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Transcripción

1 OBJETIVO: Usar la pantalla LCD USER MODULE LCD con sus APIS de dibujo para realizar un mini juego con dos barras horizontales que crecen. Una barra controlada por PSoC (velocidad constante) y la otra barra controlada por el usuario mediante la velocidad de pulsaciones del pulsador Interrupciones E/S. La primera barra que llegue al final será la ganadora. IMPLEMENTACIÓN: Crearemos nuevo proyecto en PSoC Designer con nombre: Proyecto_2. USER MODULE a utilizar LCD conectado al Port2 y activaremos la opción de BarGraph mediante listbox para habilitar las funciones de dibujo. El pulsador entrada P0[0], tipo pull up e interrupción RisingEdge (LOW a HIGH). El led salida P1[0] y tipo strong. Los recursos globales los dejaremos por defecto. Estas configuraciones Ventana Interconnect View. Ángel Castillo Jordán TFC EPSC 25

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3 En la ventana Device Editor y Interconnect View. Indicamos mediante listbox el tipo de interrupción para cada pin. DisableInt sin interrupción. Para el led P1[0] RisingEdge transición de valor LOW a HIGH. Para el pulsador P0[0] BarGraph activado mediante listbox del USER MODULE LCD Configuración hardware correcta Generate Application. Ventana Application Editor. Ángel Castillo Jordán TFC EPSC 27

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5 #include <m8c.h> #include "PSoCAPI.h #pragma interrupt_handler pulsadorint #define Bit(bitNumber)(1<<(bitNumber)) #define LEDON (PRT1DR =Bit(0)) #define BOTON(PRT0DR&Bit(0)) int barrauser=0,barrapsoc=0,i=0; void main(){ M8C_EnableGInt; M8C_EnableIntMask(INT_MSK0,INT_MSK0_GPIO); LCD_Start(); LCD_InitBG(LCD_SOLID_BG); while(barrauser<=80&&barrapsoc<=80){ LCD_DrawBG(0,0,16,barraPSOC); for(i=0;i<10000;i++){;} barrapsoc++;} LCD_Init(); M8C_DisableGInt; if(barrauser>=80){ LCD_Position(1,0); LCD_PrCString("USUARIO GANADOR");} else{ LCD_Position(0,0); LCD_PrCString("PSoC GANADOR");}} Ángel Castillo Jordán TFC EPSC 29

6 void pulsadorint() { int j=0; if(boton&&barrauser<=80) { LEDON; LCD_DrawBG(1,0,16,barraUSER); barrauser++; for(j=0;j<500;j++) {;} PRT1DR&=~Bit(0); } } Ángel Castillo Jordán TFC EPSC 30

7 Cada carácter de la pantalla LCD se compone de 5 pixeles horizontales por 8 verticales. Barra horizontal dibujada por líneas verticales de 1 pixel horizontal por 8 verticales pixel de columna. Carácter 1 a 5 pixeles de columna, donde el pixel de columna 5 es el carácter completo. De izquierda a derechas, pixel de columna 1 hasta pixel de columna N 5, donde N es el número de caracteres del display 16. El display LCD de la placa de entrenamiento PSoC Eval1 es de 16 caracteres 80 pixeles de columna en total. 2 Modos de dibujo completo o línea. Ángel Castillo Jordán TFC EPSC 31

8 Prototipo C void LCD_InitBG(BYTE bbgtype); void LCD_DrawBG(BYTE brow, BYTE bcol, BYTE blen, BYTE bpixelcolend); void_lcd_initvbg(void); void LCD_DrawVBG(BYTE brow, BYTE bcol, BYTE bheight, BYTE bpixelrowend); Descripción Inicializa LCD especificando el tipo de dibujo de la barra horizontal: LCD_SOLID_BG o LCD_LINE_BG. Se tiene que usar antes de la función dibujar LCD_DrawBG() ya que únicamente carga en la memoria RAM los datos necesarios para dibujar. Dibuja la barra horizontal empezando en la posición (brow,bcol) con una longitud máxima de carácter blen hasta el pixel columna indicado en bpixelcolend. Inicializa LCD para el dibujo de barra vertical. Se debe llamar antes de la funcion LCD_DrawVBG() ya que únicamente carga en la RAM los datos necesarios. Dibuja la barra vertical empezando en la posición (brow,bcol) con una altura maxima de carácter bheight hasta el pixel fila indicado en bpixelrowend. Ángel Castillo Jordán TFC EPSC 32

9 Para un correcto funcionamiento de las interrupciones debemos ir a Project Settings Device Editor. Activar la opción Enable interrupt generation control. Ángel Castillo Jordán TFC EPSC 33

10 Para declarar funciones de interrupción en el fichero main.c, debemos hacer uso de la directiva pragma interrupt_handler que nos proporciona el compilador C. #pragma interrupt_handler nombredeinterrupcion Escribir las cabeceras de interrupción en orden de uso y antes de la definición de la función interrupción a la que hace referencia. #pragma interrupt_handler pulsadorint void pulsadorint() { //código de atención a la interrupción del botón. } Se pueden declarar varias interrupciones con una única directiva pragma interrupt_handler separando los nombres por espacios en blanco. Ángel Castillo Jordán TFC EPSC 34

11 Tabla del vector de interrupción boot.asm Verificar que se ha añadido una instrucción de salto hacia la ISR (Interrupt Service Routine) en el fichero boot.asm. org 1Ch ;GPIO Interrupt Vector ljmp PSoC_GPIO_ISR reti Introducir la cabecera de nuestra función interrupt_handler en el fichero de la librería correspondiente psocgpioint.asm PSoC_GPIO_ISR: (Do not change this line.) ; ; Insert your custom code below this banner ; ljmp _pulsadorint ; ; Insert your custom code above this banner ; ;@PSoC_UserCode_END@ (Do not change this line.) reti Bibliografía: Cypress Semiconductor 4. Compiler Basics, 4.7. Processing Directives, Pragma Directives (página 22); 6.Additional Considerations, 6.6. Interrupts (página 33), C Language Compiler User Guide, Document # Rev.*E. San Jose (Canada) Ángel Castillo Jordán TFC EPSC 35

12 Función para activar las interrupciones globales. M8C_EnableGInt; Función para desactivar las interrupciones globales. M8C_DisableGInt; También hay que activar la fuente de interrupción individual GPIO para que se cree una petición al ISR (Interrupt Service Routine). M8C_EnableIntMask(INT_MSK0,INT_MSK0_GPIO); Bibliografía: Cypress Semiconductor, Section B: PSoC Core, 5.Interrupt Controler (página 89), Technical Reference Manual (TRM), No Rev.**. San Jose (Canada). Ángel Castillo Jordán TFC EPSC 36

13 Compilamos y creamos el proyecto build. Si todo es correcto fichero.hex de salida. Pulsamos botón Program Part PSoC Programmer v Grabación botón PSoC MiniProg. Ángel Castillo Jordán TFC EPSC 37

14 Pulsamos el botón para alimentar la placa de entrenamiento PSoCEval1. Ángel Castillo Jordán TFC EPSC 38

15 La interrupción funciona perfectamente. Barra superior PSOC. Barra inferior USUARIO. El primero en completar la barra es el ganador. Una vez ha finalizado el juego, la interrupción queda desactivada. Posibilidad de incorporar niveles aumentando la velocidad mediante cambio de la condición del bucle for en el programa principal. Ángel Castillo Jordán TFC EPSC 39