11 knúmero de publicación: kint. Cl. 7 : A61G 3/06. k 72 Inventor/es: Sardonico, Gennaro. k 74 Agente: Carpintero López, Francisco

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1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: kint. Cl. 7 : A61G 3/06 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación: Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: k 4 Título: Dispositivo móvil para discapacitados. k 30 Prioridad: IT TO k 73 Titular/es: ROLLON S.p.A. Via G. di Vittorio, 307/ Sesto San Giovanni, Milano, IT k 4 Fecha de la publicación de la mención BOPI: k 72 Inventor/es: Sardonico, Gennaro k 4 Fecha de la publicación del folleto de patente: k 74 Agente: Carpintero López, Francisco ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCION Dispositivo móvil para discapacitados. La presente invención se refiere en general a sistemas para trasladar los discapacitados en sillas de ruedas. En concreto, la invención tiene por objeto un dispositivo que permite trasladar al discapacitado hacia un posición de acceso, por ejemplolapuertadeembarqueabordodeunvehículo, y por tanto trasladarlo a dicha posición de acceso y viceversa. En caso de un vehículo, por ejemplo de tipo ferroviario, la posición de acceso naturalmente consta de un vano de la puerta situado a un nivel superior respecto al anden de la estación ferroviaria. Condiciones similares se encuentran en el caso de vehículos sobre ruedas y de edificios arquitectónicos en los que para superar el desnivel, por modesto que sea, se hayan instalado solo estribos pero no rampas. En todos estos casos el acceso autónomo del discapacitado en silla de ruedas queda impedido, y necesariamente se requiere usar sistemas elevadores con la ayuda de asistentes. Un sistema de este tipo, previsto expresamente para el embarque y desembarque de una silla de ruedas respecto a un coche ferroviario, se describe e ilustra en la solicitud de patente alemana DE-A Dicho sistema consiste en una carretilla desplazable manualmente y que lleva una plataforma horizontal para sostener la silla de ruedas y los elementos de elevación para desplazar verticalmente la plataforma hasta el nivel de la puerta de acceso del coche ferroviario. Este conocido dispositivo parece tener un funcionamiento de eficacia limitada, especialmente debido a que la alineación correcta de la plataforma con el estrecho vano de la puerta de un coche ferroviario, para poder embarcar o desembarcar la silla de ruedas, supone operaciones particularmente largas por parte del asistente, lo que implica cierta incomodidad para el discapacitado. Por este motivo no consta que este dispositivo conocido haya tenido una aplicación practica. Del documento US-A-4,971,10 surge la existencia de un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1, para transportar y trasladar de un nivel a otro a una persona en silla de ruedas o a una persona que de todas formas necesite asistencia. El objetivo de la presente invención es el de subsanar dichos inconvenientes y el de realizar un dispositivo para la movilidad de los discapacitados del tipo anteriormente definido, que sea efectivamente idóneo para un uso eficaz en todas las situaciones descritas previamente, aunque sea con una configuración relativamente sencilla y económica. Según la invención,esteobjetivoseobtiene mediante un dispositivo móvil para discapacitados, que incluye una carretilla con una plataforma horizontal diseñada para llevar una silla de ruedas y un sistema de elevación para desplazar verticalmente dicha plataforma respecto a la carretilla; dicha carretilla es motorizada y se caracteriza porque dicha plataforma puede alargarse horizontalmente en dirección transversal respecto a la carretilla; el dispositivo también incluye un sistema de alineación que contiene un sistema de sensores ópticos, el cual determina la posición de dicha plataforma respecto a un posición de acceso para la silla de ruedas, con objeto de alinear la plataforma respecto al posición de acceso. Este sistema de alineación incluye oportunamente un sistema de detectores ópticos incorporados en la plataforma y colocados para cooperar con los medios ópticos de referencia, asociados a dicha posición de acceso. Según otra característica de la invención, la plataforma incluye una rampa de traslación en dirección longitudinal entre una posición retraída y una posición extraída para trasladar la silla de ruedas de la plataforma a la posición de acceso y viceversa. La carretilla del dispositivo según la invención puede motorizarse no sólo respecto a su movimiento de avance, sino también en relación a la elevación y/o traslación transversal de la plataformay/oalatraslación longitudinal de la rampa de traslación. En este caso el sistema de alineación puede comprender convenientemente un sistema electrónico de control conectado al sistema de detectores ópticos anteriormente citados y a los actuadores? Motorizados de la carretilla, para colocar de forma automática, según un ciclo de alineación guiada, dicha rampa de traslación, de manera que coincida exactamente con la posición de acceso de la silla de ruedas. En esta forma el asistente simplemente tendrá que conducir la carretilla hasta colocarla de forma aproximada frente a la posición de acceso, y posteriormente comenzar el ciclo de alineación, comprobando simplemente que éste se completa correctamente con el traslado de la silla de ruedas desde la plataforma a la posición de acceso o viceversa. Ahora se describirá detalladamente la invención haciendo referencia a los dibujos, facilitados como ejemplo no limitativo, en los que: - la figura 1 es una vista esquemática en perspectiva que muestra el dispositivo para la movilidad de los discapacitados según la invención en un posible ejemplo de uso; -lafigura2esunavistaesquemática en alzado lateral del dispositivo con la plataforma en posición bajada y la rampa de traslación en posición retraída; - la figura 3 es una vista análoga a la figura 2 con la plataforma en posición elevada y la rampa de traslación en posición extraída, - la figura 4 es una vista en planta desde arriba de la figura 2; -lafiguraesunavistaenalzadodorsaly simplificada de la figura 3, y - lafigura6esunavistaenelevación frontal de la figura 3. En el caso del ejemplo ilustrado, el dispositivo para movilidad de los discapacitados según la invención consta esencialmente de una carretilla triciclo con un chasis substancialmente en forma

3 3 ES T3 4 de U 2, que lleva dos ruedas delanteras locas 3 y una rueda trasera dispuesta a la altura de la zona central de un tabique dorsal. El chasis 2 y el tabique dorsal están convenientemente alojados dentro de un carenado 6 que, por sencillez de ilustración, se ha omitido parcialmente en las figuras 2-6. La rueda trasera 4 es direccional y motorizada: para ello la rueda está incorporada a una horquilla 7 y unida mediante una barra 8 a un manillar de mando 9, estando ya asociada operativamente un motor de tracción 10. El motor puede ser eléctrico o hidráulica, y se acciona a través de un tablero de mando 11 (figura 1) para realizar el avance, el retroceso y el frenado de la carretilla 1. El chasis 2 de la carretilla 1 lleva una plataforma horizontal 12 destinada a llevar una silla de ruedas S. La plataforma 12, que está dotada oportunamente de un par de barandillas laterales 13, puede desplazarse verticalmente respecto a la carretilla 1 entre una posición completamente bajada, representada en las figuras 2, 4 y 6, y una posición elevada, representada en las figuras 1, 3 y. Para ello, la plataforma 12, por ejemplo, es llevada por una contraplaca 14 la cual está unida posteriormente de forma deslizable a unas guías verticales 1 del tabique trasero del chasis 2, y por debajo está sujetada por los brazos oscilantes 16. El desplazamiento vertical de la contraplaca 14 puede ser manual o, mejor, motorizado mediante motores eléctricos 17. Naturalmente esta posición es meramente indicativa, ya que la unión entre el chasis 2 y la contraplaca 14 podría realizarse mediante un sistema de pantógrafo o similares, y su motorización podría ser una alternativa hidráulica. La plataforma 12 está unida a la contraplaca 14 de forma horizontalmente corredera en dirección transversal: para ello la plataforma 12 está acoplada sobre la contraplaca 14 mediante unas guías transversales 18, y su desplazamiento puede accionarse manualmente o, mejor, de forma motorizada mediante un accionador eléctrico o hidráulica indicado esquemáticamente con 19 en la figura 6. Asimismo, a la plataforma 12 va unida una rampa móvil de traslación 20, la cual puede trasladar longitudinalmente respecto a la plataforma 12 entre una posición retraída, representada en las figuras 2,4 y 6 y una posición extraída representada en las figuras 1,3 y, en la que ésta sobresale sobre la prolongación de la plataforma 12. El desplazamiento de la rampa de traslación 20 puede ser manual o, mejor, motorizado usando un motor eléctrico o hidráulicano representado en los dibujos. Según otra característica peculiar de la invención, la carretilla 1 está dotada de un sistema de alineación para centrar la plataforma 12 respecto a una posición de acceso de la sillade ruedas S transportada. Dicho sistema de alineación incluye una centralita electrónica de control 11 que puede estar conectada operativamente por una parte a los accionadores motorizados descritos anteriormente, que sirven para los desplazamientos verticales y transversales de la plataforma 12 y para la traslación de la rampa de traslación 20, y por la otra a un sistema de detección óptica. Di cho sistema de detección óptica incluye, por ejemplo, como mínimo un interruptor fotoeléctrico de haz pasante compuesto por un fototransmisor 21, aplicado a la zona frontal de la plataforma 12, y un foto-receptor 22 destinado a ir aplicado cerca de la posición de acceso de la silla de ruedas S. Como alternativa al interruptor fotoeléctrico, podrá instalarse un lector de código de barras. En cualquier caso, el grupo de detección óptica podrá incluir más oportunamente como mínimo un par de sensores, uno para determinar la altura y la posición en dirección transversal de la plataforma 12, y el segundo la cantidad de traslación hacia adelante de la rampa de traslación 20. El sistema de alineación anteriormente descrito está conectado al tablero de control 11, mediante el cual puede ponerse en marcha para colocar de modo automático, y según un ciclo de alineaciónguiada,laplataforma12alaaltura exacta de la posición de acceso de la silla de ruedas S, y por tanto el traslado de esta hacia dicha posición de acceso debido al avance de la plataforma 20. Naturalmente la carretilla 2 está equipada con una fuente de alimentación eléctrica mediante baterías, que se no ve en los dibujos, además yendo instalados unos dispositivos de seguridad de tipo generalmente convencional para controlar los distintos accionadores motorizados. La figura 1 ilustra una posible aplicación del dispositivo de movilidad según la invención, que consiste en el embarque y desembarque del discapacitado en silla de ruedas S, respecto a la puerta de acceso P de un coche C de un vehículo ferroviario, dentro de una estación ferroviaria. Con referencia a esta aplicación, el ciclo de embarque del discapacitado se desarrolla de la forma siguiente: tras haber cargado la silla de ruedas S sobre la plataforma 12, situada en la posición baja, y tras haber bloqueado convencionalmente dicha silla de ruedas S así comoeldiscapacitado,sifuera necesario, con los cinturones de seguridad oportunos, el asistente traslada la carretilla 1 hacia el coche C, controlando el motor de tracción 10 a través del tablero de mando 11, y el viraje de la rueda 4 mediante el manillar 9. Posteriormente, el asistente coloca aproximadamente la carretilla 2 frente a la puerta de acceso P, deteniéndola en dicha posición. Luego, mediante el tablero de control 11, el asistente comienza a efectuar el ciclo de alineación automática, a raíz de la cual la plataforma 12 se eleva y traslada transversalmente, si es el caso, hasta la posición de alineación exacta respecto a la base de la apertura de acceso P, siendo detectada esta posición por el sistema de detección óptica Por tanto la rampa de traslación 20 sale de su alojamiento y avanza hastaapoyarseenlabasedelaaperturadeacceso P, permitiendo el paso de la silla de ruedas S dentro del coche C. Las operaciones de descarga de la silla de ruedas S evidentemente se realizan efectuando en sentido inverso las operaciones anteriormente descritas. Como se ha dejado claro anteriormente, la motorización de la plataforma 12 y de la rampa de traslación 20 es opcional, y podrían manipularse igualmente a mano. 3

4 ES T3 6 Asimismo, aunque se haya descrito el uso del dispositivo según la invención con referencia especifica al embarque y desembarque del discapacitado respecto a un coche ferroviario, es obvio que puede ser igual de ventajoso aplicarse en todos los caos en los que un discapacitado en silla de ruedas deba ser trasladado desde una zona infe- rior atrasada hacia una zona superior adelantada y viceversa. Naturalmente, los detalles de fabricación y las formas de realización podrán variar ampliamente respecto a lo descrito e ilustrado, sin por ello apartarse del ámbito de la presente invención, tal y como se define en las reivindicaciones siguientes

5 7 ES T3 8 REIVINDICACIONES 1. Dispositivo para la movilidad de los discapacitados, que incluye una carretilla (1) con una plataforma horizontal (12) diseñada para trasladar una silla de ruedas (S) y elementos de elevación (1, 16,17) para desplazar verticalmente dicha plataforma (12) respecto a la carretilla (1), siendo dicha carretilla (1) motorizada (10), y caracterizada porque dicha plataforma (12) puede alargarse horizontalmente en dirección transversal respecto a la carretilla (1) incorporando también dicho dispositivo (1) un sistema de alineación (11, 21, 22) que incluye un sistema de detectores ópticos (21, 22) que determinan la posición de dicha plataforma (12) respecto a una posición de acceso (P) de la silla de ruedas (S) con objeto de alinear la plataforma (12) con relación alaposición de acceso (P). 2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de detectores ópticos (21, 22) anteriormente citado tiene por objeto determinar la posición de la plataforma (12), en la dirección transversal de la carretilla (1), con el fin de alinear la plataforma (12) respecto a dicha posición de acceso (P). 3. Dispositivo según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque dicho sistema de detectores ópticos (21, 22) tiene por objeto determinar la altura de dicha plataforma (1), para alinear dicha plataforma (1) respecto a dicha posición de acceso (P). 4. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho sistema de detectores ópticos (21, 22) está incorporado en la plataforma (12) para cooperar con medios ópticos de referencia (22) asociados a dicha posición de acceso (P).. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye una rampa de traslación (20) incorporada en dicha plataforma (12) y desplazable longitudinalmente respecto a ésta entre una posición retraída y una posición extendida. 6. Dispositivo según la reivindicación, caracterizado porque el sistema de detectores ópticos (21, 22) también tiene por objeto detectar la cantidad necesaria de desplazamiento hacia adelante de dicha rampa de traslación (20) requerido para llegar a la posición de acceso (P). 7. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de elevación de la plataforma (12) incluyen accionadores motorizados (17). 8. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque incluye además actuadores motorizados para el desplazamiento longitudinal de dicha rampa de transferencia (20). 9. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque incluye además actuadores motorizados (19) para el desplazamiento transversal de dicha plataforma (12). 10. Dispositivo según las reivindicaciones 7, 8 y 9 caracterizado porque dicho sistema de alineación (11, 21, 22) incluye un grupo electrónico de control (11) conectado con dicho sistema de detectores ópticos (21, 22) y a dichos accionadores motorizados (17, 19) para colocar, de modo automático y según un ciclo guiado de alineación, dicha plataforma (12), en correspondencia precisa con la posición de acceso (P) de la silla de ruedas (S) NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del , no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluída en la mencionada reserva.

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