PROGRAMA DE LA ASIGNATURA "Fundamentos de Control Automático" Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

Transcripción

1 PROGRAMA DE LA ASIGNATURA "Fundamentos de Control Automático" Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática E.T.S. de Ingeniería DATOS BÁSICOS DE LA ASIGNATURA Titulación: Año del plan de estudio: Centro: Asignatura: Código: Tipo: Curso: Período de impartición: Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales 2010 E.T.S. de Ingeniería Fundamentos de Control Automático Obligatoria 2º Anual Ciclo: Área: Ingeniería de Sistemas y Automática (Área responsable) Horas : 150 Créditos totales : Departamento: Dirección física: Dirección electrónica: 6.0 Ingeniería de Sistemas y Automática (Departamento responsable) ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA, CAMINO DESCUBRIMIENTOS, S/N.- ISLA CARTUJA OBJETIVOS Y COMPETENCIAS Objetivos docentes específicos Proporcionar al alumno una visión del comportamiento dinámico de los sistemas y de las herramientas matemáticas necesarias para su estudio. Estudiar el modelado y análisis de sistemas dinámicos en tiempo continuo. Estudiar el comportamiento tanto en el dominio del tiempo como de la frecuencia Analizan propiedades fundamentales de los sistemas como la estabilidad y el comportamiento en régimen permanente y en transitorio. Conocer el problema del control Conocer las especificaciones y requerimientos en un sistema de control Conocer y valorar el control por realimentación. Plantear el problema de control en sistemas reales Analizar el lazo control por realimentación Valoración de un lazo de control: efecto de las incertidumbres, perturbaciones y otros efectos. Conocer las acciones básicas de control por realimentación Conocer métodos frecuenciales de análisis y síntesis de controladores de sistemas realimentados Curso de entrada en vigor: 2017/ de 6

2 Conocer métodos temporales de análisis y síntesis de controladores de sistemas realimentados y métodos de ajuste por tabla. Conocer las herramientas informáticas para la simulación, el análisis y la síntesis de controladores Conocer la implementación real de controladores y analizar su comportamiento y reglas de ajuste. Potenciar el autoaprendizaje y el trabajo en grupo gracias a los trabajos obligatorios de la asignatura Competencias: Competencias transversales/genéricas Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control. Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones. Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial. Capacidad para el manejo de especificaciones, reglamentos y normas de obligado cumplimiento. Capacidad de trabajar en un entorno multilingüe y multidisciplinar Capacidad para comunicar y transmitir conocimientos, haciendo un uso adecuado de los recursos de expresión oral y escrita. Competencias específicas Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas. Habilidad para analizar el comportamiento y la respuesta de sistemas dinámicos lineales. Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial. Capacidad para analizar y diseñar sistemas de control. Habilidad para el uso de herramientas informáticas de simulación y análisis de sistemas. CONTENIDOS DE LA ASIGNATURA Bloque 1: Análisis de sistemas dinámicos lineales Bloque 2: Análisis de sistemas realimentados Bloque 3: Diseño de sistemas de control ACTIVIDADES FORMATIVAS Relación de actividades formativas del primer cuatrimestre Prácticas informáticas Casos prácticos académicamente dirigidos. Curso de entrada en vigor: 2017/ de 6

3 Prácticas de Laboratorio 2.5 Resolución de casos prácticos sobre equipos reales académicamente dirigidos Proyecto de asignatura 2 Caso práctico tutorado. Clases teóricas 2 clases teórico-prácticas Curso de entrada en vigor: 2017/ de 6

4 Exámenes Tipo de examen: Escrito con cuestiones teórico-prácticas Relación de actividades formativas del segundo cuatrimestre Clases teóricas 19.0 Clases teórico-prácticas y casos prácticos. Prácticas informáticas Casos prácticos académicamente dirigidos. Curso de entrada en vigor: 2017/ de 6

5 Prácticas de Laboratorio 2.5 Clases prácticas sobre equipos reales académicamente dirigidas. Proyecto de asignatura 2 Casos prácticos tutorados Curso de entrada en vigor: 2017/ de 6

6 Exámenes Tipo de examen: Escrito con cuestiones teórico-prácticas SISTEMAS Y CRITERIOS DE EVALUACIÓN Y CALIFICACIÓN Examen escrito Examen de los contenidos teórico-prácticos de la asignatura: Se podrán realizar exámenes parciales de la asignatura, pudiéndose establecer notas mínimas en cada uno de los parciales para poder aprobar la asignatura. Esta división de la asignatura se podrá mantener en los exámenes finales de las distintas convocatorias, incluidas las notas mínimas en cada una de las partes. La ponderación del exámen en la nota final y las notas mínimas serán establecidas en el Proyecto Docente. Prácticas Evaluación del trabajo realizado en las prácticas de la asignatura incluyendo asistencia: Será necerario obtener una nota mínima en las prácticas para aprobar la asignatura. La ponderación de las prácticas sobre la nota final del alumno, así como la nota mínima necesaria en prácticas se indicará en el Proyecto Docente. Proyecto de curso Evaluación de un proyecto realizado por el alumno durante el curso. Este trasbajo podrá tener carácter obligatorio o voluntario y realizarse de forma individual o en grupo. La forma de realizar el trabajo y la valoración en la nota final del alumno serán establecidas en el Proyecto Docente. Curso de entrada en vigor: 2017/ de 6