CARACTERÍSTICAS GENERALES* Tipo: Formación básica, Obligatoria, Optativa Trabajo de fin de grado, Prácticas externas Duración: Semestral Semestre/s: 7 Número de créditos ECTS: 6 Idioma/s: Castellano DESCRIPCIÓN BREVE DESCRIPCIÓN Y JUSTIFICACIÓN (del sentido de la asignatura en relación a los estudios. Entre 100 y 200 palabras.) La mejora de la productividad pasa necesariamente por la utilización intensiva de las técnicas de automatización y control de procesos, siendo las técnicas digitales las más comúnmente utilizadas, la presencia de los controladores lógico programables es habitual en los equipos industriales. La complejidad de los procesos de fabricación hace que coexistan diversos elementos de automatización y control junto con otros elementos para la gestión de la información, todos ellos unidos mediante redes de comunicaciones industriales formando la conocida pirámide de control. COMPETENCIAS (de la asignatura puestas en relación con las competencias preasignadas en la materia.) Capacidad para comprender y aplicar los conocimientos técnicos básicos. (E2). Conocimiento de materias científicas y tecnológicas que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones (E3). Capacidad para resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, y razonamiento crítico (E4). Habilidad para comunicarse eficazmente, tanto de forma oral como escrita, para transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la ingeniería industrial (T1). Conocimiento aplicado de informática industrial y comunicaciones (TE4). REQUISITOS PREVIOS* (módulos, materias, asignaturas o conocimientos necesarios para el seguimiento de la asignatura. Pueden hacerse constar asignaturas que deben haberse cursado.) Las competencias propias de las etapas educativas anteriores.
CONTENIDOS (como relación de los apartados que constituyen el temario de la misma, hasta un detalle de segundo nivel.) 1.- Controladores lógico programables 1.1.- Arquitectura de un PLC. Módulos funcionales 1.2.- Tipos de lenguajes 1.2.1- Esquema de contactos 1.2.2- Esquema básico de funciones 1.2.3- Lista de instrucciones 1.2.4- Texto estructurado 1.2.5- Esquema secuencial de funciones 1.3.- Programación de autómatas con Step 7 y Unity Pro 1.3.1- Operaciones con bits 1.3.2- Contadores y temporizadores 1.3.3- Carga y transferencia de datos 1.3.4- Operaciones lógicas con palabras 1.3.5- Operaciones y funciones matemáticas 1.3.6- Operaciones de desplazamiento y rotación 1.3.7- Intermitencias 1.3.8- Operaciones avanzadas de programación 2.- Sistemas SCADA 2.1.- Introducción 2.2.- Proyecto, objetos, variables, avisos y recetas 2.3.- Temporización 3.- Introducción y conceptos generales 3.1.- Conceptos generales 3.2.- Redes 3.3.- Acceso a la red: modelo de referencia OSI 3.4.- Buses industriales 3.5.- Transmisión serie 4.- Bus MPI (Multi Point Interface) 4.1.- Introducción 4.2.- Comunicaciones cíclicas por datos globales (GD) 4.3.- Comunicaciones acíclicas 4.4.- Comunicación dentro de una estación S7 5.- PROFIBUS 5.1.- Definición y estándares 5.2.- Tipos de estaciones 5.3.- Características técnicas
5.4.- Familia PROFIBUS 5.5.- Acceso al medio 5.6.- Comunicaciones Profibus DP 5.7.- Programación FDL 6.- INDUSTRIAL ETHERNET 6.1.- Introducción 6.2.- Definiciones 6.3.- Direcciones 6.4.- Puertos 6.5.- Controles de Visual Basic para las redes IP 7.- Bus CAN 7.1.- Historia 7.2.- La capa física 7.3.- La comunicación en el bus: la arquitectura de enlace de datos 7.4.- El formato extendido CAN 2.0 B 7.5.- El protocolo CAN Open 7.6.- Objetos y Object Dictionnary 7.7.- Protocolos de comunicación 7.8.- PDO (Process Data Object) y PDO Mapping 7.9.- SDO (Service Data Object) 7.10.- La sincronización 7.11.- El time stamp 7.12.- La emergencia 7.13.- El network management (NMT) 7.14.- El node guarding 7.15.- El Heartbeat 8.- Modbus 8.1.- Protocolo Modbus 8.2.- Direcciones 8.3.- Funciones 8.4.- Protocolo MODBUS TCP/IP 8.5.- El mensaje MODBUS TCP/IP
METODOLOGÍA ACTIVIDADES FORMATIVAS* (Completar la tabla relacionando actividades, carga de trabajo, en créditos ECTS, y competencias.) Actividades formativas Créditos ECTS Competencias Sesiones presenciales de exposición de conceptos 1,5 E2, E3, E4, TE4 Sesiones presenciales de resolución de ejercicios, 0,7 problemas y casos E2, E3, E4, TE4 Tutorías 0,1 T1 Trabajo práctico / laboratorio 1,8 E4, T1, TE, TE4 Presentaciones 0,1 T1 Actividades de estudio personal por parte de los 1,5 estudiantes E2, E3, E4, TE4 Actividades de evaluación (exámenes, controles de 0,3 seguimiento ) E2, E3, E4, TE4 TOTAL 6,0 EXPLICACIÓN DE LA METODOLOGÍA DIDÁCTICA (justificando los métodos didácticos usados en relación a las competencias y los contenidos de la asignatura. Entre 100 y 200 palabras.) La metodología didáctica usada en la asignatura se basa en la combinación de las clases magistrales, en las que se introducen los conceptos y la aplicación de los mismos a la resolución de problemas. La combinación de clases teóricas con clases aplicadas facilita la comprensión de la materia, teniendo en cuenta las tres fases del aprendizaje, primero conocer (lenguaje), luego comprender (conceptos) y en tercer lugar aplicar (solución de problemas y casos), este proceso no es lineal sino iterativo, el alumno al intentar aplicar los conocimientos que cree comprender se da cuenta de la solidez de su comprensión y, cuando sea necesario, puede volver sobre la etapa conceptual para mejorar el dominio de los conceptos que creía haber adquirido. El aprendizaje de la programación de PLC s se complementará con la realización de miniproyectos sobre casos prácticos.
EVALUACIÓN MÉTODOS DE EVALUACIÓN* (Completar la tabla relacionando métodos de evaluación, competencias y peso en la calificación de la asignatura.) Métodos de evaluación Peso Competencias Examen final 40% E2, E3, E4, TE, TE2 Examen/es parcial/es/controles programados 30% E2, E3, E4, TE, TE2 Actividades de seguimiento 10% E2, E3, E4, TE, TE2 Informes de laboratorio 20% E2, E3, E4, TE, TE2, T1 RESULTADOS DE APRENDIZAJE (Explicación de las realizaciones del alumno que permiten la evaluación de competencias, relacionándolos con las competencias y los métodos de evaluación.) El alumno debe demostrar el conocimiento teórico y práctico de los conceptos básicos en regulación. (E2, E3, E4, TE4) El alumno debe demostrar suficiencia en la comprensión, planteamiento, y resolución de sistemas automáticos industriales (E2, E3, E4, TE4, T1) CALIFICACIÓN (Explicación del sistema de cómputo de la calificación de la asignatura.) La evaluación de la asignatura considerará todos los aspectos que aparecen en la tabla de evaluación con su peso correspondiente. Para aprobar la asignatura se ha de tener una nota mínima de cinco puntos. Cada una de las actividades evaluativas, incluido el examen final, deben tener una nota mínima de 4 puntos para que puedan promediar con el resto, salvo las actividades de laboratorio, cuyo promedio deberá superar los cinco puntos. La asistencia a todas las sesiones del laboratorio es obligatoria. El incumplimiento de esta norma, salvo casos de fuerza mayor, supondrá suspender la asignatura en junio y en septiembre. En la convocatoria de septiembre el alumno se examinará de toda la materia. El examen podrá comprender teoría y laboratorio.
EVALUACIÓN DE LAS COMPETENCIAS (Definir expresiones de cálculo para cada competencia en función de las actividades de evaluación correspondientes.) Para la evaluación de las competencias de la asignatura (E2, E3, E4, TE4, T1) se utilizarán los métodos de evaluación de exámenes, actividades de seguimiento y prácticas de laboratorio. BIBLIOGRAFÍA (recomendada y accesible al alumno.) Molins, J.J.; Barberà, E.: Autómatas programables: Step7 y UnityPro, IQS, 2012 Rodríguez, A.: Comunicaciones industriales: guía práctica, Marcombo, 2008 Guerrero, V.; Martínez, L.; Yuste, R.L.: Comunicaciones industriales, Marcombo, 2010 Rodríguez, A.: Sistemas SCADA, Marcombo, 2007 HISTÓRICO DEL DOCUMENTO MODIFICACIONES ANTERIORES (Indicar fecha y autor/es, las más recientes primero) Julio de 2012. Profesores catedráticos Eduard Barberà Moral y José Javier Molins Vara ÚLTIMA REVISIÓN (Indicar fecha y autor/es.) Junio de 2013. Profesores catedráticos Eduard Barberà Moral y José Javier Molins Vara