Diseño e implementación de la cama de un tomógrafo de resonancia magnética de imágenes. Carlos Díaz Novo 1, Alberto López Delis 2
|
|
- Lidia Díaz Agüero
- hace 8 años
- Vistas:
Transcripción
1 Diseño e implementación de la cama de un tomógrafo de resonancia magnética de imágenes. Carlos Díaz Novo 1, Alberto López Delis 2 RESUMEN:Se presenta la tecnología de construcción de la cama para un tomógrafo de RMI, sus especificaciones técnicas en lo que se refiere a la autonomía mecánica y el bloque de la electrónica de control. El presente trabajo es la base para la realización práctica del cálculo, diseño, construcción, introducción de nuevos materiales y componentes electrónicos, puesta a punto y caracterización de los sistemas de movimiento. Palabras Claves: Tomógrafo, Resonancia Magnética de Imágenes, Sistema Mágnetico, Posicionamiento, Tabla Portapaciente, Motor de Paso, Microcontrolador. encuentra la Resonancia Magnética de Imágenes (RMI), la cual además de permitir la visualización del interior de los cuerpos opacos, en particular el cuerpo humano, brinda la posibilidad de obtener información única en su tipo de la estructura y la cinética molecular del cuerpo investigado. El sistema de excitación y recepción está integrado, entre otras cosas, por un conjunto de bobinas y una electrónica especializada, que tienen como función provocar la perturbación de la magnetización primeramente y recibir a posteriori la señal inducida por ella en las bobinas de recepción cuando esta retorna a su posición de alineamiento inicial. Esta señal es recibida y procesada por el sistema, presentándose finalmente en el display en forma de imágenes. 2 3 INTRODUCCIÓN Dentro de los métodos más novedosos, prometedores y menos invasivos de diagnóstico en la medicina se encuentra la Resonancia Magnética de Imágenes (RMI), la cual además de permitir la visualización del interior de los cuerpos opacos, en particular el cuerpo humano, brinda la posibilidad de obtener información única en su tipo de la estructura y la cinética molecular del cuerpo investigado. En una estación de RMI se pueden identificar varios sistemas fundamentales: el sistema magnético, el sistema de excitación y recepción de radio frecuencia, el sistema de gradientes, el procesador de imágenes y el display. En muchos casos en el sistema magnético, el principal componente es un electroimán como se muestra en la Figura 1, encargado de crear un campo magnético estático, denotado por B0 y cuya inducción se mide en Tesla (T). Este campo provoca la polarización de los momentos magnéticos de determinados núcleos y la consecuente magnetización del objeto investigado. Dentro de los métodos más novedosos, prometedores y menos invasivos de diagnóstico en la medicina se Figura 1. Conjunto del sistema magnético (1), cama (2), tubo de gradientes (3), bastidor (4). Asociado al sistema que genera el campo principal B0 está el sistema de posicionado del paciente, donde se encuentra como elemento principal la cama como se muestra en la Figura 1. Un diseño adecuado del mismo permite colocar de manera rápida y con precisión milimétrica al paciente dentro del imán en una posición ergonometrícamente cómoda. La posición milimétrica es imprescindible para la ubicación correcta de las estructuras anatómicas y la reproducibilidad de los estudios. Un bloque electrónico y las posibilidades mecánicas del movimiento de la cama lo garantizan Sección de Diseño Mecánico. Centro de Biofísica Médica. Universidad de Oriente. novo@cbm.uo.edu.cu 2 Sección de Electrónica. Centro de Biofísica Médica. Universidad de Oriente. alberto@cbm.uo.edu.cu 16
2 DESCRIPCIÓN DE LA TECNOLOGÍA Implementación del movimiento vertical La cama la componen una estructura soporte, la tabla portapaciente y un mecanismo de movimiento vertical como se muestra en la Figura 2, compuesto por dos pares de tijeras que sostienen a la estructura soporte. Por medio de estas y con la ayuda de una transmisión tornillo tuerca (mecanismo de fijación de altura), que trabaja como actuador instalado a la estructura de apoyo del equipo, se garantiza el movimiento vertical del sistema en los procesos de calibración y puesta a punto. El Figura 4 muestra con mas detalles los diferentes elementos del sistema. b Figura 2. Mecanismo de movimiento vertical: (a) par de tijeras, (b) transmisión tornillo tuerca. Este mecanismo se encuentra expuesto a las más severas exigencias de carga y sobre el mismo recaen las mayores responsabilidades relacionadas con la precisión en el posicionado vertical. Se ha tomado en consideración la tendencia que se observa en los sistemas modernos a simplificar, compactar y aligerar esta parte, así como de dar la sensación de diseños montados al aire o como comúnmente se denominan "en voladizo". El mecanismo para el movimiento vertical debe proporcionar un error de paralelismo de ± 1 mm entre las guías fijas al bastidor (estructura soporte estática instalada en el interior del imán) y las guías del mecanismo, todo lo cual fue a controlado en el proceso de diseño a través de la simulación teórica integral que se le practicó a las piezas por separado y al mecanismo de desplazamiento en su totalidad. El mapa de distribución de tensiones se presenta en el Anexo 1. Implementación del movimiento horizontal Sobre la estructura superior y por medio de ambas guías, véase Figura 4, se desliza la tabla que porta directamente el paciente. Las guías están compuestas básicamente de plásticos poliextruidos [1, 2] en elementos con formas constructivas resistentes a las exigencias de cargas que aparecen durante el funcionamiento del equipo. En el caso de la tabla se tuvo en cuenta que al ser un elemento que se introduce junto con el paciente en el interior del imán, esta debe ser transparente al campo B0, a los campos de radiofrecuencia generado por la bobina de excitación y a los campos pulsantes de alta intensidad de los gradientes. La confección de la misma a base de plástico reforzado con fibra de vidrio, material no magnético que presenta propiedades mecánicas similares a los metales [3], evita cualquier efecto de apantallamiento y distorsión durante la excitación y recepción de la señal. El accionamiento en la instalación se implementa a través de la transmisión del movimiento, por medio de un tornillo de avance, fijo a la estructura superior y la tuerca fija a la tabla. Este sistema motriz recibe la fuerza proveniente del motor por pasos, con un ángulo de paso de 1,8 y una corriente máxima por cada fase de 6,1 A, el voltaje de alimentación es de 3,6 V, el torque es de 81kg/cm y su peso de 6,6 kg. El motor garantiza el movimiento de entrada del paciente en el interior del área de examen (magneto) y fija las tres posiciones, atendiendo a la zona que se quiera estudiar, como se muestra en el Figura 4. El motor se blinda mediante un recubrimiento de acero con el objetivo de atenuar la influencia del campo magnético, este se fija a la posición axial en la parte extrema de la cama, en la zona más alejado del centro del magneto en donde se registran valores de inducción de campo por debajo de 5 Gauss, que no pueden afectar el funcionamiento del mismo. Teniendo en cuenta las exigencias técnicas, este motor de paso satisface las necesidades que se derivan del diseño en cuanto a capacidad de carga y precisión de posicionado para una máquina de RMI. Una interfaz electrónica entre el motor y el sistema de control garantiza el movimiento de la cama hacia la zona de examen. 17
3 Figura 3. Mapa de distribución de tensiones correspondiente al pedestal soporte de las guías de la cama. Figura 4. Imagen del equipo ensamblado. 18
4 Sistema de Control Automático El desplazamiento se efectúa al oprimir un conjunto de teclas, ubicadas en el panel frontal del tomógrafo, las mismas permiten el movimiento de la cama en un sentido u otro a través del sistema magnético. A la vez la distancia recorrida se va visualizando en un indicador de 7 segmentos. Este desplazamiento es controlado por un programa, almacenado en memoria EPROM interna del microcontrolador Intel 8751H. El sistema de control genera una referencia inicial (REF), para el conteo y visualización del movimiento en la zona de interés. El programa de control muestrea periódicamente la señal REF, indicador de la posición 0 de la cama. A partir de excitadores de líneas [4], activando el relé que suministra la alimentación al motor de paso. Cuando se detecta un nivel lógico "0" (el centro del área de interés coincide en posición con el sistema de referencia, proceso de preposicionado que se produce al presionar las teclas IN ó OUT como se muestra en la vista frontal del panel de control de la Figura 5, se efectúa el envío de una secuencia de códigos al motor. Esta secuencia de códigos es de medio paso [5], lo que produce una variación en ángulo de 0,9º, en dependencia del orden en que se envíe la secuencia así será la dirección en que se desplazará la cama. Durante el movimiento de la cama, constantemente se lee el estado de los topes (sistema de sensores implementado a través de interruptores ópticos ubicados en los extremos de la misma), que permiten avisar cuando se arribó a uno de estos. Estos interrupores se utilizan previendo los límites de seguridad para el desplazamiento de la cama. Como parámetros técnicos de la instalación se obtuvieron: longitud de regulación en la vertical = 300 mm, desplazamiento máximo en la horizontal = 1,2 m, velocidad de movimiento en la horizontal = 30 mm/s, precisión de la detección automática en la posición horizontal= ± 1 mm, altura de la tabla portapaciente al suelo = 450 mm. IN REF OUT DISPLAY Figura 5. Vista frontal "Espejo" del panel de control para el desplazamiento de la cama. 19
5 CONCLUSIONES La explotación del equipo satisface los requerimientos de posicionado para los estudios por RMI, y ha sido construido y puesto a punto para los tomógrafos de Resonancia Magnética cubanos de la serie Giroimag. Las características con que se ha dotado la instalación, además de aumentar el confort y dar flexibilidad al sistema, eleva el valor de uso del equipo por lo que hace del mismo un producto mas competitivo. La modularidad del sistema nos permite hacer cambios y mejoras en el mismo, sin modificaciones apreciables en la filosofía del diseño. Este sistema desarrollado con ligeros cambios podría utilizarse para otros equipos de imageanología. El equipo cumple con requisitos ergonómicos relacionados con el confort y la seguridad que se encuentran contenidos en estudios (6) y normativas nacionales, relacionadas con la suavidad y continuidad de los movimientos. Por otro lado el hecho de que la estación sea controlada por una unidad inteligente a base de un microcontrolador, como se describiera anteriormente dota a la tecnología de grandes posibilidades para ser introducida en cualquier rama de la técnica y fundamentalmente en la industria médica. Como parámetros técnicos de la instalación se obtuvo una longitud de regulación en la vertical = 300 mm, longitud de desplazamiento máximo en la horizontal = 1.2 m, velocidad de movimiento en la horizontal = 30 mm/s, el sistema posee detección automática de la posición en la horizontal, precisión = ± 1 mm y la altura de la tabla portapaciente al suelo es de 450 m. BIBLIOGRAFIA 1. Design Manual Structures with Extren Fiberglass Shapes. 1 ra Edición (1998). 2. Ryan Herco Product Guide. 23 rd Edition, (1998). 3. Pesorenko GS, Yakovlev AP, Matveev VV. Manual de Resistencia de Materiales. 2 da ed. Mir, (1989). 4. SGS :Low Schottky TTI ICs, Data Book. 4 th Edition, (1987). 5. Angulo Usátegui JM, Avilés González A. Curso de Robótica. 1 ra Edición, (1989). 6. McCormick EJ. Ergonomía. Factores Humanos en Ingeniería y Diseño. 3 ra ed. Barcelona: Gustavo Gili, (1976). AGRADECIMIENTOS Los autores agradecen a los operarios y demás compañeros de Biofísica Médica que hicieron posible este trabajo, a su vez a los Doctores Alejandro Bordelois y Carlos Cabal por la revisión del manuscrito. 20
5. Despliegue en la PC
5 DESPLIEGUE EN LA PC 62 5.1 Conexión a la PC por medio de la tarjeta de audio La adquisición de señales analógicas es un trabajo que cada vez se hace más necesario en todos los campos relacionados con
Más detallesINNOVACIÓN PARA LA CIRUGÍA MÍNIMAMENTE INVASIVA DE CADERA
INNOVACIÓN PARA LA CIRUGÍA MÍNIMAMENTE INVASIVA DE CADERA Innovación para la Cirugía mínimamente invasiva de cadera El Sistema schaerer MIS-Extension es un sistema flexible y de fácil manejo que facilita
Más detallesMANUAL DE CALIDAD MANUAL DE CALIDAD. COPIA NO CONTROLADA Empresa S.A.
Página : 1 de 14 MANUAL DE CALIDAD Empresa S.A. Esta es una copia no controlada si carece de sello en el reverso de sus hojas, en cuyo caso se advierte al lector que su contenido puede ser objeto de modificaciones
Más detallesManual de usuario para Android de la aplicación PORTAFIRMAS MÓVIL
Manual de usuario para Android de la aplicación PORTAFIRMAS MÓVIL Índice 1 Introducción... 5 1.1 Perfil de la aplicación... 5 1.2 Requisitos técnicos... 5 2 Manual de usuario... 7 2.1 Instalación del certificado...
Más detallesCONTROL DE VELOCIDAD PARA UN MOTOR SRM UTILIZANDO SISTEMAS DE SIMULACIÓN INTERACTIVA Y PROTOTIPADO RÁPIDO
CONTROL DE VELOCIDAD PARA UN MOTOR SRM UTILIZANDO SISTEMAS DE SIMULACIÓN INTERACTIVA Y PROTOTIPADO RÁPIDO Juan Antonio Espinar Romero Ingeniería técnica industrial especialidad en electricidad EPSEVG,
Más detallesColección de Tesis Digitales Universidad de las Américas Puebla. Morales Salcedo, Raúl
1 Colección de Tesis Digitales Universidad de las Américas Puebla Morales Salcedo, Raúl En este último capitulo se hace un recuento de los logros alcanzados durante la elaboración de este proyecto de tesis,
Más detallesLa unidad, en base a la metodología de proyectos, propone que el alumno diseñe y construya un sistema que sirva para transportar objetos.
Unidades Didácticas Unidad Didáctica Transportando Cargas. 9EQTRANSCV DESCRIPCIÓN Construcción de vehículos capaces de transportar algún peso. El transporte. C. BÁSICOS Mecánica y electricidad. DIFICULTAD
Más detallesMedida de magnitudes mecánicas
Medida de magnitudes mecánicas Introducción Sensores potenciométricos Galgas extensiométricas Sensores piezoeléctricos Sensores capacitivos Sensores inductivos Sensores basados en efecto Hall Sensores
Más detallesDiagramas del UML. A continuación se describirán los diagramas más comunes del UML y los conceptos que representan: Diagrama de Clases
El UML está compuesto por diversos elementos gráficos que se combinan para conformar diagramas. Debido a que el UML es un lenguaje, cuenta con reglas para combinar tales elementos. La finalidad de los
Más detallesGUÍA PARA LA EVALUACIÓN DE LOS TÍTULOS OFICIALES DE MÁSTER
GUÍA PARA LA EVALUACIÓN DE LOS TÍTULOS OFICIALES DE MÁSTER (Versión con recomendaciones para la mejora 01. 10/01/07) Este documento es propiedad de ANECA y su contenido es confidencial. No está permitida
Más detallesAPLICACION APLICADOR AUTOMATICO DE FILM
APLICACION APLICADOR AUTOMATICO DE FILM INTRODUCCIÓN Ref 1137 Para obtener resultados reproducibles en el ensayo de recubrimientos en cuanto a propiedades físicas, apariencia y rendimiento químico es esencial
Más detallesCONTROL DE CAMBIOS. FICHA CONTROL DE CAMBIOS Versión Fecha Descripción de la Modificación
CONTROL DE CAMBIOS FICHA CONTROL DE CAMBIOS Versión Fecha Descripción de la Modificación 01 02/07/07 Primera versión del Anexo Requerimientos Para La Elaboración Del Plan De Calidad Elaboró: Revisó: Aprobó:
Más detallesContenidos Didácticos
INDICE --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 FUERZA...3 2 TRABAJO...5 3 POTENCIA...6 4 ENERGÍA...7
Más detalles4. CARACTERISTICAS FUNDAMENTALES
PUNTO LIMPIO MOVIL ÍNDICE.- 1. INTRODUCCIÓN 2. DESCRIPCION 3. FUNCIONAMIENTO 4. CARACTERISTICAS FUNDAMENTALES 5. SEGURIDAD 6. MATERIALES Y ACABADO 7. EXCLUSIONES DE SUMINISTRO 1 de 12 1. INTRODUCCIÓN La
Más detallesSistema para la inspección automática por ultrasonidos en tanques de almacenamiento
6th Pan American Conference for NDT 12-14 August 2015, Cartagena, Colombia - www.ndt.net/app.panndt2015 Sistema para la inspección automática por ultrasonidos en tanques de almacenamiento Rafael DELGADO
Más detalles_ Antología de Física I. Unidad II Vectores. Elaboró: Ing. Víctor H. Alcalá-Octaviano
24 Unidad II Vectores 2.1 Magnitudes escalares y vectoriales Unidad II. VECTORES Para muchas magnitudes físicas basta con indicar su valor para que estén perfectamente definidas y estas son las denominadas
Más detallesIMPLANTACIÓN EN OBRA DE GRÚAS TORRE: INTERFERENCIAS Y MEDIDAS DE PREVENCIÓN
IMPLANTACIÓN EN OBRA DE GRÚAS TORRE: INTERFERENCIAS Y MEDIDAS DE PREVENCIÓN La utilización de una o varias grúas torre para la ejecución de una obra es un hecho habitual, del cual se desprende un conjunto
Más detallesGestión del equipo de trabajo del almacén
Gestión del equipo de trabajo del almacén Gestión del equipo de trabajo del almacén Comercio y Marketing Carácter Profesional Catálogo de publicaciones del Ministerio: www.educacion.gob.es Catálogo general
Más detalles1. Métodos para ubicación y localización fija de los productos en el almacén
1. Métodos para ubicación y localización fija de los productos en el almacén En cualquiera de las variantes que pudieran existir o crearse, el principio que sustenta estos métodos es el de una posición
Más detalles3.9. Tutorial Excavadora
3.9. Tutorial Excavadora 3.9.1. Introducción En este tutorial se va a simular el funcionamiento de una retroexcavadora. Como se sabe, el movimiento de una excavadora está gobernado por unos cilindros hidráulicos,
Más detallesENSAYOS MECÁNICOS II: TRACCIÓN
1. INTRODUCCIÓN. El ensayo a tracción es la forma básica de obtener información sobre el comportamiento mecánico de los materiales. Mediante una máquina de ensayos se deforma una muestra o probeta del
Más detallesREQUERIMIENTOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DE LOS LABORATORIOS DE ANÁLISIS CLÍNICOS DE LA PROVINCIA DEL CHACO
REQUERIMIENTOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DE LOS LABORATORIOS DE ANÁLISIS CLÍNICOS DE LA PROVINCIA DEL CHACO Resolución de Consejo Directivo Acta N 1646 del 17/11/2005 Autoridades PRESIDENTE Dr. Carlos Horacio
Más detallesIng. Fernando Saá. RESUMEN
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA CELDA DE MANUFACTURA CON BRAZO ROBÓTICO CENTRALIZADO Y CONTROL DE CALIDAD CON VISIÓN ARTIFICIAL EN EL LABORATORIO DE ROBÓTICA INDUSTRIAL DE LA ESPE-L Autores: Investigador
Más detallesESCUELA SECUNDARIA TÉCNICA No. 15 PABLO HOPE HOPE PORTAFOLIO - RESTIRADOR FLORES ALCAIDE MARÍA GUADALUPE SEPULVEDA ANGELES LEONARDO ISRAEL
ESCUELA SECUNDARIA TÉCNICA No. 15 PABLO HOPE HOPE PROYECTO : PORTAFOLIO - RESTIRADOR ALUMNOS: FLORES ALCAIDE MARÍA GUADALUPE SEPULVEDA ANGELES LEONARDO ISRAEL ASESOR: PROFRA. CLAUDIA KARINA CARRILLO FIGUEROA
Más detallesPrograma 47 Formación continua para egresados
Programa 47 Formación continua para egresados El programa recogería las medidas necesarias para reforzar la actividad que la UPM desarrollase en este campo, con el objetivo de responder a las demandas
Más detalles1 cal = 4,18 J. 1 kwh = 1000 Wh = 1000 W 3600 s/h = 3600 1000 J = 3 6 10 6 J
Energía Se define la energía, como la capacidad para realizar un cambio en forma de trabajo. Se mide en el sistema internacional en Julios (J), que se define como el trabajo que realiza una fuerza de 1N
Más detallesDiseño y desarrollo de una aplicación informática para la gestión de laboratorios
Diseño y desarrollo de una aplicación informática para la gestión de laboratorios M. Francisco, P. Vega, F. J. Blanco Departamento de Informática y Automática. Facultad de Ciencias. Universidad de Salamanca
Más detallesES 1 054 096 U. Número de publicación: 1 054 096 PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: U 200300474. Int. Cl. 7 : A61C 7/36
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: 1 04 096 21 k Número de solicitud: U 200300474 1 k Int. Cl. 7 : A61C 7/36 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha
Más detallesIMAGEN Y SONIDO 2º BACHILLERATO INTRODUCCIÓN
IMAGEN Y SONIDO 2º BACHILLERATO INTRODUCCIÓN La materia Imagen y Sonido tiene como objetivo promover la formación de ciudadanos críticos, responsables y autónomos para la utilización, con solvencia y responsabilidad,
Más detallesMÁQUINA PARA ENSAYOS A TRACCIÓN MODELO: MT-60-SDC
MÁQUINA PARA ENSAYOS A TRACCIÓN MODELO: MT-60-SDC Las máquinas hidráulicas servocontroladas modelo MT-60, están especialmente concebidas para la realización de ensayos a tracción de materiales metálicos.
Más detallesCERDO-IBERICO: FORO DE DISCUSIÓN SOBRE EL CERDO IBÉRICO EN INTERNET
CERDO-IBERICO: FORO DE DISCUSIÓN SOBRE EL CERDO IBÉRICO EN INTERNET E. De Pedro Sanz, J. García Olmo, y A. Garrido Varo Dpto. Producción Animal. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Agrónomos y Montes
Más detallesSELECCIÓN N Y DISEÑO DEL PRODUCTO Y SERVICIO
SELECCIÓN N Y DISEÑO DEL PRODUCTO Y SERVICIO Administración n de Operaciones II 1 El desarrollo consistente y la introducción n de nuevos productos que valoren los clientes es muy importante para la prosperidad
Más detallesDEPARTAMENTO DE LOGÍSTICA. 21/09/2015 CIRCULAR No. 1 RESPUESTA A LOS OFERENTES
DEPARTAMENTO DE LOGÍSTICA 21/09/2015 CIRCULAR No. 1 RESPUESTA A LOS OFERENTES LICITACIÓN PÚBLICA NACIONAL PARA LA CONTRATACIÓN DE SERVICIOS DE CONSULTORÍA DE UNA EMPRESA PARA LA TOMA DE INVENTARIO Y PREPARACION
Más detallesEl motor eléctrico. Física. Liceo integrado de zipaquira MOTOR ELECTRICO
El motor eléctrico Física Liceo integrado de zipaquira MOTOR ELECTRICO Motores y generadores eléctricos, grupo de aparatos que se utilizan para convertir la energía mecánica en eléctrica, o a la inversa,
Más detalleswww.fundibeq.org Además se recomienda su uso como herramienta de trabajo dentro de las actividades habituales de gestión.
HOJAS DE COMPROBACIOÓN Y HOJAS DE RECOGIDA DE DATOS 1.- INTRODUCCIÓN En este documento se describe el proceso de obtención de información a partir de la recogida y análisis de datos, desde el establecimiento
Más detallesUnidad de aprendizaje Interpretando significados de diversos textos. Materia Lenguaje. Grado 4. Título del objeto de aprendizaje
Materia Lenguaje Grado 4 Unidad de Interpretando significados de diversos textos Título del objeto de Lectura de diversos tipos de textos Objetivos de 1. Reconocer las temáticas que abordan distintos tipos
Más detallesEl Detector de Intrusión Serie Profesional sabe cuándo activar la alarma y cuándo no.
El Detector de Intrusión Serie Profesional sabe cuándo activar la alarma y cuándo no. Ahora con tecnología antienmascaramiento multipunto con detección de sprays. La incomparable tecnología de Bosch mejora
Más detallesPROYECTO MEDICINA PERSONALIZADA PARA EL CÁNCER INFANTIL CÁNCER INFANTIL. Javier Alonso
Página: 1 de 8 PROYECTO MEDICINA PERSONALIZADA PARA EL Javier Alonso Jefe de Área de Genética Humana. Jefe de la Unidad de Tumores Sólidos Infantiles del Instituto de Investigación de Enfermedades Raras,
Más detalles2011 Universidad de Sevilla Grupo IDINFOR Universidad Carlos III Grupo ENTI
2011 Universidad de Sevilla Grupo IDINFOR Universidad Carlos III Grupo ENTI ARTEMISA. ARQUITECTURA PARA LA EFICIENCIA ENERGÉTICA Y SOSTENIBILIDAD EN ENTORNOS RESIDENCIALES DE LA SUBDIRECCIÓN GENERAL DE
Más detallesCapítulo 10 164. En la sección anterior se explicó el diseño, construcción y programación del
Capítulo 10 164 CAPÍTULO DIEZ: PRUEBAS Y RESULTADOS En la sección anterior se explicó el diseño, construcción y programación del prototipo neumático de prótesis de pierna humana. Como se mencionó el prototipo
Más detallesPara ingresar a la aplicación Microsoft PowerPoint 97, los pasos que se deben seguir pueden ser los siguientes:
Descripción del ambiente de trabajo Entrar y salir de la aplicación Para ingresar a la aplicación Microsoft PowerPoint 97, los pasos que se deben seguir pueden ser los siguientes: A través del botón :
Más detallesINSTRUCTIVO CONTROL DE ACCESO A LOS LABORATORIOS CONTENIDO
Página 1 de 5 CONTENIDO Pág. 1. OBJETIVO... 2 2. ALCANCE... 2 3. DEFINICIONES... 2 4. REFERENCIAS... 2 5. DESCRIPCIÓN DE ACTIVIDADES... 2 5.1 Acceso de funcionarios... 3 5.1.1 Acceso con tarjeta magnética...
Más detallesEL PROFESOR COMO TUTOR RESUMEN
EL PROFESOR COMO TUTOR RESUMEN Julio César Amezcua Huerta Dulce Edith Pérez López Paloany Margarita Valladares Gutiérrez Facultad de Pedagogía Universidad de Colima La tutoría se presenta como una actividad
Más detallesPrensas troqueladoras mecánicas actuadas mediante un servo motor. Por Dennis Boerger, Gerente de Producto: AIDA-America Corporation
Prensas troqueladoras mecánicas actuadas mediante un servo motor. Por Dennis Boerger, Gerente de Producto: AIDA-America Corporation Por muchos años, los usuarios de prensas mecánicas han tomado como un
Más detallesÍNDICE. 1.- Descripción del sistema. 1.- Descripción del sistema. 2.- Descripción general. 3.- Características diferenciales.
ÍNDICE 1.- Descripción del sistema. 2.- Descripción general. 3.- Características diferenciales. 4.- Elementos electrónicos que forman la red. 5.-Especificaciones técnicas. 6.- Descripción del funcionamiento.
Más detallesTEST DE COMPATIBILIDAD DE LOS SISTEMAS INFORMÁTICOS DE GESTIÓN PROCESAL
TEST DE COMPATIBILIDAD DE LOS SISTEMAS INFORMÁTICOS DE GESTIÓN PROCESAL Guía de interoperabilidad y seguridad Versión 1.0 Octubre de 2.011 CONTENIDO 0. INTRODUCCIÓN.... 4 1. OBJETO... 7 2. ÁMBITO DE APLICACIÓN...
Más detallesMODELO 9301. Acabado Longitud
1 MODELO 9301 APLICACIONES: Esta versátil corredera telescópica está diseñada para usarse en distintas aplicaciones de almacenamiento de alta resistencia. Por favor revise previamente la información sobre
Más detallesEstructura "Portal Caib". Documento diseño
Estructura "Portal Caib". Documento diseño Febrero 2008 INDICE 1. OBJETO DEL DOCUMENTO... 3 2. PORTAL... 3 2.1. WEB CAIB... 3 2.1.1. Portada... 4 2.1.1.1. Temas... 5 Pantalla Temas... 5 Pantalla Agrupador
Más detallesManual de calidad, de gestión ambiental y de seguridad y salud en el trabajo ISO 9001:2008 ISO 14001:2004 OHSAS 18001:2007
Manual de calidad, de gestión ambiental y de seguridad y salud en el trabajo ISO 9001:2008 ISO 14001:2004 OHSAS 18001:2007 Modificaciones respecto a la edición anterior: Aprobado por: Firma: Fecha: 30/09/11
Más detallesLICITACIÓN PÚBLICA INTERNACIONAL PER/193/1630 ADQUISICIÓN DE ANALIZADORES AUTOMATICOS Y TERMOCICLADOR PARA EL HOSPITAL REGIONAL DE LAMBAYEQUE
LICITACIÓN PÚBLICA INTERNACIONAL PER/193/1630 ADQUISICIÓN DE ANALIZADORES AUTOMATICOS Y TERMOCICLADOR PARA EL HOSPITAL REGIONAL DE LAMBAYEQUE Consultas y Pedido de Aclaraciones al Contenido de las Bases
Más detallesOperación de Microsoft Excel. Guía del Usuario Página 79. Centro de Capacitación en Informática
Manejo básico de base de datos Unas de las capacidades de Excel es la de trabajar con listas o tablas de información: nombres, direcciones, teléfonos, etc. Excel puede trabajar con tablas de información
Más detalleswww.fundibeq.org Es de aplicación a aquellos estudios o situaciones en que es necesario priorizar entre un conjunto de elementos.
GRAÁFICOS DE GESTIÓON (LINEALES, BARRAS Y TARTAS) 1.- INTRODUCCIÓN Este documento introduce los Gráficos de Gestión de uso más común y de mayor utilidad: Gráficos Lineales, Gráficos de Barras y Gráficos
Más detallesFundamentos físicos y conceptos básicos sobre sensores
Fundamentos físicos y conceptos básicos sobre sensores Un sensor es un dispositivo para detectar y señalar una condición de cambio. Con frecuencia, una condición de cambio, se trata de la presencia o ausencia
Más detallesNI 52.10.10. Apoyos de chapa metálica para líneas eléctricas aéreas de baja y alta tensión
NI 52.10.10 Julio de 09 EDICION: 6ª N O R M A I B E R D R O L A Apoyos de chapa metálica para líneas eléctricas aéreas de baja y alta tensión Plate metallic supports for low voltage and high voltage overhead
Más detallesLeyes de movimiento. Leyes del movimiento de Newton. Primera ley de Newton o ley de la inercia. Segunda ley de Newton
Leyes de movimiento Leyes del movimiento de Newton La mecánica, en el estudio del movimiento de los cuerpos, se divide en cinemática y dinámica. La cinemática estudia los diferentes tipos de movimiento
Más detallesINTEGRACIÓN HERMES POSITRÓN
INTEGRACIÓN HERMES POSITRÓN 1. SOFTWARE CENTRAL - HERMES La aplicación Hermes es una herramienta para el control de tráfico interurbano, túneles y para el mantenimiento de equipos de carretera. Todo el
Más detallesSistema de Mensajería Empresarial para generación Masiva de DTE
Sistema de Mensajería Empresarial para generación Masiva de DTE TIPO DE DOCUMENTO: OFERTA TÉCNICA Y COMERCIAL VERSIÓN 1.0, 7 de Mayo de 2008 CONTENIDO 1 INTRODUCCIÓN 4 2 DESCRIPCIÓN DE ARQUITECTURA DE
Más detallesMenús. Gestor de Menús
Menús Para dar acceso a las categorías, artículos y generar espacio para los módulos se deben crear menús, éstos son enlaces a determinado recurso en el portal Web, sin ellos no es posible visualizar ninguno
Más detallesComparación entre motores rotativos con sinfín y corona, frente a motores lineales en un prototipo industrial
Comparación entre motores rotativos con sinfín y corona, frente a motores lineales en un prototipo industrial Ing. Marcelo Castelli Lémez Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática
Más detalles[Trabajo práctico #2]
Ensayo de Tracción [Trabajo práctico #2] Materiales y Combustibles Nucleares 2008 Ingeniería Nuclear Instituto Balseiro, CNEA, UNCu Autores: Bazzana Santiago Hegoburu Pablo Ordoñez Mariano Pieck Darío
Más detallesMINISTERIO DE CULTURA SECRETARÍA GENERAL GRUPO DE GESTIÓN HUMANA PLAN ESTRATÉGICO 2015 GRUPO DE GESTIÓN HUMANA
MINISTERIO DE CULTURA SECRETARÍA GENERAL GRUPO DE GESTIÓN HUMANA PLAN ESTRATÉGICO 2015 GRUPO DE GESTIÓN HUMANA Bogotá, D.C. Marzo 27 de 2015 CONTENIDO 1. Justificación 2. Objetivos 3. Objetivos específicos
Más detallesPRC-DTI-006 Administración de Roles de los Sistemas de Información de la DTI Procedimiento Dirección de TI - COSEVI
PRC-DTI-006 Administración de Roles de los Sistemas de Información de la DTI Procedimiento Dirección de TI - COSEVI Versión: 1.0 Fecha de la versión: Febrero del 2012 Creado por: PwC Costa Rica Aprobado
Más detallesLA METODOLOGÍA DEL BANCO PROVINCIA
20 LA METODOLOGÍA DEL BANCO PROVINCIA Cómo gestionar activos de información? En 2007, el Banco Central de la República Argentina (BCRA) planteó algunas exigencias financieras para el sistema financiero
Más detallesLOS JUEGOS REDUCIDOS
LOS JUEGOS REDUCIDOS Una propuesta de contenidos y secuencias didácticas Autores: LUIS F. MUCHAGA y HUGO JÁUREGUI El toque de dedos, es el punto de unión entre la motricidad general y el voleibol, y a
Más detalles11 knúmero de publicación: 2 150 799. 51 kint. Cl. 7 : B65G 1/02
k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 799 1 kint. Cl. 7 : B6G 1/02 A47B 47/02 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 98221.0 86
Más detallesCAPÍTULO I. Sistemas de Control Distribuido (SCD).
1.1 Sistemas de Control. Un sistema es un ente cuya función es la de recibir acciones externas llamadas variables de entrada que a su vez provocan una o varias reacciones como respuesta llamadas variables
Más detallesGREENSTAR CANTIELEVER. Guía Usuario. V5 - Castellano
GREENSTAR CANTIELEVER Guía Usuario V5 - Castellano Contenido 1 Información General 1.1 Greenstar 1.2 Objetivo 1.3 Copyrigth 1.4 Seguridad 2 Información Técnica 2.1 Montaje 2.1.1 Funciones 2.1.2 Nomenclatura
Más detallesEstudio de aislamientos acústicos del sistema Silensis en condiciones in situ en las instalaciones de ACUSTTEL.
Estudio de aislamientos acústicos del sistema Silensis en condiciones in situ en las instalaciones de ACUSTTEL. María José Carpena Ruíz, Iñaki Miralles Martínez. Acusttel 73 INSTRUCCIÓN La publicación
Más detallesCódigo/Título de la Unidad Didáctica: MATEMÁTICAS BASICAS APLICADAS EN EL MECANIZADO. Actividad nº/título: REGLA DE TRES y SISTEMAS DE COORDENADAS
Código/Título de la Unidad Didáctica: MATEMÁTICAS BASICAS APLICADAS EN EL MECANIZADO Actividad nº/título: REGLA DE TRES y SISTEMAS DE COORDENADAS Introducción a la actividad Material Didáctico: Tiempo:
Más detallesINGENIERÍA DE MÁQUINAS 5º INGENIERÍA INDUSTRIAL
5º INGENIERÍA INDUSTRIAL Autor: Antonio Delgado Díez ÍNDICE 1. Introducción Definición de actuador Tipos de actuadores Definición de actuador hidráulico 2. Ventajas de los actuadores hidráulicos 3. Desventajas
Más detallesCAPÍTULO 4. DISEÑO CONCEPTUAL Y DE CONFIGURACIÓN. Figura 4.1.Caja Negra. Generar. Sistema de control. Acumular. Figura 4.2. Diagrama de funciones
CAPÍTULO 4 37 CAPÍTULO 4. DISEÑO CONCEPTUAL Y DE CONFIGURACIÓN Para diseñar el SGE, lo primero que se necesita es plantear diferentes formas en las que se pueda resolver el problema para finalmente decidir
Más detallesCapítulo 4. Propuestas de mejora para el almacén.
Capítulo 4. Propuestas de mejora para el almacén. En este capítulo analizaremos dos propuestas de mejora para el almacén, con el objetivo de modificar y mejorar su desempeño. Primero se analizará una propuesta
Más detallesPrograma 18 Eficiencia en la gestión académica
Programa 8. Eficiencia en la gestión académica UPM Programa 8 Eficiencia en la gestión académica Este programa integra diversas medidas que buscan la modernización y eficiencia de la gestión en UPM, relacionadas
Más detallesPLIEGO DE PRESCRIPCIONES TÉCNICAS DEL SERVICIO DE RESONANCIA MAGNETICA CRANEAL PARA EL CENTRO DE PREVENCIÓN DEL DETERIORO COGNITIVO DE MADRID SALUD
PLIEGO DE PRESCRIPCIONES TÉCNICAS DEL SERVICIO DE RESONANCIA MAGNETICA CRANEAL PARA EL CENTRO DE PREVENCIÓN DEL DETERIORO COGNITIVO DE MADRID SALUD 1. OBJETO DEL CONTRATO El objeto del contrato es la realización
Más detallesCAPITULO V PLANIFICACIÓN Y GESTIÓN DEL PROYECTO
CAPITULO V PLANIFICACIÓN Y GESTIÓN DEL PROYECTO La adquisición de un acuerdo de outsourcing fuerte y activo es una tarea particularmente compleja, con ramas de actividad muy dispares y potencialmente difíciles.
Más detallesTALLER No. 1 Capitulo 1: Conceptos Básicos de Bases de datos
TALLER No. 1 Capitulo 1: Conceptos Básicos de Bases de datos 1. La base de datos se puede considerar como una unificación de varios archivos de datos independientes, cuyo propósito básico es evitar la
Más detallesINSTRUCCIONES DE INSTALACIÓN Y FUNCIONAMIENTO KIT DE SUELO RADIANTE DM
INSTRUCCIONES DE INSTALACIÓN Y FUNCIONAMIENTO KIT DE SUELO RADIANTE DM Le damos las gracias por haber elegido un producto de DOMUSA. Dentro de la gama de productos de DOMUSA ha elegido usted el Kit Suelo
Más detallesEstudio experimental de la influencia del estrato rocoso en la forma del foso de erosión producida por jet en salto de esquí.
1. Introducción. Este capítulo trata sobre los sistemas de medición que hemos utilizado en la realización de los ensayos. Se han incluido todos los sistemas de medida utilizados, aquellos que han funcionado
Más detallesLA SEGURIDAD QUE PROPORCIONAN LOS SISTEMAS DE CONTROL DE TEMPERATURA Y EVACUACIÓN DE HUMOS EN CASO DE INCENDIO
LA SEGURIDAD QUE PROPORCIONAN LOS SISTEMAS DE CONTROL DE TEMPERATURA Y EVACUACIÓN DE HUMOS EN CASO DE INCENDIO Ámbito Temático o Sectorial: Seguridad en el trabajo Insertar Foto (opcional) Categoría: Autor
Más detallesCapítulo 1 Introducción y análisis de sistemas CNC
Capítulo 1 Introducción y análisis de sistemas CNC INTRODUCCIÓN La evolución del control numérico ha producido la introducción del mismo en grandes, medianas, familiares y pequeñas empresas, lo que ha
Más detallesSOLUCIONES DE METROLOGÍA ESCÁNERES 3D CMM ÓPTICOS MONTADOS EN ROBOT PARA LA INSPECCIÓN AUTOMATIZADA
SOLUCIONES DE METROLOGÍA ESCÁNERES 3D CMM ÓPTICOS MONTADOS EN ROBOT PARA LA INSPECCIÓN AUTOMATIZADA Dentro de la gama MetraSCAN 3D TM de Creaform, los escáneres 3D CMM ópticos MetraSCAN-R TM montados en
Más detallesPreguntas y respuestas técnicas sobre motores eléctricos traccionarios.
Preguntas y respuestas técnicas sobre motores eléctricos traccionarios. Organización Autolibre. Cómo funciona un motor Eléctrico? Un motor eléctrico es un dispositivo que puede producir una fuerza cuando
Más detallesFUERZA. POTENCIA Definición Es el trabajo realizado en la unidad de tiempo (t) P = W / t
CONCEPTOS BÁSICOS FUERZA Definición Es toda causa capaz de producir o modificar el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo o de provocarle una deformación Unidad de medida La unidad de medida en
Más detallesAnexo I. La visión. El proceso de la visión. 1. Introducción. 2. La visión
Anexo I. La visión El proceso de la visión 1. Introducción El ojo humano ha sufrido grandes modificaciones a través de los tiempos como consecuencia de las diferentes formas de vida, desde cuando se usaba
Más detallesII.7. Estructuras de soporte
II.7. Estructuras de soporte Capítulo ll. Señalamiento vertical / Estructuras de soporte / Versión 1 Capítulo ll. Señalamiento vertical / Estructuras de soporte / Versión 1 II.7. Estructuras de soporte
Más detallesMALLORQUINAS Protección solar WINDOWS DOORS FACADES
MALLORQUINAS Protección solar WINDOWS DOORS FACADES PACO QUINTÁ 50 YEARS exlabesa 1966-2016 WINDOWS DOORS FACADES Aluminios Padrón, S.A. Campaña s/n - Valga 36645 - Pontevedra (España) Tel. 986 556 277
Más detallesLA PLANIFICACIÓN ESTRATÉGICA EN MATERIA TIC EN EL ÁMBITO DE LA AGE
LA PLANIFICACIÓN ESTRATÉGICA EN MATERIA TIC EN EL ÁMBITO DE LA AGE Subdirector General de Planificación y Coordinación Informática Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales Palabras clave Planificación
Más detallesInforme final de evaluación del seguimiento de la implantación de títulos oficiales
Informe final de evaluación del seguimiento de la implantación de títulos oficiales 2013 MÁSTER UNIVERSITARIO EN ACTIVIDAD FÍSICO-DEPORTIVA, PERSONAS CON DISCAPACIDAD E INTEGRACIÓN SOCIAL Facultad de Formación
Más detallesCAPITULO I ANALISIS DE LA SITUACION PROBLEMATICA
CAPITULO I ANALISIS DE LA SITUACION PROBLEMATICA 1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 1.1.1 ANTECEDENTES La Tecnología Informática ha tenido gran impacto en el área educativa. Escuelas, Colegios y Universidades
Más detallesIngersoll Rand Automatización. Controlador avanzado para sistemas de aire comprimido
Ingersoll Rand Automatización Controlador avanzado para sistemas de aire comprimido Ahorros de energía Ingersoll Rand Entre un 20% y un 60% de la energía que se emplea para mantener en funcionamiento los
Más detallesLÍNEAS DE VIDA HORIZONTALES
LÍNEAS DE VIDA HORIZONTALES LÍNEAS DE VIDA HORIZONTALES Por líneas de vida fijas entendemos aquellos dispositivos de anclaje que podemos encontrar en lugares con riesgo de caídas de altura, teniendo por
Más detallesDiagrama de Bloques PEPSU
Diagrama de Bloques PEPSU Mapa General de Procesos (PEPSU) El Mapa General de Procesos (PEPSU) es producto del diagnóstico y del análisis de la unidad administrativa, en donde se identifica con claridad,
Más detallesINTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS
INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS El control automático de procesos es parte del progreso industrial desarrollado durante lo que ahora se conoce como la segunda revolución industrial. El uso
Más detallesUNIDAD DIDÁCTICA Nº 1: EL PROCESO CREATIVO EN EL PROYECTO DE INTERIORES.
CFGS PROYECTOS Y DIRECCIÓN DE OBRAS DE DECORACIÓN TEORÍA DEL INTERIORISMO UNIDAD DIDÁCTICA Nº 1: EL PROCESO CREATIVO EN EL PROYECTO DE INTERIORES. BIBLIOGRAFÍA: GIBBS, JENNY (2004). Diseño de interiores.
Más detallesA N E X O FONDO MIXTO CONACYT-GOBIERNO DEL ESTADO DE AGUASCALIENTES DEMANDAS ESPECÍFICAS DEL ESTADO CONVOCATORIA 2004-02
A N E X O FONDO MIXTO CONACYT-GOBIERNO DEL ESTADO DE AGUASCALIENTES DEMANDAS ESPECÍFICAS DEL ESTADO CONVOCATORIA 2004-02 ÁREA 1. DESARROLLO INDUSTRIAL. DEMANDA 1.1 DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE MÁQUINAS PARA
Más detallesPara Profesionales. Calentadores y Termos eléctricos Junkers. Gran confort en a.c.s. Confort para la vida
Calentadores y Junkers Gran confort en a.c.s. Para Profesionales Confort para la vida Confort garantizado y amplia gama Modelos básicos y reversibles, controles mecánicos y electrónicos Junkers dispone
Más detallesProcedimiento para la solicitud de MODIFICACIONES en los Títulos Universitarios Oficiales de Grado y Máster
Procedimiento para la solicitud de MODIFICACIONES en los Títulos Universitarios Oficiales de Grado y Máster Dirección de Evaluación y Acreditación Universitaria (DEVA). V.03. 07/11/2013 V.03. 07/11/13
Más detallesÍndice de contenidos para un PROYECTO DE UNA INSTALACIÓN DE SEGURIDAD CONTRA INCENDIOS EN RECINTOS INDUSTRIALES
Índice de contenidos para un PROYECTO DE UNA INSTALACIÓN DE SEGURIDAD CONTRA INCENDIOS EN RECINTOS INDUSTRIALES Según norma UNE 157001 sobre Criterios generales para la elaboración de Proyectos Actualizados
Más detallesESTADO LIBRE ASOCIADO DE PUERTO RICO CAMARA DE REPRESENTANTES. P. de la C. 2638 30 DE ABRIL DE 2010. Presentado por el representante Aponte Hernández
ESTADO LIBRE ASOCIADO DE PUERTO RICO 16ta. Asamblea Legislativa Ordinaria 3ra. Sesión CAMARA DE REPRESENTANTES P. de la C. 2638 30 DE ABRIL DE 2010 Presentado por el representante Aponte Hernández Referido
Más detallesREGLAMENTO DE LOS SERVICIOS DE PREVENCIÓN. RD 39/1997, de 17 de enero
REGLAMENTO DE LOS SERVICIOS DE PREVENCIÓN RD 39/1997, de 17 de enero Dónde se ha desarrollar la actividad preventiva en la empresa? En el conjunto de sus actividades y decisiones. En los procesos técnicos.
Más detalles