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1 Válvula reguladora direccional, mando directo, con controlador digital de eje integrado (Ethernet múltiple IAC) Tipo 4WRPDH RS Edición: Sustituye a: Tamaño nominal 6 y 10 Serie 2X Presión de servicio máxima 350 bar Caudal nominal máximo 100 l/min ( p = 70 bar) Características Abierta Funcionalidad de control de eje digital integrada (Ethernet múltiple IAC) Conexión de bus/interfaz de servicio (sercos, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET RT) Escalonable 2 entradas de sensor configurables analógicas 1 entrada para sistema de medición de posición lineal (SSI, 1Vpp o EnDat 2.2) Segura Función de seguridad interna (aplicable hasta la categoría 4/PL e según EN ) Conformidad de la comunidad europeo en virtud de la Directiva CEM 2004/108/CE Precisa Regulador hidráulico Best-in-class Elevada sensibilidad de respuesta y histéresis reducida Contenido Características 1 Datos para el pedido 2, 3 Símbolos 3 Funcionamiento, sección 4, 5 Datos técnicos 6, 7 Representación del regulador de eje en el conjunto del sistema 8 Esquema en bloques/bloque funciones regulación 9 Conexiones eléctricas, designación 10, 11 Indicadores LED 12 Curvas características Dimensiones Accesorio Avisos de proyecto y mantenimiento 21 Más información 22 RS 29391, edición: , Bosch Rexroth AG

2 2/22 4WRPDH Válvula reguladora direccional Datos para el pedido WRP D H B 2X / / 24 D conexiones principales 4 02 Válvula reguladora direccional WRP 03 Con controlador de eje digital integrado D 04 Corredera de mando/casquillo H 05 Tamaño nominal 6 6 Tamaño nominal Símbolos, por ej. B. C, C1, etc; para ver las posibles versiones, consultar la página 3 07 Lado de montaje del captador de posición inductivo B Caudal nominal para una diferencia de presión de 70 bar (35 bar/canto de mando) 08 Característica de caudal L P (quiebre 40 %) P (quiebre 60 %) Tamaño nominal 6 2 l/min 02 4 l/min l/min l/min l/min l/min l/min 40 Tamaño nominal l/min l/min 100 Característica de caudal 09 Lineal L Curva característica quebrada (quiebra 60 % para TN6 con caudal nominal 15 y 25, sino quiebra 40 %) P 10 Serie (20 29: medidas de montaje y de conexión inalteradas) 2X Material de juntas 11 Juntas NBR M Juntas FKM V Tener en cuenta la compatibilidad de las juntas con el fluido hidráulico utilizado. (Otras juntas previa solicitud) 12 Tensión de alimentación 24 V 24 Interfaz Ethernet 13 EtherNET/IP E PROFINET RT N Sercos S EtherCAT (Profil CANopen) T Interfaz eléctrica 14 ±10 VCC o ma D6 Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición:

3 Válvula reguladora direccional 4WRPDH 3/22 Datos para el pedido WRP D H B 2X / / 24 D6 Interfaces de sensores V/ ma/endat 2.2 S V/ ma/ssi T V/ ma/1vpp U 16 Otras indicaciones en texto explícito * Símbolos Para símbolo C5 y C1: 1) P A: q Vnom B T: q Vnom /2 P B: q Vnom /2 A T: q Vnom Aviso: Representación según DIN ISO Las posiciones intermedias hidráulicas se muestran mediante líneas discontinuas. 1) estándar= 1:1, q Vnom 2:1 a partir de un caudal nominal 40 l/min (versión 40 ) Característica de caudal Símbolo Curva característica lineal (versión L ) Curva característica (versión P ) C3, C5 Quiebra 60 % (q Vnom = 15, 25 l/min) Quiebra 40 % (q Vnom = 4, 40 l/min) C4, C1 C RS 29391, edición: , Bosch Rexroth AG

4 4/22 4WRPDH Válvula reguladora direccional Funcionamiento, sección Construcción La válvula reguladora direccional con electrónica Ethernet múltiple IAC consta básicamente de: Válvula reguladora direccional de mando directo (1) con corredera de mando y casquillo en calidad servo Regulador digital integrado de eje (2) con: interfaces analógicas/digitales (XH2) interfaces Ethernet (X7E1, X7E2) interfaces de sensores analógicas (X2M1, X2M2) interfaces de sensores digitales (X8M) Válvula reguladora direccional con regulador de eje integrado, interfaces analógicas (X2M1, X2M2), interfaces digitales (XH2, X8M) e interfaces Ethernet (X7E1, X7E2) 2 X7E1 X7E2 X2M1 X2M2 XH2 X8M P 1 Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición:

5 Válvula reguladora direccional 4WRPDH 5/22 Funcionamiento, sección Descripción de funcionamiento La válvula Ethernet múltiple IAC (Integrated Axis Controller basada en válvulas reguladoras direccionables) es una válvula reguladora direccional con un regulador de eje integrado que cuenta con las siguientes funcionalidades: Regulación de posición Regulación de presión Regulación de fuerzas Alternancia de regulación (posición/presión) De esta manera, son posibles, entre otros, los siguientes tipos de servicio: Mando directo de válvula Regulación de posición del accionamiento guiado Posicionamiento del accionamiento guiado Servicio de reserva de posicionamiento La consigna de valor nominal se establece a través de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o, de forma alternativa, a través de la interfaz analógica/digital (XH2) La retroseñal de las señales de valor real al mando superpuesto se establece a través de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o, de forma alternativa, a través de la interfaz analógica/digital (XH2) El ajuste de los parámetros del regulador se realiza mediante las interfaces Ethernet (X7E1 o X7E2) Supervisión La electrónica de mando digital hace posible, entre otras, las siguientes funciones de control/detección de fallas: Baja tensión Error de comunicación Rotura de cable para entradas de sensores analógicas y sistema de medición de posición digital Supervisión de cortocircuito para salidas analógicas/digitales Supervisión del microcontrolador (Watchdog) Temperatura de la electrónica integrada Programa para PC IndraWorks Para poner en práctica la tarea de proyecto y la parametrización de las válvulas Ethernet múltiple IAC, el usuario dispone de la Engineeringtool IndraWorks (ver accesorios): Proyecto Parametrización Puesta en marcha Diagnóstico Administración cómoda de todos los datos en el PC Sistema operativo de PC: Windows XP (SP3), Windows 7 Funcionalidad de seguridad La electrónica de regulación integrada de la válvula también permite desconectar un canal según EN en dirección P hacia A (tener en cuenta la posición a prueba de fallos [Failsafe] según la aplicación). Para ello, se debe prever un mando adecuado que realice una prueba de plausibilidad entre las señales de válvula dependientes de la dirección entrada de liberación y confirmación de habilitación (de la retroseñal de la válvula). La dirección P hacia B no puede desconectarse según EN si es importante con respecto a la seguridad (depende del tipo de válvula). RS 29391, edición: , Bosch Rexroth AG

6 6/22 4WRPDH Válvula reguladora direccional Datos técnicos (Consúltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados) Generales Tamaño nominal TN 6 10 Tipo de construcción Válvula direccional de corredera, mando directo, con casquillo de acero Accionamiento Solenoide proporcional con regulación de posición, OBE Tipo de conexión Conexión de placa, posición de las conexiones según ISO 4401 Posición de montaje A voluntad Rango de temperatura ambiente C Rango de temperatura de almacenamiento C Prueba sinuzoidal según DIN EN Hz / máximo 10 g / 10 ciclos / 3 ejes Ensayo de ruido según DIN EN Hz / 10 g RMS / 30 g Peak / 30 min / 3 ejes Choque de transporte según DIN EN g / 11 ms / 3 ejes Masa kg 3,2 7,2 Humedad relativa máxima (sin condensación) % 95 Temperatura superficial máxima C 150 Valor MTTFd según EN ISO Años 150 (para otros datos, véase catálogo 08012) Hidráulicos Presión de servicio máxima Conexión A, B, P bar 350 (TN6); 315 (TN10) Conexión T bar 250 Caudal nominal ( p = 35 bar por canto 1) ) l/min / Límites de aplicación (transición a posición a prueba de fallos [Fail-Safe]) Caudal de fugas (a 100 bar) Símbolo C3, C5 bar Símbolo C4, C1 bar Curva característica lineal L Curva característica quebrada P cm 3 /min < 150 < 180 < 300 < 500 < 900 < 1200 < 1500 cm 3 /min < 180 < 300 < 450 < 600 (1:1) < 500 (2:1) Fluido hidráulico véase tabla en la página 7 Rango de viscosidad Recomendado mm 2 /s Máximo permitido mm 2 /s Rango de temperatura del fluido hidráulico C (flujo en circulación) Grado máximo admisible de impurezas del fluido hidráulico, clase de pureza según ISO 4406 (c) Clase 18/16/13 2) < 600 1) Caudal en caso de que difiera p: q x = q Vnom x p x 35 2) En los sistemas hidráulicos se deben respetar las clases de pureza indicadas para los componentes. Una filtración efectiva evita fallas y, al mismo tiempo, alarga la vida útil de los componentes. Para seleccionar los filtros, consultar el sitio web Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición:

7 Válvula reguladora direccional 4WRPDH 7/22 Datos técnicos (póngase en contacto con nosotros en caso de utilización del aparato fuera de los valores indicados) Fluido hidráulico Clasificación Materiales de Normas Catálogo junta adecuados Aceites minerales HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD NBR, FKM DIN Biodegradable no soluble en agua HETG NBR, FKM ISO HEES FKM soluble en agua HEPG FKM ISO Difícilmente inflamable sin agua HFDU, HFDR FKM ISO acuoso HFC (Fuchs Hydrotherm 46M, Petrofer Ultra Safe 620) NBR ISO Previa solicitud Avisos importantes sobre los fluidos hidráulicos: Para más información e indicaciones sobre la aplicación de otros fluidos hidráulicos, consultar catálogos anteriormente indicados o solicitar. Es posible que haya restricciones para datos técnicos de la válvula (temperatura, rango de presión, vida útil, intervalos de mantenimiento, etc.). El punto de inflamación del fluido hidráulico empleado debe estar 40 K por encima de la temperatura superficial máxima del solenoide. Difícilmente inflamable acuoso: Diferencia de presión máxima por cada canto de mando 50 bar. Precompresión en conexión de tanque > 20 % de la diferencia de presión, de lo contrario, cavitación elevada Vida útil de 50 hasta un 100 % en comparación con servicio con aceite mineral HL, HLP Estáticos/dinámicos Histéresis % 0,2 Dispersión q Vmáx % 10 Deriva de temperatura %/10 K Desplazamiento del punto nulo < 0,25 Deriva de presión %/100 bar Desplazamiento del punto nulo < 0,15 Ajuste de punto nulo De fábrica ±1 % Eléctricos, electrónica integrada (OBE) Duración de conexión relativa % 100 (servicio continuo) Tipo de protección según EN IP 65 con conectores encufados montados y enclavados Tensión de alimentación 3; 4) Consumo de corriente Consumo de potencia máximo Resolución AD/DA Tensión nominal VCC 24 Valor límite inferior VCC 18 Valor límite superior VCC 36 Ondulación residual máxima admisible Vpp 2,5 (tener en cuenta los valores límites absolutos de la tensión de alimentación) Máximo 5) A 2,5 Corriente de impulso A 4 TN6 W 40 TN10 W 60 Entradas analógicas 12 bit Salida analógica 10 bit Conductor de protección y apantallado Ver la designación del enchufe (instalación según CE) en la página 10 y 11 Fusible necesario, externo A 4, de acción lenta Ajuste Calibrado en fábrica, ver curvas características en las páginas Conformidad CE según la Directivas sobre perturbaciones electromagnéticas 2004/108/CE Probada según EN y EN ) La tensión de alimentación se utiliza directamente para las conexiones de los sensores X2M1 X2M2 y X8M (sin limitador de tensión interna) 4) Los valores límites de tensión pueden consultarse directamente en el enchufe de la válvula (tener en cuenta la longitud de tubería y la sección transversal del cable) 5) El consumo de corriente máximo aumenta al utilizar las entradas de sensor o las salidas de conmutación de acuerdo a la carga externa RS 29391, edición: , Bosch Rexroth AG

8 8/22 4WRPDH Válvula reguladora direccional Representación del regulador de eje en el conjunto del sistema Mando HMI sercos EtherCAT EtherNet/IP PROFINET RT BUS IN Regulación integrada en válvula Posición, fuerza, regulación separable Alimentación de tensión analógica/digital E/A Interfaz SI BUS OUT Posición SSI/EnDat 2.2/1 Vpp Presión lado pistón ma/0-10 V Sensor de presión Sensor de presión Presión lado anular ma/0-10 V Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición:

9 Válvula reguladora direccional 4WRPDH 9/22 Esquema en bloques/bloque funciones regulación Alimentación 24 V Entrada de liberación Confirmación de habilitación no asignado no asignado GND Conductor de protección sercos Profinet EtherNet/IP EtherCAT Reenvío Sensor de presión 1 Entrada 1 (configurable) Entrada 2 (configurable) Referencia para entradas Salida (configurable) Sensor de presión 2 Conexión, opcional sensor de posición Digital 1: Válvula activa 0: P A desconectada de forma segura 1: P A, desconectada de forma segura 0: Válvula activa & Etapa final Evaluación de posición Interfaz bus Regulador de válvula Generador de valor nominal Preparación del valor real Fp,S Fp,I XS Regulador de fuerza Regulador de posición Regulación separable Adaptación de magnitudes de ajuste PID XI Xp X0 XS La función de seguridad en detalle: Al extraer la señal a la entrada de habilitación se separan la etapa final y de esta manera internamente el solenoide de la válvula de la tensión de alimentación de entrada. La confirmación de habilitación tiene lugar después de alcanzar la segura posición de la corredera de válvula. Para ver una descripción detallada de la función de seguridad, consultar las instrucciones de servicio B. RS 29391, edición: , Bosch Rexroth AG

10 10/22 4WRPDH Válvula reguladora direccional Conexiones eléctricas, designación Designación del enchufe XH2, 11 polos + PE según EN Pin Identificación de conductor 1) Designación de interfaz D VCC de tensión de alimentación 2 2 GND 3 3 Entrada de liberación de la etapa final 24 VCC (high 15 V; low < 2 V) ( ma/±10 V) 2) 5 5 Referencia para valores nominales 6 6 Valor real ( ma/±10 V) 2, 3) ( ma/±10 V) 2) 8 8 Confirmación de habilitación de la etapa final 24 VCC (I máx 50 ma) 4) 9 9 no asignado no asignado Salida de conmutación 24 V (señal de falla o señal de conmutación de potencia) máx. 1,5 A 4) PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metálica) 1) Identificación de conductores de cables de conexión para conector con kit de cables (ver los accesorios en la página 20) 2) Selección mediante software de puesta en marcha 3) Para el diagnóstico, se produce una retroseñal de valor real precisa a través de la interfaz Ethernet 4) Una carga aumenta el consumo de corriente en el pin 1 XH2 Distribución del enchufe para interfaz Ethernet X7E1 y X7E2 (codificación D), M12, 4 polos, casquillo Pin Distribución 1 TxD + 2 RxD + 3 TxD 4 RxD 5 no asignado X7E1 Interfaces de sensor analógicas configurables, conexiones X2M1, X2M2 (codificación A), M12, 5 polos, casquillo Pin Distribución X2M1 1 Salida de tensión +24 V (alimentación de sensor) 1; 2) 2 Entrada de señal de sensor, corriente ( ma) 3) 3 GND 4 Entrada señal sensor, tensión ( V) 3) 5 Entrada amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional) 1) Salida de tensión igual a la alimentación de tensión existente en la entrada XH2 (Ver la capacidad de carga máxima en la página 11) 2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la válvula (pin 1 en el enchufe XH2) 3) Solo una entrada de señal por interfaz, configurable Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición:

11 Válvula reguladora direccional 4WRPDH 11/22 Conexiones eléctricas, designación Interfaces de sensores digitales SSI, EnDat 2.2 o 1 Vpp sistema de medición X8M, M12, 8 polos, casquillo Pin Designación SSI 1) Designación EnDat 2.2 1; 2) Distribución 1Vpp 1 GND GND GND V 3) +5 V 3) +5 V 3) 3 Data + Datos + A + 4 Datos Datos A 5 GND GND B + 6 Reloj Reloj B 7 Reloj + Reloj + R V 3) +5 V 3) R X8M 1) Pines 2, 8 y 1, 5 con la misma ocupación 2) Resolución asistida 10 nm 3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la válvula (pin 1 en el enchufe XH2) Avisos: Capacidad de carga máxima en el pin 2 de las interfaces de sensor de X2M1, X2M2 y X8M (alimentación de sensor) de 350 ma (1Vss, EnDat 2.2: 250 ma). Esta puede distribuirse libremente en X2M1, X2M2 y X8M. SSI: Codificación: Código Gray Longitud del dato: ajustable de bit Receptor de conductor/driver de conductor: RS485 EnDat 2.2: Interfaz (Reloj y Datos) según RS 485 conforme a la especificación EnDat según RS 485 Resolución: mínima de 10 nm o superior Potencial de referencia para todas las señales: GND Recomendamos colocar la pantalla por los dos lados sobre la carcasa metálica del conector enchufable. La utilización del pin del enchufe afecta negativamente al efecto de apantallado. No se requiere apantallado interno. RS 29391, edición: , Bosch Rexroth AG

12 12/22 4WRPDH Válvula reguladora direccional Indicadores LED LED Interfaz Sercos EtherNET/IP EtherCAT PROFINET 1 Activity Activity not used Activity X7E1 2 Link Link Link/Activity Link 3 Módulo S Network Status Network Status Network Status 4 electrónico Module Status Module Status Module Status Module Status 5 Activity Activity not used Activity X7E2 6 Link Link Link/Activity Link Indicación LED de estado Módulo LED de estado (LED 4) Indicador de estado Network-Status-LED (LED 3) Indicador de estado Desconectado Ninguna alimentación de tensión Desconectado Ninguna alimentación de tensión Parpadea verde-rojo Inicialización Verde Funcionamiento Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio Verde Accionamento activo Parpadea naranja Advertencia Parpadea rojo Falla Avisos: Los LEDs 1, 2, 5 y 6 se refieren a las interfaces X7E1 y X7E2 Link: Cable enchufado, conexión realizada (brilla continuamente) Activity: Datos enviados/recibidos (parpadea) Los LED de módulos de estado 3 y 4 se refieren al módulo electrónico Para una descripción detallada de los LED de diagnóstico, ver la descripción de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx. Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición:

13 Válvula reguladora direccional 4WRPDH 13/22 Curvas características: Tamaño nominal 6 característica de caudal (medida con HLP46, ϑ aceite = 40 ± 5 C) Función señal-caudal Curva característica lineal L q V q V Curva característica quebrada P, quiebra en 60 % Curva característica quebrada P, quiebra en 40 % q V q V q V q V 1 q va : q vb = 1:1 2 q va : q vb = 2:1 Posición a prueba de fallos (Fail-safe) Caudal de fugas para 100 bar Caudal para p = 35 bar P A P B A T B T 50 cm 3 /min 70 cm 3 /min l/min l/min Caudal de fugas para 100 bar P A P B A T B T 50 cm 3 /min 70 cm 3 /min 70 cm 3 /min 50 cm 3 /min Fail-safe p = 0 bar 7 ms p = 100 bar 10 ms Habilitación desconectar o desconexión interna en caso de falla U B 18 V o I 2 ma (para señal de ma, detección de rotura de cable: umbral de corriente configurable) RS 29391, edición: , Bosch Rexroth AG

14 14/22 4WRPDH Válvula reguladora direccional Curvas características: Tamaño nominal 6 característica de caudal (medida con HLP46, ϑ aceite = 40 ± 5 C) Curva característica señal-presión Función de transición para señal de entrada eléctrica en forma de escalón Diferencia de presión p A (A B) en %p P Variación de señal in % Diferencia de presión p A (A B) en %p P Carrera en % Tiempo en ms Respuesta en frecuencia Relación de amplitud en db Frecuencia en Hz Señal ±1 % Señal ±5 % Señal ±25 % Señal ±100 % Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición:

15 Válvula reguladora direccional 4WRPDH 15/22 Curvas características: Tamaño nominal 10 característica de caudal (medida con HLP46, ϑ aceite = 40 ± 5 C) Función señal-caudal Curva característica lineal L (1:1) Curva característica lineal L (2:1) q V q V q V q V Curva característica quebrada P, quiebra en 40 % (1:1) Curva característica quebrada P, quiebra en 40 % (2:1) q V q V q V q V Posición a prueba de fallos (Fail-safe) Caudal de fugas para 100 bar Caudal para p = 35 bar P A P B A T B T 50 cm 3 /min 70 cm 3 /min l/min l/min Caudal de fugas para 100 bar P A P B A T B T 50 cm 3 /min 70 cm 3 /min 70 cm 3 /min 50 cm 3 /min Fail-safe p = 0 bar 12 ms p = 100 bar 16 ms Habilitación desconectar o desconexión interna en caso de falla U B 18 V o I 2 ma (para ma, detección de rotura de cable: umbral de corriente configurable) RS 29391, edición: , Bosch Rexroth AG

16 16/22 4WRPDH Válvula reguladora direccional Curvas características: Tamaño nominal 10 característica de caudal (medida con HLP46, ϑ aceite = 40 ± 5 C) Curva característica señal-presión Función de transición para señal de entrada eléctrica en forma de escalón Diferencia de presión p A (A B) en %p P Variación de señal in % Diferencia de presión p A (A B) en %p P Carrera en % Tiempo en ms Respuesta en frecuencia Relación de amplitud en db Frecuencia en Hz Señal ±1 % Señal ±5 % Señal ±25 % Señal ±100 % Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición:

17 Válvula reguladora direccional 4WRPDH 17/22 Dimensiones: Tamaño nominal 6 (medidas en mm) 0,01/100 Rzmax 4 Terminación superficial necesaria de la superficie de montaje de la válvula 1 Carcasa de la válvula 2 Solenoide de regulación con captador de posición 3 Juntas anulares idénticas para conexiones A, B, P, T 4 Electrónica de regulación digital integrada 5 Placa de características 6 Superficie de apoyo de la válvula mecanizada, posición de las conexiones según ISO Espacio necesario para retirar los conectores Avisos: Las dimensiones son medidas nominales que sufren desviaciones de tolerancia. Tornillos de fijación de la válvula ver página 19. RS 29391, edición: , Bosch Rexroth AG

18 18/22 4WRPDH Válvula reguladora direccional Dimensiones: Tamaño nominal 10 (medidas en mm) 0,01/100 Rzmax 4 Terminación superficial requerida para la superficie de montaje de la válvula 1 Carcasa de la válvula 2 Solenoide de regulación con captador de posición 3 Juntas anulares idénticas para conexiones A, B, P, T, T1 4 Electrónica de regulación digital integrada 5 Placa de características 6 Superficie de montaje de la válvula mecanizada, posición de las conexiones según ISO Discrepancias con la norma: Conexión T1 existe adicionalmente 7 Espacio necesario para retirar los conectores Avisos: Las dimensiones son medidas nominales que sufren desviaciones de tolerancia. Tornillos de fijación de la válvula ver página 19. Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición:

19 Válvula reguladora direccional 4WRPDH 19/22 Dimensiones Tornillos de sujeción de las válvulas (pedido por separado) Tamaño nominal Tornillos cilíndricos Número de material 6 4 tornillos cilíndricos ISO M5 x N67F (galvanizado según la norma Bosch N67F821 70) Torque de apriete M A = 6 +2 Nm 10 4 tornillos cilíndricos ISO M6 x N67F (galvanizado según la norma Bosch N67F821 70) (Torque de apriete M A = Nm Aviso: El torque de apriete de los tornillos cilíndricos se relaciona con la presión de servicio máxima. Accesorio (pedido por separado) Conexiones de sensor X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analógicos) Longitud en m Número de material Kit de cables para conexión de los sensores de presión Rexroth de 0,6 R tipo HM20, Apantallado, 5 polos, codificación A, PUR/PVC, conector 1,0 R recto M12, en enchufe recto M12, sección del conductor 0,34 mm 2 2,0 R Conector enchufable (sensores analógicos) Vista, medidas Número de material Conector enchufable, 5 polos, M12 x 1, espigas, codificación A, ver abajo R versión metálica (diámetro del cable 4 6 mm) fl19,6 ca Conexión de sensor X8M Kit de cables (solo SSI, 1Vpp) 1) Longitud en m Número de material Apantallado, 8 polos, codificación A, conector recto M12, en el 10,0 R extremos del conductor libre, sección del conductor 0,25 mm 2 1) Recomendación: con respecto a un kit de cables, cuando se utiliza un sensor EnDat 2.2, se recomienda el fabricante de sensores Heidenhain. RS 29391, edición: , Bosch Rexroth AG

20 20/22 4WRPDH Válvula reguladora direccional Accesorio (pedido por separado) Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2 Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Número de material Kit de cables, apantallado, 4 polos, codificación D, conector recto M12, en enchufe recto M12, sección del conductor 0,25 mm 2, CAT 5e Kit de cables, apantallado, 4 polos, conector recto M12, en enchufe recto RJ45, sección del conductor 0,25 mm 2, CAT 5e Tapa protectora De libre elección (= xx,x) De libre elección (= xx,x) R (indicación adicional, denominación del tipo RKB0040/xx,x) R (indicación adicional denominación del tipo RKB0044/xx,x) Tapa protectora M12 Versión Número de material R Conexión XH2 Conector Versión Número de material Conector según DIN EN ((12 polos, versión de metal) Conector (kit de montaje) para diámetro de cable mm Conector con 5 m de cable, 12 x 0,75 mm 2 con apantallado de cable, confeccionado Conector con 20 m de cable, 12 x 0,75 mm 2 con apantallado de cable, confeccionado R R R Conector según DIN EN (12 polos, versión en plástico) Conector (kit de montaje) Conector con 2 x 5 m de cable, conductor de alimentación (3 x 1,0 mm 2 ) y conductor de señal (10 x 0,14 mm 2 ) desconectado, con apantallado del cable, confeccionado Conector con 2 x 20 m de cable, conductor de alimentación (3 x 1,0 mm 2 ) y conductor de señal (10 x 0,14 mm 2 ) desconectado, con apantallado del cable, confeccionado R R R Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición:

21 Válvula reguladora direccional 4WRPDH 21/22 Accesorios (pedido por separado) Parametrización Para la parametrización con PC se requiere Número de material/descarga 1 Software de puesta en marcha IndraWorks, Indraworks D, Indraworks DS 2 cables de conexión, 3 m Apantallado, M12 en RJ45, longitud a libre elección (= xx,x) R (Indicación adicional, denominación del tipo RKB0044/xx,x) 1 2 Avisos de proyecto y mantenimiento La tensión de alimentación debe estar conectada continuamente, de lo contrario no es posible la comunicación por bus. Si existiese la posibilidad de perturbaciones electromagnéticas, se deben adoptar medidas apropiadas para asegurar el funcionamiento (según cada aplicación, por ej. apantallado, filtrado). Los dispositivos se prueban en fábrica y se suministran con ajuste Default. Solo se pueden reparar los dispositivos completos. Los dispositivos reparados se suministran nuevamente con ajuste Default. No se adoptan los parámetros específicos del usuario. El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes parámetros del usuario. RS 29391, edición: , Bosch Rexroth AG

22 22/22 Más información Válvula reguladora direccional, de mando directo, con retroseñal de Catálogo y posición eléctrica y electrónica integrada (OBE) Válvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Catálogo (IAC-R) e interfaz para bus de campo Válvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Catálogo (IAC-R) y PROFIBUS DP/V2 (PROFIdrive Profil) de tacto sincronizado Válvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio B Declaración de conformidad CE Previa solicitud Placas de conexión Catálogo y Fluidos hidráulicos a base de aceite mineral Catálogo Fluidos hidráulicos compatibles con el medio ambiente Catálogo Fluidos hidráulicos difícilmente inflamables y sin agua Catálogo Válvulas hidráulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio B Montaje, puesta en servicio y mantenimiento de instalaciones hidráulicas Catálogo Operación de la electrónica de Ethernet múltiple IAC (xx = versión de software): Descripción de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx Descripción de parámetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx Descripción de diagnóstico Rexroth HydraulicDrive HDS-xx Software de puesta en marcha y documentación en Internet Selección de los filtros Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer Lohr am Main, Germany Teléfono +49 (0) / 18-0 documentation@boschrexroth.de Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, también en el caso de solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos cualquier capacidad dispositiva, como el derecho de copia y el derecho de tramitación. Los datos indicados sirven únicamente para describir el producto. De nuestras indicaciones no se deriva ninguna declaración que determine la calidad ni la idoneidad para un fin de empleo concreto. Las indicaciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Debe tenerse en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento. Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición:

23 Válvula reguladora direccional 4WRPDH 23/22 Notas Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer Lohr am Main, Germany Teléfono +49 (0) / 18-0 documentation@boschrexroth.de Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, también en el caso de solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos cualquier capacidad dispositiva, como el derecho de copia y el derecho de tramitación. Los datos indicados sirven únicamente para describir el producto. De nuestras indicaciones no se deriva ninguna declaración que determine la calidad ni la idoneidad para un fin de empleo concreto. Las indicaciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Debe tenerse en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento. RS 29391, edición: , Bosch Rexroth AG

24 24/22 4WRPDH Válvula reguladora direccional Notas Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer Lohr am Main, Germany Teléfono +49 (0) / 18-0 documentation@boschrexroth.de Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, también en el caso de solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos cualquier capacidad dispositiva, como el derecho de copia y el derecho de tramitación. Los datos indicados sirven únicamente para describir el producto. De nuestras indicaciones no se deriva ninguna declaración que determine la calidad ni la idoneidad para un fin de empleo concreto. Las indicaciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Debe tenerse en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento. Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: