MANUAL DE MANTENIMIENTO UNIDAD LINEAL SERIE E-LIGHT, ECO, ELM, ROBOT, SC
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- Alejandra Araya Peña
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1 MANUAL DE MANTENIMIENTO UNIDAD LINEAL SERIE E-LIGHT, ECO, ELM, ROBOT, SC COTRANSA
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3 ADVERTENCIAS Precaución en la instalación y en el transporte. Equipos pesados. No sobrepasar la carga máxima. No someter a solicitaciones de torsión. No exponer a los agentes atmosféricos. Antes de montar el motor en el reductor se aconseja probar primero el motor. Evitar daños. Usar siempre las herramientas adecuadas. Atención a las partes en movimiento, no apoyar objetos sobre la unidad. Instalaciones especiales: Verificar la profundidad de los roscados de las partes en movimiento. Para más información sobre las características técnicas, referirse a nuestro manual específico. COTRANSA no se hace responsable de los daños producidos por una mala interpretación de las indicaciones contenidas en el presente manual. 3
4 ÍNDICE 1. SERIE E-LIGHT Lubricación... Pag. 5 Operaciones preliminares... Pag. 6 Sustitución de la correa de tracción... Pag. 7 Desmontaje del cabezal... Pag. 8 Sustitución de los patines... Pag. 9 Sustitución de la guía lineal... Pag. 10 Componentes... Pag SERIE ECO Lubricación... Pag. 12 Operaciones preliminares... Pag. 13 Sustitución de la correa de tracción... Pag. 14 Sustitución de los patines... Pag. 15 Sustitución ó cambio de lado del reductor... Pag. 16 Componentes... Pag SERIE ELM Lubricación... Pag. 18 Operaciones preliminares... Pag. 19 Sustitución de la correa de protección... Pag. 20 Sustitución de la correa de tracción... Pag. 21 Sustitución de los patines... Pag. 22 Sustitución ó cambio de lado del reductor... Pag. 23 Componentes... Pag. 24 4
5 4. SERIE ROBOT Lubricación... Pag. 26 Operaciones preliminares... Pag. 27 Sustitución de la correa de protección... Pag. 28 Sustitución de la correa de tracción... Pag. 29 Sustitución de los patines... Pag. 31 Sustitución ó cambio de lado del reductor... Pag. 32 Componentes... Pag SERIE SC Lubricación... Pag. 34 Operaciones preliminares... Pag. 35 Cambio de lado del reductor... Pag. 37 Sustitución de los patines... Pag. 38 Sustitución de la correa de tracción... Pag. 39 Regulación del final de carrera... Pag. 40 Advertencias..... Pag. 41 Componentes... Pag. 41 5
6 UNIDADES LINEALES SERIE E-LIGHT LUBRICACIÓN Las unidades lineales de la serie LIGHT están lubricadas para una vida de Km. respetando siempre las cargas máximas admisibles relativas a las tablas del catálogo. Si se necesita una duración mayor es necesaria la relubricación de los patines a recirculación de bolas. Para acceder a los engrasadores de los patines llevar a cabo las operaciones 1 7. Entonces lubricar mediante un dispensador. Cantidad de lubricante por engrasador: E-LIGHT 30 E-LIGHT 50 E-LIGHT 80 E-LIGHT gr 1 gr 2 gr 2 gr Con presencia de condiciones particularmente estresantes (cargas elevadas, excesiva impuridad, etc ) solicitar información adicional. 6
7 OPERACIONES PRELIMINARES Operaciones comunes a cada fase del mantenimiento genérico 1- Aflojar los tornillos de la parte superior del carro. 2- Marcar la posición de los tornillos del tensor y aflojarlos el mismo número de vueltas 3- Quitar los tornillos de fijación ATENCIÓN Realizar las mismas operaciones en ambos lados del carro. 7
8 SUSTITUCIÓN DE LA CORREA DE TRACCIÓN Antes de iniciar llevar a cabo las primeras 3 operaciones 4- Quitar la correa de ambos lados de carro y retirarla. Para volver a montar la correa, llevar a cabo las mismas operaciones a la inversa. Tener especial cuidado en el centraje de la cinta, tanto en lo que respecta a los canales como a la posición de blocaje del tensor. 8
9 DESMONTAJE DEL CABEZAL Antes de iniciar llevar a cabo las primeras 4 operaciones 5- Para versión 80: Para desmontar el cabezal, desenroscar los 2 tornillos del extremo 6- Para versión 30 y 50: Para desmontar el cabezal es necesario quitar la polea que está bloqueada con un anillo seeger. 7- Para terminar, desenroscar los tornillos internos del cabezal. Para volver a montar el cabezal, llevar a cabo las mismas operaciones a la inversa 9
10 SUSTITUCIÓN DE LOS PATINES 8- Quitar los tornillos de encima del carro 9- Retirar los patines. Para volver a montar los patines, llevar a cabo las mismas operaciones a la inversa 10
11 SUSTITUCIÓN DE LA GUÍA LINEAL 10- Quitar las tapas de protección de los tornillos de la guía Quitar los tornillos Cambiar la guía y volverla a montar llevando a cabo las misma operaciones a la inversa. 11
12 COMPONENTES DE LA UNIDAD LINEAL E-LIGHT 1- Perfil de aluminio anodizado 2- Cabezal motriz 3- Polea motriz eje hueco 4- Polea conducida con tensor 5- Patín a recirculación de bolas 6- Correa de tracción 7- Cabezal conducido 12
13 UNIDADES LINEALES SERIE ECO LUBRICACIÓN Las unidades lineales de la serie ECO están lubricadas para una vida de Km. respetando siempre las cargas máximas admisibles relativas a las tablas del catálogo. Si se necesita una duración mayor es necesario la relubricación de los patines a recirculación de bolas. Para acceder a los engrasadores de los patines llevar a cabo las operaciones 1 7. Entonces relubricar mediante un dispensador. Cantidad de lubricante por engrasador: ECO 60 ECO 80 ECO gr 1 gr 2 gr Con presencia de condiciones particularmente estresantes (cargas elevadas, excesiva impuridad, etc ) solicitar información adicional. 13
14 OPERACIONES PRELIMINARES Operaciones comunes a cada fase del mantenimiento genérico 2- Desenroscar y quitar los tornillos de fijación del cárter de protección de ambos lados de la unidad. 2- Quitar los dos cárter como se indica en la figura de a continuación. 3- Aflojar los prisiones del tensor del cabezal conducido. 4- Marcar la posición de los tensores, entonces aflojarlos alrededor de 2 vueltas. 14
15 SUSTITUCIÓN DE LA CORREA DE TRACCIÓN Antes de iniciar llevar a cabo las primeras 4 operaciones 5- Desenroscar y quitar los tornillos de fijación del cabezal conducido. Quitar las dos piezas laterales. 6- Quitar la polea 7- Mover el carro hasta el extremo de la unidad sin la polea y hacerlo sobresalir hacia el exterior. Darle la vuelta a la unidad y quitarle tanto los tornillos anteriores del tensor como los posteriores. 8- Para volver a montar la correa, llevar a cabo las mismas operaciones a la inversa. Tener especial cuidado en el centraje de la cinta, tanto en lo que respecta a los canales como a la posición de blocaje del tensor. 15
16 SUSTITUCIÓN DE LOS PATINES Antes de iniciar llevar a cabo las primeras 7 operaciones 9- Quitar los tornillos de M4 de blocaje del patín desenroscándolos, con una llave, por la parte superior. Quitar el patín a sustituir. 10- Insertar el patín nuevo ajustándolo, sin apretar, con los tornillos de M4. Insertar la guía. 11- Usando una superficie de apoyo plana, apretar la guía hasta que se adhiera perfectamente a la cavidad construida en el fondo del carro. Apretar los tornillos de M4 progresivamente. 16
17 SUSTITUCIÓN Ó CAMBIO DE LADO DEL REDUCTOR 12- Aflojar los tornillos de la brida de fijación. Quitar el reductor. Para el cambio de lado ó sustitución es suficiente con posicionar el reductor y fijarlo con los mismos tornillos. COMPONENTES DE LA UNIDAD LINEAL ECO 1- Perfil de aluminio anodizado 2- Cabezal motriz 3- Polea motriz eje hueco 4- Polea conducida con tensor 5- Guía a recirculación de bolas 6- Correa de tracción 7- Cabezal conducido 8- Patín a recirculación de bolas 9- Carro 17
18 UNIDADES LINEALES SERIE ELM Unidad lineal con guía a recirculación de bolas En la versión SP se montan guías a recirculación de bolas de bajo mantenimiento. En el frontal de los carros se instalan tanques de lubricante que proporcionan la cantidad justa de grasa en la zona dónde las bolas soportan las cargas aplicadas. Este sistema garantiza una duración de cerca de Km. sin tener que lubricar. Si se requiere una elevada dinámica y/o cargas dinámicas elevadas, contactar con COTRANSA para su verificación. Unidad lineal con guía a rodadura de rodillos de arco gótico Las unidades lineales con guía a rodadura de arco gótico están dotadas de un sistema de lubricación continuado. Cuatro filtros, impregnados de grasa de una adecuada viscosidad con sus relativos tanques, garantizan una duración de cerca de Km. sin tener que ser lubricados. Si se requiere de una relubricación para obtener una mayor duración, contactar con COTRANSA. 18
19 LUBRICACIÓN - Insertar el dispensador en el engrasador adecuado. Versión SP: repetir la operación cada Km. ó 24 meses de uso. Para la lubricación de la unidad lineal utilizar grasa a base de jabón de litio de la clase Nº2 Cantidad de lubricante: ELM 50 SP ELM 65 SP ELM 80 SP ELM 110 SP 1 gr 2 gr 4 gr 8 gr 19
20 OPERACIONES PRELIMINARES Operaciones comunes a cada fase del mantenimiento genérico 3- Aflojar los prisioneros de seguridad A y marcar los tornillos de tracción del tensor de la correa. Quitar la etiqueta de protección de encima de los tornillos de tracción 2- Aflojar 6 vueltas los 2 tornillos 3- Desenroscar y quitar los tornillos laterales y frontales del cabezal motriz 4- Quitar la protección en U negra de en medio del cabezal, opuesta al lado del reductor. Quitar el semi-blocaje con polea y reductor. Para el montaje volver a repetir las mismas operaciones a la inversa 20
21 SUSTITUCIÓN DE LA CORREA PROTECCIÓN Antes de iniciar llevar a cabo las primeras 4 operaciones 5- Aflojar y quitar los tornillos superiores del carro y quitarlos prestando atención a la posición de los cepillos frontales 7- Quitar la tapa del cabezal conducido desenroscando los 4 tornillos externos. 7- Soltar la tuerca de retención de la correa 8- Desenroscar los 2 tornillos del lado del cabezal motriz y liberar la correa. Sustituir la correa y llevar a cabo las mismas operaciones a la inversa. 21
22 SUSTITUCIÓN DE LA CORREA DE TRACCIÓN Antes de iniciar llevar a cabo las primeras 4 operaciones 9- Desenroscar los 4 tornillos del cabezal conducido y quitarlos ayudándote con la traslación del carro manualmente al mismo tiempo. 10- Desmontar la pieza en forma de T. 11- Extraer parcialmente el carro 12- Quitar la placa tensora A 13- Completar la extracción del carro y quitar la placa tensora posterior B. Sustituir la cinta. Para el montaje llevar a cabo las mismas operaciones a la inversa. 22
23 SUSTITUCIÓN DE LOS PATINES Ó RODAMIENTOS Antes de iniciar llevar a cabo las operaciones indicadas hasta aquí 14- Soltar el carro de la guía y proceder a la sustitución de los rodamientos ó patines. Durante el montaje poner especial atención en el alineamiento y en las tolerancias mecánicas. 23
24 SUSTITUCIÓN Ó CAMBIO DE LADO DEL REDUCTOR Antes de iniciar llevar a cabo las operaciones indicadas en los 4 primeros puntos 15- Aflojar los tornillos de la unidad cónica de fijación de la polea motriz TENIENDO CUIDADO de marcar la posición sobre el eje del reductor 16- Quitar la polea. Quitar los tornillos de fijación del reductor al semicabezal motriz. Separar las piezas. La sustitución ó el cambio de lado del reductor debe ser seguido con extrema atención para garantizar el perfecto funcionamiento del sistema. COTRANSA no asume ninguna responsabilidad por los errores cometidos en el remontaje de dichas partes. 24
25 COMPONENTES DE LA UNIDAD LINEAL ELM SP 1- Perfil de aluminio anodizado 2- Cabezal motriz 3- Polea motriz 4- Polea conducida con tensor 5- Guía lineal 6- Correa de tracción 7-Correa de protección 8- Engrasador 9- Porta cepillos 10- Carro 11- Patines COMPONENTES DE LA UNIDAD LINEAL ELM CI 1- Perfil de aluminio anodizado 2- Cabezal motriz 3- Polea motriz con chavetero 4- Polea conducida con tensor 5- Barra de acero rectificada 6- Correa de tracción 7- Correa de protección 8- Engrasador 9- Porta cepillos 10- Carro 11- Rodillos de arco gótico 25
26 UNIDADES LINEALES SERIE ROBOT Unidad lineal con guía a recirculación de bolas En la versión SP se montan guías a recirculación de bolas de bajo mantenimiento. En el frontal de los carros se instalan tanques de lubricante que proporcionan la cantidad justa de grasa en la zona dónde las bolas soportan las cargas aplicadas. Este sistema garantiza una duración de cerca de Km. sin tener que lubricar. Si se requiere una elevada dinámica y/o cargas dinámicas elevadas, contactar con COTRANSA para su verificación. Unidad lineal con guía a rodadura de rodillos de arco gótico Las unidades lineales con guía a rodadura de arco gótico están dotadas de un sistema de lubricación continuado. Cuatro filtros, impregnados de grasa de una adecuada viscosidad con sus relativos tanques, garantizan una duración de cerca de Km. sin tener que ser lubricados. Si se requiere de una relubricación para obtener una mayor duración, contactar con COTRANSA. 26
27 LUBRICACIÓN 1- Insertar el dispensador en el engrasador adecuado. Versión SP: repetir la operación cada Km. ó 24 meses de uso. Para la lubricación de la unidad lineal utilizar grasa a base de jabón de litio de la clase Nº2 Cantidad de lubricante: ROBOT 100 SP ROBOT 130 SP ROBOT 160 SP ROBOT 220 SP 1 gr 1,5 gr 2,5 gr 3 gr Con presencia de condiciones particularmente estresantes (cargas elevadas, excesiva impuridad, etc ) solicitar información adicional. 27
28 OPERACIONES PRELIMINARES Operaciones comunes a cada fase del mantenimiento genérico 2- Marcar los tornillos de tracción del tensor de la correa. 2a- Aflojar los tornillos de seguridad del tensor Quitar la etiqueta de protección de encima de los tornillos de tracción 3- Aflojar 6 vueltas los 2 tornillos 4- Desenroscar y quitar los tornillos laterales y frontales del cabezal motriz 5- Quitar la protección en U negra de en medio del cabezal, opuesta al lado del reductor. Quitar el semi-blocaje con polea y reductor. Para el montaje volver a repetir las mismas operaciones a la inversa 28
29 SUSTITUCIÓN DE LA CORREA PROTECCIÓN Antes de iniciar llevar a cabo las operaciones indicadas en los puntos /7- Desmontar los tornillos frontales y laterales del carro 8-Desmontar la placa superior del carro 9- Quitar la placa frontal del carro y deslizar el carro hasta fuera. 10- Quitar la tapa del cabezal conducido desenroscando los 4 tornillos externos. Soltar la tuerca de retención de la correa 11- Liberar la correa del cabezal motriz desmontando primero la pieza de apriete y después la correa. Sustituir la correa y llevar a cabo las mismas operaciones a la inversa. 29
30 SUSTITUCIÓN DE LA CORREA DE TRACCIÓN Antes de iniciar llevar a cabo las operaciones de la 2 a la 9. 12/13- Desmontar el cabezal conducido y quitarlo. 14- Quitar el tope de seguridad ATENCIÓN: El tope de seguridad no se considera NUNCA como final de carrera operativo, solo como medio técnico. 15- Mover la pieza en forma de T hasta el extremo del perfil y quitar los tornillos de apriete A 30
31 16- Liberar la correa y quitar el cabezal conducido. 17- Quitar los tornillos de apriete B y retirar la correa. Sustituir la correa Para el montaje llevar a cabo las mismas operaciones a la inversa. 31
32 SUSTITUCIÓN DE LOS PATINES Antes de iniciar llevar a cabo las operaciones Desenroscar y quitar los tornillos de fijación de los patines (4 por cada uno) y levantar la tapa del carro. 19- Deslizar los patines por el lado del cabezal conducido. Para el montaje llevar a cabo las mismas operaciones a la inversa. Durante el montaje de nuevo poner especial atención en el alineamiento y en las tolerancias mecánicas. 32
33 SUSTITUCIÓN Ó CAMBIO DE LADO DEL REDUCTOR Antes de iniciar llevar a cabo las operaciones indicadas en los puntos Aflojar los tornillos de la unidad cónica de fijación de la polea motriz TENIENDO CUIDADO de marcar la posición sobre el eje del reductor 21- Quitar la polea. Quitar los tornillos de fijación del reductor al semicabezal motriz. Separar las piezas. La sustitución ó el cambio de lado del reductor debe ser seguido con extrema atención para garantizar el perfecto funcionamiento del sistema. COTRANSA no asume ninguna responsabilidad por los errores cometidos en el remontaje de dichas partes. 33
34 COMPONENTES DE LA UNIDAD LINEAL ROBOT SP 1- Perfil de aluminio anodizado 2- Cabezal motriz 3- Polea motriz con unidad cónica 4- Polea conducida con tensor 5- Guía lineal Ø20 6- Correa de tracción AT Correa de protección 8- Engrasador 9- Porta cepillos 10- Carro 11- Patines COMPONENTES DE LA UNIDAD LINEAL ROBOT CI 1- Perfil de aluminio anodizado 2- Cabezal motriz 3- Polea motriz con unidad cónica 4- Polea conducida con tensor 5- Barra de acero rectificada Ø16 6- Correa de tracción AT Correa de protección 8- Engrasador 9- Carro 10- Rodillos de arco gótico 34
35 UNIDADES LINEALES SERIE SC LUBRICACIÓN Insertar el dispensador en el engrasador adecuado. Versión SP: repetir la operación cada 100 Km. ó 6 meses de uso. Para la lubricación de la unidad lineal utilizar grasa a base de jabón de litio de la clase Nº2 Cantidad de lubricante: SC 65 SC 130 SC gr 2 gr 4 gr Con presencia de condiciones particularmente estresantes (cargas elevadas, excesiva impuridad, etc ) solicitar información adicional. 35
36 OPERACIONES PRELIMINARES Operaciones comunes a cada fase del mantenimiento genérico Antes de empezar cualquier operación sobre la unidad, mover la unidad al punto de parada inferior. 1- Quitar los dos cárter de protección. 2- Aflojar los tornillos de la placa superior de fijación de la correa. 3- Aflojar los tornillos del bloque de seguridad. 4- Marcar los tornillos de tracción del tensor, entonces, desenroscarlos 6 vueltas. 36
37 SUSTITUCIÓN DEL REDUCTOR Antes de iniciar llevar a cabo las operaciones indicadas en los puntos Desenroscar y quitar los tornillos de fijación del reductor y quitar el reductor Antes de empezar marcar la posición axial de la polea y de la unidad cónica para volverlo a montar en la posición exacta 6- Aflojar los tornillos de fijación de la unidad cónica, sin tocar los tornillos de la polea. 7- Quitar el eje de transmisión e insertarlo en el nuevo reductor. 37
38 CAMBIO DE LADO DEL REDUCTOR Antes de iniciar llevar a cabo las operaciones indicadas en los puntos Quitar la placa porta rodamientos del lado opuesto al reductor 9- Insertar el reductor por el lado opuesto. Para el montaje llevar a cabo las mismas operaciones en sentido contrario prestando especial atención en el alineamiento de las poleas. 38
39 SUSTITUCIÓN DE LOS PATINES 10- Quitar la tapa de protección de los cepillos 11- Aflojar y quitar los tornillos de fijación de los patines. 12- Deslizar los patines. Antes de montar el nuevo patín asegurarse de que los engrasadores originales han sido quitados Para el montaje llevar a cabo las mismas operaciones a la inversa. Durante el montaje del nuevo patín será insertado automáticamente en la rápida desconexión del engrasador. 39
40 SUSTITUCIÓN DE LA CORREA DE TRACCIÓN Antes de iniciar llevar a cabo las operaciones Desenroscar y quitar la pieza de fijación de la correa de la parte superior e inferior. Quitar y sustituir la correa. 14- Prestar especial atención en el correcto posicionamiento de la correa Montar la pieza de fijación y reajustar la correa. Cerrar el tornillo del tensor en posición con el tope específico. La sustitución de la correa de tracción, la sustitución ó el cambio de lado del reductor debe ser seguido con extrema atención para garantizar el perfecto funcionamiento del sistema. COTRANSA no asume ninguna responsabilidad por los errores cometidos en el remontaje de dichas partes. Antes de poner en marcha el sistema, después de una intervención de mantenimiento, verificar siempre el correcto alineamiento de las polea. 40
41 REGULACIÓN DEL FINAL DE CARRERA 15- Mover el patín de final de carrera a la posición requerida. 16- Fijarlo. 17- Insertar el final de carrera e ir apretándolo hasta que haga contacto con el patín, entonces atornillarlo ½ vuelta para ponerlo a la distancia correcta. Bloquear el final de carrera en la posición apretando la tuerca de fijación. 41
42 ADVERTENCIAS ATENCIÓN: El tope de seguridad nunca se debe de considerar como un final de carrera operativo, sólo como un medio técnico. COMPONENTES DE LA UNIDAD LINEAL SC 1- Perfil de aluminio anodizado 2- Cabezal motriz 3- Polea motriz con chavetero 4- Polea conducida con tensor 5- Guía lineal 6- Correa de tracción 7- Tope mecánico 8- Engrasador 9- Porta cepillos 10- Carro 11- Porta rodamientos 42
43 DIVISIONES DE PRODUCTOS COTRANSA: MOTORREDUCTORES CATÁLOGOS REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES DE SIN FIN CORONA CRA REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES COAXIALES CRE REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES SIN FIN CORONA SERIE FIT AS REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES SERIE ALUMINIO RAT REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES COAXIALES SERIE WES ES REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES PARALELOS, ORTOGONALES, Y TANDEM CR REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES PLANETARIOS DE SERIE MEDIA Y PESADA D REDUCTORES RUEDA Y CON MOTOR HIDRÁULICO DH CABRESTANTES ELEVACIÓN DC CABRESTANTES TIRO DCT ACCESORIOS MECÁNICOS jm.leon@cotransa.net ACOPLAMIENTOS Y JUNTAS UNIVERSALES AC UNIDADES CÓNICAS DE FIJACIÓN TL ENGRANES, CREMALLERAS Y CADENAS EC POLEAS Y CORREAS PC LIMITADORES DE PAR Y POLEAS VARIADORAS DM ACOPLAMIENTOS DE LAMINAS SF MECATRÓNICA tromec@cotransa.net GATOS MECÁNICOS Y ACTUADORES LINEALES CS MESAS DE GIRO INTERMITENTE T INDEXADORES PARALELOS Y ORTOGONALES OAP MAQUINAS DE ENSAMBLAJE ROTATIVAS Y LINEALES TC UNIDADES LINEALES XX EXY UNIDADES LINEALES YZ EYZ ACCIONAMIENTOS ELECTRÓNICOS CT ANILLOS DE GIRO INTERMITENTE AR SERVOMOTORREDUCTORES DE SIN FIN SR SEVOMOTORREDUCTORES PLANETARIOS DE PRECISIÓN SM TRANSPORTADOR MECÁNICO DE PRECISIÓN PASO A PASO TEC PROYECTOS DE INGENIERÍA borja@cotransa.net SISTEMAS DE PERFILES DE ALUMINIO PA PROTECCIONES DE MAQUINARIA SL TRANSPORTADORES DE BANDA Y DE RODILLOS PA RODILLOS MOTORIZADOS Y DE MANUTENCIÓN I MANIPULADORES DE EJES CARTESIANOS RC
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