Cilindro eléctrico con unidad de guía

Transcripción

1 Cilindro eléctrico con unidad de guía EPCO-...-KF es Anexo de las instrucciones de utilización a [ ]

2 Manual original Identificación de peligros e indicaciones para evitarlos: Peligro Peligros inminentes que pueden ocasionar lesiones graves e incluso la muerte Advertencia Peligros que pueden ocasionar lesiones graves e incluso la muerte Atención Peligros que pueden ocasionar lesiones leves Otros símbolos: Nota Daños materiales o pérdida de funcionalidad Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de documentación Accesorios indispensables o convenientes Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente Identificadores de texto: Actividades que se pueden realizar en cualquier orden 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado Enumeraciones generales Resultado de una actuación/referencias a informaciones adicionales 2 Festo EPCO-...-KF 1704a

3 Español Cilindro eléctrico con unidad de guía EPCO-...-KF Contenido 1 Elementos de mando y conexiones Funcionamiento y aplicación Transporte y almacenamiento Montaje Instalación mecánica Eliminación de fallos Especificaciones técnicas Datos mecánicos Curvas características... 8 Festo EPCO-...-KF 1704a Español 3

4 Nota Leer y observar detenidamente la información adicional de este anexo. Guardar este anexo junto con las instrucciones de utilización del cilindro eléctrico EPCO. Toda la información disponible sobre el producto 1 Elementos de mando y conexiones Placa de yugo 2 Barra de guía 3 Cuerpo de guía 4 Taladro para fijación 5 Cilindro eléctrico Fig. 1 6 Ranuras para tuercas deslizantes 7 Rosca para fijación 8 Centrajes 9 Rosca para fijar la carga útil 2 Funcionamiento y aplicación Conforme a lo previsto, el cilindro eléctrico con unidad de guía EPCO-...-KF sirve para posicionar cargas útiles de forma precisa. 4 Festo EPCO-...-KF 1704a Español

5 3 Transporte y almacenamiento Tenga en cuenta el peso del cilindro eléctrico con la unidad de guía. Según la ejecución, el EPCO-KF puede pesar hasta 8 kg. 4 Montaje 4.1 Instalación mecánica Montaje del cilindro No modifique los ajustes de los tornillos y pasadores roscados si no se indica explícitamente en estas instrucciones de utilización. Asegúrese de que el dispositivo se monta libre de esfuerzos mecánicos y de distorsiones (planicidad de la superficie de apoyo 0,2 mm). Coloque el EPCO-KF de forma que todos los elementos de mando sean accesibles. Fije el EPCO con los accesorios de fijación. Apriete los tornillos de fijación por un igual. Interfaces para elementos de fijación En el perfil con tornillos con tuercas deslizantes NST 1) 1) Fig. 2 Tamaño Montaje directo 4 / 7 Rosca M5 (M6 para taladro pasante) Par de apriete máx. [Nm] 4 (6) Centrajes [mm] 7H8 / 9H8 Fijación mediante tuerca deslizante 6 Par de apriete máx. [Nm] 1,5 5 5 Tab. 1 Festo EPCO-...-KF 1704a Español 5

6 Incorporación de la carga útil Nota La introducción de pasadores en la placa de yugo puede dañar la conexión mecánica Deslice una placa metálica como contrasoporte entre la placa de yugo y el cuerpo. A continuación presione los pasadores necesarios en la placa de yugo. Coloque el centro de gravedad de la carga útil lo más centrado posible respecto a la placa de yugo. Fije la carga útil a la placa de yugo en la posición final retraída. El vástago y la barra de guía se combarán en función de la carga útil ( Apéndice Curvas características). Fig. 3 Tamaño Rosca M4 / M6 M5 / M6 Par de apriete máx. [Nm] 2,5 / 6 4 / 6 Centrajes [mm] 5H7 / 7H8 / 9H8 7H8 / 8H7 / 9H8 Tab. 2 5 Eliminación de fallos Fallo Posible causa Remedio Ruidos en marcha o vibraciones Tab. 3 Unidad de guía montada incorrectamente (deformación por tensiones) Orientar de nuevo la unidad de guía y el cilindro eléctrico ( Instrucciones de montaje) 6 Festo EPCO-...-KF 1704a Español

7 6 Especificaciones técnicas 6.1 Datos mecánicos Tamaño Paso de la rosca del husillo 3P 8P 3P 10P 5P 12,7P Forma constructiva Fuerzas y pares máximos Cilindro eléctrico con husillo giratorio y motor paso a paso Carga útil máx. en montaje [kg] horizontal 1) Carga útil máx. en montaje [kg] vertical Fuerza de avance Fx máx. [N] Fuerza estática máx. permitida respecto al centro de guía Fy = Fz [N] Pares estáticos máximos permitidos respecto al centro de guía Mx [Nm] My = Mz [Nm] Fuerza dinámica máx. permitida respecto al centro de guía para 5000 km de distancia recorrida F ydyn = F zdyn [N] Pares dinámicos máximos permitidos respecto al centro de guía para 5000 km de distancia recorrida M xdyn [Nm] M ydyn = M zdyn [Nm] Condición para cargas combinadas: Fx Fx max Fydyn Mydyn F zdyn M xdyn M zdyn 1 F ydyn.max F z dyn.max M x dyn.max M ydyn.max M z dyn.max Medida x (+ carrera) [mm] Información sobre el material Cuerpo, placa de yugo Aluminio Elemento de guía Acero templado Peso con carrera de 0 mm 2) [kg] 1,22 1,28 2,12 2,36 4,40 4,68 por 100 mm de carrera [kg] 0,25 0,46 0,73 1) Observar fuerza transversal máx. ( Capítulo Curvas características) 2) Según la variante del motor Tab. 4 Festo EPCO-...-KF 1704a Español 7

8 7 Curvas características Fuerzas transversales Fy y Fz en función de la proyección A para 5000 km de distancia recorrida EPCO-16-KF EPCO-25-KF EPCO-40-KF F z A F y Fig. 4 A Desviación f (debida al peso propio) en función de la proyección A EPCO-16-KF EPCO-25-KF EPCO-40-KF f A f Fig. 5 A 8 Festo EPCO-...-KF 1704a Español

9 Desviación f (debida a la fuerza transversal F) en función de la proyección A EPCO-16-KF (F = 10 N) EPCO-25-KF (F = 10 N) EPCO-40-KF (F = 10 N) F f F A f A Fig. 6 Desviación á (debida al momento de giro) en función de la proyección A EPCO-16-KF (M = 2 Nm) EPCO-25-KF (M = 2 Nm) EPCO-40-KF (M = 2 Nm) Fig. 7 Festo EPCO-...-KF 1704a Español 9

10 EPCO-16-3P-KF Montaje vertical t = 0,60 s t = 1,25 s t = 1,85 s t = 2,50 s t = 3,10 s l = 200 mm m = 12 kg Fig Festo EPCO-...-KF 1704a Español

11 EPCO-16-3P-KF Montaje horizontal t = 0,30 s t = 0,60 s t = 0,90 s t = 1,20 s t = 1,55 s t = 1,85 s l = 200 mm m = 24 kg Fig. 9 Festo EPCO-...-KF 1704a Español 11

12 EPCO-16-8P-KF Montaje vertical t = 0,35 s t = 0,65 s t = 1,00 s t = 1,30 s t = 1,65 s l = 200 mm m = 4 kg Fig Festo EPCO-...-KF 1704a Español

13 EPCO-16-8P-KF Montaje horizontal t = 0,15 s t = 0,30 s t = 0,45 s t = 0,65 s t = 0,80 s t = 0,95 s l = 200 mm m = 8 kg Fig. 11 Festo EPCO-...-KF 1704a Español 13

14 EPCO-25-3P-KF Montaje vertical t = 0,60 s t = 1,20 s t = 1,85 s t = 2,45 s t = 3,05 s t = 3,70 s t = 4,30 s l = 300 mm m = 30 kg Fig Festo EPCO-...-KF 1704a Español

15 EPCO-25-3P-KF Montaje horizontal t = 0,30 s t = 0,60 s t = 0,90 s t = 1,20 s t = 1,50 s t = 1,80 s t = 2,10 s t = 2,40 s l = 300 mm m = 60 kg Fig. 13 Festo EPCO-...-KF 1704a Español 15

16 EPCO-25-10P-KF Montaje vertical t = 0,30 s t = 0,65 s t = 0,95 s t = 1,25 s t = 1,60 s l = 300 mm m = 10 kg Fig Festo EPCO-...-KF 1704a Español

17 EPCO-25-10P-KF Montaje horizontal t = 0,15 s t = 0,30 s t = 0,45 s t = 0,60 s t = 0,80 s t = 0,95 s t = 1,10 s l = 300 mm m = 20 kg Fig. 15 Festo EPCO-...-KF 1704a Español 17

18 EPCO-40-5P-KF Montaje vertical t = 1,05 s t = 2,05 s t = 3,10 s t = 4,10 s t = 5,15 s t = 6,20 s t = 7,20 s l = 400 mm m = 60 kg Fig Festo EPCO-...-KF 1704a Español

19 EPCO-40-5P-KF Montaje horizontal t = 0,50 s t = 1,00 s t = 1,55 s t = 2,05 s t = 2,55 s l = 400 mm m = 120 kg Fig. 17 Festo EPCO-...-KF 1704a Español 19

20 EPCO P-KF Montaje vertical t = 0,55 s t = 1,10 s t = 1,60 s t = 2,15 s t = 2,70 s l = 400 mm m = 20 kg Fig Festo EPCO-...-KF 1704a Español

21 EPCO P-KF Montaje horizontal t = 0,25 s t = 0,50 s t = 0,80 s t = 1,05 s t = 1,30 s l = 400 mm m = 40 kg Fig. 19 Festo EPCO-...-KF 1704a Español 21

22 Copyright: Festo AG & Co. KG Ruiter Straße Esslingen Alemania Phone: Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o exhibición o comunicación a terceros. De los infractores se exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos. Fax: service_international@festo.com Internet: