Fundamentos de Mecatrónica
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- Andrés López Gómez
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1 Fundamentos de Mecatrónica Clase 06: Lógica Digital Ricardo-Franco Mendoza-García Ingeniería Mecatrónica Escuela Universitaria de Ingeniería Mecánica Universidad de Tarapacá Arica, Chile January 3, 2013 R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica: Lógica Digital January 3, / 20
2 Outline Outline 1 Introduction Lógica Digital Números Binarios 2 Lógica Digital Compuertas lógicas básicas Aplicaciones Conversión digital a analógica Digital-to-analog converter - DAC Analog-to-digital converter - ADC R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica: Lógica Digital January 3, / 20
3 Introduction Outline 1 Introduction Lógica Digital Números Binarios 2 Lógica Digital Compuertas lógicas básicas Aplicaciones Conversión digital a analógica Digital-to-analog converter - DAC Analog-to-digital converter - ADC R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica: Lógica Digital January 3, / 20
4 Introduction Lógica Digital Lógica Digital Lógica combinacional es la combinación de dos o más compuertas lógicas básicas para obtener una función requerida. Depende sólo de los valores de las entradas en un determinado instante de tiempo. Lógica secuencial se utiliza para controlar un conjunto de eventos en una secuencia específica. La historia secuencial de las entradas juega un papel importante en la determinación de la salida. R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica: Lógica Digital January 3, / 20
5 Introduction Números Binarios Números Binarios bit bit bit bit 0 Ejemplo 15 decimal = 1111 binario 1 byte == 8 bits R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica: Lógica Digital January 3, / 20
6 Outline 1 Introduction Lógica Digital Números Binarios 2 Lógica Digital Compuertas lógicas básicas Aplicaciones Conversión digital a analógica Digital-to-analog converter - DAC Analog-to-digital converter - ADC R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica: Lógica Digital January 3, / 20
7 Compuertas lógicas básicas Compuerta lógica AND R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica: Lógica Digital January 3, / 20
8 Compuertas lógicas básicas Compuerta lógica OR A + B = Q R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica: Lógica Digital January 3, / 20
9 Compuertas lógicas básicas Compuerta lógica NOT A = Q R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica: Lógica Digital January 3, / 20
10 Compuertas lógicas básicas Compuerta lógica NAND A B = Q R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica: Lógica Digital January 3, / 20
11 Compuertas lógicas básicas Compuerta lógica NOR A + B = Q R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica: Lógica Digital January 3, / 20
12 Compuertas lógicas básicas Compuerta lógica XOR R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica: Lógica Digital January 3, / 20
13 Compuertas lógicas básicas Combinación de compuertas AND OR R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica: Lógica Digital January 3, / 20
14 Aplicaciones Comparador Digital Entrega un 1 sólo cuando las palabras son iguales, bit por bit. R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica: Lógica Digital January 3, / 20
15 Aplicaciones Codificador A = 0, B = 0 rojo A = 0, B = 1 ámbar A = 1, B = 0 verde R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica: Lógica Digital January 3, / 20
16 Conversión digital a analógica Conversión digital a analógica Proceso inverso a la conversión análogica a digital. Se mantienen los mismos parámetros, como son resolución y niveles de cuantización. R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica: Lógica Digital January 3, / 20
17 Digital-to-analog converter - DAC Digital-to-analog converter - DAC Circuito de resistores ponderados Circuito en escalera R-2R R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica: Lógica Digital January 3, / 20
18 Analog-to-digital converter - ADC Convertidor de aproximaciones sucesivas Convertidor instantáneo o flash R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica: Lógica Digital January 3, / 20
19 Analog-to-digital converter - ADC Amplificador de muestreo y retención Multiplexor R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica: Lógica Digital January 3, / 20
20 Analog-to-digital converter - ADC Adquisición de datos - DAQ R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica: Lógica Digital January 3, / 20
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