Modelado y Simulación 3D en Ejs. Carlos A. Jara Bravo Grupo AUROVA. Universidad de Alicante

Transcripción

1 Modelado y Simulación 3D en Ejs Carlos A. Jara Bravo Grupo AUROVA. Universidad de Alicante

2 Índice de la presentación. Motivación. Estructura software de la librería 3D. Capacidades gráficas. Algunos ejemplos desarrollados. a os Trabajos futuros. Realización del ejercicio del taller: simulación robótica con VRML. 2

3 Índice de la presentación. Motivación. Estructura software de la librería 3D. Capacidades gráficas. Algunos ejemplos desarrollados. a os Trabajos futuros. Realización del ejercicio del taller: simulación robótica con VRML. 3

4 Laboratorio virtual Interactividad Realismo 4

5 Nuevos elementos Easy Java Simulations Permite crear simulaciones de manera sencilla. Diseñado para personas no expertas en programación. Posee un motor de simulación potente. Contiene multitud de elementos para crear la interfaz gráfica y el entorno virtual. Basado en Java. Interfaz 3D para desarrollar entornos virtuales de alta calidad gráfica Biblioteca gráfica 3D 5

6 Índice de la presentación. Motivación. Estructura software de la librería 3D. Capacidades gráficas. Algunos ejemplos desarrollados. a os Trabajos futuros. Realización del ejercicio del taller: simulación robótica con VRML. 6

7 Visualización de los objetos dentro de un entorno 3D de EJS Simple 3D basada en Java, geometrías primitivas básicas y propiedades de apariencia simples. Java 3D (nueva biblioteca gráfica desarrollada) nuevos elementos, geometrías complejas y propiedades de apariencia avanzadas. 7

8 Java 3D Simple 3D Interfaz abstracta Entorno 3D Entorno Implementación Elementos 3D Elemento Implementación Implementación gráfica Entorno Java3D Entorno Simple3D 8

9 Índice de la presentación. Motivación. Estructura software de la librería 3D. Capacidades gráficas. Algunos ejemplos desarrollados. a os Trabajos futuros. Realización del ejercicio del taller: simulación robótica con VRML. 9

10 Elementos gráficos Formas primitivas: vector, plano, esfera, cilindro, cono, tetraedro, etc. Elementos avanzados: imagen, texto, superficie, muelle, conjunto de puntos, conjunto de tiles, etc. Cubo Esfera Cilindro Cono Tetraedro Vector Plano Imagen Texto Polígono Muelle Conjunto de puntos Superficie Conjunto de tiles 10

11 Elementos parciales Los objetos primitivos pueden ser transformadas a parciales tan sólo especificando el valor de algunos parámetros geométricos. 11

12 Texturas Los objetos primitivos pueden ser transformadas a parciales tan sólo especificando el valor de algunos parámetros geométricos. 12

13 Opciones avanzadas de textura Multi Textura: cargar dos texturas a un mismo objeto (adición de texturas). Transparencia: factor de transparencia a la textura. + 13

14 Cargadores de archivos gráficos Permite la importación de archivos gráficos tipo OBJ, 3DS y VRML. Este tipo de archivos puede contener geometrías complejas muy realistas. La geometría se escala y posiciona automáticamente al entorno 3D. 14

15 Propiedades panel de dibujo 3D (DrawingPanel3D) Inspector de cámara. Imágenes de fondo Configuración del sistema de referencia 15

16 Ambient Light (atenuación) Propiedades panel de dibujo 3D (DrawingPanel3D) Cambio de la iluminación de la escena. Default Ligths (true/false) Directional Light (dirección) Tipos Point/Spot Light (posicion/dirección) 16

17 Índice de la presentación. Motivación. Estructura software de la librería 3D. Capacidades gráficas. Algunos ejemplos desarrollados. a os Trabajos futuros. Realización del ejercicio del taller: simulación robótica con VRML. 17

18 Movimiento i Tierra Luna Péndulo rotacional 3D 18

19 Mano robótica Mallado 3D 19

20 Índice de la presentación. Motivación. Estructura software de la librería 3D. Capacidades gráficas. Algunos ejemplos desarrollados. a os Trabajos futuros. Realización del ejercicio del taller: simulación robótica con VRML. 20

21 Se pretende mejorar la parte 3D incorporando Implementación de un motor de colisiones. Reproducción de sombras en la escena. e Vídeo 21

22 Índice de la presentación. Motivación. Estructura software de la librería 3D. Capacidades gráficas. Algunos ejemplos desarrollados. a os Trabajos futuros. Realización del ejercicio del taller: simulación robótica con VRML. 22

23 Background: experimentación básica con la librería Java 3D. Elementos 3D Material del taller Archivos gráficos VRML, 3DS y OBJ Archivos para texturas 23

24 Simulación final dedo robótico. 24

25 Modelado y Simulación 3D en Ejs o e a o y i u a ió e Ej Carlos A. Jara Bravo carlos.jara@ua.es