Declaración de la Misión

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2 Declaración de la Misión 1 Nuestra misión es proporcionar productos y servicios robóticos que pueden convertirse en una parte integral de nuestra vida diaria. Nuestros robots de servicio y humanoides están diseñados para el pueblo y para servir al pueblo, por lo que la empresa quiere ofrecer soluciones fiables que realmente mejoran el trabajo diario de nuestros clientes y su calidad de vida.

3 Visión 2 PAL Robotics quiere convertirse en un líder especialista en el desarrollo y comercialización de robots humanoides y de servicios. Especialista: Ya somos especialistas en el área de la robótica. A través de nuestro amplio equipo de ingenieros, tenemos el know-how de la casa, en todos los ámbitos relacionados con el arte de la Robótica: la mecánica, la electrónica y el software, y especialmente en la integración de todos ellos en los productos finales, que es el los robots. Nos aseguramos de que estamos siempre al día sobre las últimas tecnologías y evoluciones en el mercado. Líder: Queremos ser un líder tanto en la ciencia y en los negocios, al inspirar a todos nuestros grupos de interés, mediante la adopción de las iniciativas necesarias para permanecer en la cima y al motivar a nuestra gente a sobresalir en todas sus actividades. Desarrollo: Investigación y Desarrollo es nuestra clave para el futuro. Por lo tanto, estamos comprometidos a procesos continuos de aprendizaje y superación personal. No sólo vamos a garantizar que a través de profundos estudios y la exploración de conocimientos disponibles, nos quedamos en la parte superior del mercado, pero yendo más allá, nos vamos a nosotros mismos contribuir a la I + D en la industria de la robótica. Comercialización: PAL Robotics es algo más que una compañía de investigación y desarrollo. Nos centramos en productos significativas con un valor añadido claro, queremos hacer productos que son útiles para la sociedad. Por lo tanto, escuchamos a nuestros clientes y analizamos sus necesidades, con el fin de actualizar nuestros productos y agregar las aplicaciones necesarias para cumplir con las necesidades de nuestros mercados. En última instancia, queremos crear el robot ideal para el uso de todos.

4 REEM-C 3 REEM-C es nuestro robot humanoide más reciente desarrollo. Integra nuestro mejor experiencia en robots bípedos y plataformas robustas, lo que permite el desarrollo de aplicaciones. Es una plataforma robótica diseñada para implementar y utilizar algoritmos fácilmente. Inicio rápido Investigación El código abierto Apoyo SDK fácil de instalar Incluye algoritmos implementados Para caminar Agarrando Navegación Visión El reconocimiento de voz Texto a voz Múltiples idiomas Linux + Xenomai OROCOS y ROS Compatible Hardware y software adaptables Asistencia online

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6 REEM 5 REEM, el robot humanoide de servicio creado por PAL Robotics, se puede utilizar para varios propósitos. Gracias a su sistema autónomo de navegación, su pantalla táctil fácil de usar, y su sistema de reconocimiento de voz y la cara, REEM puede encontrar su camino en diversos entornos y ayudar o entretener a la gente en la mayoría de los entornos públicos. Además de ayudar a usted como una guía o divertido como un artista, REEM también puede transportar paquetes pequeños, y su dinámico punto de información se puede utilizar con una amplia variedad de aplicaciones multimedia: muestra un mapa interactivo de la zona circundante, llamar a una variedad de información (meteorología, restaurantes de la zona, las líneas aéreas de tiempo de viaje, etc..), la oferta de teleasistencia a través de videoconferencia. REEM puede ser utilizado en un amplio espectro de los espacios públicos como, por ejemplo, hoteles, museos, ferias, eventos especiales, centros comerciales, aeropuertos, hospitales, centros de atención y muchos otros.

7 ROBOT Peso Altura Ancho Grados de libertad Max velocidad al caminar 7-DOF Arm (x2) Muñeca Codo Hombro Carga útil 7-DOF (3 accionado) Mano (x2) 6-DOF Pierna (x2) Cadera Rodilla Tobillo REEM-C 80Kg 165cm 60cm 44 DOF (6 x pierna, 7 x brazo, 7 x lado, 2 en el torso (cintura), 2 en la cabeza (cuello)) 1,5 kmh 3 DOF 1 DOF 3 DOF 1Kg 3 DOF 1 DOF 2 DOF 6

8 Sensores Fuerza / Torque Sonares Lasers Inercial Computadoras (x2) CPU RAM Almacenamiento Sin hilos Sensores de 6 ejes F / T en cada pierna x4 (Torso, cabeza). Rango de 5 cm a 120 cm x2 (pies). Gama 4m Aceleración IMU 5G. 450deg / s max vez Equipo 1 de control, equipo 1 Medios Intel (R) Core (TM) i7-2710qe CPU@2.10GHz 4 GB 60 GB (SSD) b / g / n 7 Interfaces externos (fácil acceso) 2 x1 USB, Ethernet 10/100/1000 Base T, Jack 3.5 " Interfaces externos (adicional, cubierta) USB 3.0 x3, x2 VGA HRI Altavoz (x2) Micrófono (x4) Boca Cámara Estéreo Cámara trasera Anverso y reverso Formación lineal asimétrica de 4 micrófonos omnidireccionales Matriz de LED 10Hz velocidad de fotogramas, 640x480, sincronización de software 15Hz framerate, 752x480

9 Batería Tipo Autonomía Tiempo de carga Software Aplicaciones Litio-Ion de 48 V 3h (movimiento frecuente) / 6 h (stand-by) 5h (robot apagado) Ubuntu Linux LTS, ROS Diagnóstico Web (WREEMCommander), Joystick teleoperación 8

10 REEM-H1 9 REEM-H1 es la primera de una serie de prototipos de robots humanoides con una distancia entre ejes móvil. El robot recoge todo el conocimiento y experiencia de los años anteriores de la investigación, y se suma a que las nuevas características que aumentan su valor comercial, como fi la aplicación de pantalla táctil, con un software modular que se puede adaptar fácilmente para cada evento. REEM-H es capaz de reconocer a las personas y se puede navegar a través de cualquier espacio interior. El robot es capaz de trabajar en una variedad de ambientes públicos, como por ejemplo un hotel, museo, feria o en cualquier evento. Se ha probado en muchas ocasiones en las manifestaciones públicas en Barcelona, algunos de los cuales se puede ver en la Prensa y comunicación submenú.

11 Weight Height Battery autonomy 90 Kg 1.65 meters 8 Hours Degrees of freedom 21 Payload Speed Computer Sensors 6 Kg 4 Km/h Core 2 Duo Microphone, stereo-camera, laser, ultrasounds, accelerometers and gyroscopes 10 La nueva versión del prototipo, REEM, ya está disponible!

12 REEM-B 11 Reem-B es el segundo robot humanoide desarrollado por PAL Robotics. Diseñado con el objetivo de ser un robot de servicio, está equipado con sensores que le permiten aprender de forma autónoma su entorno y caminar dentro de ella, evitando los obstáculos, sin intervención humana. Su sistema de mano altamente articulado y cámaras estéreo permite que pueda aprovechar las muchas clases de objetos, y puede llevar a los pesos pesados de verdad (20% de su propio peso) gracias a sus fuertes brazos. Además, puede hablar con la gente y aceptar comandos de voz, reconocer caras y darle recordatorios de citas similares a un asistente personal.

13 Peso Altura Autonomía de la batería 60 Kg 1.47 metros 120 Minutos 12 Grados de libertad 51 Carga útil Velocidad Ordenador Sensores 12 Kg. 1,5 km / h * Escaleras Core2 Duo (1.66 GHz) Geode (500Mhz) Micrófono, Stereo-cámara, Six Axis Sensores de fuerza, acelerómetros y giroscopios, sensores ultrasónicos, Laser Range Finder

14 REEM-A 13 REEM-A fue el primer robot humanoide desarrollado por PAL Robotics. Fue diseñado para jugar al ajedrez con el motor de ajedrez Hydra y para ser utilizado como un paseo, la manipulación, el habla y la plataforma de desarrollo de la visión. REEM-A de desarrollo terminó en En 2006 estaba listo para tomar parte en la competición RoboCup en Bremen. Allí se ganó la competición pedestre y fue finalista en los semi tiros penales. En 2007, utilizando el mismo software que el 2006, REEM-A también tomó parte en la RoboCup en Atlanta y fue una vez más uno de los finalistas en la competencia penal.

15 Weight Height Battery autonomy 40 Kg 1.40 meters 90 Minutes 14 Degrees of freedom 30 Payload Speed Computer Sensors 2 Kg 1.5 Km/h Pentium M (1.6 GHz) Microphone, stereo-camera, six axis force control, accelerometers and gyroscopes

16 Distribuidor autorizado: Tel: 52 (55) POR SU ATENCIÓN GRACIAS. 15

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