de actualización mínimo de E/S El tiempo de actualización mínimo de E/S de un módulo o de un bloque es el tiempo que necesita el módulo o el bloque para actualizar las E/S del bus. Si el tiempo de ciclo del bus es menor que este valor mínimo, las E/S se actualizarán en el bus en el siguiente tiempo de ciclo del bus. Gestión de E/S Al principio de cada tarea, la variable de memoria %I para las entradas utilizadas en la tarea se actualiza con el estado físico de la entrada. Al final de cada tarea, se actualiza el valor de la variable de memoria %Q utilizada para las salidas. En el siguiente ciclo del bus tras el final de la tarea configurada como Tarea de ciclo de bus, la salida física se actualiza a partir del valor de la variable de memoria %Q. Para obtener más información sobre la Tarea de ciclo de bus, consulte Ajustes de PLC de Logic Controller (véase Modicon M258 Logic Controller, Guía de programación) o Ajustes de PLC de Motion Controller (véase Modicon LMC058 Motion Controller, Guía de programación). 18 EIO /2011

19 Información general sobre la configuración de E/S Comprobar recursos Puede comprobar si el tiempo de ciclo del bus es válido y la fuente de alimentación de los módulos y bloques de ampliación. Para comprobar los recursos de los módulos de ampliación, haga lo siguiente: Leyenda Descripción 1 Indica si el tiempo de ciclo del bus configurado debe funcionar o debe aumentarse. 2 Proporciona el estado de consumo del segmento del bus TM5 (1). 3 Proporciona un estado de consumo del segmento de alimentación de E/S de 24 V CC (1). Este valor depende de la corriente externa del segmento de E/S de 24 V CC en el parámetro de bus de fuente de alimentación de TM5 disponible en la ficha Configuración de E/S. Este parámetro no está necesariamente disponible en todos los módulos electrónicos. (1) Un segmento es un grupo de módulos de E/S que recibe alimentación del mismo módulo de distribución de alimentación. NOTA: Las cifras de consumo de corriente presentadas por la función Comprobar recursos se basan en valores supuestos y no en mediciones de corriente reales. Los valores supuestos para las salidas se basan en cargas clásicas, pero se pueden ajustar mediante la configuración de corriente externa del segmento de E/S de 24 V CC disponible en la ficha Configuración de E/S (véase página 21) de todos los módulos. Las suposiciones para señales de entrada se basan en cargas internas conocidas y, por lo tanto, no se pueden modificar. Aunque el uso de la función Comprobar recursos para probar la previsión de alimentación es necesario, no sustituye las pruebas y la puesta en funcionamiento reales y completas del sistema; consulte el Manual de planificación e instalación del sistema TM5/TM7. EIO /

20 Información general sobre la configuración de E/S Adición de un módulo de ampliación Procedimiento En la tabla siguiente se describe como añadir un módulo de ampliación al controlador. Paso Acción 1 Seleccione la ficha Configuración. 2 En el Editor gráfico de configuración, haga clic en Agregar ampliación: 3 En la ventana Agregar dispositivo, seleccione el módulo de ampliación que desea añadir: 4 Haga clic en Añadir y cerrar. 20 EIO /2011

21 Información general sobre la configuración de E/S Configuración de E/S Para configurar los módulos de ampliación de TM5, proceda del modo siguiente: Paso Acción 1 Seleccione la ficha Configuración. 2 Haga doble clic en el módulo de ampliación. Resultado: Aparecerá la ficha Configuración de E/S del módulo. Descripción de la Ficha Configuración de E/S Establezca los parámetros del módulo de ampliación mediante la ficha Configuración de E/S: La ficha Configuración de E/S contiene las siguientes columnas: Columna Descripción Editable Parámetro Nombre de parámetro Sin Tipo Parámetro de tipo de datos Sin Valor Valor del parámetro Si el parámetro se puede editar, se puede abrir un marco de edición con un doble clic. Valor predeterminado Valor del parámetro predeterminado Sin Unidad Valor de la unidad del parámetro Sin Descripción Descripción breve del parámetro Sin EIO /

22 Información general sobre la configuración de E/S Descripción de la ficha Asignación de E/S de bus de ampliación Las variables se pueden definir y nombrar en la pestaña Asignación de E/S de bus de ampliación. En esta pestaña también se proporciona información adicional como el direccionamiento topológico: La pestaña Asignación de E/S de bus de ampliación contiene las columnas siguientes: Columna Variable Asignación Canal Dirección Tipo Valor actual Valor predeterminado Unidad Descripción Descripción Permite asignar el canal en una variable. Haga doble clic en el icono para especificar el nombre de la variable. Si es una variable nueva, se creará. También es posible asignar una variable existente con las variables de Accesibilidad haciendo clic en el botón... Indica si el canal se ha asignado a una variable nueva o a una variable existente. Nombre del canal del dispositivo Dirección del canal. Tipo de datos del canal Valor actual del canal, se muestra en modalidad en línea Valor utilizado por la salida cuando el controlador está en estado de detención o de parada. Si desea más información, consulte Ajustes PLC del controlador Logic (véase Modicon M258 Logic Controller, Guía de programación) o Ajustes PLC del controlador Motion (véase Modicon LMC058 Motion Controller, Guía de programación). Haga doble clic para cambiar el valor predeterminado. Unidad del valor del canal Descripción del canal NOTA: El valor de %I se actualiza a partir de la información física al principio de cada tarea durante %I. 22 EIO /2011

23 Información general sobre la configuración de E/S El nivel de salida física se actualiza a partir de la variable de la memoria para el valor de salida durante la tarea configurada por la Tarea de ciclo de bus. Si desea más información acerca de la Tarea de ciclo de bus, consulte Ajustes PLC del controlador Logic (véase Modicon M258 Logic Controller, Guía de programación) o Ajustes PLC del controlador Motion (véase Modicon LMC058 Motion Controller, Guía de programación). Buses base de TM5 Establezca la base del bus de TM5 en la ficha Configuración de E/S para ser coherente con su configuración de hardware. Tenga en cuenta que esto no se aplica a los módulos de E/S compactas. La siguiente figura muestra los buses base de TM5: Número Referencia Descripción Color 1 TM5ACBM11 Bus base de 24 VCC Blanco Paso del segmento de alimentación de E/S de 24 V CC 2 TM5ACBM15 Bus base de 24 V CC Paso del segmento de alimentación de E/S de 24 V CC con ajustes de dirección (1) Blanco 3 TM5ACBM01R Bus base de 24 VCC Segmento de alimentación de E/S de 24 V CC aislado Gris EIO /

24 Información general sobre la configuración de E/S Número Referencia Descripción Color 4 TM5ACBM05R Bus base de 24 V CC Segmento de alimentación de E/S de 24 V CC aislado con ajustes de dirección (1) Gris 5 TM5ACBM12 Bus base de 240 VCA Paso del segmento de alimentación de E/S de 24 V CC aislado de 240 V CA Negro (1) En algunos casos, es necesario definir secciones específicas o grupos potenciales en una dirección fija, independientemente de los módulos anteriores de la placa de conexiones. Por este motivo, hay bases de bus en Sistema TM5 con conmutadores rotativos de ajustes de dirección, que le permiten establecer el número de ajustes de dirección de la sección. Todas las secciones consecutivas hacen referencia a este offset y, por tanto, se direccionan automáticamente. Establezca la dirección física de TM5ACBM15 y TM5ACBM05R mediante el parámetro Dirección del módulo disponible en la ficha Configuración de E/S del módulo. Este parámetro sólo se puede editar cuando TM5ACBM15 y TM5ACBM05R están seleccionados en el parámetro Base de bus. El valor de la dirección del módulo establecido en la ficha Configuración de E/S debe ser idéntico a la dirección establecida en el hardware. Para obtener más información, consulte Direccionamiento de TM5. 24 EIO /2011

25 Información general sobre la configuración de E/S Bloques de terminales de TM5 Establezca el bloque de terminales de TM5 en la ficha Configuración de E/S para ser coherente con su configuración de hardware. En la siguiente figura se muestran los bloques de terminales de TM5: TM5ACTB TM5ACTB TM5ACTB12PS TM5ACTB Número Referencia Descripción Color 1 TM5ACTB06 Bloque de terminal de 6 pins diseñado para Blanco módulos de E/S de 24 V CC 2 TM5ACTB12 Bloque de terminal de 12 pins diseñado para módulos de E/S de 24 V CC 3 TM5ACTB12PS El bloque de terminales de 12 pines diseñado para los módulos de distribución de la alimentación (PDM) de 24 V CC, los módulos de distribución de la alimentación de la interfaz (IPDM) y el módulo electrónico receptor (TM5SBER2) 4 TM5ACTB32 Bloque de terminal de 12 pins diseñado para módulos de E/S de 240 V CA Blanco Gris Negro EIO /

26 Información general sobre la configuración de E/S 26 EIO /2011

27 Modicon TM5 Módulos de E/S compactas TM5 EIO /2011 Módulos de E/S compactas TM5 2 Presentación En este capítulo se proporciona información para configurar las E/S compactas y sus módulos electrónicos integrados: Módulos electrónicos TM5C24D18T con 12In y 6Out. Módulos electrónicos TM5C12D8T con 4In y 4Out. Módulos electrónicos TM5C12D6T6L con 6In, 6Out, 4AI y 2AO. Módulos electrónicos TM5C24D18T con 12In y 6Rel. Para añadir los módulos electrónicos de ampliación contenidos de los módulos de E/S compactas y acceder a las pantallas de configuración, consulte Adición de un módulo electrónico de ampliación (véase página 20). Contenido de este capítulo Este capítulo contiene las siguientes secciones: Sección Apartado Página 2.1 Módulos de E/S compactas TM Módulos electrónicos integrados 43 EIO /

28 Módulos de E/S compactas TM5 2.1 Módulos de E/S compactas TM5 Introducción En este capítulo se describen los módulos de E/S compactas. Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página TM5C24D18T 29 TM5C12D8T 33 TM5C12D6T6L 37 TM5C24D12R EIO /2011

29 Módulos de E/S compactas TM5 TM5C24D18T Presentación El módulo de E/S compactas TM5C24D18T es un conjunto de cinco módulos electrónicos de entrada y salida de 24 V CC de TM5 unidos. Este conjunto incluye: Dos módulos electrónicos de entradas digitales. Tres módulos electrónicos de salidas digitales. Para obtener más información, consulte la TM5C24D18T Descripción general (véase Modicon TM5, Módulos de E/S compactas, Guía de hardware). Ficha de Configuración de E/S Para configurar el módulo de E/S compactas TM5C24D18T, seleccione la ficha Configuración de E/S. En la siguiente tabla se describen los parámetros General del módulo de E/S compactas TM5C24D18T: Parámetro Valor Valor Descripción predeterminado NodeNumber La dirección se establece automáticamente al añadir los módulos de E/S compactas. El valor de la dirección depende del orden de adición del módulo en el árbol de SoMachine. El módulo de E/S compactas no admite la posibilidad de cambiar la dirección. Establece cada uno de los módulos electrónicos de E/S individualmente mediante las carpetas Pos.xx disponibles. NOTA: Pos. corresponde a la posición del módulo electrónico en el módulo de E/S compactas. xx es el número de índice de la posición del módulo electrónico (de 00 a 04). EIO /

30 Módulos de E/S compactas TM5 En la siguiente tabla se proporciona el tipo de módulo electrónico de E/S asociado a las posiciones 0 a 4 (Pos.00 a Pos.04) en el módulo de E/S compactas TM5C24D18T: Posición del módulo electrónico de E/S Pos.00 Pos.01 Pos.02 Pos.03 Pos.04 Tipo 12 entradas digitales Consulte Configuración de los módulos electrónicos de entradas digitales 12In (véase página 46). 6 salidas digitales Configuración de los módulos electrónicos de salidas digitales 6Out (véase página 49). Para conocer más descripciones genéricas, consulte la descripción de la ficha Configuración de E/S (véasepágina21). Ficha Asignación de E/S de bus de ampliación Las variables se pueden definir y nombrar en la pestaña Asignación de E/S de bus de ampliación. También estará disponible en esta ficha información adicional, como el direccionamiento topológico. Consulte los siguientes párrafos: Asignación de entrada (véasepágina30), para la información detallada de la configuración de los parámetros de entrada. Asignación de salida (véase página 31), para la información detallada de la configuración de los parámetros de salida. Para conocer más descripciones genéricas, consulte la descripción de la ficha Asignación de E/S de bus de ampliación (véase página 21). Asignación de entrada En la tabla siguiente se describe la configuración de la asignación de entrada TM5C24D18T: Canal Tipo Descripción Pos0_DigitalInputs00 UINT Estado de todas las entradas (bits = 0, no se utiliza) para el módulo electrónico integrado situado en Pos.00 DigitalInput00 BOOL Estado de la entrada DigitalInput11 Estado de la entrada 11 Pos1_DigitalInputs00 UINT Estado de todas las entradas (bits = 0, no se utiliza) para el módulo electrónico integrado situado en Pos EIO /2011

31 Módulos de E/S compactas TM5 Canal Tipo Descripción DigitalInput00 BOOL Estado de la entrada DigitalInput11 Estado de la entrada 11 Pos2_StatusDigitalOutputs USINT Palabra de estado de todas las salidas del módulo electrónico integrado situado en Pos.02 StatusDigitalOutput00 BOOL Bit de estado asociado a cada salida:... 0: Correcto 1: error detectado StatusDigitalOutput05 Pos3_StatusDigitalOutputs USINT Palabra de estado de todas las salidas del módulo electrónico integrado situado en Pos.03 StatusDigitalOutput00 BOOL Bit de estado asociado a cada salida:... 0: Correcto 1: error detectado StatusDigitalOutput05 Pos4_StatusDigitalOutputs USINT Palabra de estado de todas las salidas del módulo electrónico integrado situado en Pos.04 StatusDigitalOutput00 BOOL Bit de estado asociado a cada salida:... 0: Correcto 1: error detectado StatusDigitalOutput05 Asignación de salida En la tabla siguiente se describe la configuración de la asignación de salida TM5C24D18T: Canal Tipo Descripción Pos2_DigitalOutputs USINT Palabra de comando de todas las salidas del módulo electrónico integrado situado en Pos.02 DigitalOutput00 BOOL Bit de comando de salida DigitalOutput05 Bit de comando de salida 5 Pos3_DigitalOutputs USINT Palabra de comando de todas las salidas del módulo electrónico integrado situado en Pos.03 DigitalOutput00 BOOL Bit de comando de salida DigitalOutput05 Bit de comando de salida 5 Pos4_DigitalOutputs USINT Palabra de comando de todas las salidas del módulo electrónico integrado situado en Pos.04 EIO /

32 Módulos de E/S compactas TM5 Canal Tipo Descripción DigitalOutput00 BOOL Bit de comando de salida DigitalOutput05 Bit de comando de salida 5 32 EIO /2011

33 Módulos de E/S compactas TM5 TM5C12D8T Presentación El módulo de E/S compactas TM5C12D8T es un conjunto de cinco módulos electrónicos de entrada y salida de 24 V CC de TM5 unidos. Este conjunto incluye: Tres módulos electrónicos de entradas digitales. Dos módulos electrónicos de salidas digitales. Para obtener más información, consulte la TM5C12D8T Descripción general (véase Modicon TM5, Módulos de E/S compactas, Guía de hardware). Ficha de Configuración de E/S Para configurar el módulo de E/S compactas TM5C12D8T, seleccione la ficha Configuración de E/S. En la siguiente tabla se describen los parámetros General del módulo de E/S compactas TM5C12D8T: Parámetro Valor Valor Descripción predeterminado NodeNumber La dirección se establece automáticamente al añadir los módulos de E/S compactas. El valor de la dirección depende del orden de adición del módulo en el árbol de SoMachine. El módulo de E/S compactas no admite la posibilidad de cambiar la dirección. Establece cada uno de los módulos electrónicos de E/S individualmente mediante las carpetas Pos.xx disponibles. NOTA: Pos. corresponde a la posición del módulo electrónico en el módulo de E/S compactas. xx es el número de índice de la posición del módulo electrónico (de 00 a 04). EIO /

34 Módulos de E/S compactas TM5 En la siguiente tabla se proporciona el tipo de módulo electrónico de E/S asociado a las posiciones 0 a 4 (Pos.00 a Pos.04) en el módulo de E/S compactas TM5C12D8T: Posición del módulo electrónico de E/S Tipo Consulte Pos.00 4 entradas digitales Configuración de los módulos Pos.01 electrónicos de entradas digitales 4In (véase página 44). Pos.02 Pos.03 Pos.04 4 salidas digitales Configuración de los módulos electrónicos de salidas digitales 4Out (véase página 47). Para conocer más descripciones genéricas, consulte la descripción de la ficha Configuración de E/S (véasepágina21). Ficha Asignación de E/S de bus de ampliación Las variables se pueden definir y nombrar en la pestaña Asignación de E/S de bus de ampliación. También estará disponible en esta ficha información adicional, como el direccionamiento topológico. Consulte los siguientes párrafos: Asignación de entrada (véasepágina34), para la información detallada de la configuración de los parámetros de entrada. Asignación de salida (véase página 35), para la información detallada de la configuración de los parámetros de salida. Para conocer más descripciones genéricas, consulte la descripción de la ficha Asignación de E/S de bus de ampliación (véase página 21). Asignación de entrada En la tabla siguiente se describe la configuración de la asignación de entrada TM5C12D8T: Canal Tipo Descripción Pos0_DigitalInputs UINT Estado de todas las entradas (bits 4-7 = 0, no se utiliza) para el módulo electrónico integrado situado en Pos.00 DigitalInput00 BOOL Estado de la entrada DigitalInput03 Estado de la entrada 03 Pos1_DigitalInputs UINT Estado de todas las entradas (bits 4-7 = 0, no se utiliza) para el módulo electrónico integrado situado en Pos EIO /2011

35 Módulos de E/S compactas TM5 Canal Tipo Descripción DigitalInput00 BOOL Estado de la entrada DigitalInput03 Estado de la entrada 3 Pos2_DigitalInputs USINT Estado de todas las entradas (bits 4-7 = 0, no se utiliza) para el módulo electrónico integrado situado en Pos.02 DigitalInput00 BOOL Estado de la entrada DigitalInput03 Estado de la entrada 3 Pos3_StatusDigitalOutputs USINT Palabra de estado de todas las salidas del módulo electrónico integrado situado en Pos.03 (bits 4...7: no se utiliza). StatusDigitalOutput00 BOOL Bit de estado asociado a cada salida:... StatusDigitalOutput03 Pos4_StatusDigitalOutputs USINT 0: Correcto 1: error detectado Palabra de estado de todas las salidas del módulo electrónico integrado situado en Pos.04 (bits 4...7: no se utiliza). StatusDigitalOutput00 BOOL Bit de estado asociado a cada salida:... 0: Correcto 1: error detectado StatusDigitalOutput03 Asignación de salida En la tabla siguiente se describe la configuración de la asignación de salida TM5C12D8T: Canal Tipo Descripción Pos3_DigitalOutputs USINT Palabra de comando de todas las salidas del módulo electrónico integrado situado en Pos.03 (bits 4...7: no se utiliza). DigitalOutput00 BOOL Bit de comando de salida DigitalOutput03 Bit de comando de salida 3 Pos4_DigitalOutputs USINT Palabra de comando de todas las salidas del módulo electrónico integrado situado en Pos.04 (bits 4...7: no se utiliza). EIO /

36 Módulos de E/S compactas TM5 Canal Tipo Descripción DigitalOutput00 BOOL Bit de comando de salida DigitalOutput03 Bit de comando de salida 3 36 EIO /2011

37 Módulos de E/S compactas TM5 TM5C12D6T6L Presentación El módulo de E/S compactas TM5C12D6T6L es un conjunto de cinco módulos electrónicos de entrada y salida de 24 V CC de TM5 unidos. Este conjunto incluye: Dos módulos electrónicos de entradas digitales. Un módulo electrónico de salidas digitales. Un módulo electrónico de entradas analógicas. Un módulo electrónico de salidas analógicas. Para obtener más información, consulte la TM5C12D6T6L Descripción general (véase Modicon TM5, Módulos de E/S compactas, Guía de hardware). Ficha de Configuración de E/S Para configurar el módulo de E/S compactas TM5C12D6T6L, seleccione la ficha Configuración de E/S. En la siguiente tabla se describen los parámetros General del módulo de E/S compactas TM5C12D6T6L: Parámetro Valor Valor Descripción predeterminado NodeNumber La dirección se establece automáticamente al añadir los módulos de E/S compactas. El valor de la dirección depende del orden de adición del módulo en el árbol de SoMachine. El módulo de E/S compactas no admite la posibilidad de cambiar la dirección. Establece cada uno de los módulos electrónicos de E/S individualmente mediante las carpetas Pos.xx disponibles. NOTA: Pos. corresponde a la posición del módulo electrónico del módulo electrónico de E/S compactas. xx es el número de índice de la posición del módulo electrónico (de 00 a 04). EIO /

38 Módulos de E/S compactas TM5 En la siguiente tabla se proporciona el tipo de módulo electrónico de E/S asociado a las posiciones 0 a 4 (Pos.00 a Pos.04) en el módulo de E/S compactas TM5C12D6T6L: Posición del módulo electrónico de E/S Pos.00 Pos.01 Tipo 6 entradas digitales Consulte Configuración de los módulos electrónicos de entradas digitales 6In (véase página 45). Pos.02 6 salidas digitales Configuración del módulo electrónico de salidas digitales 6Out (véase página 49). Pos.03 Pos.04 4 entradas analógicas 2 salidas analógicas Configuración del módulo electrónico 4AI de entradas analógicas. (véase página 51) Configuración del módulo electrónico 2AO de salidas analógicas. (véase página 58) Para conocer más descripciones genéricas, consulte la descripción de la ficha Configuración de E/S (véasepágina21). Ficha Asignación de E/S de bus de ampliación Las variables se pueden definir y nombrar en la pestaña Asignación de E/S de bus de ampliación. También estará disponible en esta ficha información adicional, como el direccionamiento topológico. Consulte los siguientes párrafos: Asignación de entrada (véasepágina38), para la información detallada de la configuración de los parámetros de entrada. Asignación de salida (véase página 39), para la información detallada de la configuración de los parámetros de salida. Para conocer más descripciones genéricas, consulte la descripción de la ficha Asignación de E/S de bus de ampliación (véase página 21). Asignación de entrada En la tabla siguiente se describe la configuración de la asignación de entrada TM5C12D6T6L: Canal Tipo Descripción Pos0_DigitalInputs USINT Estado de todas las entradas (bits 6-7 = 0, no se utiliza) para el módulo electrónico integrado situado en Pos EIO /2011

39 Módulos de E/S compactas TM5 Canal Tipo Descripción DigitalInput00 BOOL Estado de la entrada DigitalInput05 Estado de entrada 5 Pos1_DigitalInputs USINT Estado de todas las entradas (bits 6-7 = 0, no se utiliza) para el módulo electrónico integrado situado en Pos.01 DigitalInput00 BOOL Estado de la entrada DigitalInput05 Estado de la entrada 5 Pos2_StatusDigitalOutputs USINT Palabra de estado de todas las salidas del módulo electrónico integrado situado en Pos.02 (bits 6...7: no se utiliza). DigitalInput00 BOOL Bit de estado asociado a cada salida:... DigitalInput05 Pos3_AnalogInput00 INT 0: Correcto 1: error detectado Valor actual de la entrada Pos3_AnalogInput03 Valor actual de la entrada 3 Pos3_StatusInput USINT Estado de las entradas Asignación de salida En la tabla siguiente se describe la configuración de la asignación de salida TM5C12D6T6L: Canal Tipo Descripción Pos2_DigitalOutputs USINT Palabra de comando de todas las salidas del módulo electrónico integrado situado en Pos.02 (bits 6...7: no se utiliza). DigitalOutput00 BOOL Bit de comando de salida DigitalOutput05 Bit de comando de salida 5 Pos4_AnalogOutput00 INT Palabra de comando para la salida 0 Pos4_AnalogOutput01 INT Palabra de comando para la salida 1 EIO /

40 Módulos de E/S compactas TM5 TM5C24D12R Presentación El módulo de E/S compactas TM5C24D12R es un conjunto de cinco módulos electrónicos de entrada y salida de 24 V CC de TM5 unidos. Este conjunto incluye: Dos módulos electrónicos de entradas digitales. Dos módulos electrónicos de relé Un módulo vacío (véase Modicon TM5, Módulos de E/S compactas, Guía de hardware). Para obtener más información, consulte la TM5C24D12R Descripción general (véase Modicon TM5, Módulos de E/S compactas, Guía de hardware). Ficha de Configuración de E/S Para configurar el módulo de E/S compactas TM5C24D12R, seleccione la ficha Configuración de E/S. En la siguiente tabla se describen los parámetros General del módulo de E/S compactas TM5C24D12R: Parámetro Valor Valor Descripción predeterminado NodeNumber La dirección se establece automáticamente al añadir los módulos de E/S compactas. El valor de la dirección depende del orden de adición del módulo en el árbol de SoMachine. El módulo de E/S compactas no admite la posibilidad de cambiar la dirección. Establece cada uno de los módulos electrónicos de E/S individualmente mediante las carpetas Pos.xx disponibles. NOTA: Pos. corresponde a la posición del módulo electrónico en el módulo de E/S compactas. xx es el número de índice de la posición del módulo electrónico (de 00 a 04). 40 EIO /2011

41 Módulos de E/S compactas TM5 En la siguiente tabla se proporciona el tipo de módulo electrónico de E/S asociado a las posiciones 0 a 4 (Pos.00 a Pos.04) en el módulo de E/S compactas TM5C24D12R: Posición del módulo electrónico de E/S Pos.00 Pos.01 Tipo 12 entradas digitales Consulte Configuración de los módulos electrónicos de entradas digitales 12In (véase página 46). Pos.02 6 salidas de relé Configuración de los módulos Pos.04 electrónicos de relé de salidas digitales 6Rel (véase página 50). NOTA: Pos.03 no aparece en la ficha Configuración de E/S ya que éste es el modelo vacío, y no puede configurarse. Para conocer más descripciones genéricas, consulte la descripción de la ficha Configuración de E/S (véase página 21). Ficha Asignación de E/S de bus de ampliación Las variables se pueden definir y nombrar en la pestaña Asignación de E/S de bus de ampliación. También estará disponible en esta ficha información adicional, como el direccionamiento topológico. Consulte los siguientes párrafos: Asignación de entrada (véase página 41), para la información detallada de la configuración de los parámetros de entrada. Asignación de salida (véase página 42), para la información detallada de la configuración de los parámetros de salida. Para conocer más descripciones genéricas, consulte la descripción de la ficha Asignación de E/S de bus de ampliación (véasepágina21). Asignación de entrada En la tabla siguiente se describe la configuración de asignación de E/S TM5C24D12R: Canal Tipo Descripción Pos0_DigitalInput UINT Estado de todas las entradas (bits = 0, no se utiliza) para el módulo electrónico integrado situado en Pos.00 DigitalInput00 BOOL Estado de la entrada DigitalInput11 Estado de la entrada 11 EIO /

42 Módulos de E/S compactas TM5 Canal Tipo Descripción Pos1_DigitalInputs00 UINT Estado de todas las entradas (bits = 0, no se utiliza) para el módulo electrónico integrado situado en Pos.01 DigitalInput00 BOOL Estado de la entrada DigitalInput11 Estado de la entrada 11 Asignación de salida En la tabla siguiente se describe la configuración de asignación de E/S TM5C24D12R: Canal Descripción Pos2_DigitalOutputs UINT Palabra de comando de todas las salidas del módulo electrónico integrado situado en Pos.02 DigitalOutput00 BOOL Bit de comando de salida DigitalOutput05 Bit de comando de salida 5 Pos4_DigitalOutputs UINT Palabra de comando de todas las salidas del módulo electrónico integrado situado en Pos.04 DigitalOuput00 BOOL Bit de comando de salida DigitalOutput05 Bit de comando de salida 5 42 EIO /2011

43 2.2 Módulos electrónicos integrados Módulos de E/S compactas TM5 Introducción En este capítulo se proporcionan los parámetros de los módulos electrónicos disponibles para configurar los módulos de E/S compactas. Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Entrada digital de4in 44 Entrada digital de6in 45 Entrada digital de12in 46 Salida digital de 4Out 47 Salida digital de 6Out 49 Relé de salida digital de 6Rel 50 Entrada analógica de4ai 51 Salida analógica de 2AO 58 EIO /

44 Módulos de E/S compactas TM5 Entrada digital de4in Configuración de E/S En la tabla siguiente se describe la configuración de los parámetros del módulo electrónico de 4In: Parámetro Valor Valor predeterminado Filtro de entrada Corriente externa del segmento de E/S de 24V Unidad Descripción ,1 ms Especifica el tiempo del filtro de todas las entradas digitales del módulo ma Corriente derivada del segmento de alimentación de E/S de 24 V CC para suministrar los sensores conectados al módulo. Este valor se usa para equilibrar el consumo de corriente en el segmento de alimentación de E/S de 24 V CC (véase Sistema flexible Modicon TM5 / TM7, Guía de planificación e instalación de sistemas). Este valor se usa exclusivamente en el cálculo de la función Comprobar recursos. Tiempo de ciclo y tiempo de actualización de E/S En la tabla siguiente se describen las características del módulo que permiten la configuración del tiempo de ciclo del bus TM5: Característica Valor (μs) Sin filtro Con filtro Tiempo de ciclo mínimo Tiempo de actualización mínimo de E/S Para obtener más información, consulte Configuración del administrador de TM5 (véase página 17). 44 EIO /2011