de los Sistemas de Posicionamiento (GPS)

Transcripción

1 Curso INAP: Fundamentos y aplicaciones de los Sistemas de Posicionamiento (GPS) 4. Aplicaciones de los Sistemas de Posicionamiento (GPS) Esta obra se ofrece bajo una licencia Creative Commons Reconocimiento- NoComercial-SinObraDerivada 3.0 España. Blanca Urmeneta Martín-Calero burmenem@navarra.es Jorge Luis Iribas Cardona jiribasc@navarra.es

2 Índice Tipos de receptores GNSS Aplicaciones del sistema GNSS: o Aplicaciones geodésicas o Aplicaciones topográficas o Aplicaciones cartográficas o Aplicaciones agrícolas o Aplicaciones en guiado de maquinaria de precisión o Aplicaciones en logística o Aplicaciones en metereología o Otras aplicaciones (excursiones, senderismo, )

3 Índice Tipos de receptores GNSS Aplicaciones del sistema GNSS: o Aplicaciones geodésicas o Aplicaciones topográficas o Aplicaciones cartográficas o Aplicaciones agrícolas o Aplicaciones en guiado de maquinaria de precisión o Aplicaciones en logística o Aplicaciones en metereología o Otras aplicaciones (excursiones, senderismo, )

4 Tipos de receptores GNSS La clasificación más conocida de los receptores GPS es en función de la precisión que nos ofrecen: Navegadores Submétricos De precisión

5 Tipos de receptores GNSS Navegadores: Solo reciben datos de código C/A por la potadora L1. Son los receptores GPS más sencillos y económicos. Funcionan autónomamente y no necesitan descargar datos para conseguir su posición. Precisión m. con disponibilidad selectiva activada. En la actualidad alidad va de 1 a 20 m. Con EGNOS baja de 1 a 5 m. Se usan sobre todo para navegación, excursionistas,

6 Tipos de receptores GNSS Submétricos: Realizan las mismas mediciones de código que los anteriores pero trabajan diferencialmente, es decir, reciben datos de otro equipo o red (ya sea por radio o Internet) y mediante software los usan para mejorar la precisión de su posición. Las precisiones que se suelen conseguir oscilan entre los 20 cm. y 1 metro dependiendo del software y de la constelación visible en cada momento. Se usan sobre todo para GIS, control de cartografía,

7 Tipos de receptores GNSS De precisión: Reciben todas las frecuencias observables de las constelaciones de satélites disponibles (GPS y GLONASS). Pueden trabajar tanto en postproceso como en tiempo real con precisión. Las precisiones que consiguen en tiempo real son centimétricas. Se usan sobre todo en topografía, geodesia, control de maquinaria,

8 Índice Tipos de receptores GNSS Aplicaciones del sistema GNSS: o Aplicaciones geodésicas o Aplicaciones i topográficas o Aplicaciones cartográficas o Aplicaciones agrícolas o Aplicaciones en guiado de maquinaria de precisión o Aplicaciones en logística o Aplicaciones en metereología o Otras aplicaciones (excursiones, senderismo, )

9 Aplicaciones del sistema GNSS Desde su nacimiento el sistema GNSS empezó con una finalidad militar y posteriormente los desarrolladores civiles se han aprovechado de dicha tecnología para desarrollar múltiples aplicaciones que facilitan enormemente el desarrollo de actividades comerciales. A continuación vamos a ver con más detalle algunas de ellas.

10 Aplicaciones del sistema GNSS: Aplicaciones geodésicas Observaciones estáticas con precisiones i centimétricas i y milimétricas. Redes como REGENTE con observaciones simultáneas de ocho horas seguidas durante una semana. También se usan GPS en densificación de Redes como por ejemplo ROI. En 2000 se instala la estación de referencia yposteriormente a partir de 2005, RGAN.

11 Aplicaciones del sistema GNSS: Aplicaciones topográficas Casi siempre se utilizan las observaciones estáticas rápidas para disminuir los tiempos de observación sin perder precisión. Bases de replanteo, redes topográfricas, puntos de apoyo para vuelos fotogramétricos, etc. A partir del año 2000 se hace cada vez más frecuente el empleo del tiempo real primero con radio contra una estación propia y posteriormente por teléfono móvil vía Internet contra una estación de las existentes en las Redes de Geodesia Activa Precio de los GPS > de

12 Aplicaciones del sistema GNSS: Aplicaciones cartográficas Con el auge de los sistemas CAD y GIS comienza la necesidad de controlar o ampliar datos en las cartografías realizadas como base de dichos sistemas. Siempre observaciones en tiempo real ya sea con conexión a Redes de Geodesia Activa (precisiones centimétricas) o con conexiones DGPS (precisiones i submétricas) o en autónomo (con EGNOS precisión < 5 metros y sino con precisión < 100 metros). Precio de los GPS: o Precisión > 5 cm.: > o Precisión > 1 m.: > o Precisión > 100 m.: >100

13 Aplicaciones del sistema GNSS: Aplicaciones agrícolas La tecnología GPS ha llegado en los últimos años a la Agricultura de precisión consiguiendo unos resultados excelentes (con precisiones de 5 cm. el 99% del tiempo utilizado). Se utiliza tanto t en plantaciones que deben cumplir con determinadas distancias entre plantas como para ahorrar en abonos, fitosanitarios,

14 Aplicaciones del sistema GNSS: Aplicaciones agrícolas

15 Aplicaciones del sistema GNSS: Aplicaciones en guiado de maquinaria de precisión Al igual que en Agricultura cada vez se utilizan mas los GPS para el guiado de maquinaria de precisión en las obras civiles. Según el tipo de maquina lleva 1 ó 2 GPS para un correcto guiado. Por ejemplo una pala de cadenas que abre calle en una obra es suficiente i con un solo GPS en la pala mientras que una motoniveladora lleva dos GPS uno en cada extremo de la hoja. Ahorra mucho dinero ya que el que maneja el vehículo sabe en todo momento lo que debe hacer sin tener que esperar a que los topógrafos pongan las estacas de obra. Ver video

16 Aplicaciones del sistema GNSS: Aplicaciones en logística Se usa el sistema GPS para controlar todo tipo de flotas de vehículos (ambulancias, bomberos, policía, mensajerías, autobuses, taxis, ) Permite saber en cada momento la posición de la flota de vehículos y poder tomar en cada caso la decisión ió más acertada. Los beneficios son un mejor servicio al usuario final y un ahorro de costes para la empresa.

17 Aplicaciones del sistema GNSS: Aplicaciones en meteorología Se puede calcular el vapor de agua existente en las nubes a partir del retraso troposférico de la señal GPS El retraso de la señal GPS en la atmósfera depende de la curvatura terrestre, el retraso ionosférico y el retraso troposférico. Sólo este último depende de la cantidad de vapor de agua y sirve para poder cuantificar ese valor mediante estimación. Los beneficios son un mejor modelo atmosférico para las predicciones meteorológicas y un ahorro ya que los globos sondas son muy caros.

18 Aplicaciones del sistema GNSS: Otras aplicaciones Otras aplicaciones del sistema GNSS son las siguientes: Navegación marítima Navegación aérea Monitorización para control de deformaciones (puentes, presas, ) Geología Minería a cielo abierto Servicios de Rescate Excursionismo Ocio

19 Gracias por vuestra atención