Creación de Imágenes Estereóscopicas. Víctor S. Theoktisto Grupo de Computación Gráfica, Interfaces y Multimedia

Transcripción

1 Creación de Imágenes Estereóscopicas Víctor S. Theoktisto Grupo de Computación Gráfica, Interfaces y Multimedia

2 Pistas de Profundidad Fisiológicas Acomodación Cambios en el enfoque (distancia focal). El cristalino se hace más grueso o más delgado por la acción de un músculo Vergencia En realidad convergencia, es la rotación de los ojos hacia adentro a medida que un objeto se acerca. Rotación hacia afuera de la posición paralela normal se conoce como visión de pared (wall-eyed vision). Disparidad Binocular La diferencia entre las imágenes proyectadas a cada uno de los ojos. Produce la principal sensación de profundidad (stereopsis) Paralaje Motriz Diferencias en vistas de la escena en respuesta al movimiento del observador (looking around)

3 Pistas de Profundidad Psicológicas Perspectiva lineal El tamaño de la imagen en la retina es inversamente proporcional a la distancia del objeto a la misma. Líneas paralelas convergen a un punto. Sombras La luz se disipa inversamente al cuadrado de la distancia. Objetos (y caras) lejos de la luz son más oscuros que los cercanos. Sombras dan idea del tamaño y volumen. Perspectiva Aérea Objetos lejanos son difusos y azulados Interposición Si un objeto oclude a otro, asumimos que está delante Gradientes de textura Color Nivel de detalle es menor a distancias más grandes Objetos de colores cálidos parecen más cercanos

4 Técnicas Estereoscópicas Autoestereoscopía Hologramas Barreras de paralaje Métodos Multiplanares Pares Estéreo Estereografías Pares de Diapositivas CAVE, HMD Autostereogramas Cromoestereografía

5 Problemas en la Producción de Pares Estéreo Area de cobertura Ojo Izq Ojo Der Paralaje Horizontal Hay dos maneras de enfocar una escena Paralaje Vertical Los ojos no son igualmente libres en todas las direcciones

6 Disparidad Retinal

7 Paralaje Horizontal Paralaje horizontal positivo Paralaje horizontal negativo

8 Visión Binocular Paralaje Horizontal Positivo Paralaje Horizontal Negativo

9 Paralaje Vertical Plano Estéreo Puntos Homólogos Un desplazamiento vertical en una escena 3D produce dolor de cabeza, estrés ocular, vértigo y mareos.

10 Congruencia de los campos visuales Acomodación - Convergencia Las distancias de enfoque son las mismas El movimiento de convergencia rota igual para ambos ojos Imágenes Estereo rompen esta relación Sólo deben diferir en paralaje Horizontal, y este por muy poco. Maximo efecto en profundidad con mínimo paralaje

11 Ortoestereoscopía V = M f V = Distancia M = Magnificación f = Distancia Focal

12 Modelo de cámara P m Mfctc = d Mf t d c c m

13 Calculando Vistas Estereoscópicas

14 Rotación con Perspectiva

15 Rotación con Perspectiva (ii)

16 Rotación con Perspectiva (iii) X X Y rw lw rw = [ ( ) ( )] d x cos φ / 2 ( z R)sin φ / 2 ( z R)cos ( φ / 2) + x sin ( φ / 2) + R [ ( ) + ( )] d x cos φ / 2 ( z R)sin φ / 2 = ( z R)cos ( φ / 2) x sin ( φ / 2) + R dy = ( z R)cos ( φ / 2) + x sin ( φ / 2) + R dy Ylw = ( z R)cos ( φ / 2) x sin ( φ / 2) + R dxy sin ( φ / 2) V = 2 [( z R)cos ( φ / 2) + R] + [ x sin ( φ / 2) ] H d [ x z R cos ( φ / 2) + ( )sin( φ / 2) ] = ( z R)cos ( φ / 2) + x sin( φ / 2) + R 2

17 Rotación con Perspectiva (iv) para θ pequeño, sin( θ) θ y cos( θ) 1 X X rw lw [ ] d x ( z R) φ / 2 z x d x + ( z R) φ / 2 z + [ ] V x z 2 φ / 2 φ / 2 Y Y rw lw H d x z R + ( ) φ / 2 z + x φ / 2 z z dy + x φ / 2 dy x φ / 2 dxyφ / 2 dx y [ x ] = φ φ / 2 2z x φ / 2 [ ]

18 Rotación con Perspectiva (iv)

19 Proyeccion Paralela

20 Proyeccion Paralela (ii)

21 Proyeccion Paralela (iii) X = x z R rw X = x + z R lw ( ) sin ( φ / 2) ( ) sin ( φ / 2) Y Y rw lw = = y y para θ pequeño, sin( θ) θ y cos( θ) 1 X = x z φ / 2 + Rφ / 2 rw X = x + z φ / 2 Rφ / 2 lw X = x z rw X = x + z lw La Vista Izquierda se traslada en Rφ / 2 y la Vista Derecha en + Rφ / 2 φ / 2 φ / 2

22 Dos centros de proyección

23 Dos centros de proyección (ii) X X rw lw dx ed e = + z 2z 2 dx ed e = z 2z 2 Y Y rw lw = = dy z dy z V = H = X X rw lw ed z ( ) = + e

24 Tetera 3D, con efectos

25 Ejemplo con PovRay Estas imágenes las generé con esquema cruzado. Pòngase bizco para verlas