COTILLÓMETRO. Entender el lenguaje de la instrumentación

Transcripción

1 COTILLÓMETRO Entender el lenguaje de la instrumentación Curso básico del lenguaje que utilizan los instrumentos de un barco para comunicarse y transferirse datos. Autor:José Mará Dávalos de Haro Versión Preliminar Mayo 2008

2 El hombre que susurraba a.la instrumentación Con la instrumentación de nuestro barco pasamos horas y horas y aunque los instrumentos no paran de hablar la gran mayoría de los marinos prefieren ignorarlos. Los humanos emplean parte de su vida en aprender idiomas que apenas utilizarán. Muchos hablan a sus perros, a sus gatos, incluso a sus plantas, pero solo se dirigen a la instrumentación para insultarla y golpearla cuando cometen el mas mínimo fallo. Yo reconozco que he pasado muchos atardeceres de verano, atracado en el pantalán conectado al ordenador intentando aprender el lenguaje de la instrumentación. Al principio me costaba, pero poco a poco me fui ganando su confianza, empezaron por contarme su reglas gramaticales, y a presentarme los distintos lenguajes que utilizan. Mas adelante me contaron sus problemas, su jerarquía, sus protocolos, me presentaron a sus traductores, sus incompatibilidades con los que no cumplen normas o van de muy modernos pretendiendo implantar nuevos lenguajes. A veces llegábamos a altas horas de la madrugada en una animada conversación. Contaban que los torpes humanos los castigaban con cortocircuitos, sobrecargas de tensión, malas conexiones, y que solo unos pocos eran los que les ponían las tapas para protegerlos del sol, o les secaban.la humedad y les limpiaban la sal. En las ultimas conversaciones me pidieron que intentara escribir algo para que mis congéneres les conocieran mejor y que las relaciones entre ambos mundos fuera mas amable. Espero no defraudar sus expectativas con el trabajo que viene a continuación. Índice Introducción al NMEA 3 El GPS 5 Introducción al AIS 6 Otros lenguajes 8 Multiplexores, splitters 9 Dispositivos AIS 10 Cotillómetro. 12

3 Introducción Todos lo instrumentos de a bordo hablan y/o escuchan frases. Los más simples sólo saben decir una frase. Otros instrumentos saben decir cuatro frases. Los mas inteligentes saben decir unas 10 frases y además entienden muchas de las frases que dicen el resto de sus compañeros. Qué lenguaje hablan? Hay muchos lenguajes. El que aquí analizaremos es el más comúnmente utilizado el NMEA También veremos la relación con otros lenguajes mas complejos. Qué es una frase? Una frase es una línea de texto. Cuál es el formato de una frase? Las frases siempre empiezan con un signo $ (la instrumentación AIS comienzan con el signo! ) y termina la frase con un * seguido de dos dígitos. Las frases están formadas por campos separados por comas. Para distinguir el tipo de frase hay que localizar las tres ultimas letras del primer campo (RMC en el ejemplo siguiente) $GPRMC,172614,A, ,N, ,W,0.0,103.0,210807,1,W,A*10 La sonda de profundidad que llevamos en el casco solo sabe decir una frase: $IIDBT,7.9,f,2.41,M,1.31,F*1B (DBT = Depth Below Transducer) En el ejemplo nos dice que la profundidad por debajo del transductor de la sonda es 7.9 feet (pies), 2.41 Metros, 1,31 Fathoms (brazas) El conjunto veleta + anemómetro dice frases como esta: $IIMWD,103.5,T,104.5,M,18.7,N,9.6,M*72 (MWD = Wind Direction & speed) En el ejemplo nos dice que la dirección del viento es 103.5º Verdadero (True), 104.5ºMagnético, y la velocidad del viento es de 18.7 Nudos o 9.6 Metros/segundo Cuántas frases hay en un barco? El conjunto de frases que circulan por un barco depende de la cantidad de instrumentos que tenga instalados. En el cuadro siguiente se clasifican algunas frases General Piloto auto. Decca DGPS Sonda Velocidad GPS Rumbo Waypoints y rutas OSD APA APB ASD DCN MSK DBK DBS DBT VBW VHW VLW ALM GBS GGA GNS GSA GSV DPT HDG HDM HDT HSC ROT VDR AAM BEC BOD BWC BWR BWW ROO RTE VTG WCV WNC WPL XDR XTE XTR Loran C Motor Navegación Posicion Radar Timón Temperatura Viento Tiempo AIS GLC LCD RPM RMA RMB RMC GLL DTM RSD TLL TTM RSA MTW MWD MWV VPW VWR GDT ZDA ZFO ZTG VDM VDO ACA ALR TXT ABK DSC ACK Cotillómetro 3

4 Frases que se pueden encontrar circulando por un barco. Secuencia de fr ases encontr adas dur ante 5 segundos. $IIGSA,,3,06,16,31,30,24,05,21,01,,,,,,1,*7A!AIVDM,1,1,,A,13u?etPv2;0n:dDPwUM1U1Cb069D,0*24!AIVDM,1,1,,B,B3El0O005WskHC5j9l<gKwW5kP06,0*41!AIVDM,1,1,,B,B3El0O0007skHP5j9j<WOwg5kP06,0*35 $IIGSV,2,1,24,06,76,022,40,31,55,301,45,30,49,078,45,24,47,114,44*68 $IIGSV,2,2,24,05,34,092,36,21,34,161,41,01,26,257,41,12,15,093,*6E $IIMTW,29.5,C*1D $IIZDA,172454,21,08,2007,,*50 $IIHVM,1,W*35 $IIRSA, 12,A,,V*79 $IIGGA,172454, ,N, ,W,1,08,1,13,M,50,M,,*6F $IIMWD,094.5,T,095.5,M,18.2,N,9.4,M*73 $IIVTG,045.0,T,046.0,M,0.0,N,0.0,K*5A $IIRSA, 12,A,,V*79 $IIBWC,172455,,,,,,T,,M,,N,*01 $IIDBT,7.9,f,2.41,M,1.31,F*1B $IIGLL, ,N, ,W,172455,A,A*4B $IIHDG,178.0,,,1,W*21 $IIHDM,178.0,M*2C $IIHDT,177.0,T*23 $IIRMC,172455,A, ,N, ,W,0.0,225.0,210807,1,W,A*12 $IIRSA, 12,A,,V*79 $IIMWV,281.0,R,17.2,N,A*02 $IIMWV,281.0,T,17.2,N,A*04 $IIVHW,177.0,T,178.0,M,0.00,N,0.00,K*5A $IIVPW,0.00,N,0.00,M*52 $IIVWR,079.0,L,17.2,N,8.9,M,31.9,K*57 $IIVWT,079.0,L,17.2,N,8.9,M,31.9,K*51 $IIRSA, 12,A,,V*79 $IIBWC,172456,,,,,,T,,M,,N,*02 $IIDBT,8.0,f,2.44,M,1.33,F*1A $IIGLL, ,N, ,W,172456,A,A*49 $IIHDG,178.0,,,1,W*21 $IIHDM,178.0,M*2C $IIHDT,177.0,T*23 $IIRMC,172457,A, ,N, ,W,0.1,236.0,210807,1,W,A*13 $IIRSA, 12,A,,V*79 $IIMWV,283.5,R,14.0,N,A*04 $IIMWV,283.5,T,14.0,N,A*02 $IIVHW,177.0,T,178.0,M,0.00,N,0.00,K*5A $IIVPW,0.00,N,0.00,M*52 $IIVWR,078.5,L,16.1,N,8.3,M,29.8,K*53 $IIVWT,078.5,L,16.1,N,8.3,M,29.8,K*55 $IIRSA, 12,A,,V*79 $IIBWC,172458,,,,,,T,,M,,N,*0C $IIDBT,7.9,f,2.41,M,1.31,F*1B $IIGLL, ,N, ,W,172458,A,A*48 Cotillómetro 4

5 El GPS Sin duda el GPS es el instrumento mas significativo de la electrónica de abordo. Un GPS como el de la figura es capaz de emitir cuatro frases diferentes. $IIRMC,172500,A, ,N, ,W,0.0,344.0,210807,1,W,A*1D $IIGSV,2,2,24,05,34,092,36,21,34,161,41,01,26,257,41,12,15,093,*6E $IIGLL, ,N, ,W,172456,A,A*49 $IIGSA,,3,06,16,31,30,24,05,21,01,,,,,,1,*7A GSV Satellites in View Esta frase proporciona el número de satélites visibles así como su nivel de señal, azimut y elevación. Con esta información se pueden realizar gráficos como el de la figura. GSA GPS DOP & active satellites Esta frase nos indica el número de satélites y el orden en el que se han utilizado para conseguir el FIX (posición válida) GLL Geographic Position, Latitud/Longitud. Esta frase es utilizada para indicar la longitud, latitud y hora UTC. Actualmente está siendo reemplazada por la siguiente RMC RMC Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data. Demo de sentencias NMEA en Cotillómetro 5

6 Introducción al AIS Qué es el AIS? Es una pequeña emisora de VHF por la que los barcos emiten periódicamente sus datos de navegación para que sean recibidos por el resto de barcos. Quién lo utiliza? Los barcos mayores de 300 toneladas están obligados a llevar el sistema AIS clase A (hasta 12 Watios) Cualquier barco que tenga asignado número MMSI puede emitir en el AIS clase B (hasta 2 Watios) Los equipos de búsqueda y salvamento. Instalaciones de ayuda a la navegación. Estaciones base en tierra. La recepción de datos AIS la puede realizar cualquiera con un pequeño equipo receptor. Qué información emiten? Los barcos equipados con un sistema AIS emiten periódicamente en la banda de VHF: Posición, latitud y longitud donde se encuentran. Rumbo que llevan (COG y True Heading) Velocidad a la que están navegando. Nombre del barco Dimensiones del barco, eslora, manga. Tipo de barco, tanque, de carga, de pasajeros, velero, etc. Numero MMSI y call sign identificativos del barco. Los barcos grandes equipados con AIS clase A emiten además de los datos anteriores El calado del barco. Velocidad de giro.( cuando varia su rumbo) Estado de navegación (fondeado, a motor, restringido, etc.) Número IMO Destino y fecha estimada de llegada (ETA) Cada cuanto transmiten? La información estática y la del viaje (Nombre, destino, etc.) se transmite cada 6 minutos o cuando se le solicita por otro barco, la información de seguridad cuando se le requiera y la información dinámica según las tablas siguientes: Nudos <3 Nudos anclado >3 Nudos anclado virando Ventajas: Menos precio: Los precios de los receptores AIS oscilan entre unos 250 y 500 y los emisores/receptores clase B oscilan entre 800 y 1400 Menos instalación: menos voluminosa y menos engorrosa, sin taladros en cubierta ni mástil. Puede compartir antena con la emisora de radio. Menos consumo: El receptor no llega a 1 watio, el emisor unos 6 watios (clase B). Mas alcance: Sin escalas y el alcance es similar al de la emisora VHF del barco, ya que usa la misma banda. Exactamente en los canales 87 y 88 de la emisora VHF del barco. Mas información, mas sencilla de obtener y manejar: Mucha mas información de los blancos. Orografía: Puede detectar barcos que se encuentran detrás de un dique, muelle, recodo, pequeña isla, etc. Inmunidad frente a lluvia, estado de la mar, etc. Localización. Gracias a Internet la posición puede ser recibida desde costa y retransmitida a un servidor WEB Inconvenientes: No detecta los pequeños barcos que no incorporen el sistema AIS. No detecta los accidentes geográficos costeros ni objetos flotantes de cualquier tipo. Cotillómetro virando >23 >23 virando Clase A 3min. 10seg. 10seg. 3.3seg 6seg 2seg. 2seg. 2seg. Nudos <2 Nudos >23 Clase B 3min. 30seg. 15seg. 5seg. AIS vs. RADAR Ayuda a la navegación 3min. Estación Base 10 seg. Búsqueda y salvamento 10 seg.

7 Estructura NMEA de los mensajes AIS Los mensajes AIS recibidos están estructurados en formato NMEA. La frase AIS mas significativa es VDM por donde se reciben todos los datos AIS de los demás barcos. La frase VDO es idéntica pero referida a los datos que emite nuestro propio barco La letra A o B nos indica el canal por el que se recibe. Y a continuación los datos AIS vienen codificados. Los datos AIS una vez decodificados se clasifican en 26 tipos diferentes de mensajes numerados del 1 al 26. Importante al comprar un receptor: Los barcos con AIS clase A utilizan el mensaje 1,2 o 3 para dar sus datos dinámicos ( posición, velocidad, etc.) y el mensaje 5 para dar sus datos estáticos (nombre, destino, etc.) Los barcos con AIS clase B utilizan el mensaje 18 para los datos dinámicos y el 24 A/B para los estáticos, o el mensaje 19 que agrupa tanto datos estáticos y dinámicos. Los barcos de salvamento utilizan los mensajes 12, 13, 14 (Los aviones SAR el mensaje 9) Los mensajes 6, 7, 8 se utilizan para transmitirse datos de cualquier tipo entre barcos. Los mensajes 4, 10 lo utilizan una estación base el primero y un barco el segundo para preguntar la posición a un barco determinado, el cual responderá con el mensaje 11. El mensaje 15 es de interrogación y se utiliza para solicitarle a otro barco un determinado mensaje sin esperar a su tiempo de emisión. El mensaje 21 lo utilizan las estaciones de ayuda a la navegación El resto de mensajes tienen un significado mas técnico Ejemplo de los dos mensajes emitidos por un barco con AIS clase A. Mensaje 1 (datos dinámicos ) a la izquierda. Mensaje 5 (datos estáticos) a la derecha 569DwT hIWP00lTpN1T4pN1`PuF3? e?0:VR0CQp 169Guf0P018Re:@BMed4pWaP0hNH Cotillómetro 7

8 Otros lenguajes Los datos circulan por el lenguaje NMEA 0183 a 4800 bits por segundo esto puede suponer unas 10 frases por segundo incluso aunque se utilice NMEA 0183 HS a bits por segundo seguiría siendo insuficiente para dispositivos parlanchines con gran capacidad de información como son el plotter, el radar o la sonda gráfica de profundidad. Para cubrir las grandes cantidades de información o para simplificar los cableados se crearon lenguajes como HSB2, Magic Bus, Marine Network, N2, NavNet, SeaTalk, SimNet, SmartCraft, NMEA 2000, muchos de ellos propietarios de un determinado fabricante. Para conectar alguno de ellos a NMEA se necesitan 3 condiciones 1. Adaptador físico (hardware) para que sean compatibles. 2. Traducción de los comandos. 3. Misma velocidad de transmisión Uno de los mas utilizados es el SeaTalk que se encuentra en la mayoría de equipos Raymarine SeaTalk SeaTalk utiliza un cableado sencillo a tres hilos (masa, +12V y datos) común a todos los dispositivos. Los datos circulan a la misma velocidad (4800 bits/seg.) que el NMEA Un sencillo circuito puede convertir la señal SeaTalk a RS232 para conectarla a un PC, pero los comandos Sea Talk son diferentes a los comandos NMEA por lo que se necesita un traductor entre los dos lenguajes. Ejemplo de dos dispositivos para tener en un PC todos los datos SeaTalk que circulan por un barco Convertidor SeaTalk a USB con traductor de comandos a NMEA. Convertidor SeaTalk a RS232 y a NMEA con traductor de comandos No todos los comandos de un lenguaje se pueden traducir, cada dispositivo tiene un listado de comandos. Ejemplo: Lista de comandos traducibles por el dispositivo de la izquierda: Comandos SeaTalk traducidos a NMEA Depth ( $IIDBT ), (optional $IIDPT) Apparent. Wind speed. & angle ( $IIMWV ) Speed through water ( $IIVHW ) Compass heading ( $IIVHW and $IIHDM ) Water Temp. ( $IIMTW ) Trip & Total Milage( $IIVLW ) Position from SeaTalk GPS ( $IIRMC ) (optional $IIGLL) Time & Date from SeaTalk GPS ( $IIRMC ) Speed over Ground from GPS ( $IIRMC ) Cog from SeaTalk GPS ( $IIRMC ) rudder position ($IIRSA) special $STALK Sentence shows any incomming SeaTalk datagram as a "$STALK,xx,yy,zz" sentence Comandos NMEA traducidos a SeaTalk Wind speed Wind angle Speed through water Compass heading Trip & Total Milage Position lat/lon from GPS Speed over Ground from GPS Cog from GPS Special $STALK sentence. Allows you to send any SeaTalk datagram Cotillómetro 8

9 Multiplexores Para poder unir diferentes dispositivos a veces es necesario el uso de un multiplexor que realizan una o varias de las siguientes funciones 1. Adaptador físico (hardware). 2. Traducción de los comandos. 3. Misma velocidad de transmisión Ejemplo de un multiplexor comercial 1 Conexión para todos los instrumentos SeaTalk 3 Entradas de dispositivos NMEA a 4800 bits/seg. 1 Entrada NMEA a bits/seg. (receptor AIS) 1 Conexión NMEA para conectar plotter 1 Salida RS232 para PC 1 Salida USB para PC Splitters Adaptadores para compartir antenas o repartir señales de radiofrecuencia. Compartir la antena VHF de la radio con el AIS Utilizar el mismo cable de bajada del mástil para las señales de FM, TV, GPS, VHF Splitter de VHF para la emisora y el AIS Cotillómetro 9 Splitter VHF GPS

10 Dispositivos AIS NASA MARINE Parece ser el mismo dispositivo receptor AIS en tres presentaciones distintas. Receptor monocanal que puede recibir los barcos en el canal A o en el canal B. En la configuración por defecto alterna entre los dos canales. Los mensajes que recibe son: 1, 2, 3, 4, 5, 11 y 21. No recibe los mensajes 18 y 24 que son los que utilizan los barcos de menos de 300TRB con el AIS clase B. Dispone de una entrada para conectar un GPS externo, recomendado sobre todo para el dispositivo de la fotografía central. Viene con el programa gratis de SeaClear y `Software on Board SR161 Receptor monocanal, preprogramado o alterno, cuando hay ruido en uno conmuta de canal. Recibe todos los mensajes AIS clase A y clase B. SR162 Como el anterior pero recibiendo simultáneamente por los dos canales mensajes AIS clase A; SR262 Transpondedor AIS clase B con GPS incorporado. 1 Emisor, 2 receptores compartiendo los dos canales AIS y DSC ais marca TRUE HEADING AIS RX Yacht. Receptor de doble canal simultáneo con GPS. La sentencia RMC del GPS y la sentencia VDM del AIS de los dos canales A y B. Recibe todos los mensajes AIS tanto los de clase A, como los de clase B AIS CTRX Transpondedor AIS clase B con GPS. Emite los mensajes de clase B 18 y 24 (mas 14 y 19) por los dos canales y recibe todos los mensajes por los dos canales compartiendo con DSC. Ambos vienen con el programa SEACLEAR Cotillómetro 10

11 AIS 2 Receptor de doble canal, en dos versiones de salida de datos NMEA o USB SLR 200 Receptor de doble canal con versiones para salidas NMEA, USB, y Ethernet, también con opciones con y sin GPS. CSB 200 Transpondedor clase B 2 receptores compartiendo AIS y DSC con GPS Mas: Marca Lorenz sistemas AIS 2000 y AIS 3000: electronics.com/accessori.php?lingua=ita&id_cat=00020&cat=lorenz%20ais Transas: Crame: Milltech: Nota no confundir los sistemas AIS clase A y AIS clase B ya explicados, con los canales A y B de transmisión VHF que pueden utilizar ambas clases para emitir. Canal A = canal 87 de la VHF marítima Mhz. Canal B = canal 88 de la VHF marítima Mhz AIS como localizador Las señales AIS emitidas periódicamente por los barcos pueden ser recibidas en casas situadas cerca de la costa, y retransmitidas a un servidor WEB a través del ADSL existente en la casa. En el servidor WEB se procesan los datos recibidos y se presentan en un mapa que puede ser consultado desde cualquier PC con conexión Internet. En esta pagina del Reino Unido prestan un equipo receptor AIS clase A a cambio de la retransmisión de los datos a su servidor, para después presentarlos en su página Cotillómetro 11

12 Cotillómetro Menú principal desde el que se abren las diferentes ventanas y programas Menú de configuración de los diferentes puertos USB RS232 del PC donde se conectan los dispositivos. Al admitir varios simultáneos funciona como multiplexor Presentación de las diferentes sentencias NMEA que se reciben, así como su número y porcentaje. Analizador de sentencias NMEA. El tipo de sentencia que se quiere analizar se selecciona pulsando el botón correspondiente entre las sentencias recibidas mostradas en el cuadro anterior. La sentencia analizada es la última recibida del tipo seleccionado Manual explicativo detallado del tipo de sentencia seleccionada para analizar Ventana en la que se presentan todas las sentencias recibidas en los últimos 2 segundos. Analizador Programas Visor AIS Presenta la posición de los barcos. Escala variable alcance desde 1 hasta 100 millas. Predicción del CPA y del TCPA de todos los barcos variable desde 0 hasta 60 minutos. Analizador de todos los mensajes emitidos por los barcos (Mensajes AIS del 1 al 26) Pulsando sobre el barco presenta toda su información. Dos pantallas: Gráfica y Analizador mensajes AIS. Simulación de la posición en los próximos 60 minutos. Presentación de las coordenadas del ratón así como su distancia y su demora. Captura y guarda en disco las sentencias recibidas para su posterior reproducción y análisis. GoogleMaps para GPS y/o AIS Con los comandos recibidos del GPS presenta la ruta seguida, la posición, velocidad, rumbo, etc. de nuestro barco. Con los comandos recibidos del AIS presenta la posición de todos los barcos Pulsando sobre el icono de cualquier barco presenta toda su información Cotillómetro 12

13 Cotillómetro Qué es el Cotillómetro? Es una aplicación cuya funcionalidad es la de escuchar todos la instrumentación del barco, analizarla y cotillearla modificando su contenido para enviarla a otros programas. Qué programas maneja? GoogleEarth, GoogleMaps, Millastro, Millómetro, Stellarium, otros y además puede enviar datos a un servidor ShipPlotter Necesita Internet? No salvo el GoogleMaps y los que se apoyen en él, como el Millómetro. VISOR AIS Gráfico Gráfica en tiempo real en cuyo centro se ubica nuestro barco, representando el resto de barcos a la distancia y demora calculadas, representando también su rumbo. 1. Resumen de datos del barco seleccionado, extraídos de los mensajes recibidos desde él. 2. Botón de selección entre modo gráfico y modo analizador de mensajes. 3. Tipos de mensajes (1..26) recibidos del barco cuyo MMSI se ha seleccionado, 4. Para el MMSI (barco) seleccionado CPA distancia mas cercana a la que vamos a pasar y TCPA tiempo en el que va a suceder la mínima distancia entre barcos. También tiempo desde el último mensaje de posición recibido. 5. Todos los MMSI (barcos) de los que se han recibido mensajes AIS. Pulsando sobre uno de ellos se presentan los mensajes y datos recibidos y los datos calculados. 6. Variación del alcance de la gráfica entre 1 milla y 100 millas. 7. Simulación gráfica de la posición que ocuparán los barcos entre 1 y 60 minutos, calculando además el CPA y TCPA (Mínima distancia a cualquier barco) en cada minuto. 8. Mensaje sin decodificar seleccionado. 9. Latitud, longitud, distancia y demora de la posición del cursor. 10. Representación gráfica de todos los barcos de los que se ha recibido mensajes AIS, Pulsando sobre la gráfica de un barco se presentan todos sus datos. Cotillómetro 13

14 VISOR AIS Analizador de mensajes AIS Pulsar el botón para pasar al modo de analizador de mensajes. Pulsando en los botones de MMSI se marcarán y habilitarán los botones de los tipos de mensajes recibidos de cada MMSI. Pulsando el botón del tipo de mensaje se presentará una tabla con todos los parámetros del mensaje seleccionado. AIS GOOGLE MAPS En tiempo real. Los mensajes AIS que se van recibiendo se decodifican, interpretan y se presentan sobre el plano presentado por GoogleMaps. Pulsando sobre cualquier barco se presentan los últimos datos recibidos del barco. Demo del Visor AIS y de AIS GoogleMaps en o.com/nmea/nmeademoais.htm Cotillómetro 14

15 AIS GOOGLE EARTH En tiempo real. Los mensajes AIS que se van recibiendo se decodifican, interpretan y se presentan sobre el plano presentado por Google Earth. Pulsando sobre cualquier barco se presentan los últimos datos recibidos del barco. Demo de AIS GoogleEarth en Esta demo abrirá el programa Google Earth que deberá estar instalado en el PC El cotillómetro para extraer datos GPS y AIS y manejar las rutas y posiciones en el GoogleEarth. El GoogleEarth lo utilizaremos como plotter fotográfico en una pantalla de plotter. Cotillómetro 15

16 Cotillómetro GPS GOOGLE EARTH Dibuja sobre el GoogleEarth una línea con el recorrido realizado y dibuja la posición actual del barco GPS GOOGLE MAPS Dibuja sobre el GoogleMaps una línea con el recorrido realizado y dibuja la posición actual del barco GPS MILLOMETRO Arranca la página del Millómetro colocando un waypoint en la posición leida del GPS GPS MILLASTRO Arranca la página del Millastro con la hora y la posición obtenidas del GPS GPS STELLARIUM Arranca el programa Stellarium con la hora y posición obtenidos del GPS AIS SHIPPLOTTER Los datos AIS obtenidos se pueden enviar a un servidor ShipPlotter. Cotillómetro 16