AUTOMATISMOS NEUMÁTICOS

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1 UTOMTISMOS NEUMÁTICOS Presentación general VENTJS DEL UTOMTISMO NEUMÁTICO Energía de «mando» y «potencia» idéntica Empleo en ambiente deflagrante, magnético, polvoriento Seguridad en ambiente húmedo REGISTROS SECUENCIDORES El registro secuenciador se adapta particularmente a la resolución de automatismos secuenciales y es verdaderamente un «cerebro» : recibe las informaciones de los diferentes captadores y da las órdenes para asegurar el correcto desarrollo del ciclo con toda seguridad. Este material, de composición modular, comprende un número variable de módulos de fase con cableado integrado. cada fase de un ciclo le corresponde un módulo de fase. El esquema contiguo muestra cómo se establece el diálogo máquina-automatismo. En cada fase, el registro remite la orden de movimiento programado después de recibir del control, la señal de retorno de fin de ejecución que autoriza el paso a la siguiente fase. Registro-secuenciador mantenido El funcionamiento está asegurado por la combinación de las tres funciones lógicas (memoria, Y y O) que constituyen cada módulo. La memoria de borrado prioritario activa el módulo. La célula Y asegura la buena transición de un módulo a otro. La célula O asegura el borrado de los módulos precedentes. 6 7 Registro con decalaje, mantenido El principio general es hacer avanzar paso a paso el registro por impulsos de mando en las entradas de paso par, alternados con impulsos de mando en la entradas de paso impar. Utilizado, por ejemplo, en una máquina transfert, este registro permite decalar una información «pieza mala» de un poste de control Señal de entrada - limentación - Señal de salida - Señal de inicio del ciclo - Señal del ciclo 6 - Señal de fin de ciclo 7 - Señal de Raz - Señal de avance paso a paso - limentación - Orificio tapado - Señal de entrada - Orificio tapado 6 - Señal de salida 7 - Señal de Raz Registro-secuenciador con puesta a cero Zapata Funciona únicamente en caso de corte de alimentación para mantener el conjunto eje clapet de la memoria en posición inicial. Registro con decalaje con puesta a cero Zapata Funciona únicamente en caso de corte de alimentación para desplazar el conjunto eje clapet de la memoria en el sentido de borrado. CÉLULS LÓGICS Y RELÉS Los registros secuenciadores se completan con una gama homogénea de células (para las funciones de base O, Y, SI, NO) así como componentes periféricos (relés temporizadores, amplificadores, generador de impulsión, electroválvulas etc...). Todos estos componentes tienen un plano de acoplamiento idéntico y se implantan sobre bases simples o asociables. Célula O Célula Y Célula SI Célula NO regulable Generador de impulsión única P 00 -

2 REGISTRO SECUENCIDOR REGISTRO CON DECLJE ESPECIFICCIONES FLUIDO : ire o gas neutro filtrado, lubricado o no PRESIÓN DE UTILIZCIÓN : a 8 bar TEMPERTUR MIENTE : - C ; + 0 C DIÁMETRO DE PSO :,7 mm CUDL (a 6 bar) : 0 l/min (NR) PRESIÓN MÍNIM DE CONMUTCIÓN : ver gráfico de abajo TIEMPO DE RESPUEST : 6 ms TIEMPO DE CONMUTCIÓN : ms DURCIÓN MECÁNIC ( a 6 bar) : > 0 7 maniobras FUNCIONMIENTO (ver esquemas y corte contiguos) Una señal en el orificio provoca el desplazamiento de la parte móvil, la presión pasa del orificio de alimentación al orificio de salida (S). Una señal en el orificio 7 hace retornar la parte móvil poniendo el orificio al escape. Si las señales y 7 aparecen simultáneamente, la señal de borrado 7 es prioritaria, por construcción del aparato. MNTENIDO : en caso de interrupción de la presión de alimentación un sistema de freno inmoviliza la parte móvil en la posición que se encuentre. En la puesta bajo presión, el ciclo parte de esta posición. CON PUEST CERO : en caso de interrupción de la presión de alimentación, un sistema de retorno a cero automático lleva la parte móvil a la posición reposo. Presión mínima de conmutación orificios (bar),, Presión de alimentación (bar) SELECCIÓN DE LOS PRODUCTOS DESIGNCIÓN Símbolos S () MÓDULO DE REGISTRO SECUENCIDOR MNTENIDO CON PUEST CERO MÓDULO DE REGISTRO CON DECLJE MNTENIDO CON PUEST CERO () completar con el código de las bases, de la célula o del componente de transición (ver abajo) FUNCIONES DE TRNSICIÓN La variedad de tipos de automatizaciones necesita diferentes captadores (ver cuadro contiguo). La información de control de fin de ejecución de los movimientos se transmite al registro por medio de funciones de transición. Éstas se adaptan directamente sobre el registro reduciendo de manera sensible el cableado y la superficie del armario del automatismo. CPTDORES DE INFORMCIÓN CÉLULS función de transición CIRCUITO POTENCI 6 Captador final de carrera mecánico con roldana. Célula Y Captador final de carrera por caída de presión. Captador por caída de presión (célula NO) Captador de fuga (alimentado únicamente durante la fase considerada: reducción de consumo de aire comprimido). Relé para captador de fuga Señal que puede Captador de venir de la salida del proximidad. módulo registro, o de un captador cualquiera. mplificador Captador o señal eléctrica. Electroválvula 0 CIRCUITO MNDO P 00 -

3 UTOMTISMOS NEUMÁTICOS CÉLULS LÓGICS ESPECIFICCIONES Células Relé memoria FLUIDO : ire o gas neutro filtrado, lubricado o no PRESIÓN DE UTILIZCIÓN : a 8 bar : 0 a bar TEMPERTUR MIENTE : - C ; + 0 C : - 0 C ; + 60 C DIÁMETRO DE PSO :,7 mm : mm CUDL (a 6 bar) : 00 l/min (NR) : 80 l/min (NR) TIEMPO DE CONMUTCIÓN : ms : ms DURCIÓN MECÁNIC (a 6 bar) : > 0 7 maniobras : > 0 7 maniobras CÉLUL FUNCIÓN O (suma lógica) La señal de salida aparece cuando hay una señal de presión O (o las simultáneamente). = + Célula O 00 0 CÉLUL FUNCIÓN Y (producto lógico) La señal de salida sólo puede aparecer si las señales de presión Y se presentan simultáneamente. = Célula Y 00 0 CÉLUL FUNCIÓN SI (identidad lógica) La señal de salida aparece si la señal de mando está presente = Presión de pilotaje (bar) 6 8 Presión de utilización (bar) Célula SI 00 0 CÉLUL FUNCIÓN NO Y RELÉ DE FIN DE CRRER CON CÍD DE PRESIÓN (negación lógica) En ausencia de la señal de mando el orificio de salida está bajo presión. La señal de salida es inversa a la señal de mando : = NO = Si la señal de una variable es racordada en el orificio, la función obtenida se llama inhibición : = Y NO = Presión de pilotaje (bar) 6 8 Presión de utilización (bar) Célula NO P 00 -

4 CÉLULS LÓGICS - RELÉ MEMORI ELECTROVÁLVUL / NC (con plano de acoplamiento de célula) RELÉ DE UMRL SLID POSITIV (SI de umbral) La señal de salida aparece cuando la presión de la señal de entrada alcanza el umbral de maniobra del relé. Presión de pilotaje (bar) 6 8 Presión de utilización (bar) SI de umbral (salida +) 00 0 RELÉ DE UMRL SLID NEGTIV (NO de umbral) La señal de salida desaparece cuándo la presión de la señal de entrada alcanza el umbral de maniobra del relé. Esta señal aparece cuando desaparece la señal de entrada ( = presión de alimentación). Presión de pilotaje (bar) 6 8 Presión de utilización (bar) NO de umbral (salida -) 00 0 RELÉ MEMORI La aparición de una señal de inscripción provoca el desplazamiento de la parte móvil; el orificio de salida (X) se encuentra bajo presión. Este estado se mantiene en memoria hasta la llegada de la señal de borrado que provoca el desplazamiento inverso de la parte móvil, la salida (X) se encuentra bajo presión. Este estado se recoge igualmente en memoria. Relé memoria de entradas simultáneas pasivas. En caso de presencia simultánea de las señales : de inscripción y de borrado ( - ), el relé se mantiene en la posición en la que se encontraba. Posibilidad de racordar los escapes ( y ) o de equiparlos con silenciosos (G /8). Relé memoria (X) (X) ELECTROVÁLVUL / NC DE PLICCIÓN, con plano de acoplamiento célula ESPECIFICCIONES PRESION DE UTILIZCIÓN : 0 s 0 bar TEMPERTUR MIENTE : - 0 C ; + 0 C DIÁMETRO DE PSO :, mm CUDL (a 6 bar) : 0 l/ min (NR) TIEMPO DE RESPUEST : ms CONSTRUCCIÓN Cuerpo de latón Guarnición NR parellaje eléctrico NORM NF C7900 obinaje y circuito magnético moldeados Escape conectable roscado M Conexión eléctrica por conector CM8 (Pg 9P) Plano de acoplamiento idéntico al de las células lógicas obina talla EV plano de acoplamiento célula ~ = Tensiones CRCTERÍSTICS ELÉCTRICS V ; V ; 0 V ; 0 Hz V Potencia Clase de Inicial Mantenida aislamiento V W 6 V (W) F Grado de protección IP6 0 P00--ES-R P

5 RELÉ TEMPORIZDOR - GENERDOR DE IMPULSIÓN REDUCTORES DE CUDL UNIDIRECCIONLES ESPECIFICCIONES Relé plano de acoplamiento lógico Relé plano de acoplamiento CNOMO FLUIDO : ire comprimido o gas neutro filtrado, lubricado o no TEMPERTUR MIENTE / FUNCIONMIENTO : - C ; + 0 C : - C ; + 0 C PRESIÓN DE UTILIZCIÓN : a 8 bar : a 0 bar DIÁMETRO DE PSO :,7 mm : - CUDL (a 6 bar) : 00 l/min (NR) : 0 l/min (NR) FIDELIDD PRESIÓN CONSTNTE : ± % : ± 0 % TIEMPO DE RERME : 0, s con 0 cm de tubo flexible Ø exterior RELÉS TEMPORIZDORES REGULLES 0-0 s y 0-0 s (plano de acoplamiento célula) Estos relés provocan la aparición de la señal de salida retardada en función de la aparición de la señal de mando. T t regulable 0-0 s regulable 0-0 s RELÉ TEMPORIZDOR REGULLE 0 - s (plano de acoplamiento CNOMO - tipo LT) Señal de salida retardada en relacción con la señal de mando. Plano de acoplamiento CNOMO T t regulable 0 - s Plano de acoplamiento CNOMO GENERDOR DE IMPULSIÓN ÚNICO (plano de acoplamiento célula) Transforma una señal mantenida en una impulsión de duración fija (T = 0, s). 0, T t Generador de impulsión única REDUCTORES DE CUDL UNIDIRECCIONLES REGULLES de aplicación (plano de acoplamiento célula) Reductor simple : presión de utilización : a 8 bar regulación de caudal máx. : 0 a 0 l/min (NR) Reductor sensible : Modelo presión de utilización : a 8 bar regulación de caudal máx. : 0 a 0 l/min (NR) con una vuelta de tornilo. Simple Sensible P 00-6

6 SES PR REGISTRO SECUENCIDOR CONSTITUCIÓN Los registros secuenciadores o de decalaje se montan sobre bases acoplables () que aseguran la unión entre cada módulo. La base está equipada con racores orientables y se adapta sobre perfil simétrico Omega EN 00. Un juego de extremos (), compuesto por un extremo de entrada y otro de salida, permite las conexiones del registro. SELECCIÓN DEL MTERIL - Orificio de entrada (verde ref. ) Ø. - Orificio de salida (rojo ref. ) Ø. - Orificio de entrada (verde ref. ) comienzo del ciclo Ø. - Orificio de salida (rojo ref. ) señal en ciclo Ø. - Orificio de puesta a presión (amarillo ref. ) Ø Orificio de salida (rojo ref. 6) fin de ciclo Ø. 7 - Orificio de entrada (verde ref. 7) RZ Ø. 8 - Indicador de presión de salida (rojo). 9 - Indicador de presión de entrada (verde). 0 - Indicador de presión de señal (verde) comienzo del ciclo. - Indicador de presión de señal (rojo) en ciclo. - Indicador de presión señal ref. 7 (verde). - Indicador de presión señal ref. 6 (rojo). - Indicador de presión de alimentación (amarillo ref. ). - Orificio de unión entre bases. 6 - Pestillo de fijación. 7 - Flecha grabada que indica el sentido de desenfilado. 8 - Zona de marcaje. 9 - Ranura portaetiqueta. 0 - Ranura portaetiqueta. - Macho de unión. - Muesca de unión. - ase. - Juego de extremos. NOT : Las bases se equipan con racores orientables que giran 60 y permiten un cableado frontal fácilmente accesible. La colocación lateral de los tubos a derecha o izquierda supone un ahorro de espacio considerable. DESIGNCIÓN ase para registro secuenciador Juego de extremos S CCESORIO loque de derivación - código : loque de derivación 6 6 DIMENSIONES Y PESOS x N ase. - Juego de extremos. C - loque de derivación. SE + REGISTRO H 8 9, D - Perfil DIN Omega. E - Racores orientables de enchufe rápido 6 9 para tubo flexible Ø mm exterior. F - Registro. C D E G - Componente de transición. H - 9 a mm según la función de transición (9 con célula Y). N - Número de paso. D F G 0 (kg) ase acoplable : 0,0 Juego de extremos : 0, loque de derivación : 0,060 Módulo de registro + base acoplable : 0, P 00-7

7 SES PR CÉLULS Y COMPONENTES PERIFÉRICOS Las células, relés y componentes con plano de acoplamiento para células se adaptan sobre tipos de bases : ase simple (o de extremo en el caso de montaje con bases acoplables) ase asociable (equipada con un selector de unión para cableado integrado) Estas bases están equipadas con racores orientables y se adaptan sobre perfilado simétrico EN ase simple o de extremo. - ase asociable. - Orificio de entrada (verde ref. ). - Orificio de salida (rojo ref. ). - Orificio de entrada o puesta a presión (amarillo ref. ) Ø exterior. - Orificio de entrada interna a la base. - Indicador de presión de entrada (verde). 6 - Indicador de presión de salida (rojo). 7 - Pestillo / de vuelta. 8 - Zona de marcaje. 9 - Flecha que indica del sentido de paso del fluido. 0 - Muesca de unión. - Macho de unión. - Selector NOT : Las bases se equipan con racores orientables que giran 60 y permiten un cableado frontal fácilmente accesible. La colocación lateral de los tubos a derecha o izquierda supone una ganancia de zona muy apreciable. SELECTOR DE UNIÓN Suministrado con cada base acoplable, permite las funciones siguientes : CLEDO EN SERIE (con derivación) CLEDO EN PRLELO Selector en posición Selector en posición SELECCIÓN DEL MTERIL DESIGNCIÓN ase simple (o de extremo) ase asociable S NOT : El montaje de un conjunto de N componentes necesita «N -» bases acoplables (9 00 0) + base de extremo ( ). CCESORIO DESIGNCIÓN S Lote de 0 obturadores L (Ø mm ext r.) DIMENSIONES Y PESOS H - ase simple / de extremo. 7 x N 9 - ases asociables. C - Perfil simétrico DIN Omega. *, 7 90 D - Racores orientables de enchufe rápido para tubo flexible Ø mm. H - ltura con componentes (ver página siguiente). N - Número de bases. C D base simple base acoplable : 0,06 kg : 0,06 kg * El racor orientable amarillo, suministrado con la base de extremo, se monta en la cabeza de las bases acoplables. P 00-8

8 UTOMTISMOS NEUMÁTICOS CCESORIOS - DIMENSIONES CCESORIOS PERFIL SIMÉTRICO DIN - OMEG EN 00 Perfil DIN - OMEG Lote de x m , CLIPS DPTLES SORE SES Permite montar diferentes aparellages con clips sobre perfilado simétrico EN 00 S Lote de 0 clips Fijación por tornillo M Lote de 0 clips Fijación por tornillo M 00 0 ETIQUETS Referencia Células relé registro Lote de 0 etiquetas vírgenes S 00 0 Relé memoria Lote de 0 etiquetas vírgenes Las etiquetas son de plástico y pueden inscribirse las referencias utilizando una tinta indeleble. DIMENSIONES Y PESOS DE LOS COMPONENTES Componentes () S H mm * (kg) 9 H Células lógicas Relé de tiempo O Y SI NO SI con umbral NO con umbral 0-0 s 0-0 s Generador de impulsión única Reductor de caudal simple Reductor de caudal sensible Electroválvula / NC - plano/acoplamiento célula ,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,090 0,00 0,06 0,070 0,060 0, 0 * Pesos de los componentes sin base ase simple / de extremo o acoplable P 00-9

9 SES PR RELÉS MEMORI Y RELÉ TEMPORIZDO REGULLE SE SIMPLE DE ENCHUFES RÁPIDOS PR RELÉ MEMORI SELECCIÓN DEL MTERIL ase simple de enchufes rápidos DIMENSIONES Y PESO, - Mando manual y visualización de posición - racores instantáneos para tubo flexible Ø 6 ext. ( - - ) 7, racores instantáneos para tubo flexible Ø ext. ( - ) - orificios G /8 ( - ) - Fijación orificios Ø, 6 - clips de montaje sobre perfil simétrico EN 00 (olsas de 0, código ver página anterior). Peso (base + relé memoria) : 0,80 kg SE SIMPLE DE ENCHUFES RÁPIDOS PR RELÉ TEMPORIZDO REGULLE (0 - s) CON PLNO DE COPLMIENTO CNOMO - FNOR SELECCIÓN DEL MTERIL ase simple de enchufes rápidos DIMENSIONES Y PESO Peso (base + relé memoria ) : 0,80 kg P , 0, 8, 0 max. - Conexión de enchufes rápidos para tubo Ø ext. mm. - Moleta de regulación de la temporización - orificios de fijación Ø,, lamados Ø 6, prof., - Clip de montaje sobre perfil simétrico EN 00 (olsa de 0, código ver página precedente). SCO/JOUCOMTIC se reserva el derecho de modificar sus fabricados sin previo aviso.