Control Positivo de Trenes y Drones

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1 Aprovechando la Tecnología: Control Positivo de Trenes y Drones Frank Hernández 2/27/2017 1

2 Control Positivo de Trenes (PTC) Conforme a Rail Safety Improvement Act 2008, PTC es un Sistema de Seguridad diseñado para minimizar o eliminar la posibilidad de: Choques y/o alcances de trenes. Exceder la máxima velocidad autorizada. Ingresar sin autorización, a límites de trabajo de otro personal. Permitir el movimiento de un tren a través de un cambio mal alineado. 2/27/2017 2

3 Requerimientos FRA para PTC Privileged and Confidential 3

4 PTC Norma FRA ( ) Rail Safety Improvement Act 2008 (RSIA), establece que PTC por lo menos debe ser implementado como a continuación: Es obligatoria la instalación de PTC para el 31 de Diciembre de PTC se requiere en Ferrocarriles Clase 1, cuyas rutas incluyan una o mas de las siguientes características: Movimiento de mas de 4 trenes de pasajeros por día. Movimiento de 15 Millones de Toneladas Brutas (MTB) y cualquier tren de pasajeros. Movimiento de 5 MTB y cualquier cantidad de Material Peligroso de riesgo por inhalación (RI). Privileged and Confidential

5 Qué requiere la FRA si un tren no puede operar con PTC, después de entrada en vigor la norma en 2008? Terminal Inicial: Si el tren no cuenta con PTC activado y funcionando como diseñado, NO puede salir de la terminal inicial. Falla en Camino: El tren inmediatamente debe operar a velocidad restringida y en seguida recibir protección absoluta de parte del despachador. Una vez protegido, puede proceder y posteriormente proceder a 49 MPH en territorio señalizado / 40 MPH en territorio no señalizado, hasta llegar al siguiente lugar donde el equipo pueda ser reparado. Trenes RI (Material Peligroso) están restringidos a 40 MPH en territorio señalizado / 30 MPH en territorio no señalizado. Movimientos en Patio: Podrán realizarse en la vía principal, sin PTC, siempre que haya sido proporcionada, protección absoluta. Los movimientos deben llevarse a cabo a velocidad restringida (30 MPH si ya se realizó la prueba de frenos de aire). El total del movimiento no debe exceder las 20 millas y no deberá haber otro movimiento dentro de esos límites autorizados, sin PTC. 5 Privileged and Confidential

6 Como se ve PTC? Privileged and Confidential 6

7 PTC en la pantalla de la locomotora 7

8 Todos los Grupos de Trabajo son afectados por PTC! Transportes Trenistas, Despachadores, Supervisores & Jefes de Patio Mecánico Zonas de Abasto PTC CS Programadores, Probadores, GPS, Bases de datos, PTC CO Infraestructura Vía, Telecom, Señales Privileged and Confidential 8

9 PTC Un Sistema sumamente complejo PTC es un Sistema: De seguridad para un movimiento específico. Que opera en numerosas plataformas computacionales. Basado en comunicación inalámbrica. Que abarca miles de activos móviles. Operando en tiempo real. Diseñado bajo estándares interoperables. Diseñado para un fallo seguro. Privileged and Confidential 9

10 PTC Retos y Oportunidades PTC Wireless Network Retos para su implementación Sistema Abordo Confiabilidad del Hardware (TMC, CDU, PTC Event Recorder). Limitantes del Software (e.g. TWC, Cajon, excessive enforcements, regulatory updates). Integración con otros sistemas abordo y falta de herramientas para auto diagnósticos en tiempo real. Algoritmo de Frenado afinación (ejemplo: freno dinámico en remotas). Interacción entre la Tripulación y el Sistema. PTC Back Office Integración compleja con múltiples sistemas legacy. Pruebas de Interoperabilidad con el back offices de cada Ferrocarril participante. Comunicación Precisión de GPS: Problemas seleccionado la vía. Confiabilidad en señal GPS. Conflictos de comunicación con otros ferrocarriles, en áreas con un En Campo mayor movimiento de trenes. FCC (Comisión Federal de (ejemplo: Chicago) Comunicaciones), un plazo de tiempo durante el cual es prohibida temporalmente la construcción y/o rehabilitación de torres. Complejidad de mantener las bases de datos de los activos, debido al cambio constante en infraestructura. Privileged and Confidential 10

11 M03 M03 M03 Interoperabilidad resulta en complejidad Escenario Típico de Interoperabilidad Blue BOS 1 Sub A, B Train Crew employed by GREEN Road Blue Dispatching System WIU WIU WIU WIU Red Sub-A Red Sub-B Blue Sub-A Blue Sub-B WIU Red BOS 1 Sub A Red BOS 2 Sub B Green BOS 1 Sub A Green BOS 2 Sub B WIU Red Dispatching System Green Dispatching System Privileged and Confidential 11

12 Puntos claves para las tripulaciones Trenistas deben estar capacitados, certificados y autorizados para activar el Sistema PTC. 49 CFR PTC no establece autorizaciones o restricciones para movimientos de trenes. Únicamente los métodos para autorización de movimientos de trenes encontrados en el GCOR pueden ser utilizados. Cualquier discrepancia en la información desplegada en pantalla PTC y la otorgada a través de mandatos de vía, boletines de vía forma A y B y/o señales (semáforos), inmediatamente deben ser reportados al despachador. En BNSF, el control y buen manejo del tren, incluyendo el frenado adecuado, sigue siendo la responsabilidad del maquinista. En BNSF, una vez certificado en PTC, la certificación siempre sigue vigente. Privileged and Confidential

13 PROGRAMA DE SISTEMA AEREO NO TRIPULADO (UAS) October Update 13

14 Alcance Operativo 2/27/

15 Desarrollo del Programa FAA - Otorga primer permiso de vuelo Complementar alcance operativo de vuelos Inicio de Programa Piloto uelos - Comprobar el alcance operativo FAA - Firma de Acuerdo Investigación FAA / BNSF - Acuerdo a largo plazo Vuelos históricos de larga distancia en Subdivisión Clovis (242M / 392K) FAA Otorga permisos BLOS (Beyond line of site) Subdivision Clovis Vuelos de Larga Distancia NOV / 2015 MAR MAY OCT ABRIL Q 2016 Se forma el grupo original Análisis de requisitos Estudios de las Autoridades Pruebas de Drones y Sensores Se solicita primer permiso de vuelo FAA Asignación de Espacio Seguro Controlado Inician Inspecciones de Puente (POC Alcance) Desarrollo Análisis de Información Formación de Grupo para Interrupciones de Servicio Inicia el Diseño y Desarrollo de Drones de Larga Distancia Formación de Grupo de Protección Ferroviaria Inicia Programa de inspección de 27 puentes críticos / ciclo 90 días Debido a demanda se inician vuelos de investigación y desarrollo Permisos FAA Parte 107 otorgados para vuelos nocturnos 4/4/

16 Equipo FAA / BNSF Un enfoque hacia la comunidad y seguridad del empleado Inspecciones adicionales de seguridad para vía y estructuras. Reducción de tiempo montado sobre la vía. Oportunidades para reducir riesgo de descarrilamientos Predecesores para inspecciones de equipo de transporte multi-modal Integración Segura de Sistema Aéreo No Tripulado dentro del Sistema Nacional del Espacio Aéreo Compromiso de BNSF y FAA a nivel ejecutivo Enfoque BNSF y FAA en la eliminación de riesgo BNSF realiza sus vuelos, en tramos plenamente identificados y controlados La infreaestructura existente se presta para el control de tráfico aéreo, comunicaciones del mismo, lo cual promueve la creación de un espacio aéreo seguro. 2/27/

17 Ejemplo de aeronave para uso dentro del alcance visual 2/27/

18 Ejemplo de aeronave para inspección y producción de puentes 2/27/

19 Ejemplo de aeronave BNSF para vuelos de larga distancia 2/27/

20 Sensor imagen HD50 para integridad de la vía 2/27/

21 Imagen HD50 / Patrón de vía analítico tipo RailVision 2/27/

22 Mosaico Digital / Análisis RailVision 2/27/

23 Subdivisión Chickasha entre MP MP706.5: Posible defecto de hongo del riel en MP 699 (Este) 2/27/

24 Puente Lidar Perfil de Elevación de plataforma Forma de evaluar el perfil del puente a través de distintos colores Depresión 2/27/

25 Puente LIDAR - Perfil de Elevación de plataforma Grafica sencilla donde muestra la condición del perfil del puente. Información recabada fácilmente, permite detectar cualquier cambio. Lo mismo puede hacerse para determinar cualquier cambio en la alineación del puente. 9 Depression 2/27/

26 Cambios en la alineación de puente Feb Noticeable Change Abutments El cambio en la alineación desde el inicio de la construcción en Febrero 2016 hasta después de terminada la construcción en Junio June 2/27/

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