He creído suficiente incluir solo estas 3 superficies como aplicación directa de tal programa y de esta forma observar las limitaciones que existen.
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- Tomás Aarón Valenzuela Lagos
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1 15. APLICACIONES 15.1 Resultados Para concluir, se presentan resultados obtenidos de la utilización del programa creado. Se realizan pruebas sobre 3 tipos de superficies diferentes que son: Plano horizontal Plano inclinado Superficie cualquiera He creído suficiente incluir solo estas 3 superficies como aplicación directa de tal programa y de esta forma observar las limitaciones que existen Plano horizontal En este caso se realiza la medición de un plano horizontal arbitrario. Se crean las matrices de puntos sin compensar, compensados y de puntos interpolados junto con el informe final. Los resultados obtenidos, suponiendo un radio de 1mm, son: ================================================ INFORME FINAL DE INTERPOLACIÓN DE PUNTOS MEDIDOS ================================================ Hora: 11:41: Información de los ficheros Ruta del fichero origen de puntos palpados: C:\MEAS\SUP1002.MEA Ruta del fichero de puntos sin compensar: C:\MEAS\1002\SinCompensar1002.txt Ruta del fichero de puntos compensados: C:\MEAS\1002\Comp1002.txt Ruta del fichero final de puntos interpolados: C:\MEAS\1002\Int1002.txt Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM 125
2 Aplicaciones Ruta del fichero de errores de compensación: C:\MEAS\1002\ErrComp1002.txt Ruta del fichero de errores de interpolación: C:\MEAS\1002\ErrInt1002.txt Información de los parametros de interpolación utilizados Ejes de medición: Medición en ejes X,Y Radio de la punta de herramienta: 1 mm Información acerca de la interpolación realizada Numero de puntos a interpolar en X: 55 Numero de puntos a interpolar en Y: 55 Parametro de interpolacion (1-10): 1 Numero de puntos tomados: 11 Numero de puntos interpolados: Información acerca de los errores numéricos de compensación *****Valores máximos según ejes: En X:3,44E-02 - En Y:3,99E+01 - En Z:0 - *****Valores mínimos según ejes: En X:0,00E+00 - En Y:2,12E-03 - En Z:0 Desviación típica para columna X:1,00E Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM
3 Desviación típica para columna Y:5,94E Información acerca de los errores numéricos de interpolación *****Valores máximos según ejes: En X: 1,00E-03 - En Y: 1,00E-03 - En Z: 1,09E+01 - *****Valores mínimos según ejes: En X:1,00E-03 - En Y:1,00E-03 - En Z:7,13E-04 Desviación típica para columna X: 6,85E-17 - Desviación típica para columna Y: 6,85E-17 - Desviación típica para columna Z: 2,84E-01 - ***Nota: unidades en milimetros*** La ventana correspondiente a los errores de compensación es en este caso: Figura 15.1 Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM 127
4 Aplicaciones La ventana correspondiente a los errores de interpolación son las dos siguientes: Figura 15.2 Figura Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM
5 La representación gráfica conseguida es: 15.3 Plano inclinado Para el caso de un plano inclinado, también se crean todos los ficheros posibles, siendo los resultados obtenidos para el supuesto de un radio igual a 1mm y parámetro de interpolación p=1 son: Figura 15.4 Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM 129
6 Aplicaciones Figura 15.5 Figura Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM
7 Si se varía el parámetro de interpolación, la respuesta gráfica se modifica siendo los resultados para el caso de p=2: Figura 15.7 Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM 131
8 Aplicaciones Figura Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM
9 Para el caso de p=4, los resultados son: Figura 15.9 Figura Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM 133
10 Aplicaciones Para p=7, los resultados son: Figura Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM
11 Figura Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM 135
12 Aplicaciones Para el caso de p=10: Figura Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM
13 Como se puede observar, la representación de la superficie palpada difiere según el valor que tome el parámetro de interpolación. Para valores de p superiores a 5, la representación gráfica se asemeja poco a la realidad. Sin embargo para valores bajos como 1 o 2 se obtienen mejores resultados, observándose un buen resultado para el valor de p=2. La causa de esa imprecisión en la representación gráfica de tal plano, puede ser debida a varias causas entre las que se encuentran el valor de p y la adquisición de pocos puntos. Esto daría como resultado una representación no real. Para comprobar si el error se encuentra en la toma de puntos, repetimos la palpación de la superficie inclinada anterior a excepción de que en este caso se tomarán mayor número de puntos sobre la misma. De modo que con 36 puntos palpados repetimos los mismos pasos que en el caso anterior a fin comparar los datos obtenidos. Para p=1, los resultados son: Figura Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM 137
14 Aplicaciones Figura Figura Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM
15 Para p=2: Figura Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM 139
16 Aplicaciones Figura Distribución de puntos interpolados para una malla de 70x Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM
17 Para p=4: Figura Figura Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM 141
18 Aplicaciones Para p=7: Figura Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM
19 Figura Para el caso de p=10, se obtienen resultados similares al caso con p=7. A continuación se realiza una comparativa entre los resultados obtenidos para distintos valores de p en el intervalo de valores entre 2 y 4: Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM 143
20 Aplicaciones P=2,2 144 Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM
21 P=2,5 Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM 145
22 Aplicaciones P=2,7 146 Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM
23 P=3 Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM 147
24 Aplicaciones P=3, Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM
25 P=3,4 Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM 149
26 Aplicaciones P=4 Para el caso de p=2 se obtiene unos resultados buenos. Se puede observar que el resultado conseguido es mejor que para el caso de 11 puntos tomados, lo que nos lleva a la conclusión de que la representación será tanto más real y reproducirá a la palpada cuantos más puntos se tomen sobre dicha superficie. Para valores de p bajos como 2 o 3 sucede que las líneas de los extremos presentan irregularidades mientras que cuando los valores de p son altos, las líneas de los extremos se suavizan Superficie arbitraria En este caso, la superficie elegida no es un plano horizontal ni un plano inclinado, sino que se trata de una válvula inclinada tal y como se representa en la siguiente figura: 150 Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM
27 Figura Superficie arbitraria inclinada Para este caso los resultados obtenidos son: Figura Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM 151
28 Aplicaciones Para p=1: Figura Figura Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM
29 Para p=2: Figura Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM 153
30 Aplicaciones Figura Para p=2,5 los errores de interpolación son iguales que en el caso de p=2, pero la representación gráfica queda: 154 Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM
31 Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM 155
32 Aplicaciones Para el caso de p=3: 156 Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM
33 La representación de esta última superficie en el programa PROCAM da como resultado: Figura Integración de máquinas medidoras por coordenadas en entornos CAD/CAM 157
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