Comunicación Arduino Bluetooth JY-MCU
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- José Francisco Rojo López
- hace 8 años
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1 CREATIVIDAD AHORA Comunicación Arduino Bluetooth JY-MCU Tutorial Arduino Creatividad Ahora 9/17/2013
2 martes, 17 de septiembre de Tutorial del Manejo del Modulo Bluetooth JY-MCU 1. Introducción Comúnmente se requiere entablar la comunicación entre celulares/smartphone/tablet hacia la plataforma Arduino, uno de esas comunicaciones puede hacerse de manera sencilla usando el modulo Bluetooth JY-MCU el cual es un modulo económico, fácil de usar y tiene un rango aceptable, en este tutorial detallaremos la forma de comunicarlos usando un programa hecho en el celular (android en este caso) que pueda enviar y recibir datos mediante su conexión bluetooth. 2. El Modulo Bluetooth JY-MCU : Podemos mencionar referente a este modulo que su comunicación es Serial (Rx, Tx) por lo que la comunicación con el Arduino será por este medio, de sus pines solo conectaremos 4 de ellos. VCC (5V) GND (0V) TX (Tx Serial) RX (Rx Serial) Para este dispositivo la comunicación es transparente ya que actúa como puente entre el Arduino y el dispositivo Móvil, es decir la información que reciba del móvil la reenviara al arduino mediante su conexión Serial, de igual forma la información que reciba del Arduino (mediante su Serial) será enviada al Móvil. Este modulo soporta los siguientes comandos AT con los cuales se le puede dar algunas configuraciones de ser requerido, a continuación se presenta el resumen de los comandos soportados por este modulo:
3 martes, 17 de septiembre de Comando Descripción ejemplo AT+VERSION Retorna la versión del Modulo AT+BAUDx AT+NAMEx AT+PINxxxx Configura la velocidad de trasmisión del modulo según el valor de x, si x=1 =>1200, x=2 => 2400, x=3 => 4800, x=4 => 9600, x=5 => Configura el nombre con el que se visualizara el modulo, soporta hasta 20 caracteres Configura el Pin de Acceso al modulo (pairing) AT+BAUD4 Configura la velocidad a 9600 baud rate AT+NAMECreatividad Configura el nombre del modulo a Creatividad AT+PIN1234 Configura el password a 1234, el cual es el default 3. Arduino: El arduino tiene la comunicación Serial (Rx, Tx) en los pines 0 y 1 respectivamente, sin embargo algunas veces se desea observar la informacion transferida en el Monitor Serial por lo que conviene no usar estos pines en lo posible, en su lugar usar un Software Serial en los pines 2 y 3 (Transmisión Serial por Software, no por Hardware), los cuales serán Rx y Tx respectivamente. 4. Diagrama de Conexion Podemos guiarnos del siguiente esquema en el conexionado, favor de seguir la imagen (posición del Bluetooth) al momento de la conexión.
4 martes, 17 de septiembre de Es importante Notar el cruce en las conexiones, el pin 2 de Arduino (Rx en el Software Serial) se conecta al pin Tx de Bluetooth y el pin 3 de Arduino (Tx en el Software Serial) se conecta al pin Rx del Bluetooth. 5. Código de Programa Teniendo ya el conexionado solo queda la implementación del código en Arduino para tener la comunicación y visualizarlo en el Monitor Serial la información trasmitida, sin embargo debido a que el Monitor Serial trabaja con el Serial (pin 0 y 1) y la comunicación con el Bluetooth es en los pines 2 y 3 (Software Serial) habrá que implementar un puente en el código de programa, es decir: Lo que reciba del software serial (Bluetooth) enviarlo al hardware serial (Monitor Serial). Lo que reciba del Hardware Serial (Monitor Serial) enviarlo al Software Serial (Bluetooth). #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial sw(2,3); //pin 2 es rx, pin 3 es tx en el Software Serial void setup(){ Serial.begin(9600); //inicia el Hardware Serial, pin 0 y 1 sw.begin(9600); //inicia el Software serial, pin 2 y 3 void loop(){ if(sw.available()>0){ char c = sw.read(); Serial.print(c); //si hay dato disponible en el software Serial //leemos el dato del software Serial //la informacion leida se la enviamos al Hardware Serial if(serial.available()>0){ char c = Serial.read(); sw.print(c); //si hay dato disponible en el Hardware Serial //leemos el dato del Hardware Serial //la informacion leida se la enviamos al Software Serial
5 martes, 17 de septiembre de Prueba Final Teniendo esto implementado ya se podrá enviar los datos de manera bidireccional y podremos probarlo con cualquier Celular o Tablet que sea capaz de enviar y recibir datos mediante su dispositivo Bluetooth. Básicamente la prueba consistiría en abrir el Monitor Serial y conectarnos con el dispositivo móvil al Bluetooth para el envió y recepción de información, en android puede bajarse el siguiente programa de PlayStore, lo demás ya depende de cada usuario.
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