Válvula proporcional direccional 4/3 vías de mando directo, con funcionalidad pq

Transcripción

1 Válvula proporcional direccional 4/3 vías de mando directo, con funcionalidad pq RS 29/3.3 Reemplaza a: 2.2 /26 Tipo 4WREQ Tamaño nominal 6 y Serie 2X Presión de servicio máxima 3 bar Caudal máximo 8 l/min Indice Contenido Página Características Datos para el pedido 2 Símbolos 2 Construcción, funcionamiento, corte 3, 4 Datos técnicos, 6 Electrónica de regulación: Identificación y elementos de ajuste 7 Conexiones eléctricas y distribución 7, 8 Ajustes para CANopen y PROFIBUS-DP 9 Esquema en bloques Curvas características... 8 Dimensiones Accesorios Indicaciones de proyecto y mantenimiento e informaciones adicionales 26 Características Válvula direccional proporcional de mando directo con electrónica de mando digital integrada para la regulación de presión, fuerza y caudal (Integrated Axis Controller IAC-P) Unidad completamente adaptada a válvula, sensor(es) de presión (opcional), electrónica de regulación digital y enlace de bus de campo Accionamiento mediante solenoides proporcionales con rosca central y bobina extraíble Corredera de válvula regulado en posición Placa de sensor de presión integrada (opcional) Para montaje sobre placas: Formato de agujeros según ISO 44 Interfases analógicas para valores nominal y real Versión para bus CAN con protocolo CANopen DS 48 o PROFIBUS-DP V/V Rápida puesta en marcha mediante PC y software de puesta en marcha WIN-PED 6 Informaciones sobre repuestos suministrables:

2 2/26 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WREQ RS 29/3.3 Datos para el pedido 4WRE Q 2X V 24 * Con electrónica digital integrada y funcionalidad pq = Q Tamaño nominal 6 = 6 Tamaño nominal = Símbolos de corredera de mando A B a b a b P T = Q- Caudal nominal ) TN6 8 l/min = 8 6 l/min = 6 32 l/min = 32 TN 2 l/min = 2 l/min = 7 l/min = 7 Serie 2 a 29 = 2X (2 hasta 29: Medidas invariadas de montaje y de conexión) Material de las juntas Juntas FKM = V Nivel de presión para sensores internos bar 2) = 4 6 bar 2) = 2 bar 2) = 8 4 bar 3) = B Sensor interno = = V Otros datos en texto explícito Interfase de sensor para sensor de presión externo 4) 2 = 4 a 2 ma 3 = a V 4 = a V 9 =, a V = Sin interfase para sensor externo Interfase electrónica ) A6 = ± VDC F6 = 4 a 2 ma Interfase bus C = CANBus DS 48 P = PROFIBUS-DP V/V Tensión de alimentación 24 = Tensión continua 24 V Posición de los sensores de presión = Sensor externo Sensor interno en canal A = A B = B C = A + B F = P + A + B Aplicación Datos para el pedido Q regulación F p regulación sólo en A A p regulación sólo en B B p regulación en A + B C o p regulación ) Ver curvas características de caudal a partir de página 2. 2) El nivel de presión seleccionado limita la presión máxima de la válvula. 3) Tener en cuenta: La presión de válvula máxima es 3 bar. 4) Al emplear sensores de presión internos no se puede conectar ningún sensor externo de presión. ) Para entrada de valor nominal "A6" son sólo posibles las interfases de sensor "3", "4" ó "9". Para entrada de valor nominal "F6" sólo es posible la interfase de sensor "2". Símbolos Tipo 4WREQ.Q-... Tipo 4WREQ.V... G A B P G A B P a P T b a P T b

3 RS 29/3.3 4WREQ Hydraulics Bosch Rexroth AG 3/26 Construcción, funcionamiento, corte (válvula con sensores integrados) Construcción La válvula consta básicamente de: Carcasa () y placa de sensores de presión (2) con superficies de conexión Corredera de mando (2) con resortes de compresión (3 y 4) y platos de resorte (8 y 9) Bobinas ( y 6) y tubos polares (4 y ) con rosca central Captador de posición (7) Sensores de presión integrados () Electrónica de regulación digital integrada IAC-P () Descripción de funcionamiento Con solenoides desenergizados ( y 6) la corredera de mando (2) mediante los resortes de compresión (3 y 4) entre los platos de resorte (8 y 9) se lleva a posición central (para corredera V sin plato de resorte). Con corredera V la posición nula mecánica difiere de la hidráulica. Según el tipo de válvula se obtienen las siguientes funciones (parcialmente combinables): Mando de caudal (Q) Regulación de caudal (Q) Regulación de presión en A y/o B (p) Regulación de fuerza (p) Regulación separable p/q La consigna de valor nominal se puede efectuar alternativamente a través de una interfase analógica (X) o sobre la interfase bus de campo (X2, X3). Las señales de valor real se ponen a disposición a través de una interfase analógica (X) y pueden seleccionarse adicionalmente mediante el bus de campo (X2, X3). El ajuste de parámetros del regulador se realiza por medio del bus de campo. Tensiones de alimentación separadas para bus/controlador y etapa de potencia (etapa final) por razones de seguridad. La electrónica de mando digital integrada hace posible los siguientes reconocimientos de fallas: Rotura de cable de sensor de presión () Baja tensión Rotura de cable captador de posición (7) Error de comunicación Watchdog Rotura de cable entradas de valor nominal (sólo interfase de corriente) Están disponibles las siguientes funciones adicionales: Generador de rampa Perfil de valor nominal interno Función de habilitación analógica / digital Salida de aviso de falla 24 V Programa para PC WIN-PED 6 Para poner en práctica las tareas de proyecto y la parametrización de las válvulas IAC-P el usuario dispone del software de puesta en marcha WIN-PED 6. Parametrización Diagnóstico Administración confortable de los datos en la PC Requisitos al sistema PC IBM o sistema compatible Windows 2 o Windows XP Memoria de trabajo (se recomiendan 26 MB) MB libres de capacidad del disco rígido Aviso El programa para PC "WIN-PED 6" no está incluido en el suministro. El mismo puede descargarse gratis desde Internet! (ver página 26) X2 Aviso importante! El racor PG (3) no puede abrirse. Una variación mecánica de la tuerca de ajuste que está debajo está prohibida y daña a la válvula! X X3 3 Aviso! Las válvulas tienen, debido a su principio constructivo, un aceite de fugas interno que puede aumentar durante su vida útil. Se debe evitar el vaciado de las tuberías a tanque. Para las correspondientes condiciones de instalación se debe montar una válvula precompresora. P A B T

4 4/26 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WREQ RS 29/3.3 Construcción, funcionamiento, corte (válvula para sensor externo) Construcción La válvula consta básicamente de: Carcasa () con superficies de conexión Corredera de mando (2) con resortes de compresión (3 y 4) y platos de resorte (8 y 9) Bobinas ( y 6) y tubos polares (4 y ) con rosca central Captador de posición (7) Electrónica de regulación digital integrada IAC-P () Conexión (X4) para un sensor de presión externo (2) Descripción de funcionamiento Con solenoides desenergizados ( y 6) la corredera de mando (2) mediante los resortes de compresión (3 y 4) entre los platos de resorte (8 y 9) se lleva a posición central (para corredera V sin plato de resorte). Con corredera V la posición nula mecánica difiere de la hidráulica. Funciones: Mando de caudal (Q) Regulación de presión (p) Regulación separable p/q La consigna de valor nominal se puede efectuar alternativamente a través de una interfase analógica (X) o sobre la interfase bus de campo (X2, X3). Las señales de valor real se ponen a disposición a través de una interfase analógica (X) y pueden seleccionarse adicionalmente mediante el bus de campo (X2, X3). El ajuste de parámetros del regulador se realiza por medio del bus de campo. Tensiones de alimentación separadas para bus/controlador y etapa de potencia (etapa final) por razones de seguridad. La electrónica de mando digital integrada hace posible los siguientes reconocimientos de fallas: Rotura de cable conductor de sensor de presión (según que interfase de sensor) Baja tensión Rotura de cable captador de posición (7) Error de comunicación Watchdog Rotura de cable entradas de valor nominal (sólo interfase de corriente) Están disponibles las siguientes funciones adicionales: Generador de rampa Perfil de valor nominal interno Función de habilitación analógica / digital Salida de aviso de falla 24 V Programa para PC WIN-PED 6 Para poner en práctica las tareas de proyecto y la parametrización de las válvulas IAC-P el usuario dispone del software de puesta en marcha WIN-PED 6. Parametrización Diagnóstico Administración confortable de los datos en la PC Requisitos al sistema PC IBM o sistema compatible Windows 2 o Windows XP Memoria de trabajo (se recomiendan 26 MB) MB libres de capacidad del disco rígido Aviso El programa para PC "WIN-PED 6" no está incluido en el suministro. El mismo puede descargarse gratis desde Internet! (ver página 24) X X2 X3 X Aviso importante! El racor PG (3) no puede abrirse. Una variación mecánica de la tuerca de ajuste que está debajo está prohibida y daña a la válvula! P A B T Aviso! Las válvulas tienen, debido a su principio constructivo, un aceite de fugas interno que puede aumentar durante su vida útil. Se debe evitar el vaciado de las tuberías a tanque. Para las correspondientes condiciones de instalación se debe montar una válvula precompresora.

5 RS 29/3.3 4WREQ Hydraulics Bosch Rexroth AG /26 Datos técnicos ( consúltenos en caso de utilizar el equipo fuera de los valores indicados!) generales Tamaños nominales 6 Masa con placa intermedia (3 sensores) kg 3,6 8, Masa sin placa intermedia kg 2,4 6, Posición de montaje Rango de temperatura ambiente C 2 hasta + Rango de temperatura de almacenamiento C 2 hasta +8 hidráulicos (medidos con HLP46, ϑ aceite = 4 C ± C) Presión de servicio ) Conexiones P, A, B Conexión T para sensor para sensor bar bar Hasta 6 bar bar Hasta 6 2 bar bar Hasta 2 4 bar bar Hasta 3 bar bar Hasta 6 bar bar Hasta 6 2 bar bar Hasta 2 4 bar bar Hasta 2 A elección, preferentemente horizontal Caudal nominal q V nom para p = bar l/min 8, 6, 32 2,, 7 Caudal máximo admisible l/min 8 8 Fluido hidráulico Ver tabla abajo Rango de temperatura del fluido hidráulico C 2 a +7, preferentemente +4 a + Rango de viscosidad mm 2 /s 2 a 38, preferentemente 3 a 46 Grado de ensuciamiento máximo admisible del fluido hidráulico; Clase 2/8/ 2) clase de pureza según ISO 446 (c) Histéresis %, Margen de inversión %, Sensibilidad de respuesta %, Desplazamiento punto nulo para variación de temperatura %/ K <, del fluido hidráulico y presión de servicio %/ bar <, ) Presión de servicio, condicionada por la válvula y sensor 2) En los sistemas hidráulicos se deben mantener las clases de pureza indicadas para los componentes. Una filtración efectiva evita disfunciones y aumenta simultáneamente la vida útil de los componentes. Para seleccionar los filtros ver Fluido hidráulico Clasificación Materiales de junta Normas adecuados Aceites minerales e hidrocarburos compatibles HL, HLP NBR, FKM DIN 24 Difícilmente inflamable acuoso HFC (Fuchs HYDROTHERM 46M, Petrofer Ultra Safe 62) NBR ISO 2922 Avisos importantes sobre fluidos hidráulicos! Más informaciones e indicaciones para la utilización de otros fluidos hidráulicos, ver catálogo 922 o según consulta! Es posible que haya restricciones para datos técnicos de válvula (temperatura, rango de presión, vida útil, intervalos de mantenimiento, etc.)! El punto de inflamación del medio de servicio y proceso empleado debe estar 4 K por encima de la temperatura superficial máxima del solenoide. Difícilmente inflamable acuoso: Diferencia de presión máxima por cada canto de mando 7 bar. Precompresión en conexión de tanque > 2 % de la diferencia de presión, sino elevada cavitación. Vida útil hasta % en comparación con servicio con aceite mineral HL, HLP

6 6/26 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WREQ RS 29/3.3 Datos técnicos ( consúltenos en caso de utilizar el equipo fuera de los valores indicados!) eléctricos Tensión de alimentación Tensión nominal VCC 24 Valor límite inferior VCC 9,4 Valor límite superior VCC 3 Ondulación residual Vpp 2 máxima admisible Consumo de corriente I máx A 2 Corriente de impulso A 3 Señales de valor nominal Tensión "A6" U Q V ± y real U p V a Corriente "F6" I Q y I p ma 4 hasta 2 Resolución del transductor (señales valor nominal y real) Bit Duración de conexión ) % Temperatura de bobinas máxima 2) C Hasta Protección de la válvula según EN 629:99+A:2 IP 6 con enchufes montados y enclavados ) Conectar la tensión de alimentación para la válvula, sólo cuando es realmente necesario para la secuencia de funcionamiento de la máquina. 2) Debido a las temperaturas que se generan en la superficie de las bobinas de solenoides, se deben tener en cuenta las normas ISO y EN ISO 443. Sensores Rango de medición p N bar Seguridad de sobrecarga p máx bar Presión de reventón p bar Error de compensación Punto nulo <,2 % de valor final Valor final <, % Coeficiente de temperatura en rango de temperatura nominal Mayor TK del punto nulo <,2 % / K Mayor TK del margen <,2 % / K Desvío de curva característica <,2 % Histéresis <, % Repetibilidad <, % Deriva a largo plazo ( año) en condiciones de referencia <,2 % Para sensor de presión externo depende la exactitud de la regulación de presión de la clase de precisión del sensor utilizado. Aviso! Ver datos de ensayo de simulación de medioambiente para el sector EMV (resistencia a perturbaciones electromagnéticas), solicitaciones climáticas y mecánicas en RS 29-U (aclaraciones sobre resistencia al medioambiente).

7 RS 29/3.3 4WREQ Hydraulics Bosch Rexroth AG 7/26 Electrónica de regulación (IAC-P), identificación y elementos de ajuste : + 24V DC (UB) 2: V (UB) 3: enable input 24V DC ) 4: command value (Q) : reference analog ) 6: actual value (Q) 2) 7: command value (p) 2) 8: actual value (p) 9: control supply +24V : control supply V : error output 24V DC PE: earth conductor ) 2) ±V... V *R99774* G Rexroth A B ) ( ) ( P T 4WREQ6... A P Número de material 2 Número de orden de fabricación 3 Fecha de fabricación 4 Número corrido Denominación del tipo, por ej. 4WREQ -2X/ 6 Conmutador DIL para dirección y ajuste de rangos Baud (posición B derecha), ver página Electrónica de regulación (IAC-P), conexiones eléctricas y distribución Conexionado del enchufe X, polos + PE según DIN EN Pin Nro. o color del Distribución interfase A6 Distribución interfase F6 conductor ) 24 VCC (u(t) = 9,4 V a 3 V), I máx =,7 A (para etapa final) 2 2 V cero de carga, respecto a pins y 9 3 blanco Entrada de liberación 9 a 3 V listo para el servicio 4 amarillo ± V valor nominal Q R e > kω 4 a 2 ma valor nominal Q R e = Ω verde Referencias para valores nominales Q y p 6 lila ± V valor real Q (carga límite ma) 4 a 2 ma valor real Q (resistencia de carga máx. 3 Ω) 7 rosa a V valor nominal p R e > kω 4 a 2 ma valor nominal p R e = Ω 8 rojo a V valor real p (carga límite ma) 4 a 2 ma valor real p (resistencia de carga máx. 3 Ω) 9 marrón Tensión de mando, nivel como pin, I máx =,3 A (para etapa de señal y bus) negro Potencial de referencia V para pins 3, 6, 8 y (en válvula conectado con pin 2) azul Salida de aviso de falla 24 V (9,4 V a 3 V), 2 ma carga máx. PE verde-amarillo Conectado con disipador de calor y carcasa de la válvula Conectar apantallado sólo del lado de alimentación en PE! ) Colores de conductores en cable de conexión para conector con kit de cables (ver accesorios) X

8 8/26 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WREQ RS 29/3.3 Electrónica de regulación (IAC-P), conexiones eléctricas y distribución X2 3 Conexionado del enchufe para CAN-Bus "X2"/"X3" (codificación A), M2, polos, espiga/casquillo 2 Pin Distribución n. c. 2 n. c. 3 CAN_GND 4 CAN_H Tasa de transferencia kbit/s 2 a Dirección bus hasta 27 Ajustes específicos CAN: Los ajustes de rangos Baud e Identifier se pueden realizar sobre el sistema bus o el conmutador DIL. X3 4 3 CAN_L 4 2 Conexionado del enchufe para PROFIBUS-DP, "X2"/"X3" (codificación B), M2, polos, casquillo/espiga X2 4 Pin Distribución + V 2 RxD/TxD-N (conductor A) Tasa de transferencia hasta 2 MBaud Dirección bus hasta 26 Ajuste sobre conmutador DIL D GND 4 RxD/TxD-P (conductor B) X3 4 Shield 3 La tensión + V de los IAC-P están disponibles para una resistencia terminal externa. 2 Conexión sensor de presión externo "X4" (codificación A), M2, contactos, casquillo Pin Distribución interfase de tensión Distribución interfase de corriente Supply 24 VDC Supply 24 VDC X4 2 Señal (...+ V) Señal (4...2 ma) 2 3 Cero V (GND) Cero V (GND) 4 n. c. n. c. n. c. n. c. 4 3 Aviso: Recomendamos conectar el apantallado a ambos lados de la carcasa metálica del enchufe. El empleo de enchufe con pins dificulta el efecto de apantallado! No se requiere apantallado interior.

9 RS 29/3.3 4WREQ Hydraulics Bosch Rexroth AG 9/26 Electrónica de regulación (IAC-P), ajustes para CANopen y PROFIBUS-DP CANopen B7 B6 B B4 B3 B2 B B HEX Rangos Baud: B7, B6 Rango de direcciones: B a B ) Estándar 2 kbaud o programable hasta hasta 3F 4 2 kbaud 4 hasta hasta 7F 8 2 kbaud 8 hasta hasta BF C kbaud C hasta hasta FE FF 2 kbaud = Estándar o programable 2 kbaud hasta 63 = Estándar o programable 2 kbaud hasta 63 = Estándar o programable 2 kbaud hasta 63 = Estándar o programable kbaud hasta 62 Modo monitor/ modo programación = fijo PROFIBUS-DP B7 B6 B B4 B3 B2 B B HEX Rango de direcciones ) 2 = Estándar o programable hasta hasta 7E 8 hasta hasta FE hasta 26 con canal de parámetro hasta 26 sin canal de parámetro FF Servicio como monitor dirección 2 ) Ajuste de fábrica B7 B B7 B ON ON ON ON Conmutación de las conexiones de bus con ambas llaves de abajo (sólo para ROFIBUS-DP): Figura izquierda: Conexión de bus no conmutada Figura derecha: Conexión de bus conmutada (ambas llaves en "ON")

10 /26 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WREQ RS 29/3.3 Electrónica de regulación (IAC-P), esquema en bloques X2 PROFIBUS-DP X3 alternativa X2 CAN Bus X3 X Valor nominal q Valor nominal p Valor real q Valor real p Habilitación Salida de aviso de falla Referencia para pins 4; 7 Referencia para pins 3; 6; 8; Alimentación carga 24 V Alimentación señal 24 V GND Conductor de protección PE I I I I U U U U DC DC ) PROFIBUS- Controller GND +Ui Ui GND A D A D PWM PWM CAN- Controller Microcontrolador EEPROM Alimentación de etapa final Flash A A A A D D D D Regulador PWM D A D A Placa sensor de presión: Presión en P Placa sensor de presión: Presión en A Placa sensor de presión: Presión en B Placa sensor de presión: Presión en T 2) Desconexión etapa final Valor real posición Rotura de cable PID Etapa final A U I Oscilador demodulador = ~ X4 Etapa final B U I b a Presión externa Captador de posición inductivo Valor nominal: Valor nominal positivo a + V (o 2 a 2 ma) en pin 4 y potencial de referencia en pin provocan caudal de P A y B T. Valor nominal negativo a V (o 2 a 4 ma) en pin 4 y potencial de referencia en pin provocan caudal de P B y A T. Valor real: Valor real positivo a + V (o 2 a 2 ma) en pin 6 y potencial de referencia en pin provocan caudal de P A y B T. Valor real negativo a V (o 2 a 4 ma) en pin 6 y potencial de referencia en pin provocan caudal de P B y A T. Cable de conexión: Recomendación: Hasta 2 m longitud de conductores para pins ; 2 y PE:,7 mm 2, sino,2 mm 2 Hasta m longitud de conductores para pins ; 2 y PE:, mm 2 Diámetro externo ver esquema de conector ) El conductor de protección (PE) está conectado con disipador de calor y carcasa de la válvula 2) Transductor de presión en P, A, B y T según cada dato para el pedido o un sensor de presión externo mediante el zócalo M2 de polos

11 RS 29/3.3 4WREQ Hydraulics Bosch Rexroth AG /26 Curvas características: TN6 (medidas con HLP46, ϑ aceite = 4 C ± C) Curva característica presión-señal (corredera de mando Q), p s = bar Rango de tolerancia del punto nulo mecánico ( 6 hasta +6 %) p L en % p S U E en % U EN Curva característica presión-señal (corredera de mando V), p s = bar p L en % p S U E en % U EN

12 2/26 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WREQ RS 29/3.3 Curvas características: TN6 (medidas con HLP46, ϑ aceite = 4 C ± C) Caudal, TN6 con corredera de mando Q Rango de tolerancia del punto nulo mecánico 8 A T B T Caudal en % 6 4 P B P A Valor nominal en % Caudal, TN6 con corredera de mando V Caudal en % Valor nominal en % Corredera de mando V8 Corredera de mando V6 Corredera de mando V32

13 RS 29/3.3 4WREQ Hydraulics Bosch Rexroth AG 3/26 Curvas características: TN6 (medidas con HLP46, ϑ aceite = 4 C ± C) Función caudal-carga TN6 con corredera de mando Q para máximo apertura de la válvula 2 Caudal máximo admisible 8 Caudal en l/min P A / B T o P B / A T Diferencia de presión de válvula en bar Función caudal-carga TN6 con corredera de mando V para máximo apertura de la válvula 2 Caudal máximo admisible Caudal en l/min 8 P A / B T o P B / A T 2 2 Diferencia de presión de válvula en bar 3

14 4/26 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WREQ RS 29/3.3 Curvas características: TN6 (medidas con HLP46, ϑ aceite = 4 C ± C) Función de transición TN6 Variación de señal en % - Carrera en % Tiempo en ms 2 3 Respuesta en frecuencia TN6 con corredera de mando Q, p s = bar 36 Relación de amplitud en db Angulo de fase en 3 2 Frecuencia en Hz Señal ± % Señal ±2, % Señal ± % Respuesta en frecuencia TN6 con corredera de mando V, p s = bar 36 Relación de amplitud en db Angulo de fase en 3 Frecuencia en Hz 2 Señal ± % Señal ±2 % Señal ± %

15 RS 29/3.3 4WREQ Hydraulics Bosch Rexroth AG /26 Curvas características: TN (medidas con HLP46, ϑ aceite = 4 C ± C) Curva característica presión-señal (corredera de mando Q ), p s = bar Rango de tolerancia del punto nulo mecánico ( 6 hasta +6 %) 8 6 p L en % p S U E en % U EN Curva característica presión-señal (corredera de mando V ), p s = bar p L en % p S U E en % U EN

16 6/26 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WREQ RS 29/3.3 Curvas características: TN (medidas con HLP46, ϑ aceite = 4 C ± C) Caudal, TN con corredera de mando Q Rango de tolerancia del punto nulo mecánico 8 A T B T Caudal en % 6 4 P B P A Valor nominal en % Caudal, TN con corredera de mando V Caudal en % Valor nominal en % Corredera de mando V2 Corredera de mando V Corredera de mando V7

17 RS 29/3.3 4WREQ Hydraulics Bosch Rexroth AG 7/26 Curvas características: TN (medidas con HLP46, ϑ aceite = 4 C ± C) Función caudal-carga TN con corredera de mando Q para máximo apertura de la válvula 4 Caudal máximo admisible 8 Caudal en l/min 7 2 P A / B T o P B / A T Diferencia de presión de válvula en bar Función caudal-carga TN con corredera de mando V para máximo apertura de la válvula 4 Caudal máximo admisible 8 7 Caudal en l/min 2 P A / B T o P B / A T Diferencia de presión de válvula en bar

18 8/26 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WREQ RS 29/3.3 Curvas características: TN (medidas con HLP46, ϑ aceite = 4 C ± C) Función de transición TN Variación de señal en % - Carrera en % Tiempo en ms Respuesta en frecuencia TN con corredera de mando Q, p s = bar 36 Relación de amplitud en db Angulo de fase en 3 2 Frecuencia en Hz Respuesta en frecuencia TN con corredera de mando V, p s = bar Señal ± % Señal ±2, % Señal ± % 36 Relación de amplitud en db Angulo de fase en 3 2 Frecuencia en Hz Señal ± % Señal ±2 % Señal ± %

19 RS 29/3.3 4WREQ Hydraulics Bosch Rexroth AG 9/26 Dimensiones: TN6 (medidas en mm) Tipo 4WREQ con sensores de presión integrados 8 ca.93 ca "a" 82, "b" 4, 23, 47, 29 4,, 69,2 4 Ø4, ,/ Rzmax 4 8, F T F2 Carcasa de la válvula 2 Solenoide proporcional "a" con captador inductivo de posición 3 Solenoide proporcional "b" Terminación requerida de la superficie de montaje de la válvula 4 Anillo sección rectangular 9,8 x, x,78 (conexiones P, A, B, T) Espacio necesario para retirar el conector 6 Electrónica de regulación digital integrada 7 Conector según DIN EN 72-84; pedido por separado, ver página 2 8 Placa de características 9 Transductor de presión integrado Superficie mecanizada de la válvula, posición de conexiones según ISO Discrepancias con la norma: Conexiones P, A, B, T Ø8 mm Agujero G puede faltar, ya que en la válvula no hay espiga. 47 A F4 Aviso! En la acotación se trata de medidas nominales, que tienen desviaciones de tolerancia. Placas de conexión y tornillos de sujeción de válvula, ver página P G B F3

20 2/26 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WREQ RS 29/3.3 Dimensiones: TN6 (medidas en mm) Tipo 4WREQ para sensor de presión externo 8 7 ca ca.2 "a" 9 42 "b" 23, 47, ,, 44 69,2 Ø4, ,/ 8, F T F2 Rzmax 4 Terminación requerida de la superficie de montaje de la válvula 47 F4 A P G B F3 72 Carcasa de la válvula 2 Solenoide proporcional "a" con captador inductivo de posición 3 Solenoide proporcional "b" 4 Anillo sección rectangular 9,8 x, x,78 (conexiones P, A, B, T) Espacio necesario para retirar el conector 6 Electrónica de regulación digital integrada 7 Conector según DIN EN 72-84; pedido por separado, ver página 2 8 Placa de características 9 Superficie mecanizada de la válvula, posición de conexiones según ISO Discrepancias con la norma: Conexiones P, A, B, T Ø8 mm Agujero G puede faltar, ya que en la válvula no hay espiga. Aviso! En la acotación se trata de medidas nominales, que tienen desviaciones de tolerancia. Placas de conexión y tornillos de sujeción de válvula, ver página 23

21 RS 29/3.3 4WREQ Hydraulics Bosch Rexroth AG 2/26 Dimensiones: TN (medidas en mm) Tipo 4WREQ con sensores de presión integrados 8 7 ca ca.66 "a" "b" 4, 7, 72, , , ,/ 3 F P F2 Rzmax 4 Terminación requerida de la superficie de montaje de la válvula 72 T A F4 B T F3 Carcasa de la válvula 2 Solenoide proporcional "a" con captador inductivo de posición 3 Solenoide proporcional "b" 4 Anillo sección rectangular 3, x,6 x 2, (conexiones P, A, B, T, T2) Espacio necesario para retirar el conector 6 Electrónica de regulación digital integrada 7 Conector según DIN EN 72-84; pedido por separado, ver página 2 8 Placa de características 9 Transductor de presión integrado Superficie mecanizada de la válvula, posición de conexiones según ISO Aviso! En la acotación se trata de medidas nominales, que tienen desviaciones de tolerancia. Placas de conexión y tornillos de sujeción de válvula, ver página 23

22 22/26 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WREQ RS 29/3.3 Dimensiones: TN (medidas en mm) Tipo 4WREQ para sensor de presión externo ca.47 ca , "a" "b" 72, 8 9, 4 7, 92, ,/ Rzmax 4 3 F P F2 Terminación requerida de la superficie de montaje de la válvula 72 T A B T F4 94 F3 Carcasa de la válvula 2 Solenoide proporcional "a" con captador inductivo de posición 3 Solenoide proporcional "b" 4 Anillo sección rectangular 3, x,6 x 2, (conexiones A, B, P, T, T) Espacio necesario para retirar el conector 6 Electrónica de regulación digital integrada 7 Conector según DIN EN 72-84; pedido por separado, ver página 2 8 Placa de características 9 Superficie mecanizada de la válvula, posición de conexiones según ISO Aviso! En la acotación se trata de medidas nominales, que tienen desviaciones de tolerancia. Placas de conexión y tornillos de sujeción de válvula, ver página 23

23 RS 29/3.3 4WREQ Hydraulics Bosch Rexroth AG 23/26 Dimensiones Tornillos cilíndricos TN 6 con sensores de presión integrados TN 6 con sensor de presión externo TN con sensores de presión integrados TN con sensor de presión externo 4x ISO M x flZn-24h-L Torque de apriete M A = 7 Nm ± % 4x ISO M x -.9-flZn-24h-L Torque de apriete M A = 7 Nm ± % o 4x ISO M x -.9 Torque de apriete M A = 8,9 Nm ± % 4x ISO M6 x flZn-24h-L Torque de apriete M A = 2, Nm ± % o 4x ISO M6 x Torque de apriete M A =, Nm ± % 4x ISO M6 x flZn-24h-L Torque de apriete M A = 2, Nm ± % o 4x ISO M6 x Torque de apriete M A =, Nm ± % Número de material R93222 R9364 R932 R938 Aviso: El torque de apriete de los tornillos cilíndricos se refiere a la presión de servicio máxima! Placas de conexión Catálogo TN 6 42 TN 44 Accesorios (no incluidos en el suministro) Para la parametrización con PC se requiere: CANopen PROFIBUS-DP Convertidor de interfase (USB) VT-ZKO-USB/CA--X/V/ Nro. de mat. R97963 VT-ZKO-USB/P--X/V/ Nro. de mat. R Software de puesta en marcha WIN-PED 6 Download sobre 3 Cable de conexión, 3 m D-Sub / M2, codificación A Nro. de mat. R9727 D-Sub / M2, codificación B Nro. de mat. R

24 24/26 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WREQ RS 29/3.3 Accesorio, conexión X (no incluida en el suministro) Conector para X Conector según DIN EN ( polos + PE), versión en plástico Conector sin cable (kit) Conector con kit de cable 2 x m 2 polos Conector con kit de cable 2 x 2 m 2 polos Nro. de material R Nro. de material R93236 Nro. de material R Accesorio, conexión de sensor (no incluida en el suministro) Descripción Vista, medidas Esquema de contactos, información de pedido X4 (sensor analógico) ca. 6 Enchufe, polos, 3 M2, espiga, codificación A, conector recto en 4 2 versión metálica Ø9,6 Nro. de material: R9742 (diámetro de cable 4 a 6 mm)

25 RS 29/3.3 4WREQ Hydraulics Bosch Rexroth AG 2/26 Accesorio, CAN-Bus (codificación A) (no incluido en el suministro) Descripción Vista, medidas Esquema de contactos, información de pedido X2 Enchufe redondo, ca. 6 confeccionable, 2 polos, M2 4 Conector recto en 3 versión metálica. Ø9,6 Nro. de material: R9769 (diámetro de cable 6 a 8 mm) X3 Enchufe redondo, confeccionable, polos, M2 Conector recto en versión metálica. Ø9,6 ca Nro. de material: R97696 (diámetro de cable 6 a 8 mm) Capuchón M2 Protector de polvo sólo para enchufe. Nro. de material: R9764 Accesorio, PROFIBUS (codificación B) (no incluido en el suministro) Descripción Vista, medidas Esquema de contactos, información de pedido X2 Enchufe redondo, confeccionable, polos, M2 Conector recto en versión metálica. Ø9,6 ca Nro. de material: R974 (diámetro de cable 6 a 8 mm) X3 Enchufe redondo, confeccionable, polos, M2 Conector recto en versión metálica. Ø9,6 ca Nro. de material: R97 (diámetro de cable 6 a 8 mm) Tapa protectora M2 (sólo para conector). Nro. de material: R9763

26 26/26 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WREQ RS 29/3.3 Indicaciones de proyecto y mantenimiento e informaciones adicionales Documentación de producto para IAC-P Catálogo información del producto 29-P Catálogo técnico (este catálogo) Manual de servicio 29-B Descripción del protocolo CAN-Bus, catálogo 29--Z Descripción del protocolo PROFIBUS, catálogo 29-2-Z Informaciones generales para mantenimiento y puesta en servicio de componentes hidráulicos Catálogo 78 / 79 Software de puesta en marcha WIN-PED 6 y documentación en internet: Indicaciones de mantenimiento: Los dispositivos se prueban en fábrica y se suministran con ajuste Default. Sólo se pueden reparar los dispositivos completos. Los dispositivos reparados se suministran nuevamente con ajuste Default. No se adoptan los parámetros específicos del usuario. El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes parámetros del usuario. Avisos: Conectar la tensión de alimentación para la válvula, sólo cuando es realmente necesario para la secuencia de funcionamiento de la máquina. Las señales eléctricas aplicadas a una electrónica de mando (por ej. la señal "ninguna falla") no se deben utilizar para conmutar funciones importantes con respecto a la seguridad de la máquina (ver también EN ISO 3849 "Seguridad de máquinas Componentes relacionados con la seguridad de mandos"). Si existiese la posibilidad de perturbaciones electromagnéticas, se deben adoptar medidas apropiadas para asegurar el funcionamiento (según cada aplicación, por ej. apantallado, filtrado)! Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 9786 Lohr am Main, Alemania Teléfono +49 () 93 2 / 8- documentation@boschrexroth.de Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, también para el caso de solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitación Los datos indicados sirven sólo para describir el producto. De nuestras especificaciones no puede derivarse ninguna declaración sobre una cierta composición o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Hay que tener en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.

27 RS 29/3.3 4WREQ Hydraulics Bosch Rexroth AG 27/26 Notas Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 9786 Lohr am Main, Alemania Teléfono +49 () 93 2 / 8- documentation@boschrexroth.de Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, también para el caso de solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitación Los datos indicados sirven sólo para describir el producto. De nuestras especificaciones no puede derivarse ninguna declaración sobre una cierta composición o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Hay que tener en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.

28 28/26 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WREQ RS 29/3.3 Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 9786 Lohr am Main, Alemania Teléfono +49 () 93 2 / 8- documentation@boschrexroth.de Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, también para el caso de solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitación Los datos indicados sirven sólo para describir el producto. De nuestras especificaciones no puede derivarse ninguna declaración sobre una cierta composición o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Hay que tener en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.