Válvulas reguladoras direccionales 4/3, servo pilotadas, con recuperación eléctrica de la posición (Lvdt DC/DC ±10V)

Transcripción

1 1/16 Válvulas reguladoras direccionales 4/3, servo pilotadas, con recuperación eléctrica de la posición (Lvdt DC/DC ±1V) RS 2986/1.9 Reemplaza a: 1.5 Tipo 4WRL , símbolos V/V1 Tamaño nominal (N) 1, 16, 25, 27, 35 Serie de aparatos 3 Presión de servicio máxima P,, B 35 bares (N27: 28 bares) Caudal nominal l/min ( p = 1 bares) Índice Contenido Página Características 1 Código de pedido 2 Símbolos, accesorios 3 Función, corte 4 limentación de aceite de mando 5 Características técnicas 6 y 7 Válvula con electrónica de activación externa 8 y 9 Curvas características 1 y 11 Dimensiones de los dispositivos 12 a 15 Informaciones sobre repuestos disponibles: Características válvulas reguladoras direccionales 4/3 servopilotadas N1 a N35 válvula piloto N6, con émbolo de mando y manguito en calidad servo, accionamiento por un lado, posición 4/4 fail-safe en estado desconectado electroimán de regulación con recuperación de posición eléctrica y electrónica para captador de posición (Lvdt DC/DC) etapa principal en calidad servo con recuperación de posición característica de paso M = progresiva, con arista de mando fina P = curva característica con inflexión L = lineal para montaje sobre placa, posición de las conexiones N1 según ISO , N16 según ISO , N25/27 según ISO y N35 según ISO placas de conexión según hoja de catálogo, N1 RS 4555, N16 RS 4557, N25/27 RS 4559 y N35 RD 456 (pedido aparte) cajas de cables según DIN 4356-M2, electroimán 2P+PE/M16 x 1,5, captador de posición 4P/Pg7 incl. en el suministro, ver hoja de catálogo RS 88 electrónica de activación externa (pedido aparte) amplificador eléctrico para curva característica estándar «M» y «L» amplificador eléctrico para curva con inflexión «P»

2 2/16 Bosch Rexroth Hydraulics 4WRL RS 2986/1.9 Código de pedido 4WRL 3 24 Z4 M * para electrónica de activación externa = sin. desig. N1 = 1 N16 = 16 N25 = 25 N27 1) = 27 N35 2) = 35 Símbolos de corredera de distribución Ejecución con distribución 4/3 a b = V, V1 Con símbolo V1: P : q v B T: q v /2 P B: q v /2 T: q v Caudal nominal para 1 bares de diferencia de presión de válvula (5 bares/arista de mando) N1 55 l/min 4) = 55 7 l/min 3) = 7 85 l/min 4) = 85 N16 1 l/min 3) = l/min 4) = 7 15 l/min 3) = 85 2 l/min 4) = 2 N25 3 l/min 3) = 3 37 l/min 4) = 37 N27 43 l/min 1) 4) = 43 N35 1 l/min 2) 4) = 1 Otros datos en texto complementario M = juntas de NBR, apropiadas para aceites minerales (HL, HLP) según DIN Conexión eléctrica Z4 = con caja de cables, con conector para aparatos según DIN 4356-M2 Caja de cables incl. en el suministro Entrada de aceite de mando «x», retorno de aceite de mando «y» sin desig. = «x» = externa, «y» = externa E = «x» = interna, «y» = externa ET = «x» = interna, «y» = interna T = «x» = externa, «y» = interna Tensión de alimentación de la electrónica de activación 24 = +24 V corriente continua 3 = Serie de aparatos 3 a 39 (medidas de montaje y conexión sin modificación) Característica de paso M = progresiva, con distribución fina lineal P = curva característica con inflexión, lineal (inflexión en 4 %) L = lineal 1) N27 es una ejecución High flow de N25; los taladros de conexión P,, B y T han sido concebidos en el paso principal con Ø 32 mm. Discrepando de la norma ISO , en el bloque de control pueden taladrarse las conexiones P,, B y T con máx. Ø 3 mm. sí, estas válvulas ofrecen mayores valores de caudal Q : Q B. 2) N35 es una ejecución High flow de N32; los taladros de conexión P,, B y T han sido concebidos en el paso principal con Ø 5 mm. Discrepando de la norma ISO , en el bloque de control pueden taladrarse las conexiones P,, B y T con máx. Ø 48 mm. sí, estas válvulas ofrecen mayores valores de caudal Q : Q B. 3) Q N : característica de paso «P» 4) Q N : característica de paso «M» o «L»

3 RS 2986/1.9 4WRL Hydraulics Bosch Rexroth 3/16 Símbolos B a b M: progresiva, con distribución fina P: con inflexión, lineal (4 %) L: lineal Q Q Q Ds 2% 4% Ds Ds 2% 4% ccesorios, no incluidos en el suministro Tornillos de fijación N1 4 x ISO 4762-M6 x N67F N16 2 x ISO 4762-M6 x N67F x ISO 4762-M1 x N67F N25/27 6 x ISO 4762-M12 x N67F N35 6 x ISO 4762-M2 x N67F TE VT-VRR /V/2STV, ver RS VT-VRR /V/K4-C-2STV, ver RS P+PE 4P 2P+PE (M16 x 1,5) y 4P (Pg7) incl. en el suministro, ver también RS 88 Dispositivos para comprobación y mantenimiento Caja de prueba tipo VT-PE-TB2, ver RS 364 daptador de medición tipo VT-P-3, ver RS 37

4 4/16 Bosch Rexroth Hydraulics 4WRL RS 2986/1.9 Función, corte Estructura La válvula consta de dos grupos principales: Válvula piloto (1) con corredera de distribución y manguito, muelles de recuperación, electroimán regulador y captador de posición inductivo Etapa principal (2) con muelles de centrado y recuperación de posición 1 2 T P B Y Descripción del funcionamiento Cuando el electroimán regulador no está accionado, la corredera de distribución de la válvula piloto accionada por muelle se encuentra en la posición «fail-safe» y la corredera de la etapa principal está en la posición centrada por muelle en el 1..6 % de la carrera en dirección P-B/-T. En la electrónica integrada se compara el valor teórico predeterminado con el valor real de la posición de la corredera de distribución de la etapa principal. En caso de una desviación de la regla, se activa el electroimán regulador, que desplaza la corredera de servopilotaje por variación de la fuerza magnética. El caudal liberado por las secciones de mando provoca un desplazamiento de la corredera de distribución principal, cuya carrera/sección de mando se regula proporcionalmente al valor teórico. Si el valor teórico predeterminado es V, la electrónica sitúa la corredera de distribución de la etapa principal en la posición central. El aceite de mando se hace llegar a la válvula piloto internamente, por la conexión P, o bien externamente, por la conexión. El retorno al depósito puede tener lugar internamente a través de la conexión T o externamente a través de la conexión Y. Fallo de la tensión de alimentación En caso de fallar la tensión de alimentación o de una rotura de cable, la electrónica integrada deja sin corriente el electro imán regulador, la corredera de distribución de la etapa piloto adopta la posición «fail-safe» y alivia de carga las cámaras de aceite de mando de la etapa principal. La corredera de distribución de la etapa principal adopta la posición central por efecto de la fuerza de muelle.

5 RS 2986/1.9 4WRL Hydraulics Bosch Rexroth 5/16 limentación de aceite de mando La válvula piloto puede ser abastecida tanto a través de las conexiones, Y (alimentación externa) como a través de los canales de flujo principal P, T. N1, 25, 27, 35 N16 Pv Tv Tv Pv Y Y P T P Tipo Diagrama en detalle (entrada y salida de aceite de mando externas) P B Y T a Tipo E... Y b a b Válvula principal a Tipo ET... Y b P a B b T Válvula piloto a b Tipo T... a b sin designación = «x» = externa «y» = externa E = «x» = interna «y» = externa ET = «x» = interna «y» = interna T = «x» = externa «y» = interna Nota Los símbolos hidráulicos se derivan en su mayor parte de los símbolos de las válvulas de conmutación. Las válvulas reguladoras direccionales 4/3 (servopilotadas) no tienen posición central cerrada en caso de desconexión. Sólo cumplen su misión en un circuito de regulación cerrado activo, aunque la válvula piloto cuente con una cuarta posición de alivio de carga («fail-safe»). Véanse informaciones sobre el «comportamiento de desconexión» en las Características técnicas.

6 6/16 Bosch Rexroth Hydraulics 4WRL RS 2986/1.9 Características técnicas enerales Construcción Válvula de compuerta, servopilotada ccionamiento Válvula reguladora direccional N6, con regulador de posición para válvula piloto y etapa principal, amplificador eléctrico externo Conexión montaje sobre placa, posición de las conexiones N según ISO Posición de montaje cualquiera Temperatura ambiente C Peso kg N1 8,35 N16 1 N25 18 N27 18 N35 8 Resistencia a vibraciones, máx. 25 g, ensayo de vibración tridimensional (24 h) condiciones de ensayo Hidráulicas (medidas con HLP 46, aceite = 4 C ±5 C) Líquido hidráulico ceite hidráulico según DIN , otros fluidos previa consulta Viscosidad recomendada mm 2 /s máx. admisible mm 2 /s Temperatura del líquido hidráulico C rado de contaminación máximo admisible del líquido hidráulico, pureza según ISO 446 (c) Clase 18/16/13 1) Sentido de paso ver símbolo Caudal nominal para p = 5 bares por arista 2) Presión de servicio máx. N1 N16 N25 N27 N l/min conexiones P,, B alimentación de aceite de mando externa bares conexiones P,, B alimentación de aceite de mando interna bares 25 conexiones T,, Y bares 25 Presión de aceite de mando mín. «etapa piloto» bares 1 Q máx. l/min Q N válvula piloto l/min Fugas de aceite válvula piloto a 1 bares cm 3 /min < 18 < 3 < 5 < 5 < 9 Fugas de aceite etapa principal a 1 bares cm 3 /min < 4 < 6 < 1 < 1 < 1 < 6 Estáticas/dinámicas Histéresis % <,1 apenas medible Dispersión ejemplar para Q máx % 1 Tiempo de respuesta...1 % para cambio de señal (con = 1 bares)...1 % Tiempo de respuesta...1 % para cambio de señal (con = 1 bares)...1 % Comportamiento de desconexión Tras desconexión eléctrica: válvula piloto indefinida en «fail-safe» La etapa principal adopta la posición central por efecto de muelle: % P-B/-T Deriva de temperatura Desplazamiento del punto cero < 1 % para T = 4 C Calibrado del cero ajustable a amplificador de válvula ±5 % 1) En los sistemas hidráulicos se tienen que respetar las clases de pureza indicadas para los componentes. Un filtrado eficiente evita perturbaciones y prolonga al mismo tiempo la duración de los componentes. Para seleccionar los filtros, véanse las hojas de catálogo RS 57, RS 576 y RS ) p Caudal con otro Δp Q x = Q nom! w x 5

7 RS 2986/1.9 4WRL Hydraulics Bosch Rexroth 7/16 Características técnicas Eléctricas Factor de duración de conexión % 1 (régimen permanente) Tensión de alimentación 24 V= nom (amplificador eléctrico externo) rado de protección IP 65 según DIN 45 Conexión de electroimán Conector para aparatos DIN 4356/ISO 44 M16x1,5 (2P+PE) Conexión de captador de posición Conector para aparatos Pg7 (4P) Máx. corriente de electroimán 2,7 Resistencia de bobina R 2 Ω 2,5 Consumo máx. de potencia con 1 % de carga y a temperatura de régimen V 4 Captador de posición técnica DC/DC limentación: +15 V/35 m 15 V/25 m Señal:...±1 V (R L 1 kω) Todas las magnitudes características sólo en combinación con amplificador de válvula Nota Las válvulas reguladoras direccionales 4/3 servopilotadas sólo cumplen su misión en un circuito de regulación activo y no tienen posición básica segura en estado desconectado. Por ello se necesitan en muchas aplicaciones «válvulas de bloqueo externas» que se han de tener en cuenta en la secuencia de conexión/desconexión.

8 8/16 Bosch Rexroth Hydraulics 4WRL RS 2986/1.9 Válvula con electrónica de activación externa (estándar lineal: M, L) Diagrama de bloques/asignacion de conexiones ON verde grün mplificador Differenzverstärker diferencial Lógica de Sicherheitslogik seguridad juste Justierung de punto Nullpunkt cero 5% St V/1m z 32 1V/1m b 32 limentación Potentiometer- de potenciómetro Versorgung b 12 Cero Steuer-Null de mando 8.5V= 1k z 16 +1V 1V +15V 15V U B Lvdt. 15V 1V rot rojo gelb amarillo DC DC DS DS +1V max 4V= Liberación Freigabe N1 N16 N25 N27 N35 +U K z 2 +U B 24V=/max + z 4 b mf/63v= >1% ripple (U B ) limentación Versorgung b 2 Punto Sternpunkt estrella V V z 28 b 2 Cero Leistungs-Null de potencia max 4V +U K 24V Error Fehler z 22 24V=/ V max 1m b 14 Cero Steuer-Null de mando 1k z 28 Cero Steuer-Null de mando 1V + Ref b 26 z 3 b 28 b 3 1V + Ref b 22 z 3 b 24 z 2 V 1V o oder 1V V U E 1k b 2 Entradas Signalde Eingänge señal b 3 +U K b 6 b S U S U Variantes de la electrónica de activación: con inflexión y compensación de superficie, ver RS 343 con regulador de p/q integrado, ver RS 358

9 RS 2986/1.9 4WRL Hydraulics Bosch Rexroth 9/16 Válvula con electrónica de activación externa (con inflexión: P) Diagrama de bloques/asignacion de conexiones Lógica de Sicherheitslogik seguridad Justierung juste de Nullpunkt punto cero 5% St Cero Steuer-Null de mando 8.5V= U B Lvdt. 15V 1V rot rojo ON Liberación Freigabe verde grün 1V Válvula Ventil 4% % +1V/1m z 32 1V/1m b 32 b 12 1k z 16 +1V max 4V= max 4V +U K 24V Error Fehler z 22 24V=/ V max 1m Steuer-Null b 14 Cero de mando +1V 1V +15V 15V K3 P2 amarillo gelb DC 1k z 2 DC DS V 1V o oder 1V V fine mplificador Differenzverstärker diferencial limentación Potentiometer- de potenciómetro Versorgung U E DS N1 N16 N25 N27 N35 +U K z 2 +U B 24V=/max + z 4 b mf/63v= >1% ripple (U B ) limentación Versorgung 1k b 2 b 2 Punto Sternpunkt estrella V V z 28 b 2 Cero Leistungs-Null de potencia z 28 Cero Steuer-Null de mando 1V + Ref b 26 z 3 b 28 b 3 1V + Ref b 22 z 3 b 24 b 3 +U K b 6 b 8 Entradas Signalde Eingänge señal 1V + S S U S U.4V P1 gain Tochterkarte Tarjeta hija Variantes de la electrónica de activación: con inflexión y compensación de superficie, ver RS 345 con regulador de p/q integrado, ver RS C E 4 2

10 1/16 Bosch Rexroth Hydraulics 4WRL RS 2986/1.9 Curvas características (medidas con HLP 46, aceite = 4 C ±5 C) Caudal función de señal Q = f (U E ) Característica de paso M Característica de paso P Q [%] Q [%] 1 P- calibrado 1 P- 8 B-T(1:1) 8 B-T(1:1) 6 B-T(2:1) 1% B-T(2:1) 2 2 1% Q N -U D E [V] U D E [V] U D E [V] 1% Q N U D E [V] Q [%] Q [%] Característica de paso L Q [%] 1 8 P- B-T(1:1) 6 B-T(2:1) 4 2 -U D E [V] U D E [V] Q [%] mplificación de presión Dp Dp [%p P ] U E [%] U E [%] a P P Y b U E Dp B [%p P ]

11 RS 2986/1.9 4WRL Hydraulics Bosch Rexroth 11/16 Curvas características (medidas con HLP 46, aceite = 4 C ±5 C) Diagrama de Bode N1 N16 B db P S = 1 bar f [Hz] 1% 1% 5% 5% w B db P S = 1 bar f [Hz] 1% 1% 5% 5% w mplitude Fase Phase mplitude Fase Phase N25/27 B db P S = 1 bar mplitude f [Hz] 1% 1% Fase Phase 5% 5% w N35 B db P S = 1 bar 1% 1% mplitude 5% f [Hz] 5% Fase Phase w

12 12/16 Bosch Rexroth Hydraulics 4WRL RS 2986/1.9 Dimensiones de los dispositivos N1 (medidas en mm) 1 2 M16x1,5 185 Pg Pg ø6,6 3 T PB T Y F1 P F2,1/1 72 T B T1 Y Rzmax 4 F4 F3 Calidad necesaria de la superficie de contacto de la válvula 1 Válvula piloto 2 Junta toroidal 9,25 x 1,78 (conexiones P,, B, T) 3 Válvula principal 4 Captador de posición inductivo (válvula principal) 5 Placa de modelo 6 Junta toroidal 12 x 2 (conexiones P,, B, T, T1) 7 Junta toroidal 1 x 2 (conexiones, Y) 8 Superficie de contacto de la válvula mecanizada, posición de las conexiones según ISO Discrepante de la norma: Conexiones P,, B, T, T1 1,5 mm Profundidad de enroscado mínima: metal férrico 1,5 x no férrico 2 x Placas de conexión, ver hoja de catálogo RS 4555 Tornillos de fijación de la válvula (a pedir aparte) Se recomiendan los siguientes tornillos para fijación de la válvula: 4 tornillos de cabeza cilíndrica ISO 4762-M6x4-1.9-N67F821 7 (cincados según norma Bosch N67F821 7) Par de apriete M = 11+3 Nm Núm. de material

13 RS 2986/1.9 4WRL Hydraulics Bosch Rexroth 13/16 Dimensiones de los dispositivos N16 (medidas en mm) 1 2 M16x1,5 185 Pg Pg 7 Y ø F5 1 F1 F2 T P Y F4 2 F6 F3 1 Válvula piloto 2 Junta toroidal 9,25 x 1,78 (conexiones P,, B, T) 3 Válvula principal 4 Captador de posición inductivo (válvula principal) 5 Placa de modelo 6 Junta toroidal 23 x 2,5 (conexiones P,, B, T) 7 Junta toroidal 9 x 2 (conexiones, Y) 8,1/1 Rzmax 4 Calidad necesaria de la superficie de contacto de la válvula 8 Superficie de contacto de la válvula mecanizada, posición de las conexiones según ISO Discrepante de la norma: Conexiones P,, B, T, T1 2 mm Profundidad de enroscado mínima: metal férrico 1,5 x no férrico 2 x Placas de conexión, ver hoja de catálogo RS 4557 Tornillos de fijación de la válvula (a pedir aparte) Se recomiendan los siguientes tornillos para fijación de la válvula: 2 tornillos de cabeza cilíndrica ISO 4762-M6x N67F821 7 (cincados según norma Bosch N67F821 7) Par de apriete M = 11+3 Nm Núm. de material tornillos de cabeza cilíndrica ISO 4762-M1x5-1.9-N67F821 7 (cincados según norma Bosch N67F821 7) Par de apriete M = 5+1 Nm Núm. de material

14 14/16 Bosch Rexroth Hydraulics 4WRL RS 2986/1.9 Dimensiones de los dispositivos N25/27 (medidas en mm) M16x1,5 Pg 7 Pg 7 B ø ø F1 F5 1 F2,1/1 Rzmax T P Y Calidad necesaria de la superficie de contacto de la válvula F4 2 1 Válvula piloto 2 Junta toroidal 9,25 x 1,78 (conexiones P,, B, T) 3 Válvula principal 4 Captador de posición inductivo (válvula principal) 5 Placa de modelo 6 Junta toroidal (conexiones P,, B, T) N25: 28 x 3 N27: 34,6 x 2,62 7 Junta toroidal 15 x 2,5 (conexiones, Y) F6 B F3 8 Superficie de contacto de la válvula mecanizada, posición de las conexiones según ISO Discrepante de la norma: N25: conexiones P,, B, T 25 mm N27: conexiones P,, B, T 32 mm Profundidad de enroscado mínima: metal férrico 1,5 x no férrico 2 x Placas de conexión, ver hoja de catálogo RS 4559 Tornillos de fijación de la válvula (a pedir aparte) Se recomiendan los siguientes tornillos para fijación de la válvula: 6 tornillos de cabeza cilíndrica ISO 4762-M12x6-1.9-N67F821 7 (cincados según norma Bosch N67F821 7) Par de apriete N25 M = 9+3 Nm, N27 M = 9±15 Nm Núm. de material

15 RS 2986/1.9 4WRL Hydraulics Bosch Rexroth 15/16 Dimensiones de los dispositivos N35 (medidas en mm) M16x1,5 Pg Pg 7 B ,2 ø ø F1 F5 1 F2,1/1 23 T P Y 2 F4 F6 F3 1 Válvula piloto 2 Junta toroidal 9,25 x 1,78 (conexiones P,, B, T) 3 Válvula principal 4 Captador de posición inductivo (válvula principal) 5 Placa de modelo 6 Junta toroidal 53,57 x 3,53 (conexiones P,, B, T) 7 Junta toroidal 15 x 2,5 (conexiones, Y) Rzmax 4 Calidad necesaria de la superficie de contacto de la válvula 8 Superficie de contacto de la válvula mecanizada, posición de las conexiones según ISO Discrepante de la norma: Conexiones P,, B, T 48 mm Profundidad de enroscado mínima: metal férrico 1,5 x no férrico 2 x Placas de conexión, ver hoja de catálogo RD 456 Tornillos de fijación de la válvula (a pedir aparte) Se recomiendan los siguientes tornillos para fijación de la válvula: 6 tornillos de cabeza cilíndrica ISO 4762-M2x9-1.9-N67F821 7 (cincados según norma Bosch N67F821 7) Par de apriete M = Nm Núm. de material

16 16/16 Bosch Rexroth Hydraulics 4WRL RS 2986/1.9 Notas Bosch Rexroth Hydraulics Zum Eisengießer Lohr am Main, ermany Telefon +49 () / 18- Telefax +49 () / documentation@boschrexroth.de Todos los derechos de Bosch Rexroth, también para el caso de solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitación. Los datos indicados sirven sólo para describir el producto. De nuestras especificaciones no puede derivarse ninguna declaración sobre una cierta composición o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Hay que tener en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.

17 1/16 Válvulas reguladoras direccionales 4/3 servo pilotadas, con recuperación eléctrica de la posición (Lvdt DC/DC ±1V) RS 2987/1.9 Reemplaza a: 1.5 Tipo 4WRL , símbolos E./W. Tamaño nominal (N) 1, 16, 25, 27, 35 Serie de aparatos 3 Presión de servicio máxima P,, B 35 bares (N27: 28 bares) Caudal nominal l/min ( p = 1 bares) Índice Contenido Página Características 1 Código de pedido 2 ccesorios, función, corte 3 limentación de aceite de mando 4 Características técnicas 5 y 6 Válvula con electrónica de activación externa 7 y 8 Curvas características 9 a 11 Dimensiones de los dispositivos 12 a 15 Informaciones sobre repuestos disponibles: Características válvulas reguladoras direccionales 4/3 servopilotadas N1 a N35, con recubrimiento de aprox. 2 % válvula piloto N6, con émbolo de mando y manguito en calidad servo, accionamiento por un lado, posición 4/4 failsafe en estado desconectado electroimán de regulación con recuperación de posición eléctrica y electrónica para captador de posición (Lvdt DC/DC) etapa principal en calidad servo con recuperación de posición corredera de guiado lineal, con seguro contra torsión característica de paso S = progresiva N16, 25, 27 con toma de carga C1/C2 para montaje sobre placa, posición de las conexiones N1 según ISO , N16 según ISO , N25/27 según ISO y N35 según ISO placas de conexión según hoja de catálogo, N1 RS 4555, N16 RS 4557, N25/27 RS 4559 y N35 RD 456 (pedido aparte) cajas de cables según DIN 4356-M2, electroimán 2P+PE/M16 x 1,5, captador de posición 4P/Pg7 incl. en el suministro, ver hoja de catálogo RS 88 electrónica de activación externa (pedido aparte) amplificador eléctrico para curva característica estándar sin rampas amplificador eléctrico con rampas y salto de compensación

18 2/16 Bosch Rexroth Hydraulics 4WRL RS 2987/1.9 Código de pedido 4WRL S 3 24 Z4 M * para electrónica de activación externa = sin. desig. N1 = 1 N16 = 16 N25 = 25 N27 1) = 27 N35 2) = 35 Símbolos de corredera de distribución = E, E1 B C1 C2 Símbolos de transición = E (Z), E1 (Z) C1 C2 = W, W1 = W (Z), W1 (Z) C1 C2 = E4 = W4 Con símbolo E1, E1(Z), E4, W1, W1(Z), W4: P : q v B T: q v /2 P B: q v /2 T: q v con toma de carga C1/C2 (N16, 25, 27) = Z Otros datos en texto complementario M = juntas de NBR, apropiadas para aceites minerales (HL, HLP) según DIN Conexión eléctrica Z4 = con caja de cables, con conector para aparatos según DIN 4356-M2 Caja de cables incl. en el suministro Entrada de aceite de mando «x», retorno de aceite de mando «y» sin. desig. = «x» = externa, «y» = externa E = «x» = interna, «y» = externa ET = «x» = interna, «y» = interna T = «x» = externa, «y» = interna Tensión de alimentación de la electrónica de activación 24 = +24 V corriente continua 3 = Serie de aparatos 3 a 39 (medidas de montaje y conexión sin modificación) Característica de paso S = progresiva Caudal nominal para 1 bares de diferencia de presión de válvula (5 bares/arista de mando) N1 8 = 8 l/min N16 11 = 11 l/min 18 = 18 l/min N25 35 = 35 l/min N27 43 = 43 l/min 1) N35 11 = 11 l/min 2) 1) N27 es una ejecución High flow de N25; los taladros de conexión P,, B y T han sido concebidos en el paso principal con Ø 32 mm. Discrepando de la norma ISO , en el bloque de control pueden taladrarse las conexiones P,, B y T con máx. Ø 3 mm. sí, estas válvulas ofrecen mayores valores de caudal Q : Q B. 2) N35 es una ejecución High flow de N32; los taladros de conexión P,, B y T han sido concebidos en el paso principal con Ø 5 mm. Discrepando de la norma ISO , en el bloque de control pueden taladrarse las conexiones P,, B y T con máx. Ø 48 mm. sí, estas válvulas ofrecen mayores valores de caudal Q : Q B.

19 RS 2987/1.9 4WRL Hydraulics Bosch Rexroth 3/16 ccesorios, no incluidos en el suministro Tornillos de fijación N1 4 x ISO 4762-M6 x N67F N16 2 x ISO 4762-M6 x N67F x ISO 4762-M1 x N67F N25/27 6 x ISO 4762-M12 x N67F N35 6 x ISO 4762-M2 x N67F VT-VRR /V/2STV, ver RS TE VT-VRR /V/K4-C-2STV, ver RS P+PE 4P 2P+PE (M16 x 1,5) y 4P (Pg7) incl. en el suministro, ver también RS 88 Dispositivos para comprobación y mantenimiento Caja de prueba tipo VT-PE-TB2, ver RS 364 daptador de medición tipo VT-P-3, ver RS 37 Función, corte Estructura La válvula consta de dos grupos principales: Válvula piloto (1) con corredera de distribución y manguito, muelles de recuperación, electroimán regulador y captador de posición inductivo Etapa principal (2) con muelles de centrado y recuperación de posición 1 2 C1 T P B C2 Y Descripción del funcionamiento Cuando el electroimán regulador no está accionado, la corredera de distribución de la válvula piloto accionada por muelle se encuentra en la posición «fail-safe» y la corredera de la etapa principal está en la posición centrada por muelle. En la electrónica integrada se compara el valor teórico predeterminado con el valor real de la posición de la corredera de distribución de la etapa principal. En caso de una desviación de la regla, se activa el electroimán regulador, que desplaza la corredera de servopilotaje por variación de la fuerza magnética. El caudal liberado por las secciones de mando provoca un desplazamiento de la corredera de distribución principal. Si el valor teórico predeterminado es V, la electrónica mantiene, por efecto de muelle, la corredera de distribución de la etapa principal en la posición central con recubrimiento. El aceite de mando se hace llegar a la válvula piloto internamente, por la conexión P, o bien externamente, por la conexión. El retorno al depósito puede tener lugar internamente a través de la conexión T o externamente a través de la conexión Y. Fallo de la tensión de alimentación En caso de fallar la tensión de alimentación o de una rotura de cable, la electrónica integrada deja sin corriente el electroimán regulador, la corredera de distribución de la etapa piloto adopta la posición «fail-safe» y alivia de carga las cámaras de aceite de mando de la etapa principal. La corredera de distribución de la etapa principal adopta la posición central por efecto de la fuerza de muelle.

20 4/16 Bosch Rexroth Hydraulics 4WRL RS 2987/1.9 limentación de aceite de mando La válvula piloto puede ser abastecida tanto a través de las conexiones, Y (alimentación externa) como a través de los canales de flujo principal P, T. N1, 25, 27, 35 N16 Pv Tv Tv Pv Y Y P T P Tipo Tipo E... a Y b Diagrama en detalle (entrada y salida de aceite de mando externas) P a B b Y T Válvula principal Tipo ET... a Y b P a B b T Válvula piloto a b Tipo T... a b sin designación = «x» = externa «y» = externa E = «x» = interna «y» = externa ET = «x» = interna «y» = interna T = «x» = externa «y» = interna

21 RS 2987/1.9 4WRL Hydraulics Bosch Rexroth 5/16 Características técnicas enerales Construcción Válvula de compuerta, servopilotada ccionamiento Válvula reguladora direccional N6, con regulador de posición para válvula piloto y etapa principal, amplificador eléctrico externo Conexión montaje sobre placa, posición de las conexiones N según ISO Posición de montaje cualquiera Temperatura ambiente C Peso kg N1 8,35 N16 1 N25 18 N27 18 N35 8 Resistencia a vibraciones, máx. 25 g, ensayo de vibración tridimensional (24 h) condiciones de ensayo Hidráulicas (medidas con HLP 46, aceite = 4 C ±5 C) Líquido hidráulico ceite hidráulico según DIN , otros fluidos previa consulta Viscosidad recomendada mm 2 /s máx. admisible mm 2 /s Temperatura del líquido hidráulico C rado de contaminación máximo admisible del líquido hidráulico, pureza según ISO 446 (c) clase 18/16/13 1) Sentido de paso ver símbolo Caudal nominal para p = 5 bares por arista 2) Presión conexiones P,, B de (alimentación de aceite 1) En los sistemas hidráulicos se tienen que respetar las clases de pureza indicadas para los componentes. Un filtrado eficiente evita perturbaciones y prolonga al mismo tiempo la duración de los componentes. Para seleccionar los filtros, véanse las hojas de catálogo RS 57, RS 576 y RS ) Caudal con otro Δp Q x = Q nom p! w x 5 l/min N1 N16 N25 N27 N servicio de mando externa) bares máx. conexiones P,, B, bares 28 conexiones T, Y bares 25 Presión de aceite de mando mín. «etapa piloto» bares 8 Q máx. l/min Q N válvula piloto (alimentación) p = 35 bar l/min Fugas de aceite válvula piloto a = 1 bares cm 3 /min <15 <18 <35 <5 <11 Fugas de aceite etapa principal símbolos de corredera de distribución «E» a P = 1 bares l/min <,25 <,4 <,6 <,6 <1,1 Estáticas/dinámicas Recubrimiento en posición central ª % de la carrera de corredera, ajustable eléctricamente para U D E ±,5 V con Carrera de corredera, etapa principal ± mm ,5 Volumen de aceite de mando, etapa principal 1 % cm 3 1,1 4,3 11,3 11,3 41,5 Demanda de aceite...1 % (con = 1 bares) l/min 2,2 4,7 11,7 11,7 15,6 Histéresis % <,1 apenas medible Dispersión ejemplar ver curva característica de caudal, ajustable con Tiempo de respuesta para...1 % (con = 1 bares) ms <4 <8 <8 <8 <13 Tiempo de respuesta para...1 % (con = 1 bares) ms <15 <25 <25 <25 <5 Comportamiento de desconexión Tras desconexión eléctrica (válvula piloto en «fail-safe») La etapa principal adopta la posición central con recubrimiento por efecto de muelle Deriva de temperatura <1 % para T = 4 C

22 6/16 Bosch Rexroth Hydraulics 4WRL RS 2987/1.9 Características técnicas Eléctricas Factor de duración de conexión % 1 (régimen permanente) Tensión de alimentación 24 V= nom (amplificador eléctrico externo) rado de protección IP 65 según DIN 45 Conexión de electroimán Conector para aparatos DIN 4356/ISO 44 M16 x 1,5 (2P+PE) Conexión de captador de posición Conector para aparatos Pg7 (4P) Máx. corriente de electroimán 2,7 Resistencia de bobina R 2 Ω 2,5 Consumo máx. de potencia con 1 % de carga y a temperatura de régimen V 4 Captador de posición técnica DC/DC limentación: +15 V/35 m 15 V/25 m Señal:...±1 V (R L 1 kω) Todas las magnitudes características sólo en combinación con amplificador de válvula Nota Las válvulas reguladoras direccionales 4/3 servopilotadas con recubrimiento positivo cumplen su misión en un circuito de regulación controlado o regulado y tienen un recubrimiento de aprox. el 2 % en estado desconectado. Este estado no se considera posición básica activa segura. Por ello se necesitan en muchas aplicaciones «válvulas de bloqueo externas» o determinadas válvulas de placa adaptadora, que se han de tener en cuenta en la secuencia de conexión/desconexión.

23 RS 2987/1.9 4WRL Hydraulics Bosch Rexroth 7/16 Válvula con electrónica de activación externa (estándar lineal: sin rampas, compensación del recubrimiento) Diagrama de bloques/asignacion de conexiones Lógica de Sicherheitslogik seguridad juste Justierung de punto Nullpunkt cero 5% St U B Lvdt. +1V/1m z 32 1V/1m b 32 limentación Potentiometer- de potenciómetro Versorgung b 12 Cero Steuer-Null de mando 8.5V= ON 1k +1V 1V +15V 15V 15V 1V rot rojo gelb amarillo DC DC DS DS N1 N16 N25 N27 N35 +U K z 2 +U B 24V=/max + z 4 z 16 +1V max 4V= b mf/63v= >1% ripple (U B ) limentación Versorgung b 2 Sternpunkt Punto estrella V V z 28 b 2 Cero Leistungs-Null de potencia z 28 Cero Steuer-Null de mando 1V + Ref b 26 z 3 b 28 b 3 1V + Ref Liberación Freigabe verde grün max 4V +U K b 22 z 3 b 24 b 3 +U K b 6 24V Error Fehler z 22 24V=/ V max 1m b 14 Cero Steuer-Null de mando b mplificador Differenzverstärker diferencial 1k z 2 V 1V o oder 1V V U E 1k S U b 2 Entradas Signal- de señal Eingänge S U Variantes de la electrónica de activación: con rampas y compensación del recubrimiento, ver RS 344

24 8/16 Bosch Rexroth Hydraulics 4WRL RS 2987/1.9 Válvula con electrónica de activación externa (estándar: con rampas, compensación del recubrimiento) Diagrama de bloques/asignacion de conexiones 8,5V= Freigabe +1V z 16 Liberación 1k ON max 4V= Lógica max 4V Sicherheitslogik rot rojo grün de seguridad verde U +U B K gelb amarillo DS 1V b 26 Lvdt. Signal 24V +15V z 3 Error Fehler z 22 24V=/ Ref V max 1m b 28 Steuer-Null b 14 Cero de mando 15V b 3 mplificador Differenzverstärker 1V b 22 V z 2 diferencial Signal- 1k DS Signal Entradas de U E z 3 Eingänge +15V b 2 U señal E 1V 1k Ref b 24 b 2 U E z 1 U E Q P 15V b 3 1V 1k 1k U +U E E z 12 U E +U 1V K U E +U E 1k zero P B 24V (+U E ) b 6 SU E,3V U E b 8 +U max Q= z 18 gain E U E +U,1 E z 14 gain limentación Potentiometer- de potenciómetro Versorgung Cero Steuer-Null de mando z 32 b 32 b 12 +1V/1m 1V/1m +1V 1V +15V 15V 15V 1V DC DC +U K z 2 +U B 24V=/max 1,5 + z 4 b 4 b 2 z mf/63v= >1% ripple (U B ) Punto Sternpunkt estrella V V limentación Versorgung U E Q = b 2 Cero Leistungs-Null de potencia z 28 Cero Steuer-Null de mando Logik D T= (ramp off) U T ext. mode acc. U T D T ext. decc. U T Diff (U T ) 1 4V max Ri 1k +1V +1V z 6 b 16 b 18 z 24 1k 1k 1k U T ext. ramps T = U T = ext. U D T1 U T int. D T2 ramp S I,1 3 s,3 1 s mode U E acc. decc. D T int. N1 N16 N25 N27 N35 S U S U Plan de funciones de mando de rampas, ver RS 344 Variantes de la electrónica de activación: con curva característica lineal estándar, ver RS 345

25 RS 2987/1.9 4WRL Hydraulics Bosch Rexroth 9/16 Curvas características (medidas con HLP 46, aceite = 4 C ±5 C) Caudal función de señal Q = f (U E ) Símbolo E(Z), W(Z) (Q : Q B = 1 : 1) E1(Z), W1(Z) (Q : Q B = 2 : 1) 1% B PT B PT P- B-T B-T(2:1) Corredera de distribución con aristas de mando asimétricas Para adaptación al cilindro diferencial se ofrecen correderas de distribución con secciones de mando asimétricas en la relación 2:1. Volumenstrom Caudal Q Q B % -1% P-B (2:1) P-B -T % Carrera Hub(%) (%) comp. (15-25%) (15-25%) -1V ,5-1V , V b2 : sign. z2 : V V 2 : 1 Paso en la posición central «descarga de aceite de fugas» En el caso del símbolo «E», el aceite de fugas en las cámaras de trabajo y B del émbolo de mando causa un aumento de presión en o en B, que hace que un cilindro conectado se desplace de su posición. El símbolo «W» es la mejor solución en muchos casos. Con el valor teó rico, el émbolo de mando se mueve a la posición central con recubrimiento. En esta posición central, las conexiones y B se descargan entonces hacia T con 1 % ±,5 % de Q N. Esta descarga apoya también la función de válvulas de bloqueo externas. Y Símbolo E4, W4 (Q : Q B = 2 : 1) 1% 8 B B 6 PT PT B PT P- Corredera de distribución en circuito diferencial Para realizar circuitos diferenciales se ofrecen correderas de distribución con una cuarta posición de conmutación. En las tuberías de los consumidores sólo se tiene que instalar una válvula de retención. Volumenstrom Caudal Q Q B P-B -T -1% -1% % Carrera Hub(%) (%) comp. (15-25%) (15-25%) -1V ,5-1V B-T, V b2 : sign. z2 : V V mplificador con rampa RS 344 B sin rampa RS 345 Para soluciones orientadas a ramos se utiliza también una corredera de distribución (símbolo) con conexión B-P interna. Estos símbolos especiales se deberían concertar, sin embargo, con el centro de aplicaciones de BRH, ya que por regla general se necesitan una simulación o conocimientos relativos a esta solución. Y

26 1/16 Bosch Rexroth Hydraulics 4WRL RS 2987/1.9 Curvas características (medidas con HLP 46, aceite = 4 C ±5 C) Toma de carga C1/C2 Para compensar fluctuaciones de la presión de carga o alimentación, se combinan válvulas reguladoras direccionales 4/3 con balanzas de presión. En caso de N1, 35, la toma de carga tiene lugar a través de una válvula de conmutación. En caso de N16, 25 y 27 se produce a través de dos conexiones adicionales C1 y C2 (sólo para «4WRL, 4WRLE»). De este modo, también en caso de carga negativa recibe la balanza de presión siempre la señal de presión correcta. Si se utilizan balanzas de presión se debería elegir siempre la alimentación externa de aceite de mando para la válvula. N1, 35 N16, 25, 27 m C1 Y Y C2

27 RS 2987/1.9 4WRL Hydraulics Bosch Rexroth 11/16 Curvas características (medidas con HLP 46, aceite = 4 C ±5 C) Tiempo de respuesta (con = 1 bares) N1 N16 U E % U E % brir ms 5ms ms 1ms U E % U E % Cerrar ms 5ms ms 1ms N25/27 U E % U E % ms 1ms 5ms 1ms N35 U E % ms 2ms U E % ms 2ms

28 12/16 Bosch Rexroth Hydraulics 4WRL RS 2987/1.9 Dimensiones de los dispositivos N1 (medidas en mm) 1 2 M16x1,5 185 Pg Pg ø6,6 3 T PB T Y T F1 F4 P B F2 Y T1 F3,1/1 Rzmax 4 Calidad necesaria de la superficie de contacto de la válvula 1 Válvula piloto 2 Junta toroidal 9,25 x 1,78 (conexiones P,, B, T) 3 Válvula principal 4 Captador de posición inductivo (válvula principal) 5 Placa de modelo 6 Junta toroidal 12 x 2 (conexiones P,, B, T, T1) 7 Junta toroidal 1 x 2 (conexiones, Y) 8 Superficie de contacto de la válvula mecanizada, posición de las conexiones según ISO Discrepante de la norma: Discrepante de la norma: Conexiones P,, B, T, T1 Ø1,5 mm Profundidad de enroscado mínima: metal férrico 1,5 x Ø no férrico 2 x Ø Placas de conexión, ver hoja de catálogo RS 4555 Tornillos de fijación de la válvula (a pedir aparte) Se recomiendan los siguientes tornillos para fijación de la válvula: 4 tornillos de cabeza cilíndrica ISO 4762-M6x4-1.9-N67F821 7 (cincados según norma Bosch N67F821 7) Par de apriete M = 11+3 Nm Núm. de material

29 RS 2987/1.9 4WRL Hydraulics Bosch Rexroth 13/16 Dimensiones de los dispositivos N16 (medidas en mm) M16x1, Pg Pg 7 Y ø ,1/ Rzmax 4 13 F1 F5 1 F2 Calidad necesaria de la superficie de contacto de la válvula 96 T P C1 C2 Y F4 2 F6 F3 1 Válvula piloto 2 Junta toroidal 9,25 x 1,78 (conexiones P,, B, T) 3 Válvula principal 4 Captador de posición inductivo (válvula principal) 5 Placa de modelo 6 Junta toroidal 23 x 2,5 (conexiones P,, B, T) 7 Junta toroidal 9 x 2 (conexiones, Y, C1, C2) 8 Superficie de contacto de la válvula mecanizada, posición de las conexiones según ISO Discrepante de la norma: Discrepante de la norma: Conexiones P,, B, T Ø 2 mm Profundidad de enroscado mínima: metal férrico 1,5 x Ø no férrico 2 x Ø Placas de conexión, ver hoja de catálogo RS 4557 Tornillos de fijación de la válvula (a pedir aparte) Se recomiendan los siguientes tornillos para fijación de la válvula: 2 tornillos de cabeza cilíndrica ISO 4762-M6x N67F821 7 (cincados según norma Bosch N67F821 7) Par de apriete M = 11+3 Nm Núm. de material tornillos de cabeza cilíndrica ISO 4762-M1x5-1.9-N67F821 7 (cincados según norma Bosch N67F821 7) Par de apriete M = 5+1 Nm Núm. de material

30 14/16 Bosch Rexroth Hydraulics 4WRL RS 2987/1.9 Dimensiones de los dispositivos N25/27 (medidas en mm) M16x1,5 Pg 7 Pg 7 B ø ø F5 1 F1 F2 T P Y C1 C2,1/1 Rzmax 4 Calidad necesaria de la superficie de contacto de la válvula B F4 2 1 Válvula piloto 2 Junta toroidal 9,25 x 1,78 (conexiones P,, B, T) 3 Válvula principal 4 Captador de posición inductivo (válvula principal) 5 Placa de modelo 6 Junta toroidal (conexiones P,, B, T) N25: 28 x 3 N27: 34,6 x 2,62 7 Junta toroidal 15 x 2,5 (conexiones, Y, C1, C2) F6 F3 8 Superficie de contacto de la válvula mecanizada, posición de las conexiones según ISO Discrepante de la norma: N25: conexiones P,, B, T Ø 25 mm N27: conexiones P,, B, T Ø 32 mm Profundidad de enroscado mínima: metal férrico 1,5 x Ø no férrico 2 x Ø Placas de conexión, ver hoja de catálogo RS 4559 Tornillos de fijación de la válvula (a pedir aparte) Se recomiendan los siguientes tornillos para fijación de la válvula: 6 tornillos de cabeza cilíndrica ISO 4762-M12x6-1.9-N67F821 7 (cincados según norma Bosch N67F821 7) Par de apriete N25 M = 9+3 Nm, N27 M = 9±15 Nm Núm. de material

31 RS 2987/1.9 4WRL Hydraulics Bosch Rexroth 15/16 Dimensiones de los dispositivos N35 (medidas en mm) M16x1,5 Pg Pg 7 B ,2 ø ø F1 324 F5 1 F2 8,1/1 Rzmax 4 Calidad necesaria de la superficie de contacto de la válvula T P Y 23 B 2 F4 F6 F3 1 Válvula piloto 2 Junta toroidal 9,25 x 1,78 (conexiones P,, B, T) 3 Válvula principal 4 Captador de posición inductivo (válvula principal) 5 Placa de modelo 6 Junta toroidal 53,57 x 3,53 (conexiones P,, B, T) 7 Junta toroidal 15 x 2,5 (conexiones, Y) 8 Superficie de contacto de la válvula mecanizada, posición de las conexiones según ISO Discrepante de la norma: Discrepante de la norma: Conexiones P,, B, T Ø 48 mm Profundidad de enroscado mínima: metal férrico 1,5 x Ø no férrico 2 x Ø Placas de conexión, ver hoja de catálogo RD 456 Tornillos de fijación de la válvula (a pedir aparte) Se recomiendan los siguientes tornillos para fijación de la válvula: 6 tornillos de cabeza cilíndrica ISO 4762-M2x9-1.9-N67F821 7 (cincados según norma Bosch N67F821 7) Par de apriete M = Nm Núm. de material

32 16/16 Bosch Rexroth Hydraulics 4WRL RS 2987/1.9 Notas Bosch Rexroth Hydraulics Zum Eisengießer Lohr am Main, ermany Telefon +49 () / 18- Telefax +49 () / documentation@boschrexroth.de Todos los derechos de Bosch Rexroth, también para el caso de solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitación. Los datos indicados sirven sólo para describir el producto. De nuestras especificaciones no puede derivarse ninguna declaración sobre una cierta composición o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Hay que tener en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.