D.E.I.C. F.I.E.T. Departamento de Electrónica, Instrumentación y Control - FIET - UNICAUCA

Tamaño: px

Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "D.E.I.C. F.I.E.T. Departamento de Electrónica, Instrumentación y Control - FIET - UNICAUCA"

María Rosario Luna Figueroa
hace 8 años
Vistas:

1 D.E.I.C. F.I.E.T.

2 MANEJO DE VARIABLES ANALÓGICAS

3 FUNCIONES DE COMPARACIÓN EQU = NEQ <> LES < LEQ <= GRT > GEQ >= MEQ (Mask) FUNCIÓN SOURCE A N7:5 3 SOURCE B N7:10 1

4 INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN SOURCE A SOURCE B EQU GEQ GRT LEQ LES NEQ = >= > <= < <> X X X X X X X X X X X X X X X

..................... X X X 21 20............ X X X -30-31.

5 INSTRUCCIÓN LIMIT LIMIT TEST (CIRC) LOW LIMIT N7:10 3 TEST N7:15 4 HIGH LIMIT N7:20 22

6 LOW LIMIT (A) <= HIGH LIMIT (C) FALSO VERDADERO FALSO TEST < A TEST>C A...C

7 LOW LIMIT (A) > HIGH LIMIT (C) VERDADERO FALSO VERDADERO C<TEST<A C...A

8 EJEMPLOS LOW TEST HIGH LIM VERDADERO VERDADERO FALSO VERDADERO FALSO VERDADERO

9 COMPARACION CON MASCARA MEQ Masked Equal SOURCE C5:0.ACC MASK OFOF COMPARE 10 C5:0.ACC MASK Compare C5:0.ACC MASK Compare VERDADERA FALSA

ACC MASK Compare VERDADERA 0 0 1 1 0 0 0 01 1 0 11 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 10 0 0

10 ASIGNACIONES MOV NEG CLR FUNCIÓN SOURCE N7:0 5 DEST N7:2

11 FUNCIONES ARITMÉTICAS Y DE COMPUTO

12 ADD SUB MUL XPY DIV DDV CLR SQR CPT: ojo OPERACIONES MATEMÁTICAS OPERACIÓN SOURCE A N7:3 SOURCE B N7:4 DEST N7: Resultado

13 CPT + * (DIV) SQR (NEG) NOT XOR OR AND TOD FRD LN TAN ABS DEG RAD SIN COS ATN ASN ACS LOG ** (XPY). COMPUTE DEST F8:0 Expression SQR ((N7:1**2)+(N7:2**2))

14 OPERACIONES MATEMÁTICAS ABS ASN ACS TAN COS SIN LN LOG OPERACIÓN SOURCE A N7:3 3 DEST N7:12 Resultado

15 BITS AFECTADOS S: 0 ARITHMETIC FLAGS BIT 0 = BIT 1 = BIT 2 = BIT 3 = CARRY OVERFLOW ZERO SIGN

16 ESCALIZADO DE DATOS

17 Módulos Analógicos

18 Módulos Analógicos de Entrada Rango Voltaje/Corriente -10Vdc a +10Vdc 0 a 10Vdc 0 a 5Vdc 1 a 5Vdc -20mA a +20mA 0 a 20mA 4 a 20mA 0 a 1mA Representación en Enteros a a a a a a a a 1000

0 a 1mA Representación en Enteros -32.768 a 32.767 0 a 32.

19 Módulos Analógicos de Salida Rango Voltaje/Corriente 0 a 21mA 0 a 20mA 4mA a 20mA -10Vdc a +10Vdc 0 a 10Vdc 0 a 5Vdc 1 a 5Vdc Representación Decimal de palabra de salida 0 a a a a a a a

Representación Decimal de palabra de salida 0 a 32.764 0 a 31.

20 EJERCICIO: Se presentan las siguientes consideraciones: Se tienen un módulo de entrada análoga NI4 localizado en el slot 3, al que se conecta un transductor de temperatura con una salida de voltaje de 0 a 10 Vdc. La señal de voltaje del transductor es proporcional al rango de 100 C a 500 C, mientras que la temperatura del proceso debe permanecer entre 275 C y 300 C. Si la temperatura se sale por fuera de este rango, se debe activar una alarma por límite bajo o una por límite alto respectivamente y el valor de esta temperatura no debe ser procesado. Los datos deben ser presentados en grados para propósitos de monitoreo.

La señal de voltaje del transductor es proporcional al rango de 100 C a 500 C, mientras que la temperatura del proceso debe permanecer entre 275 C y 300 C.

21 ESCALIZADO DE DATOS ENTRADAS ANALOGICAS Transductor con salida de 0-10Vdc, Señal de rango de 100ºC a 500ºC, temperatura del proceso entre 275ºC y 300ºC. Valor Escalizado 500ºC máx. 300ºC 275ºC 100ºC mín. 0=0Vdc 32767=10Vdc

22 1. SOLUCIÓN MATEMÁTICA A ENTRADAS ANALOGICAS: Transductor con salida de 0-10Vdc, Señal de rango de 100ºC a 500ºC, temperatura del proceso entre 275ºC y 300ºC Ecuación de la Recta: Y = mx + b Valor Escalizado = (Valor Entrada x Pendiente[m] ) + offset m=(escalizado máx.-escalizado mín.)/(entrada máx.-entrada mín) = ( ) / ( ) = 400/ offset = Escalizado mín. - (Entrada mín. x m) = (0 x 400/32.767) = 100 Valor Escalizado = (Valor Entrada x (400/32.767) ) OPERACIONES MATEMÁTICAS O CPT

23 2. Instrucción SCL: SCL Source I:1.1 Rate [/10000] 122 Offset. 100 Destino N7:0 La instrucción es soportada por los procesadores SCL 5/02, 5/03 y SLC 5/04

24 3. Instrucción SCP: SCP Input I:1.1 Input Mín. 0 Input Máx Scaled Mín. 100 Scaled Máx. 500 Scaled Output N7:0 La instrucción es soportada por los procesadores SCL 5/03 y SLC 5/04

25 ESCALIZADO DE DATOS SALIDAS ANALOGICAS Actuador de una válvula de control que acepta de 4-20mA para una control proporcional de 0 a 100% de apertura. Valor Escalizado 20mA=31208 scaled máx. 4mA=6242 scaled mín. 0% 100%

26 1. SOLUCIÓN MATEMÁTICA A SALIDAS ANALOGICAS: Actuador de una válvula de control que acepta de 4-20mA una señal proporcional de 0 a 100% de apertura. Ecuación de la Recta: Y = mx + b Valor Escalizado = (Valor Entrada x Pendiente[m] ) + offset m=(escalizado máx.-escalizado mín.)/(entrada máx.-entrada mín) = ( ) / (100-0) = /100 offset = Escalizado mín. - (Entrada mín. x m) = (0 x /100) = Valor Escalizado = (Valor Entrada x (24.966/100) ) OPERACIONES MATEMÁTICAS O CPT

27 2. Instrucción SCL: SCP Source N7:0 Rate [/10000] Offset Destino O:2.0 La instrucción es soportada por los procesadores SCL 5/02, 5/03 y SLC 5/04

28 3. Instrucción SCP: SCP Input N7:0 Input Mín. 0 Input Máx. 100 Scaled Mín Scaled Máx Scaled Output O:2.0 La instrucción es soportada por los procesadores SCL 5/03 y SLC 5/04

29 SALIDA DE LA EMPACADORA A CAJAS CON PAPEL EMPACADORA DE PAPEL PESADORA 0/20 ma I:1.0 VARIABLES UTILIZADAS: B Fin de turno N7:0 Peso de la caja en Kg. N7:1 Acumulado del peso total de las cajas N7:2 Número de cajas en un turno C5:0 Contador de cajas N7:3 Promedio de cajas en un turno N7:4 Peso total de las cajas en un turno N7:5 Número de cajas en un turno

30 INSTRUCCIONES DE MANEJO DE PILAS

31 FFL (FIFO LOAD) FFL Source N60:1 FIFO. #N60:3 Control. R6:51 Length. 64 Position. 0 EN - ENABLE (R6:51/EN) DN EM - EMPTY Control: Registro que almacena los datos de la pila. Length: Longitud de la pila. Position: Numero de datos actuales de la pila.

32 FFU (FIFO UNLOAD) FFU FIFO. #N60:3 Destination N60:2 Control. R6:51 Length. 64 Position. 0 EU DN EM

33 LFL (LIFO LOAD) LFL Source N70:1 FIFO. #N70:3 Control. R6:61 Length. 64 Position. 0 EN - ENABLE DN EM - EMPTY

34 LFU (LIFO UNLOAD) FFU FIFO. #N70:3 Destination N70:2 Control. R6:61 Length. 64 Position. 0 EU DN EM

35 INSTRUCCIONES DE SECUENCIA

36 INSTRUCCIONES DE SECUENCIA SQO Salida del secuenciador SQC Comparación del secuenciador SQL Carga del secuenciador SEQUENCER SEQUENCER OUTPUT / INPUT FILE #B10:1 MASK OFOF DEST O:14 CONTROL R6:20 LENGHT 4 POSITION 2

37 SQO Con el pulso positivo al destino se le asigna la próxima palabra del archivo del secuenciador & máscara. SQO FILE #B10:1 MASK 0F0F DEST 0:14 LENGHT 3 POSITION 2 DESTINO O: Valor de máscara 0F0F ARCHIVO DE ENTRADA DEL SECUENCIADOR #B10:1 PALABRA B10:1 B10:2 B10: Posición 1 2 3

38 SQC Si el bit de la palabra fuente es igual a la referencia sin existir la máscara el bit de encontrado (FD)=1. SQC FILE #B10:1 MASK FFF0 SOURCE I:3.0 CONTROL R6:21 LENGHT 3 POSITION 2 PALABRA DE ENTRADA I: Valor de máscara FFF EL BIT R6:21/FD =1 PALABRA EN B10:

39 SQL Se almacenan datos de 16 bits desde la fuente hacia el archivo del secuenciador. SQL FILE #N7:30 SOURCE I:3.2 CONTROL R6:4 LENGHT 5 POSITION 2 N7:30 N7:31 N7:32 N7:33 N7:34 PALABRA FUENTE I:

40 INSTRUCCIONES DE FLUJO DE PROGRAMA

41 SALTO (JMP) Y ETIQUETA(LBL) JMP LBL VERDADERO Salta del renglón que contiene la instrucción JMP al renglón que contiene la instrucción LBL y sigue ejecutando el programa. Puede saltar hacia delante o hacia atrás. FALSO No ejecuta la instrucción JMP

42 JSR, SBR Y RET JSR JUMP TO SUBRUTINE SBR EL CONTROLADORSALTA A LA INSTRUCCIÓN SBR AL INICIO DEL ARCHIVO DE SUBRUTINA DESTINO. SBR SUBROUTINE ETIQUETA O IDENTIFICADOR DE UN ARCHIVO DESIGNADO COMO SUBRUTINA NORMAL. SE DEBE PROGRAMAR COMO LA PRIMERA INSTRUCCIÓN DE LA SUBRUTINA. RET RETURN INSTRUCCIÓN DE SALIDA QUE INDICA EL FIN DE EJECUCION DE LA SUBRUTINA.

43 SUBRUTINAS ANIDADAS PROGRAMA PRINCIPAL NIVEL 1 ARCHIVO DE SUBRUTINA 6 NIVEL 2 ARCHIVO DE SUBRUTINA 7 NIVEL 3 ARCHIVO DE SUBRUTINA 8 6 JSR SBR 7 JSR SBR 8 JSR SBR RET RET RET

44 INSTRUCCIÓN PID

45 CONCEPTO DE PID BIAS SET POINT FLOW RATE ERROR PROCESS VARIABLE PID ECUACION CONTROL OUTPUT LEVEL DETECTOR CONTROL VALVE

46 PARÁMETROS P.I.D. Acción proporcional P o Gain. Acción P = Kp * Σ (Σ=error de offset) (Gain en U.S.A) (Bp en U.E) Gain = 1 / Bp Acción Integral I o Reset Acción I=Ti * Σ (t) / δt Acción Derivada D o Rate Acción D = Td * δσ (t) / δt

47 ACCIÓN PROPORCIONAL Modula la acción correctora en función de la diferencia entre Set-Point y Variable. Poca Inercia = Kp pequeña Media Inercia = Kp media Gran Inercia = Kp grande 2 m. 50 m. 200 m.

48 GRÁFICA DE P Respuesta proporcional en función de una variación. Variación Variación Variación Respuesta t Respuesta t Respuesta t

49 ACCIÓN INTEGRAL Ti ACCIÓN INTEGRAL Ti Corrige desviaciones

50 GRÁFICA DE LA ACCIÓN I Respuesta integral en función de un escalón. Variación Variación Variación Respuesta t Respuesta t Respuesta t

51 ACCIÓN DERIVATIVA Td Corrige desviaciones Dinámicas. ACCION CORRECTORA Disminuye velocidad Frena suavemente Frena bruscamente PERTURBACION Tiene intención de cruzar Inicia acción de cruzar Cruza por sorpresa

52 GRÁFICA DE ACCIÓN D Respuesta derivada en función de la variación dx/dt. Variación pequeña Variación Variación Respuesta t Respuesta t Respuesta t

53 INSTRUCCIÓN P.I.D. PID CONTROL BLOCK N7:2 PROCESS VARIABLE N7:0 CONTROL VARIABLE N7:1 CONTROL BLOCK LEGTH 23

55 D.E.I.C. F.I.E.T.

Documentos relacionados

III. RSLOGIX 500. La memoria del procesador incluye archivos de programa y archivos de datos.

III. RSLOGIX 500. La memoria del procesador incluye archivos de programa y archivos de datos. 93 III. RSLOGIX 500 3.1. ORGANIZACIÓN DE MEMORIA La memoria del procesador incluye archivos de programa y archivos de datos. 3.1.1. ARCHIVOS DE PROGRAMA Los archivos del programa se subdividen de la siguiente