Isolated Buck/Boost Bidirectional DC-Three Phase Topology

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1 Isolaed Buck/Boos Bidirecional DC-Three Phase Topology J. E. Bosso, Suden Member, IEEE, G. G. Oggier, Member, IEEE and G. O. García, Senior Member, IEEE Absrac In his paper a new opology, isolaed Buck/Boos bidirecional DC-AC hree phase, for inerconnecing a DC micro grid wih convenional hree-phase AC nework, is presened. Is operaing principle is eplained, and a swiching sraegy is presened o reduce oal harmonic disorion and operae he devices wih minimal swiching losses. Finally he simulaion resuls are shown o evaluae he performance of he converer. Keywords Isolaed DC-AC converer, Power Facor, Phase Shif Modulaion, Pulse Wich Modulaion, Sof Swiching. I. INTRODUCCIÓN ONSEGUIR una mayor y mejor inegración de las C fuenes de energía renovable, en conjuno con los sisemas de energía convencionales, es necesario para colaborar con la solución de los acuales problemas energéicos. La elecrónica de poencia juega un rol muy imporane ya que permie converir y conrolar la energía elécrica de manera eficiene ano en la generación, ransmisión, disribución, consumo y almacenamieno de la energía elécrica [1]-[3]. Una micro red es una red compuesa por diferenes fuenes de energía y cargas inerconecadas enre sí. Esa inerconeión puede realizarse a ravés de un bus de corriene alerna (CA), de corriene coninua (CC) o de una combinación de CC y CA conjunamene con converidores elecrónicos de poencia [4]. A su vez, esa micro red puede enconrarse aislada o inerconecada con el Sisema Elécrico de Poencia (SEP) de baja o media ensión a ravés de una inerfaz elecrónica bidireccional que conrole eficienemene el flujo de energía desde y/o hacia la micro red [5]. Eisen diferenes ipos de opologías de converidores CA- CC para inerconecar micro redes con el SEP. Cuando esa inerconeión requiere de aislación galvánica, con objeivos de seguridad y para faciliar la adapación de diferenes niveles de ensión, es necesaria la uilización de ransformadores. Esos converidores pueden ser demasiado voluminosos y pesados cuando se uiliza un ransformador de baja frecuencia, como se muesra en el esquema de la Fig. 1(a). Con la ayuda de la elecrónica de poencia, esos ransformadores de baja frecuencia pueden ser reemplazados por ransformadores de ala frecuencia, los cuales diseñados adecuadamene pueden ser mucho más compacos y livianos [6]. Se han enconrado en la bibliografía opologías bidireccionales de converidores basados en el principio de funcionamieno de los converidores CC-CC con Puenes J. E. Bosso, Universidad Nacional de Río Cuaro y CONICET, Córdoba, Argenina, jbosso@ieee.org G. G. Oggier, Universidad Nacional de Río Cuaro y CONICET, Córdoba, Argenina, goggier@ieee.org G. O. García, Universidad Nacional de Río Cuaro y CONICET, Córdoba, Argenina, g.garcia@ieee.org Duales Acivos [7] (Dual Acive Bridge, DAB), los cuales realizan la conversión CC-CA de manera aislada aplicando un deerminado desfase enre las ensiones a bornes del ransformador en función de la poencia requerida. Esas opologías ienen una esrucura similar a la que se muesra en la Fig. 1(b), las cuales realizan una conversión CA-CC bidireccional, pero requieren de una eapa de conversión CC- CC inermedia [8]-[10]. A diferencia de las opciones mencionadas, eisen oras opologías que realizan la conversión CC-CA bidireccional y aislada sin la necesidad de una eapa de CC inermedia [11]-[14], como se muesra en la Fig. 1(c). Figura 1. Topologías aisladas para conecar una red de CC con la red elécrica de CA. (a) Con un ransformador de baja frecuencia y un converidor CA-CC. (b) Con un converidor CA-CC y un converidor CC-CC aislado. (c) Con un converidor CA-CC aislado. En ese rabajo se propone una nueva opología elecrónica de poencia para inerconecar una red de CC y una red rifásica de CA de baja frecuencia, de manera bidireccional, aislada, sin una eapa de CC inermedia y con facor de poencia uniario. Además se uiliza una esraegia de modulación que permie reducir las pérdidas de conmuación en las llaves semiconducoras del converidor, permiiendo que las llaves del lado de CA conmuen con corriene cero y las del lado de CC con ensión cero en el encendido. Ese rabajo esá organizado de la siguiene manera: en la sección II se describe la opología propuesa y se eplica su principio de funcionamieno. En la sección III se dealla el algorimo de modulación. En la sección IV se presenan resulados de simulación para evaluar el desempeño del converidor. Finalmene, en la sección V, se presenan las conclusiones finales.

2 II. TOPOLOGÍA PROPUESTA Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO En la Fig. 2 se muesra la opología propuesa, cuya función es conrolar el flujo de energía enre una fuene de corriene coninua y una red de corriene alerna rifásica de manera bidireccional. La red rifásica a la que se coneca el converidor puede ser definida por las siguienes ecuaciones, - v a i a FILTRO S 1A S 2A v caa 1:n v cca Q 1A Q 1B Q 1C Q 1N i CC v ( V o a ) ca r = c s( ω ) (1) 2π vb( ) = Vca cosωr 3 (2) - v b i b FILTRO S 1B S 2B v cab 1:n v ccb L lk A Q 2A Q 2B Q 2C Q 2N B C 4π vc( ) = Vca cosωr 3 donde V ca es el valor pico de la ensión de fase, ω r =2πf r, y f r es la frecuencia de la red. Como puede observarse en la Fig. 2, la fuene de CC se coneca a res ransformadores monofásicos de ala frecuencia a ravés de un inversor rifásico de cuaro piernas, el cual modula las ensiones v cc (=a, b, c). Por oro lado, la red rifásica esá conecada a los ciados ransformadores a ravés de converidores en configuración semi-puene implemenados con llaves bidireccionales en ensión y corriene, los cuales se encargan de modular las ensiones v ca. La relación de ransformación, enre el lado de CA y el de CC de los res ransformadores se define como 1:n. Los res bobinados del lado de CC se conecan en esrella, cuyo cenro se coneca al puno medio de la cuara pierna del inversor. Los bobinados del lado de CA poseen puno medio a los cuales se coneca el neuro del sisema rifásico. Asumiendo que los ransformadores no poseen pérdidas de poencia y que la corriene de magneización es mucho menor que la corriene de carga, cada ransformador puede ser represenado por su inducancia de dispersión L lk. Las llaves de cada converidor en semi-puene rabajan de manera complemenaria, con un ciclo de rabajo del 50%. Cuando la llave superior de un semi-puene, S 1, esá cerrada y la ensión de la fase conecada al mismo es posiiva, la ensión aplicada al bobinado del lado de CA, v ca, será posiiva. Bajo las mismas condiciones si la llave que se encuenra cerrada es la inferior, S 2, la ensión v ca será negaiva. Si por el conrario, la ensión de la fase es negaiva, la polaridad de la ensión v ca será opuesa a la mencionada para los casos aneriores. Para eviar sobreensiones en las llaves bidireccionales, producidas por la energía acumulada durane cada semiciclo de conmuación en las inducancias de dispersión del lado de CA del ransformador, es necesario minimizar esas inducancias y uilizar circuios snubbers conecados en paralelo con cada llave bidireccional. (3) - v c i c FILTRO S 1C S 2C v cac 1:n v ccc Figura 2. Topología propuesa de converidor CA-CC, rifásico, bidireccional. El inversor rifásico del lado de CC esá compueso por llaves unidireccionales con diodos conecados en ani paralelo. Cuando se aciva la llave superior de una pierna, Q 1, la ensión v cc aplicada al bobinado del ransformador correspondiene será posiiva y si se aciva la llave inferior, Q 2, será negaiva. Si se acivan dos llaves superiores o dos llaves inferiores, simuláneamene, la ensión aplicada será nula. La operación de ese converidor es similar al principio de funcionamieno del converidor DAB, el cual puede conrolar el flujo de energía de manera bidireccional por medio del desplazamieno de fase δ enre las ensiones aplicadas a bornes de los ransformadores de ala frecuencia [15][16]. Con el objeivo de realizar un análisis simplificado del principio de funcionamieno y conrol del flujo de energía de esa opología, se susiuyen los puenes del converidor por fuenes de ensiones sinusoidales de valores iguales a las componenes fundamenales de las ensiones impuesas por los puenes de ambos lados del converidor de una frecuencia igual a la frecuencia de conmuación, v ca1 y v cc1. Además, cada ransformador puede ser susiuido por su inducancia de dispersión L lk, al como fue mencionado aneriormene. Eso permie obener el modelo análogo sinusoidal que se muesra en la Fig. 3(a), para el cual es posible realizar un análisis fasorial por cada fase, como se muesra en la Fig. 3(b), donde se han represenado los diagramas fasoriales correspondienes a res insanes pariculares durane un semiciclo de la ensión alerna de la red de suminisro de la fase. En esa figura puede observarse que la ampliud del fasor correspondiene a v ca1 es función de ω r, mienras que la ampliud del fasor correspondiene a v cc1 permanece consane en un período de la frecuencia de red. A parir del análisis de la ransferencia de poencia uilizando el circuio equivalene de la Fig. 3(a), puede demosrarse que la fuene de ensión cuya fase se encuenra en adelano respeco de la ora, es quien ransfiere poencia, mienras que la fuene de ensión cuya fase se

3 encuenra en araso recibe poencia. Lo anerior se cumple independienemene de las ampliudes de las ensiones [15]. Para el modelo compleo la dinámica de la corriene i Llk, de la inducancia de dispersión de cada uno de los ransformadores monofásicos de la Fig. 2, puede represenarse mediane la siguiene epresión, dil, () () () lk vp vs =. d L lk (4) Analizando la epresión de la ecuación (4), puede deducirse que la variación de la corriene i lk es máima cuando la ampliud de la ensión de la red de CA se anula en los insanes de cruce por cero. Lo anerior produce que las formas de onda de las corrienes rifásicas del lado de la red presenen una elevada disorsión armónica [17]. Con el objeivo de reducir las disorsiones de las corrienes de CA mencionadas aneriormene, se uiliza una esraegia de modulación que permie conrolar la diferencia de poencial en cada inducancia de dispersión. Para ello, se modifica el ancho de pulso de la ensión v cc en función de la ampliud de la ensión v ca. En la Fig. 4 se muesra la evolución de las formas de onda de las ensiones v caa y v cca, aplicadas al ransformador de la fase a, durane medio periodo de red. Puede observarse como varía la ampliud de la ensión v caa de acuerdo a la ensión de red y el ancho de pulso de la ensión v cca en función de la ensión de la fase a uilizando la esraegia de modulación que se eplica poseriormene. Además, se muesra que eise un desfase enre ambas ensiones, δ, el cual es función de la poencia que se desea ransferir. A. Esraegia de modulación para operar con conmuación suave. Con el fin de reducir las pérdidas de conmuación de las llaves, la esraegia de modulación propuesa además de ransferir la poencia requerida, asegura que las llaves semiconducoras operen con conmuación suave anulando la corriene de las mismas durane las conmuaciones. En la Fig. 5 se muesran las principales formas de onda y las llaves que se encuenran en conducción en cada inervalo. En régimen permanene, se debe cumplir que la sumaoria de las áreas A C debe ser igual al área B de la forma de onda de la ensión a bornes de L lk como se indica en la Fig. 5. Lo anerior puede epresarse como: TS TS TS TS TS nvpa Δ da ( nvpa VSa ) da nvpa da Δ 4 4 = (5) A B C = 0 donde δt Δ= s (6) 2π y π π δ. (7) 4 4 Resolviendo la epresión (5) se obiene la condición para que las llaves bidireccionales del lado de CA conmuen con corriene cero (zero curren swiching, ZCS), la cual queda deerminada por d nv =. Vcc (8) Figura 3. (a) Modelo análogo sinusoidal de la opología propuesa. (b) Diagramas fasoriales de la fase, correspondienes a disinos insanes de un semiciclo de red, cuando la ransferencia de poencia se realiza desde v ca1 hacia v cc1. Figura 4. Formas de ondas de las ensiones del sisema rifásico durane medio periodo de red y de las ensiones del lado de CA y CC del ransformador correspondiene a la fase a. En la Fig. 5 se muesran las formas de onda de las ensiones aplicadas a bornes del ransformador de la fase, de la diferencia de poencial v Llk aplicada en la inducancia de dispersión, de la corriene de la inducancia de dispersión i Llk y de la corriene de fase i. Puede observarse que la forma de onda de la corriene i posee una frecuencia igual al doble de la frecuencia de conmuación, siendo los armónicos de las corrienes de red múliplos del doble de la frecuencia de conmuación, lo que permie reducir el amaño del filro del lado de CA. Por oro lado, puede observarse en la Fig. 5 que al inicio de los inervalos 2 y 6, cuando se acivan las llaves Q 1 y Q 2 respecivamene, se encuenran en conducción los diodos en ani paralelo de las mismas, permiiendo de ese modo que dichas llaves enciendan con ensión cero. De igual modo, al inicio de los inervalos 4 y 8, cuando se acivan las llaves Q 1N y Q 2N respecivamene, se encuenran en conducción los diodos en ani paralelo de las mismas. Por lo anerior, las llaves del inversor de cuaro piernas encienden con ensión cero (zero volage swiching, ZVS).

4 v cc v ca 0 Δ d (T s /2) T S /2 T S v cc -v ca v ca -v ca 0 v cc -v ca v Llk, A B C i Llk 0 α β π 2π ω s Figura 6. Poencia oal ransferida por el converidor (Ecuación 9). Inervalos Llaves en Conducción i 0 π Q 2X D Q2N D Q1X D Q2N Q 1X Q 2N Q 1X D Q1N Q 1X D Q1N 2π D Q2X D Q1N Q 2X Q 1N Q 2X D Q2N ω s Figura 5. Formas de onda de las ensiones aplicadas a bornes de las bobinas del ransformador de la fase, de la diferencia de poencial v Llk aplicada en la inducancia de dispersión, de la corriene de la inducancia de dispersión i Llk y de la corriene de fase i. B. Poencia Transferida. Considerando que odas las inducancias de dispersión son iguales a L lk, la poencia insanánea oal ransferida por ese converidor, puede ser represenada mediane la siguiene ecuación, la cual se resuelve inegrando en un periodo de conmuación el produco de la ensión v ca por la corriene i Llk. P (, ) P(, ) P(, ) P(, ) nv = δ = a δ b δ c δ ˆ 2 ca ( π 2δ nπ) ( ) 2L ω 2 2 2π 2 4π sin ω sin ω sin ω. r r r lk s 3 3 Finalmene la poencia media queda definida por, π 2 1 3nVˆ ca ( π 2δ n π) () δ = (,)( δ ωr ) =. π (10) L ω P P d 0 4 lk s En la Fig. 6 se muesra la poencia insanánea oal ransferida por el converidor en función del iempo y del ángulo de desfase δ. III. ALGORITMO DE MODULACIÓN En esa sección, se describe el algorimo de modulación propueso, el cual permie alcanzar los siguienes objeivos. i. Conrolar la ransferencia de poencia P(δ) del converidor. ii. Reducir la disorsión armónica en las corrienes de red. iii. Disminuir las pérdidas de conmuación. (9) Para eplicar el algorimo de modulación propueso, en la Fig. 7 se muesran las señales de acivación de las llaves superiores del inversor de cuaro piernas, Q 1A,1B,1C,1D, mediane las cuales se generan las ensiones aplicadas en el lado de CC de los ransformadores, v cc, por medio del ajuse de los iempos X a,b,c, los cuales son función de las ampliudes de las ensiones de red. Por oro lado, se aplica un deerminado desfase enre las ensiones a bornes de cada ransformador en función de la poencia que se desea ransferir. Las llaves superiores de cada uno de los semipuenes del lado de CA, S 1A,1B,1C, se comandan mediane el ajuse de los iempos Y a,b,c indicados en la Fig. 7. X Y Los iempos X a,b,c e Y a,b,c se definen como Ts d 2 Ts X 2 =, (11) = ±Δ, (12) Para cumplir los objeivos planeados, el algorimo requiere la implemenación de los siguienes pasos: 1) Ingresar la poencia que se requiere ransferir. 2) Resolver la ecuación (10) para deerminar el valor de δ. 3) Resolver la ecuación (8) para obener los valores de d a,b,c, en función de la ensión de la barra de CC y las ensiones insanáneas de las fases a, b y c. 4) Resolver la ecuación (6) para deerminar Δ. 5) Resolver las ecuaciones (11) y (12) para deerminar los valores de X a,b,c y Y a,b,c. 6) Generar las señales de acivación de las llaves semiconducoras. IV. RESULTADOS DE SIMULACIÓN Para validar el análisis presenado de la opología propuesa se realizaron simulaciones uilizando los parámeros indicados en la Tabla I. En la Fig. 8 se muesran las formas de onda de ensión y corriene de la fase a, sin filrar y luego de uilizar un filro pasa bajos [18], cuando se ransfieren 4,47 kw de poencia desde la fuene de CA hacia la fuene de CC, obeniéndose una asa de disorsión armónica en la corriene (THD i ) de 3,4%.

5 T S Q 1N T S /2 Q 1A X a Q 1B Q 1C X b X c Figura 9. Especro de frecuencias de las corrienes de fase sin filrar (superior) y filradas (inferior). v cca - v ccb - v ccc S 1A S 1B S 1C v caa v cab v cac v a Y b Y a Y c T S /4 - v a v b T S /4 - v b v c T S /4 - v c - Figura 7. Señales de comando de las llaves del inversor de cuaro piernas, formas de onda de las ensiones aplicadas a las bobinas del lado de CC de los ransformadores, señales de comando de las llaves de los semi-puenes y formas de onda de las ensiones aplicadas a las bobinas del lado de CA. Figura 8. Formas de onda de la ensión (superior) y corriene, sin filrar (medio) y filrada (inferior), de la fase a cuando se ransfiere energía desde la fuene de CA hacia la de CC, con δ=20º, P=4477W, THD i =3,4%. En la Fig. 9 puede observarse el resulado obenido luego de realizar una FFT a las formas de onda de las corrienes de fase, sin filrar y luego de ser filrada, donde puede observarse la eisencia de armónicas del doble de la frecuencia de conmuación en la corriene no filrada. Figura 10. Formas de onda de las ensiones aplicadas a bornes del primario y el secundario del ransformador de la fase a y corriene de la inducancia de dispersión, con δ=20º. Figura 11. Formas de onda de las ensiones y corrienes cuando se ransfiere energía desde la fuene de CA hacia la fuene de CC y luego desde la fuene de CC hacia la fuene de CA. TABLA I PARÁMETROS DEL CONVERTIDOR PROPUESTO 600V V ca 311V f r 50Hz f s 20kHz L lk 90µH n 1 P má 10kW En la Fig. 10 se muesran las formas de onda de las ensiones aplicadas del lado de CA y CC del ransformador de la fase a y la corriene de la inducancia de dispersión, para δ=20º. Se puede observar que las llaves bidireccionales, que generan la ensión v caa, siempre conmuan con corriene cero, reduciéndose las pérdidas durane las conmuaciones de las mismas. En la Fig. 11 se muesra el comporamieno del converidor ane un cambio en la referencia de poencia, donde se muesran las formas de onda de las ensiones y corrienes de la erna rifásica cuando se ransfiere energía desde la fuene de

6 CC hacia la fuene de CA y luego desde la fuene de CA hacia la fuene de CC. V. CONCLUSIONES Se propuso una nueva opología de un converidor CC-CA rifásico, aislado, reducor/elevador y bidireccional. La esraegia de modulación propuesa permie conrolar la ransferencia de poencia aciva del converidor, reducir la disorsión armónica en las corrienes de red y disminuir las pérdidas de conmuación. Las corrienes de fase de ese converidor presenan componenes armónicas al doble de la frecuencia de conmuación, con lo cual se facilia la reducción de su THD i implemenando un filro de bajo volumen y coso. Se obuvieron valores de THD i menores al 5% y valores del FP por encima de Como rabajo fuuro se propone conrolar independienemene la poencia aciva y reaciva en el lado de CA. AGRADECIMIENTOS El presene rabajo es financiado por la Secrearía de Ciencia y Técnica de la Universidad Nacional de Río Cuaro (SeCyT, UNRC), el FONCyT de la Agencia Nacional de Promoción Cienífica y Tecnológica y el Miniserio de Indusria y Desarrollo Cienífico Tecnológico de la provincia de Córdoba (MICMDCT, Cba). REFERENCIAS [1] J.M. Carrasco, L.G. Franquelo, J.T. Bialasiewicz, E. Galvan, R.C.P. Guisado, Ma.A.M Pras, J.I. Leon, N. Moreno-Alfonso. Power- Elecronic Sysems for he Grid Inegraion of Renewable Energy Sources: A Survey. IEEE Trans. on Ind. Elecron.; vol. 53, no. 4, pp , [2] F. Blaabjerg, C. Zhe, S. B. Kjaer. "Power elecronics as efficien inerface in dispersed power generaion sysems." IEEE Trans. on Power Elecronics, vol. 19, no.5, pp , [3] P. G. Arul, Arul, V. K. Ramachandaramurhy, R. K. Rajkumar. "Conrol sraegies for a hybrid renewable energy sysem: A review". Renewable and Susainable Energy Reviews. vol. 42, pp , [4] M. H. Rashid, Power Elecronics Handbook, 3rd ed. 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From 2012, he joined he Grupo de Elecrónica Aplicada, Universidad Nacional de Rio Cuaro (UNRC), Argenina. He is currenly PhD suden a he UNRC. He is also wih he Consejo Nacional de Invesigaciones Cienificas y Técnicas (CONICET), Buenos Aires, Argenina. His research ineress are in power elecronics, solid-sae ransformers, and renewable energy conversion. Germán Gusavo Oggier (M 10) was born in Córdoba, Argenina. He received he Elecr. Eng. degree and he M.Sc. degree in elecrical engineering from he Universidad Nacional de Rio Cuaro, Rio Cuaro, Argenina, in 2003 and 2006, respecively, and he Docor degree in conrol sysems from he Universidad Nacional del Sur, Buenos Aires, Argenina, in He is currenly a Lecurer in he Grupo de Elecronica Aplicada, Universidad Nacional de Rio Cuaro. He is also a Researcher wih he Consejo Nacional de Invesigaciones Cienificas y Tecnicas (CONICET), Buenos Aires, Argenina. His curren research ineress include power elecronics, elecric vehicles, and renewable energy conversion. Guillermo Oscar Garcia (M 86 S 90 M 95 SM 01) was born in Río Cuaro, Argenina, in He received he elecrical and elecronics engineering degree from he Universidad Nacional de Córdoba, Córdoba, Argenina, in 1981 and he M.Sc. and Dr. degrees in elecrical engineering from he Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, Brazil, in 1990 and 1994, respecively. Since 1994, he has been wih he Universidad Nacional de Río Cuaro, Río Cuaro, where he is currenly he Direcor of he Grupo de Elecrónica Aplicada. He is also wih he Consejo Nacional de Invesigaciones Cieníficas y Técnicas, Buenos Aires, Argenina. His research ineress include power elecronics, elecric vehicles, and renewable energy conversion.