k 19 REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ESPAÑA 11 k N. de publicación: ES 2 020 884 21 k Número de solicitud: 9000741 1 k Int. Cl. : B66F 11/04 //A01D 46/00 k 12 PATENTEDEINVENCION A6 22 kfecha de presentación: 12.03.90 73 k Titular/es: Mariano Marti Solé Avinguda Catalunya, s/n 2660 Alcoletge, Lerida, ES k 4 Fecha de anuncio de la concesión: 01.10.91 k 72 Inventor/es: Marti Solé, Mariano k 4 Fecha de publicación del folleto de patente: 01.10.91 k 74 Agente: Pons Ariño, Angel k 4 Título: Aparato de elevación para cestas o plataformas de trabajo. k 7 Resumen: Aparato de elevación para cestas o plataformas de trabajo, que comprende una estructura plana formada por dos vigas en ángulo, de la que parte superiormente, cerca del vértice, un soporte que sobresale del bastidor y lleva montado inferiormente una rueda de orientación y giro libre, mientras que en su parte superior lleva articulado un brazo y una barra estabilizadora que se articulan por su extremo libre a la cesta o plataforma, estando además el brazo relacionado con la estructura mediante un cilindro hidráulico. En los extremos de las vigas de la estructura van montadas sendas ruedas paralelas, de ejes alineados, que incluyen medios motrices independientes. Venta de fascículos: Registro de la Propiedad Industrial. C/Panamá, 1 28036 Madrid
1 2 020 884 2 DESCRIPCION La presente invención se refiere a un aparato de elevación para cestas o plataformas de trabajo, concebido para situar a un operario a determinada altura, con el fín de llevar a cabo diversas operaciones o trabajos. El aparato de la invención puede ser ventajosamente utilizado en la recolección de frutos de árboles, así como en trabajos de poda y tratamiento de dichos árboles. Ya se conocen aparatos para los fines indicados, los cuales incluyen una pluma o brazo elevable que va montado sobre un vehículo. Este tipo de aparatos suele utilizarse, por ejemplo, para los trabajos de mantenimiento de farolas en vías públicas: sin embargo no son útiles en operaciones de recolección de frutos, debido a las dificultades de desplazamiento de los vehículos tradicionales sobre superficies cultivadas. Para evitar este problema son conocidos aparatos autónomos constituidos por un bastidor dotado de ruedas, sobre el que va montado, con facultad de giro sobre un eje vertical, un chasis en el que va montado el brazo elevable. Este sistema presenta un riesgo de estabilidad, fundamentalmente cuando el brazo se encuentra en una posición elevada. Además la constitución del elemento de articulación entre el bastidor inferior y el chasis superior giratorio, es complicada y supone un elevado encarecimiento. El objeto de la presente invención es desarrollar un aparato para los fines expuestos, de gran estabilidad y que sea totalmente autónomo, tanto para su desplazamiento como para llevar a cabo las diferentes operaciones necesarias, disponiendo de los mandos precisos situados en la cesta donde se sitúa el operario. Otro objeto de la invención es desarrollar aparato de elevación de estructuras sencilla y costo relativamente reducido, que además sea fácilmente manipulable. El aparato de la invención está compuestopor una estructura formada por dos vigas coplanarias aproximadamente horizontales, que forman entre síunángulo agudo. De esta estructura parte superiormente, cerca del vértice formado por las vigas, un soporte centrado dirigido hacia el exterior del ángulo. Las vigas citadas llevan montadas en su extremo libre sendas ruedas paralelas, de ejes alineados y de posición fija, las cuales van dotados de medios motrices independientes que permiten el giro de las ruedas en las dos direcciones. Por su parte el soporte lleva montado inferiormente en su extremo una rueda de orientación y giro libre. Superiormente el soporte lleva articulado, mediante un eje horizontal, un brazo móvil, que queda situado en el plano vertical medio de dicho soporte y que va relacionado además con la estructura formada por las dos vigas mediante un cilindro hidráulico. Al extremo libre de este brazo móvil va articulada la cesta o plataforma de trabajo. El soporte va además relacionado con la cesta mediante una barra estabilizadora, paralela al brazo móvil. En la estructura formada por las dos vigas va montado un equipo motriz suministrador de 2 10 1 20 2 30 3 40 4 0 60 6 aceite y aire a presión para el accionamiento de los diferentes mecanismos de orientación y elevación ydelosútiles de trabajo. Este equipo puede estar compuesto por un motor de combustión interna, un compresor para el suministro de aire a presión, unabombaparasuministrodeaceiteapresión y un depósito de aceite, con los correspondientes órganos de control. La rueda de giro y orientación libre va montada en el soporte mediante un buje de eje horizontal. El brazo móvil superior será preferentemente de sección tubular y por el interior del mismo discurrirá la barra estabilizadora, la cual va articulada por un extremo al soporte y por el opuesto a la cesta, en puntos situados por los puntos de articulación entre el brazo móvil y el soporte y cesta. La configuración tubular del brazo móvil permite disponer a través del mismo las diferentes conducciones y cables de mandos. Al ser las dos ruedas motrices giratorias en ambos sentidos, invirtiendo el giro entre dichas ruedas o bien girando una de ellas en un sentido determinado y manteniendo la otra en reposo, se consigue que el aparato completo pueda girar de 360 en una superficie reducida, favoreciendo de este modo su orientación para llevar a cabo las operaciones o labores necesarias. Debidoalaconstitución de la estructura inferior, mediante las dos vigas en ángulo, y a la posición ocupada por las tres ruedas que soportan el aparato, se consigue la máxima estabilidad, tanto en estado de reposo como de movimiento. Lascaracterísticas y ventajas del aparato de la invención se comprenderán más fácilmente con la siguiente descripción, hecha con referencia a los dibujos adjuntos, donde se muestra una posible forma de realización, dada a título de ejemplo no limitativo. En los dibujos: La figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato de elevación construído de acuerdo con la invención. La figura 2 es un alzado lateral esquemático del aparato de la figura 1. Como puede verse en los dibujos, el aparato de elevación comprende una estructura que está constituida por dos vigas, referenciadas con el número 1 y 2, que son coplanarías, sensiblemente horizontales y forman entre sí un ángulo agudo. De esta estructura sobresale superiormente, de la zona del vértice formado por las vigas 1 y 2, un soporte 3 que sobresale hacia el exterior en una porción inferior 4 que es portadora de un buje de eje vertical, en el que se monta la rueda 6 de giro y orientación libre. En el extremo de las vigas 1 y 2 van montadas sendas ruedas 7 y 8 paralelas, de ejes alineados, que incluyen elementos motrices. Estas ruedas 7 y 8 son de posición fija respecto a la estructura. En la parte superior 9 del soporte se articula un brazo móvil 10, en cuyo extremo libre va a su vez articulada una cesta o plataforma 11. Preferentemente el brazo 10 será de estructura tubular, discurriendo por el interior del mismo una barra estabilizadora 12 que se articula por un extremo al soporte 9, por encima del punto de articulación del brazo 10 con dicho soporte, mientras que por
3 2 020 884 4 el otro extremo se articula a la cesta o plataforma 11, también en un punto situado por encima del de articulación entre el brazo 10 y dicha cesta 11. El brazo móvil 10 va relacionado con la estructura inferior mediante un cilindro hidráulico 13. Este brazo 10 queda situado en el plano longitudinal medio de la estructura. Sobre la estructura formada por las vigas 1 y 2 va montado el equipo motriz, referencia en general con el número 14, el cual puede incluir un motor de combustión interna, un compresor para el suministro de aire a presión, una bomba para el suministro de aceite a presión, y un depósito de aceite. En la cesta 1 irán situados los diferentes órganos de control, que puede consistir en un cuadro de mandos 1 que incluye los medios para arrancar y parar el motor de combustión interna. También el cuadro 1 incluirá indicadores de la presión de aceite, carga de bateria, etc. En la parte inferior de la cesta 11 pueden ir dispuestos pedales 16, uno de los cuales puede constituir el acelerador del motor, mientras que el otro puede constituir el elemento de control del cilindro hidráulico 13, para la elevación o descenso del brazo 10. Los elementos motrices de las ruedas 7 y 8 pueden consistir en motores oliohidráulicos, se- 10 1 20 2 30 leccionando el giro de estas ruedas en el mismo o diferente sentido, se logra el desplazamiento o giro del aparato. La cesta 11 puede además incluir, como se representa en la figura 1, una palanca 17 de cuatro posiciones para seleccionar el desplazamiento del aparato hacia adelante, hacia atrás, giro hacia la derecha y giro hacia la izquierda. También la cesta 11 puede incluir un contenedor o bolsa 18 para la recolección de frutas. El aparato de la invención puede ser ventajosamente utilizado en la recolección de frutos de árboles, en la poda y tratamiento de dichos árboles, etc. Los componentes del equipo motriz montados en la estructura interior irán situados de modo que sirvan como contrapeso del aparato. Mediante el compresor que incluye el equipo motriz y a través de mangueras, en la cesta o plataforma 1 pueden acoplarse todos los utensilios y herramientas necesarios para llevar a cabo trabajos de poda, recolección de fruta, pintar, etc. En la estructura compuesta por las vigas 1 y 2 puede disponerse además, entre las ruedas 7 y 8 una horquilla elevadora accionada mediante el correspondiente cilindro hidráulico, para la elevación y transporte de plataformas de carga, contenedores, etc. 3 40 4 0 60 6 3
2 020 884 6 REIVINDICACIONES 1. Aparato de elevación para cestas o plataformas de trabajo, caracterizada porque comprende una estructura compuesta por dos vigas coplanarias aproximadamente horizontales, que forman entre sí unángulo agudo, de cuya estructura parte superiormente, cerca del vértice formado por las vigas, un soporte centrado dirigido hacia el exterior; cuyas vigas llevan montadas en su extremo libre sendas ruedas paralelas, de ejes alineados y de posición fija, las cuales van dotadas de medios motrices independientes; y cuyo soporte lleva montado inferiormente en su extremo una rueda de orientación y giro libre, mientras que en su parte superior lleva articulado, según un eje de giro horizontal, un brazo móvil que va relacionado con la estructura formada por las vigas mediante un cilindro hidráulico y que queda situado en el plano vertical medio de dicha estruc- 10 1 20 tura, articulándose al extremo de este brazo la plataforma o cesta de trabajo, estando además el soporte y la cesta relacionados por una barra estabilizadora estando los diferentes mecanismos y órganos alimentados a partir de un equipo motriz que va montado en la estructura compuesta por las dos vigas citadas. 2. Aparato según reivindicación primera, caracterizado porque el soporte queda rematado en su extremo inferior en un buje de eje vertical, en el que va montada la rueda de orientación y giro libre. 3. Aparato según reivindicación 1, caracterizado porque el brazo móvil es de sección tubular y por el interior del mismo discurre la barra estabilizadora y las conducciones y cables de mando, cuya barra va articulada por un extremo al soporte y por el opuesto a la cesta, en puntos situados por encima de los puntos de articulación entre el brazo móvil y dichos soporte y cesta. 2 30 3 40 4 0 60 6 4
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