Andrés Ramírez, Anselmo Frizera, Teodiano Freire Universidade Federal do Espírito Santo Vitoria, Brasil

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Gustavo Navarrete Palma
hace 6 años
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Sistema para Identificar Déficit de Atención

Andrés Ramírez, Anselmo Frizera, Teodiano

1 Sistema para Identificar Déficit de Atención Compartida en Niños con Trastorno del Espectro Autista a partir de la Estimación del Foco de Atención Visual por Red de Sensores RGB y RGBd Andrés Ramírez, Anselmo Frizera, Teodiano Freire Universidade Federal do Espírito Santo Vitoria, Brasil

2 Núcleo de Tecnología de Asistencia (NTA) de UFES/Brasil

3 Núcleo de Tecnología de Asistencia (NTA) de UFES/Brasil Sensores Ultrasónicos para Personas Ciegas PrótesisMultisensorial de Miembro Superior Robot Móvil para Interacción con Niños con Discapacidad y Autismo Silla de Ruedas Robótica en Modo Autónomo Silla de Ruedas Robótica Comandada por Soplido Silla de Ruedas Robótica Comandada por Parpadeos de Olhos Silla de Ruedas Robótica Comandada por Movimiento del Globo Ocular Silla de Ruedas Robótica Comandada por Movimientos de Cabeza Silla de Ruedas Robótica Comandada por Señales Cerebrales Andador Robótico de Ayuda a Personas Mayoreso con Discapacidad

4 Sistema para Identificar Déficit de Atención Compartida en Niños con Trastorno del Espectro Autista a partir de la Estimación del Foco de Atención Visual por Red de Sensores RGB y RGBd Trastorno del Espectro Autista (Autismo) Afecta uno a cada 68 niños en el mundo (en Brasil se estima en 3 millones de niños), con 4 veces más niños afectados que niñas El número de personas con Autismo es casi 10 veces más alto que el número de personas con Síndrome de Down Definición sucinta: Dificultad de su portador, desde la primera infancia, de relacionarse con otras personas y de manifestación de comportamientos repetitivos. El diagnóstico de Autismo se hace por medio de observaciones y pruebas específicas (M-CHAT, ModifiedChecklistforAutismin Toddlers En el libro Otra Sintonía se describe el primer caso de niño con TEA (Donald, 1938) : Las personas parecen desconcertarlo, pero, con objetos, Donald tenía una relación sólida y satisfactoria

5 Trabajos Previos sobre Autismo (2015) Robot MARIA (Mobile Autonomous Robot for Interaction with Autistics)

6 Trabajos Previos sobre Autismo (2015) Robot MARIA (Mobile Autonomous Robot for Interaction with Autistics)

7 Trabajos Actuales sobre Robot para Interacción con Niños con TEA Nueva Versión del Robot MARIA (New-MARIA)

8 Trabajos Actuales sobre Robot para Interacción con Niños con TEA Sistema para identificar déficit de atención compartida en niños con trastorno del espectro autista a partir de la estimación del foco de atención visual por red de sensores RGB y RGBd

9 El déficit en Atención Compartida se puede identificar a partir de los 10 meses de edad

10 Objetivo: estimar el foco de atención visual usando un sistema no invasivo para asistir al Diagnóstico de TEA

11 Trabajos relacionados: detección automática del rostro en imágenes y videos

12 Métodos: Procesamiento local para la estimación del foco de atención

13 Nuestro sistema utiliza una Red de sensores distribuidos

14 El cálculo del foco de atención relaciona la posición de un objeto con la orientación del rostro y la dirección de la mirada

15 Se desarrollaron dos experimentos basados en contexto

16 Se logra analizar la evolución temporal del comportamiento del rostro

17 Se observa el orden aleatorio de la tarea de exploración y comportamientos como llevar el rostro hasta la posición de reposo antes de buscar el siguiente objetivo

18 Se han observado diferencias en la forma que los voluntarios tomaban la carta -capacidad para dividir atención

19 Para el experimento guiado, la evolución temporal del comportamiento del rostro permite observar un patrón común

20 La validación funcional del sistema muestra su potencial para el uso como herramienta de asistencia en la identificación del foco de atención de niños con TEA Se ha desarrollado un sistema capaz de analizar el comportamiento del rostro automáticamente para estimar el foco de atención de los voluntarios en una tarea de exploración semi-espontánea y guiada Los experimentos han mostrado diferencias en el comportamiento de los voluntarios, las cuales se pueden asociar a la capacidad de dividir y compartir la atención entre objetos y pares Se ha logrado detectar el rostro del voluntario con hasta el 97% de éxito El sistema ha conseguido estimar rotaciones del rostro alrededor del eje Z, hasta 212 o

21 Trabajo en Desarrollo: Nuevo sistema para asistir al diagnóstico de niños con TEA, incorporando el Robot Ono Sensores Unidad de procesamiento Foco de atención visual Nube/Red Base de datos Indicaciones Robot Ono Interfaz del terapeuta

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