ANX-PR/CL/ GUÍA DE APRENDIZAJE. ASIGNATURA Sistemas mecatronicos. CURSO ACADÉMICO - SEMESTRE Segundo semestre

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1 ANX-PR/CL/ GUÍA DE APRENDIZAJE ASIGNATURA Sistemas mecatronicos CURSO ACADÉMICO - SEMESTRE Segundo semestre GA_56AB_ _2S_

2 Datos Descriptivos Nombre de la Asignatura Titulación Centro responsable de la titulación Semestre/s de impartición Carácter Sistemas mecatronicos 56AB - Master Universitario en Ingenieria Electromecanica Segundo semestre Obligatoria Código UPM Nombre en inglés Mechatronic systems Datos Generales Créditos 3 Curso 1 Curso Académico Período de impartición Febrero-Junio Idioma de impartición Castellano Otros idiomas de impartición Requisitos Previos Obligatorios Asignaturas Previas Requeridas El plan de estudios Master Universitario en Ingenieria Electromecanica no tiene definidas asignaturas previas superadas para esta asignatura. Otros Requisitos El plan de estudios Master Universitario en Ingenieria Electromecanica no tiene definidos otros requisitos para esta asignatura. Conocimientos Previos Asignaturas Previas Recomendadas Instrumentacion y control Sensores y adquisicion de datos Otros Conocimientos Previos Recomendados Electrónica básica Es muy conveniente haber cursado simultáneamente o con anterioridad la asignatura Microcontroladores y Lógica Programable Programación en C GA_56AB_ _2S_

3 Competencias 86 - Capacidad de análisis del funcionamiento de un sistema mecatrónico CEI 3 - Desarrollar capacidades de aplicación de los conocimientos adquiridos al diseño mecatrónico, en función de las características de los elementos a utilizar, con criterios de máxima calidad y respeto al medio ambiente (específica del itinerario mecatrónica) Resultados de Aprendizaje RA23 - Capacidad para entender y utilizar sistemas mecatrónicos habituales en la automoción. RA24 - Conocer la función y el funcionamiento de diferentes sensores y actuadores en los sistemas mecatrónicos RA26 - Conocer sistemas mecatrónicos para la regulación de velocidad en ascensores RA25 - Capacidad para diseñar y desarrollar un sistema mecatrónico básico. GA_56AB_ _2S_

4 Profesorado Profesorado Nombre Despacho Tutorías Davila Gomez, Luis (Coordinador/a) C-304 Lozano Ruiz, Jose Antonio A-424 Merino Bermejo, Luis C-050 Rodriguez Anton, Luis Miguel C-303 Nota.- Las horas de tutoría son orientativas y pueden sufrir modificaciones. Se deberá confirmar los horarios de tutorías con el profesorado. GA_56AB_ _2S_

5 Descripción de la Asignatura Temario 1. Introducción 1.1. Introducción a la mecatrónica 1.2. Componentes: electrónica, computadores, sensores, actuadores 1.3. Análisis y diseño de sistemas mecatrónicos 1.4. Aplicaciones 2. Sistemas mecatrónicos en automoción 2.1. Sistemas de inyección diesel Common Rail 2.2. Sistemas de encendido 2.3. Sistemas de seguridad: ABS, ESP 3. Sistemas mecatrónicos en aparatos elevadores 3.1. Aplicación a la regulación de velocidad 4. Desarrollo de sistemas mecatrónicos 4.1. Introducción a la programación en un sistema microcontrolador 4.2. Control de motores, servos, motores paso a paso y actuadores 4.3. Adquisición y procesado de señales básicas y sensores 4.4. Control básico en sistemas mecatrónicos GA_56AB_ _2S_

6 Cronograma Horas totales: 28 horas Horas presenciales: 28 horas (35.9%) Peso total de actividades de evaluación continua: 100% Peso total de actividades de evaluación sólo prueba final: 100% Semana Actividad Prensencial en Aula Actividad Prensencial en Otra Actividad Presencial Actividades Evaluación Semana 1 Tema 1. Introducción Duración: 00:30 Tema 1. Práctica 1 (sistemas mecatrónicos bajo nivel) Duración: 04:00 Propuesta de trabajo. Duración: 01:00 AC: Actividad del tipo Acciones Cooperativas Semana 2 Tema 3. Mecatronica aplicada en elevación. Duración: 01:30 LM: Actividad del tipo Lección Magistral Tema 2. Práctica 2 Mecatronica aplicada en automoción. Duración: 03:00 Semana 3 Tema 2. Práctica 3 Mecatronica aplicada en automoción. Duración: 04:30 Examen teórico Duración: 01:00 EX: Técnica del tipo Examen Escrito Evaluación continua Actividad presencial Semana 4 Tema 4. Práctica 4 (sistemas mecatrónicos bajo nivel) Duración: 04:30 Desarrollo de trabajo. Duración: 04:00 AC: Actividad del tipo Acciones Cooperativas Resultados de las prácticas. Correcto manejo de equipos. Duración: 01:00 EP: Técnica del tipo Examen de Prácticas Evaluación continua Actividad presencial Semana 5 Semana 6 Semana 7 Semana 8 Semana 9 Semana 10 Semana 11 Semana 12 Semana 13 Semana 14 Semana 15 Semana 16 Semana 17 Trabajo de curso. Duración: 03:00 TG: Técnica del tipo Trabajo en Grupo Evaluación continua y sólo prueba final Actividad presencial Examen teórico Duración: 02:00 EX: Técnica del tipo Examen Escrito Evaluación sólo prueba final Actividad presencial Nota.- El cronograma sigue una planificación teórica de la asignatura que puede sufrir modificaciones durante el curso. Nota 2.- Para poder calcular correctamente la dedicación de un alumno, la duración de las actividades que se repiten en el tiempo (por ejemplo, subgrupos de prácticas") únicamente se indican la primera vez que se definen. GA_56AB_ _2S_

7 Actividades de Evaluación Semana Descripción Duración Tipo evaluación Técnica evaluativa Presencial Peso Nota mínima Competencias evaluadas 3 Examen teórico 01:00 Evaluación continua EX: Técnica del tipo Examen Escrito Sí 40% CEI 3, 86 4 Resultados de las prácticas. Correcto manejo de equipos. 01:00 Evaluación continua EP: Técnica del tipo Examen de Prácticas Sí 10% Trabajo de curso. 03:00 Evaluación continua y sólo prueba final 17 Examen teórico 02:00 Evaluación sólo prueba final TG: Técnica del tipo Trabajo en Grupo EX: Técnica del tipo Examen Escrito Sí 50% CEI 3 Sí 50% 86 Criterios de Evaluación P { margin-bottom: 0.21cm; direction: ltr; color: rgb(0, 0, 0); widows: 2; orphans: 2; }P.western { font-family: "Times New Roman",serif; font-size: 12pt; }P.cjk { font-family: "Times New Roman",serif; font-size: 12pt; }P.ctl { font-family: "Times New Roman",serif; font-size: 12pt; }A:link { color: rgb(0, 0, 255); } Practicas. Asistencia obligatoria. Se evaluara el correcto manejo de equipos, la capacidad de resolver problemas prácticos y de utilizar metodologías experimentales. Trabajo de curso. Originalidad en los diseños y desarrollos. Orientación de la solución, manejo de los conceptos aplicados y funcionamiento y calidad del desarrollo. Examen teórico. Breves cuestiones a responder en papel sobre los conocimientos adquiridos en los temas de Sistemas Mecatrónicos en Automoción y Sistemas Mecatrónicos en Aparatos Elevadores. GA_56AB_ _2S_

8 Recursos Didácticos Descripción Tipo Observaciones The mechatronics handbook Bibliografía Autor: Robert H. Bishop, Editorial: ISA--The Instrumentation, Systems, and Automation Society Teoría de los Vehículos Automóviles Bibliografía Autores: Aparicio, F.; Vera, C.; Díaz, V. Editorial: Servicio de Publicaciones de la ETSII de la UPM. Año 2001 Sistema combinado de encendido e inyección de gasolina con regulación lambda Bibliografía Manual técnico de Bosch Los sensores en el automóvil Bibliografía Manual técnico de Bosch Sistemas de inyección de acumulador common rail, Diesel Bibliografía Manual técnico de Bosch El libro del transporte vertical Bibliografía Autor: Antonio Miravete Editorial: Reverte. Año 2008 Pagina moodle Recursos web Pagina web de la asignatura en el moodle de GATE-UPM Microcontroladores Equipamiento con equipos informáticos y sistemas de desarrollo basados en microcontrolador, con servos y sensores. Automoción Equipamiento Maquetas de simulación de inyección gasolina y diesel. Computadores para simulación de sistemas mecatronicos en automoción: ABS, ESP, suspensión activa. Otra Información Los logros que se espera consiga el alumno después de haber cursado la asignatura son los siguientes: Conocimiento y capacidad de manejo de sistemas mecatrónicos en automoción Conocimiento y capacidad de manejo de sistemas mecatrónicos a bajo nivel: control de actuadores y sensores Conocimiento de diseño y capacidad de desarrollo de un sistema mecatrónico básico Conocimiento básico de un sistema de regulación de velocidad en un ascensor GA_56AB_ _2S_