Aplicaciones de neumática - PLC

Transcripción

1 Fluidos Aplicaciones de neumática - PLC mpreso en Canadá ~1~~6~~~el estudiante

2 Fluidos Aplicaciones de neumática - PLC mpreso en Canadá ~~~~~~~el estudiante m

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5 FLUDOS APLCACONES DE NEUMÁTCA - PLC por el Personal de Lab-Volt (Quebec) Ud Copyright 2000 Lab-Volt Ud Todos los derechos reservados. Ninguna parte de esta publicación puede ser reproducida, en ninguna forma o por ningún medio, sin la previa autorización por escrito de Lab-Volt Quebec Ud. Depósito Legal - Cuarto trimestre del 2000 SBN PRMERA EDCiÓN, NOVEMBRE DEL 2000 mpreso en Canadá Noviembre del 2000

6 Prólogo El Programa del Equipo Didáctico de Neumática de Lab-Volt es un acercamiento modularizado al entrenamiento educacional en el campo de la neumática. El Sistema del Equipo Didáctico en Neumática consta de un programa de entrenamiento introductorio y uno avanzado. El programa introductorio está basado en dos manuales: Volumen 1, Fundamentos de neumática, cubre los principios básicos en neumática; Volumen 2, Control eléctrico de los sistemas neumáticos, cubre los circuitos eléctricos y diagramas en escalera para aplicaciones de neumática. El programa de entrenamiento avanzado amplía el curso introductorio con aplicaciones de neumática mostrando sensores, servomandos, y autómatas programables (PLC por sus iniciales en inglés). Las aplicaciones cubiertas están basadas en las que se utilizan en la industria. Este manual. Aolicaciones de neumática - PLC, explora el uso de los PLC en los sistemas neumáticos. Muestra qué tipos de sistemas neumáticos son automatizados y muestra cómo son los PLC utilizados para controlar los sistemas neumáticos. Los estudiantes empiezan con una revisión de las instrucciones básicas del PLC. Los sistemas neumáticos funcionales controlados por el PLC son entonces estudiados, ensamblados y evaluados. Los estudiantes son invitados a detectar y reparar fallas en un sistema de abrazadera y de trabajo tipo industrial basado en los principio de neumática y PLC. Finalmente, los estudiantes utilizan el conocimiento adquirido para diseñar sus propios sistemas y para simular la operación de aplicaciones típicas industriales. Como requisito previo a este manual, los estudiantes deben haber completado los programas introductorios en neumática y PLC. La Guía del nstructor en Neumática de Lab-Volt (N/P ) proporciona las respuestas a todas las preguntas de los pasos de los procedimientos y a las preguntas de repaso encontradas en cada ejercicio de este manual. 111

7 Reconocimientos Deseamos agradecer al Sr. Patrick Quirion, ngeniero Mecánico, CEFP, MG, por su participación en la elaboración del curso en neumática. El señor imparte clases de fluídica en Montreal, Canadá. V

8 Tabla de contenidos ntroducción V Ejercicio 1 Repaso del autómata programable Revisión de las instrucciones del PLC tipo relé. ntroducción y evaluación de un programa que utiliza instrucciones tipo relé para controlar la activación y desactivación de dos luces indicadoras. Ejercicio 2 nstrucciones del temporizador Revisión de las instrucciones del temporizador del PLC. ntroducción y evaluación de un programa que utiliza instrucciones de temporizador activado para activar tres luces indicadoras en un orden programado y por un período de tiempo definido. Ejercicio 3 nstrucciones del contador Revisión de las instrucciones del contador del PLC. ntroducción y evaluación de un programa que utiliza dos contadores en cascada para activar una luz indicadora después de que otra luz indicadora se ha activado un número de veces definido. Ejercicio 4 nstrucciones de comparación y de cierre Revisión de las instrucciones de comparación y de cierre del PLC.. ntroducción y evaluación de un programa que utiliza instrucciones de comparación y de cierre controlado por contador para activar una luz indicadora después de que otra luz indicadora ha destellado un número de veces definido. Ejercicio 5 Control temporizado de los actuadores neumáticos Conexión y operación de un sistema neumático controlado por PLC que alterna continuamente un cilindro y lo detiene en dos posiciones predeterminadas por un período de tiempo. Ejercicio 6 Conteo de ciclos del actuador neumático Conexión y operación de un sistema neumático controlado por PLC que hace a un motor girar 200 vueltas y después alterna un cilindro 5 veces. Ejercicio 7 Control de seguridad de los actuadores neumáticos Conexión y operación de un sistema neumático controlado por PLC que utiliza un botón pulsador de PARO/RENCO, un presostato, y una luz indicadora de alarma para proporcionar el control de seguridad de un cilindro de presión. v

9 Tabla de contenidos (cont.) Ejercicio 8 Sistema de abrazadera y de trabajo controlado por PLC Conexión y operación de un sistema de abrazadera y de trabajo tipo industrial que monitorea la presión aplicada por el cilindro abrazadera para asegurar que la pieza de trabajo permanezca firmemente sujetada mientras está siendo trabajada. Ejercicio 9 Detección y reparación de fallas Detección de fallas insertadas por el instructor en las secciones neumática y de control de PLC del sistema de abrazadera y de trabajo estudiado en el Ejercicio 8. Ejercicio 10 Diseño de una máquina de estampado controlada por PLC Diseño de una máqwna de estampado controlada por PLC que graba hojas delgadas de metal. Ejercicio 11 Diseño de un sistema transportador controlado por PLC Diseño de un sistema transportador controlado por PLC que hace circular piezas manufacturadas y las carga en una máquina de empaque. Ejercicio 12 Diseño de una máquina de moldeado de inyección controlada por PLC Diseño de una máquina de moldeado de inyección controlada por PLC utilizada para producir dados de plástico. Apéndices A Gráfica de utilización del equipo..... A-1 B Cuidado del equipo didáctico de neumática C Símbolos gráficos de hidráulica y neumática.... C-1 D Símbolos gráficos del diagrama en escalera E Factores de conversión E-1 F Procedimiento de verificación del estado del equipo didáctico F-1 G Procedimientos de detección y reparación de fallas G-1 H Nuevos términos y palabras H-1 Bibliografía inosotros valoramos su opinión! V

10 ntroducción Los sistemas neumáticos pueden ser controlados manual o eléctricamente. El control manual es bueno para las funciones del sistema que no requiere repeticiones constantes, o que implica una serie de eventos interrelacionados. El control eléctrico es más apreciable conforme la complejidad y el número de funciones del sistema aumentan. Con el control eléctrico, la flexibilidad mejora la ejecución, y la seguridad es agregada al sistema. Hoy en día, la mayoría de los sistemas neumáticos son controlados eléctricamente a través del uso de relés electromecánicos estructurados o un autómata programable (PLC). Con los sistemas del relé electromecánico estructurado, los relés, temporizadores, y los contadores son conectados entre sí para realizar la tarea de control. Estos sistemas, son con frecuencia difíciles en detectar y reparar sus fallas, costosos de mantener, y ocupan mucho espacio. La modificación del sistema requeriría de un nuevo diagrama y un nuevo recableado. En los sistemas controlados por PLC, los relés, temporizadores, y los contadores son remplazados por componentes de estado sólido programables y por instrucciones programadas. Así como en los sistemas de relé electromecánico estructurado, el PLC utiliza simbología tipo relé para representar el circuito de control. Un programa de escalera del PLC es desarrollado, introducido, y transferido al PLC por medio de una computadora o por programación manual de la terminal. Los relés, temporizadores, contadores y sus contactos asociados están ahora representados por instrucciones programadas. El control del PLC debe ser considerado en lugar del control del relé electromecánico cuando se desea que: Reduzca la cantidad de espacio requerido en el piso de la planta por grandes bancos del relé; Programe el PLC en lugar de los páneles de control del relé electromecánico; Elimine la necesidad de recablear y desmontar los páneles de control del relé electromecánico cuando un sistema es cambiado; Simplifique la detección y reparación de fallas del sistema; Simplifique el mantenimiento del sistema e incremente la confiabilidad; Permita la reconfiguración fácil y rápida del sistema; Permita a una máquina o proceso la habilidad de realizar múltiples tareas reprogramando el PLC; V

11 V

12 Ejercicio 1 Repaso del autómata programable OBJETVO DEL EJERCCO Revisar las instrucciones tipo relé del PLC (autómata programable); ntroducir y evaluar un programa en escalera de PLC que utiliza instrucciones tipo relé para controlar la activación y desactivación de dos lámparas piloto. DSCUSiÓN Programa en escalera del PLC Un programa en escalera del PLC es un juego planeado de instrucciones que asemeja un diagrama en escalera estructurado. El PLC sigue estas instrucciones para interpretar las señales de entrada enviadas a éste desde los elementos de entrada y para operar sus salidas en la debida forma. El programa en escalera del PLC utiliza el formateo del diagrama y símbolos similares al diagrama del relé estructurado. Las instrucciones del contacto Normalmente Abierto (NA) y Normalmente Cerrado (NC) son análogas a los contactos de relé, mientras las instrucciones de salida son análogas a las bobinas de relé. Todas las instrucciones en un escalón de escalera del PLC deben ser programadas con una dirección. Esta dirección identifica una ubicación de almacenamiento en las tablas de datos del PLC donde el estado lógico de la instrucción (verdadero/falso) es indicada. El formato de la dirección depende del modelo del PLC. Por ejemplo con el Allen-Bradley SLC 500, las direcciones son hechas por caracteres alfanuméricos separados por delimitadores. Continuidad Lógica Cuando está operando, el PLC primero indica el estado de las señales en sus entradas y actualiza los bits en su tabla de datos de entrada en la debida forma. Entonces evalúa cada escalón del programa de escalera individualmente y actualiza los bits en su tabla de datos de salida respectivamente. Estos bits después son transferidos a los relés de salida internos para energizar o desenergizar los dispositivos externos conectados a las salidas del PLC. Para evaluar un escalón, el PLC verifica el estado lógico (verdadero/falso) de las instrucciones de este escalón. Cuando una trayectoria continua de instrucciones verdaderas existe entre las instrucciones del extremo izquierdo y del extremo derecho, la instrucción de salida es energizada. Una instrucción del contacto NA programada con una dirección de entrada es evaluada como verdadera cuando su bit asociado en la tabla de datos de entrada 1-1

13 Repaso del autómata programable del PLC está ACTVADO (lógica 1). que es, cuando un voltaje de nivel apropiado es presentado en la entrada correspondiente del PLC. Por otro lado, una instrucción del contacto NC programada con una dirección de entrada es evaluada como verdadera cuando su bit asociado en la mesa de datos de entrada del PLC está DESACTVADO (lógica O), o sea, cua1do el voltaje en la entrada correspondiente del PLC es nulo (cero). Control del PLC del Equipo Didáctico en Neumática de Lab-Volt Tres modelos de PLC están disponibles como opciones para control del Equipo Didáctico en Neumática de Lab-Volt. Estos modelos son el Allen-Bradley SLC 500, el Omron SYSMAC CPM1, yel Siemens SMATC S Cada modelo viene instalado en una base de metalla cual puede ser colocada en las perforaciones de la superficie de trabajo del Equipo Didáctico en Neumática. Cada modelo de PLC tiene la capacidad de aceptar por lo menos ocho señales de entrada de cc de 24-V de elementos de entrada tales como botones pulsadores, interruptores de fin de carrera, interruptores magnéticos, presostatos, e interruptores fotoeléctricos. Cada modelo tiene la capacidad de controlar por lo menos seis dispositivos de salida de cc de 24-V tales como lámparas piloto y solenoides de válvula direccional. Todas las entradas y salidas del PLC terminan en receptáculos tipo banana para facilitar las instalaciones del sistema. Una fuente de voltaje de cc de 24-V externa es requerida para dar potencia a los etementos de entrada del PLC y a los relés de salida internos. Ésta puede ser facilmente suministrada por la fuente de alimentación de ce del Equipo Didáctico en Neumática. Resumen del Procedimiento En este ejercicio, introducirá y evaluará un programa en escalera de PLC básico que utiliza instrucciones tipo relé para controlar dos lámparas piloto. En la primera parte, conectará los elementos de entrada y salida del PLC (botones pulsadores y luces indicadoras) al PLC y a la fuente de alimentación de cc. En la segunda parte, introducirá entonces el programa en escalera del PLC. En la tercera parte, evaluará la operación del programa accionando los botones pulsadores y observando la activación y desactivación de las lámparas piloto. EQUPO REQUERDO Consulte la Gráfica de utilización del equipo, en el Apéndice A de este manual, para obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio. 1-2

14 Repaso del autómata programable PROCEDMENTO o 1. Monte el PLC, el puesto con pulsadores (2), el puesto con lámparas pilotos, y la fuente de alimentación de cc en la superficie de trabajo. o 2. Conecte las entradas/salidas del PLC como se muestra en la Figura 1-1. PLC TERMNALES TERMNALES DE ENTRADA DE SALDA L1 BP1, NA DEL PLC DEL PLC ----.L O 30 -O O O- o O O- o O O O O Vdc 0 O- o 9 O O ENTRADA: COMUN ENTRADA DE POTENCA DEL RELÉ FUENTE DE ALMENTACiÓN DECC Figura 1-1. Entradas/salidas del circuito del PLC. o 3. Conecte el dispositivo de programación (programador de bolsillo, computadora anfitrión) al PLC a través de un cable de interfase apropiado. o 4. Active el PLC. Si está utilizando una computadora anfitrión, actívela y ejecute el programa de cómputo del PLC. o 5. ntroduzca el programa en escalera del PLC mostrado en la Figura 1-2, utilizando el formato de dirección de la instrucción apropiado para su modelo de PLC. 1-3

15 Repaso del autómata programable o 6. Guarde y compile su programa. D 7. Transfiera su programa al PLC. Coloque el PLC en modo Ejecutar. D 8. Active la fuente de alimentación de cc. (+) BOTÓN BOTÓN PULSADOR PULSADOR LUZ BP1 BP2 NDCADORA L 1 1:00 1:01 0:00 RUNG O +---<.--1 ~ lll i( ESPERA 0 :00 BOTÓN BOTÓN PULSADOR PULSADOR BP3 BP4 1:02 1:03 RUNG1'---~~ ~-Vr ~ ESPERA 0 :01 DESACTVADO LUZ NDCADORA L2 0 :01 DESACTVADO (-) RUNG FN Figura 1-2. Programa en escalera del PLC. D 9. Observe los LEOs de estado de la entrada del PLC en el módulo del PLC. Están activados los LEOs de estad01 y 3 de la entrada del PLC? Por qué? D 10. Libere el botón pulsador NA BP1 momentaneamente. Qué le sucede al LEO de estado de la salida O y a la lámpara piloto L 1? Explique la operación consultando el programa en escalera en la Figura

16 Repaso del autómata programable o 11. Qué le ocurre al LED de estado de la salida O del PLC y a la lámpara piloto L 1 cuando libera el botón pulsador BP1? Por qué? o 12. Libere el botón pulsador NC BP2 momentaneamente. Qué le ocurre al LED de estado de la salida O del PLC y a la lámpara piloto L 1? Por qué? o 13. Libere el botón pulsador NA BP3 momentaneamente. Qué le sucede al LED de estado de la salida 1 del PLC y a la lámpara piloto L2? Por qué? o 14. Libere el botón pulsador NC BP4 momentaneamente. Que le sucede al LED del estado de la salida 1 del PLC y a la lámpara piloto L2? Por qué? o 15. Libere el botón pulsador NA BP3 momentaneamente. Qué le sucede al LED del estado de la salida 1 del PLC y a la lámpara piloto L2? Por qué? o 16. Desactive el PLC, la Fuente de alimentación de cc y la computadora anfitrión, si la hay. o 17. Desconecte todos los cables de conexión eléctricos. Remueva todos los componentes eléctricos de la superficie de trabajo. Regrese todos los cables de conexión y componentes a su ubicación de almacenamiento. 1-5

17 Repaso del autómata programable CONCLUSiÓN En este ejercicio, introdujo y evaluó un programa en escalera de PLC básico que utiliza instrucciones tipo relé para controlar la activación y desactivación de dos lámparas piloto. Observó que la continuidad lógica resulta de una trayectoria ininterrumpida de izquierda a derecha de instrucciones verídicas en un escalón de la escalera. Observó que la instrucción del contacto NA, el cual es análogo al contacto de relé NA, es evaluado como verdadero en cualquier momento que una señal de cc de 24-V es aplicada a la entrada asociada del PLC. También observó que la instrucción del contacto NC, la cual es análoga al contacto de relé NC, es evaluada como verdadera en cualquier momento que no haya voltaje aplicado a la entrada asociada del PLC. PREGUNTAS DE REPASO 1. Verdadero o Falso: un contacto de botón pulsador normalmente abierto puede ser programado para cualquier acción de normalmente abierto o cerrado, utilizando las instrucciones del contacto NA y NC del PLC. 2. Qué condición debe existir en un escalón para que la instrucción de salida en el escalón sea energizada? 3. En el escalón O de la escalera de la Figura 1-2, cuál debe ser la condición (presionado/liberado) de los botones pulsadores BP1 y BP2 para que la instrucción de salida 0:00 sea energizada, si el BP1 está normalmente cerrado y el BP2 está normalmente abierto? 4. En el escalón 1 de la escalera de la Figura 1-2, cuál debe ser la condición (presionado/liberado) de los botones pulsadores BP3 y BP4 para que la instrucción de salida 0:01 sea energizada, si el BP3 está normalmente cerrado y el BP4 está normalmente abierto? 5. Utilice la Figura 1-3 para dibujar un programa en escalera de PLC que tenga las siguientes capacidades: Que al liberar momentaneamente el botón pulsador NA BP1 cause que la lámpara piloto L 1 se active. 1-6

18 Repaso del autómata programable Que al liberar momentaneamente el botón pulsador NA BP2 cause que la lámpara piloto L2 se active. Que al liberar momentaneamente el botón pulsador NC BP3 en cualquier momento desactive ambas lámparas. (+) (-) ASGNACÓN E/S BP1 ENTRADA DEL PLC o BP2 NTRADA DEL PLC 1 BP3 NTRADA DEL PLC 2 L1 SALDA DEL PLC o L2 SALDA DEL PLC 1 Figura 1-3. Programa en escalera de PLC para la pregunta de repaso

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20 Ejercicio 2 nstrucciones del temporizador OBJETVO DEL EJERCCO Revisar las instrucciones del temporizador del PLC; ntroducir y evaluar el programa en escalera del PLC que utiliza instrucciones del temporizador activado para activar tres lámparas piloto en un orden programado y por un período de tiempo definido. DSCUSiÓN nstrucciones del temporizador Los PLC tienen instrucciones de temporizador que proveen la misma función que los relés temporizados electromecánicos. Las instrucciones del temporizador son instrucciones de salida internas ya que solamente pueden ser utilizadas dentro del programa, no para control directo de las salidas externas del PLC. Operación La instrucción del temporizador cuenta el número de veces que un intervalo fijo de tiempo, llamado base de tiempo, ha transcurrido. Si, por ejemplo, la base de tiempo es 0,01 seg. el temporizador debe contar 500 intervalos de base de tiempo para cronometrar un intervalo de 5 seg. La base de tiempo es seleccionable en algunos PLC, mientras que en otros es fija. Dos parámetros son asociados con cualquier instrucción del temporizador: el "valor acumulado" y el "valor preajustado". Ambos valores son almacenados en una memoria llamada registrador. El valor acumulado corresponde al tiempo transcurrido desde que el temporizador fue reiniciado por última vez. El valor preajustado corresponde al número de intervalos de base de tiempo que están por ser contados. Una aplicación común de una instrucción del temporizador es activar y desactivar un dispositivo después de que alcance el valor preajustado. Tipos de instrucciones del temporizador La siguiente es una descripción de las instrucciones del temporizador que están más comunmente disponibles en los PLC: La instrucción "temporizador activado" empieza a contar los intervalos de base de tiempo cuando las condiciones del escalón se vuelven verdaderas. Cuando el valor acumulado equivale al valor preajustado, el bit de expiración del temporizador es activado (colocado en lógica 1). Cuando las condiciones del escalón se vuelven falsas, el valor acumulado es reiniciado y el bit de expiración es desactivado (colocado en lógica O). 2-1

21 nstrucciones del temporizador La instrucción de "temporizador desactivado" empieza a contar los intervalos de base de tiempo cuando las condiciones del escalón se vuelven falsas. Cuando el valor acumulado equivale al valor preajustado, el bit de expiración del temporizador es desactivado. Cuando las condiciones del escalón se vuelven verdaderas, el valor acumulado es reiniciado y el bit de expiración es activado. La instrucción de "temporizador retentivo" es una activación del temporizador que retiene el valor acumulado cuando las condiciones del escalón se vuelven falsas o se pierde la potencia. El valor acumulado de un temporizador debe ser reiniciado utilizando una instrucción de reinicio. Utilización de bits de estado del temporizador Las instrucciones del temporizador del PLC incluyen uno o más bits de estado del temporizador que proveen información en el proceso del cronometraje. El bit de estado del temporizador básico es el bit de expiración que se activará (operación temporizador activado) o desactivará (operación temporizador desactivado) cuando el valor acumulado equivalga al valor preajustado. Sin embargo, dependiendo del modelo del PLC, los bits de estado acicional pueden estar disponibles, tales como el bit de cronometraje del temporizador o el bit habilitador del temporizador. Los bits de estado del temporizador pueden ser utilizados a través de todo el programa para controlar las instrucciones de los contactos NA y NC. Esto es hecho programando la instrucción del contacto NA o NC con la dirección del temporizador y, cuando se requiera, el número de bit de estado del temporizador o el nemotécnico. Utilización de la instrucción de reinicio La instrucción de reinicio es L.:tilizada para reiniciar un temporizador de la misma dirección. Cuando está energizado, la instrucción de reinicio reinicia el valor acumulado del temporizador, así como el bit de estado del temporizador. La instrucción de reinicio es prog-amada especificando la dirección del temporizador a ser reiniciado. Resumen del procedimiento En este ejercicio, programará y evaluará un programa en escalera de PLC que utiliza instrucciones de temporizador activado para activar tres lámparas piloto en un orden programado y por un período de tiempo definido. En la primera parte, instalará el circuito. En la segunda parte, introducirá el programa en escalera del PLC y evaluará la operación del circuito. En la tercera parte, evaluará las instrucciones del temporizador. 2-2

22 nstrucciones del temporizador EQUPO REQUERDO Consulte la Gráfica de utilización del equipo, en el Apéndice A de este manual, para obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio. PROCEDMENTO o 1. Conecte las entradas/salidas del circuito del PLC mostrado en la Figura 2-1. PLC BP1, NA -L TERMNALES DE ENTRADA DELPLC 00 O- 0 1 O- 02 O- 03 O- 04 O- 0 5 O- 0 6 O- 07 O- 0 8 O- 0 9 O O o ENTRADA: COMÚN TERMNALES DE SALDA DEL PLC J..J---~ V de 0 ENTRADA : DE POTENCA DEL RELÉ L1 FUENTE DE ALMENTACiÓN DECC Figura 2-1. Entradas/salidas del circuito del PLC. o 2. ntroduzca el programa en escalera mostrado en la Figura 2-2, utilizando el formato de dirección de la instrucción apropiado a su modelo de PLC. o 3. Transfiera su programa al PLC. Coloque el PLC en modo Ejecutar. o 4. Active la fuente de alimentación de cc. 2-3

23 l( nstrucciones del temporizador (+) (-) s NCO BT DE BP1 EXPRACiÓN T:2 LUZ NDCADORA L1 1:00 T:2 0:00 RUNG o ~..--ll )f (desactvado ES~ERA 0 :00 y TEMPORZADOR NCO T1 ACTVADO 0 :00 T:O RUNG 1 ~-_: 1-1 CAC RETARDO: 5 SEGUNDOS BT D~ TEMPORZADOR EXPRACON T:O ACTVADO ro T:1 RUNG 2 --lll ~-----l( CAC RETARDO: 4 SEGUNDOS RUNG LUZ NDCADORA L2 0:01 DESACTVADO BT D; TEMPORZADOR EXPRACON T:1 ACTVADO ~1 U f ~----( CAC RETARDO: 3 SEGUNDOS LUZ NDCADORA L3 0:02 DESACTVADO RUNG ll FN Figura 2-2. Programa en escalera del PLC utilizando instrucciones de temporizador activado. o 5. Evalúe su programa liberando el botón pulsador de NCO BP1 momentaneamente. El sistema debe operar como sigue (consulte la Figura 2-3): Cuando el botón pulsador BP1 es liberado, la lámpara piloto L 1 se activa inmediatamente; 5 seg. después, la lámpara piloto L2 se activa, mientras la lámpara piloto L 1 permanece activada; 4 seg. después, la lámpara piloto L3 se activa, mientras que las lámparas piloto L 1 Y L2 permanecen activadas; 3 seg. después, las lámparas piloto L 1, L2, Y L3 se desactivan. Un ciclo nuevo puede entonces ser iniciado. Opera correctamente su sistema? o Sí O No 2-4

24 nstrucciones del temporizador LÁMPARA PLOTO L 1 LÁMPARA PLOTO l2 LÁMPARA PLOTO L3 -.l BOTÓN PULSADOR BP1 ~ LBERADO (ACTVADO) (DESACTVADO).. t (ACTVADO) 5 seg. (DESACTVADO) :-=1.. t _--j- : (ACTVADO) ~ se~ (DESACTVADO) ---L----=-j-j l... t '- -! 3 seg. Figura 2-3. Diagrama de cronometraje para el programa de la Figura 2-2. o 6. Para que se familiarice con la operación del sistema, repita el paso 5 varias veces mientras monitorea el programa del PLC conforme éste es ejecutado. Qué ocasiona que la lámpara piloto L 1 se active inmediatamente cuando el botón pulsador BP1 es liberado? Explíquelo consultando el programa en escalera mostrado en la Figura 2-2. o 7. Que ocasiona que la lámpara piloto L2 se active 5 seg. después de que la lámpara piloto L 1 se ha activado? Explíquelo consultando el programa en escalera mostrado en la Figura 2-2. o 8. Qué ocasiona que la lámpara piloto L3 se active 4 seg. después de que la lámpara piloto L2 se ha activado? 2-5

25 nstrucciones del temporizador o 9. Qué ocasiona que las lámparas piloto L 1, L2, Y L3 se desactiven 3 seg. después de que la lámpara piloto L3 se ha activado? o 10. Que le ocurrirá a la operación del sistema si la instrucción 0:00 del contacto NA en el escalón O es removida? Será aún capaz de hacer que las lámparas piloto L 1, L2, Y L3 se activen? Explique. o 11. Desactive el PLC, la fuente de alimentación de ce y la computadora anfitrión, si la hay. o 12. Desconecte todos los cables de conexión eléctricos. Remueva todos los componentes eléctricos de la superficie de trabajo. Regrese todos los cables de conexión y componentes a su ubicación de almacenamiento. CONCLUSiÓN En este ejercicio, introdujo y evaluó un programa en escalera de PLC que utiliza instrucciones de temporizador activado para activar las tres lámparas piloto en un orden programado y por un período de tiempo definido. Utilizó los bits de expiración del temporizador para controlar la activación y desactivación de los temporizadores y las lámparas piloto. PREGUNTAS DE REPASO 1. En el programa en escalera de la Figura 2-2, que instrucción mantiene el escalón O lógicamente verdadero después de que el botón pulsador BP1 es liberado? 2-6

26 nstrucciones del temporizador 2. Cuándo es activado el bit de expiración de una activación de temporizador activado (colocado en lógica 1)? 3. Qué significa "valor preajustado"? 4. Cuántos intervalos de base de tiempo deben ser contados por un temporizador teniendo una base de tiempo de 0,1 segundo para cronometrar un intervalo de 60 seg.? 5. Utilice la Figura 2-4 para dibujar un programa en escalera del PLC que tenga las siguientes capacidades: Cuando el botón pulsador BP1 sea liberado, la lámpara piloto L 1 se active; 5 seg. después, la lámpara piloto L 1 se desactive, mientras la lámpara piloto L2 se activa; 4 seg. después, la lámpara piloto L2 se desactive, mientras que la lámpara piloto L3 se activa; 3 seg. después, la lámpara piloto L3 se desactive. 2-7

27 nstrucciones del temporizador (+) (.) ASGANCÓN E/S BPl ENTRADA DEL PLC o L1 SALDA DEL PLC o L2 SALDA DEL PLC 1 L3 SALDA DEL PLC 2 Figura 2-4. Programa en escalera de PLC para la pregunta de repaso

28 Ejercicio 3 nstrucciones del contador OBJETVO DEL EJERCCO Revisar las instrucciones del contador del PLC; ntroducir y evaluar un programa en escalera de PLC que utiliza contadores en cascada. DSCUSiÓN nstrucciones del contador Los PLC tienen instrucciones de contador que proveen la misma función que los contadores electromecánicos. Las instrucciones del contador son utilizadas para activar o desactivar un dispositivo después de que un número definido de eventos ha ocurrido. Las instrucciones del contador son instrucciones de salida internas ya que solamente pueden ser utilizadas dentro del programa, no para control directo de las salidas externas del PLC. Operación La instrucción del contador cuenta el acontecimiento de un evento. Dos parámetros están asociados con cualquier instrucción del contador: el "valor acumulado" y el ''valor preajustado". El valor acumulado corresponde a la cuenta transcurrida desde que el contador fue reiniciado por última vez. El valor preajustado corresponde al número de acontecimientos del evento que están por ser contados. La aplicación más común de una instrucción del contador es activar o desactivar un dispositivo después de alcanzar un valor preajustado. Tipos de instrucciones del contador Lo siguiente es una descripción de las instrucciones del contador que están más comunmente disponibles en los PLCs: La instrucción "contador arriba" incrementa su valor acumulado en uno en cada transición de falso a verdadero del escalón del contador arriba. Cuando el valor acumulado es igualo mayor que el valor preajustado, el bit de terminación del contador es activado. Después de que el contador alcanza el valor preajustado, el valor acumulado continúa incrementándose hasta que se reinicie a cero por una instrucción de reinicio. La instrucción "contador abajo" disminuye su valor acumulado en uno en cada transición de falso a verdadero del escalón del contador abajo. La instrucción 3-1

29 nstrucciones del contador contador abajo es con frecuencia utilizada en conjunto con la instrucción contador arriba para formar un contador arriba/abajo. La instrucción "contador arriba/abajo" combina ambas funciones conteo hacia arriba y hacia abajo. Ésta incrementa su valor acumulado en uno en cada transición de falso a verdadero de la entrada del contador arriba. Cuando el valor acumulado es mayor o igual al valor preajustado, el bit de terminación del contador es activado. Utilización de bits de estado del contador Las instrucciones del contador del PLC incluyen uno o más bits de estado del contador que proveen información del proceso de conteo. El bit de estado del contador básico es el bit de terminación que se activará cuando el valor acumulado iguale el valor preajustado. Sin embargo, dependiendo del modelo del PLC, adicionales bits de estado del contador pueden estar disponibles, tales como el bit de habilitación del contador y el bit de sobre flujo. Los bits de estado del contador pueden ser utilizados en todo el programa para controlar las instrucciones de los contactos NA y NC. Esto es hecho programando la instrucción del contacto NA o NC con la dirección de contador y, cuando sea requerido, el número de bit de estado del contador o el nemotécnico. Utilización de la instrucción de reinicio La instrucción del contador es una instrucción retentiva, lo que significa que el valor acumulado es retenido cuando las condiciones del escalón se vuelven falsas, cuando el programa es interrumpido, o cuando es perdida la potencia. Por lo tanto, la instrucción de reinicio debe ser utilizada para reiniciar el valor acumulado del contador a cero. Cuando es energizado, la instrucción de reinicio reinicia el valor acumulado del contador, así como los bits de estado del contador. Resumen del procedimiento En este ejercicio, programará y evaluará un programa en escalera de PLC que utiliza instrucciones del contador. En la primera parte, instalará el circuito. En la segunda parte, introducirá el programa en escalera del PLC. En la tercera parte, evaluará el programa en escalera del PLC conectando en cascada dos contadores en los cuales el bit de terminación es utilizado para incrementar el segundo contador. El primer contador activara una lámpara piloto cada vez que su valor acumulado alcance cinco. El segundo contador activará otra lámpara piloto cada vez que su valor acumulado alcance tres. 3-2

30 nstrucciones del contador EQUPO REQUERDO Consulte la Gráfica de utilización del equipo, en el Apéndice a de este manual, para obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio. PROCEDMENTO o 1. Conecte el circuito de entradas/salidas del PLC mostrado en la Figura 3-1. PLC FC1, NA TERMNALES TERMNALES DE ENTRADA DE SALDA L1 DEL PLC DEL PLC o o (SJ -O O 40 -O 50 -O O- o O O O O Vdc 0 O- o 9 O O ENTRADA: COMÚN FUENTE DE ALMENTACiÓN DECC Figura 3-1. Circuito de entradas/salidas del PLC. o 2. ntroduzca el programa en escalera del PLC mostrado en la Figura 3-2, utilizando el formato apropiado de dirección de la instrucción a su modelo de PLC. 3-3

31 nstrucciones del contador Nota: Si la instrucción contador arriba no está disponible en su PLC, puede utilizar las instrucciones del contador arriba/abajo en lugar de las instrucciones del contador arriba C:O y C: 1 en la Figura 3-2. Para hacer esto, conecte el escalón de conteo a la entrada del contador arriba de la instrucción del contador arriba/abajo, y mantenga siempre la entrada del contador abajo desenergizada por medio de una instrucción del contacto NA programada con una dirección de bit en desuso. (+) C F1 1:0 o BT DE TERMNACiÓN C:O C:O Y RUNG o Al BP 1 1:0 1 RUNG (-) CONTADOR ARRBA C:O CUENTA -- n=5 RENCO BT DE. ERMNA CONC: C :1 ~ BT DE TERMNA CÓNC:O C: o RUNG LUZ NDCADORA L 1 0 :00 ( DESACTVADA }- BT DE TERMNA CÓNC: C: o RUNG RUNG i BP 2 1:02 CONTADOR ARRBA C:1 CUENTA n=3 -- RENCO BT DE. TERMNA CON C:1 C :1 RUNG LUZ NDCADORA L2 0:01 ( DESACTVADO }- RUNGS FN l Figura 3-2. Programa en escalera de PLC utilizando las instrucciones contador arriba. o 3. Transfiera su programa al PLC. Coloque el PLC en modo Ejecutar. o 4. Active la fuente de alimentación de cc. o 5. Mientras monitorea la instrucción del contador C:O, impulse el brazo del rodillo del interruptor de fin de carrera FC1 una vez. Qué le ocurre al 3-4

32 nstrucciones del contador valor acumulado del contador C:O mientras FC1 esta activado? Explique la operación consultando el programa en escalera mostrado en la Figura 3-2. o 6. Mientras monitorea la instrucción del contador C:O, active el interruptor de fin de carrera FC1 cuatro veces. Qué le ocurre a la lámpara piloto L 1 cuando el valor acumulado del contador C:O alcanza 5? Por qué? o 7. Libere el botón pulsador BP1 momentaneamente. Qué le ocurre al valor acumulado del contador C:O, ya la lámpara piloto L 1? Por qué? o 8. Monitoree la instrucción del contador C:1. Cuál es el valor acumulado del contador? Por qué? o 9. Mientras monitorea la instrucción del contador C:1, active el interruptor de fin de carrera FC1 cinco veces. Ahora cuál es el valor acumulado del contador C:1? Por qué? o 10. Libere el botón pulsador BP1 instrucción del contador C:O. momentaneamente para reiniciar la o 11. Mientras monitorea la instrucción del contador C: 1, active el interruptor de fin de carrera FC1 cinco veces. Qué le ocurre a la lámpara piloto L2 cuando el valor acumulado del contador C:1 alcanza 3? Por qué? 3-5

33 nstrucciones del contador D 12. Está activada la lámpara piloto L 1? Por qué? D 13. Libere el botón pulsador BP2 momentaneamente. Qué le ocurre al valor acumulado del contador C:1, ya la lámpara piloto L2? Explique. D 14. Qué instrucción de la Figura 3-2 previene al contador C:O de ser incrementado más allá de su valor preajustado de 5? o 15. Desactive el PLC, la fuente de alimentación de cc y la computadora anfitrión, si la hay. D 16. Desconecte todos los cables de conexión eléctricos. Remueva todos los componentes eléctricos de la superficie de trabajo. Regrese todos los cables y componentes a su ubicación de almacenamiento. CONCLUSiÓN En este ejercicio, introdujo y evaluó un programa en escalera del PLC que utiliza contadores arriba en cascada para activar dos lámparas piloto cada vez que un interruptor de fin de carrera es activado un número de veces definido. Observó que el contador arriba incrementa su valor acumulado por uno en cada transición de falso a verdadero del escalón del contador arriba. Cuando el valor acumulado es igual o mayor que el valor preajustado, el bit de terminación del contador es activado. También observó que el bit de terminación del contador puede ser utilizado para incrementar o reiniciar otro contador, y para activar las salidas extemas del PLC. 3-6

34 nstrucciones del contador PREGUNTAS DE REPASO 1. Para qué propósito son utilizadas las instrucciones del contador del PLC? 2. Qué ocasiona que una instrucción del contador arriba incremente su valor acumulado en uno? 3. Cuándo es activado el bit de terminación de una instrucción contador arriba (colocado en lógica 1)? 4. Cómo afecta la energización de la entrada de reinicio al bit de terminación del contador y al valor acumulado? 5. Utilice la Figura 3-3 para dibujar el programa en escalera del PLC que tenga las siguientes capacidades: Que al activar el interruptor de fin de carrera FC1 cinco veces ocasione que la lámpara piloto L 1 se active. 10 seg. después, la lámpara piloto L 1 se desactive y un nuevo ciclo pueda ser iniciado. 3-7

35 nstrucciones del contador (+) (-) ASGNACÓN E/S FC1 ENTRADA DE PLC o L 1 SALDA DE PLC o Figura 3-3. Programa en escalera del PLC para la pregunta de repaso

36 Ejercicio 4 nstrucciones de comparación y de cierre OBJETVO DEL EJERCCO Revisar el cierre del PLC y las instrucciones de comparación; ntroducir y evaluar un programa en escalera de PLC que utilice instrucciones de comparación y de cierre controladas por contador. DSCUSiÓN nstrucciones de Cierre Los PLC tienen instrucciones de salida retentivas llamadas instrucciones de cierre las cuales pueden ser utilizadas para mantener un dispositivo alterno activado después de que las condiciones que causaron la activación del dispositivo ya no existan. Existen dos tipos de instrucciones de cierre: la "instrucción de cierre" y la "instrucción sin cierre". Las instrucciones de cierre y sin cierre son siempre utilizadas en pares para controlar un bit de trabajo en la tabla de datos del PLC, ambas instrucciones dirigen el mismo bit de trabajo. Cuando un escalón que contiene una instrucción de cierre va de falsa a verdadera, la instrucción de cierre activa el bit de dirección en la tabla de datos del PLC. Después de eso, el bit permanece activado aún si el escalón que contiene la instrucción de cierre se vuelve falsa. El único medio para desactivar el bit es utilizar una instrucción de cierre localizada en un escalón separado. Cuando el escalón que contiene la instrucción sin cierre asociada va de falsa a verdadera, la instrucción sin cierre desactiva el bit cerrado. Después de eso, el bit permanece desactivado hasta que es activado por la instrucción de cierre. Debido a que las instrucciones de cierre y sin cierre son retentivas, la dirección será retenida activada o desactivada si el programa es interrumpido o si la potencia es perdida. Consecuentemente, el procesador resumirá la operación utilizando el valor de bit retenido. Si ambas instrucciones de cierre y sin cierre son energizadas al mismo tiempo, el bit al que están dirigidos será desactivado. Si después de dar potencia, ambas instrucciones de cierre y sin cierre son desenerigizadas, el bit al que están dirigidos será desactivado. Note que las instrucciones de cierre y sin cierre también pueden ser llamadas instrucciones de ajuste y reinicio, dependiendo del PLC. 4-1

37 nstrucciones de comparación y de cierre nstrucciones de Comparación Los PLC tienen instrucciones especiales llamadas instrucciones de comparación las cuales pueden ser utilizadas para comparar dos valores numéricos. Existen tres tipos básicos de instrucciones de comparación: Comparación gual; Comparación Menor Que; Comparación Mayor Que. La instrucción de comparación se programa especificando las fuentes de los dos valores a ser comparados. Una fuente puede ser una dirección de una palabra o una constante de programa. El resultado de la comparación determina si la instrucción es verdadera o falsa. Basada en este resultado, una instrucción de salida puede ser energizada o desenergizada. Como ejemplo, suponga que una instrucción de Comparación Mayor Que es presentada con dos valores. Si el primer valor es mayor que el segundo, la instrucción es verdadera y la instrucción de salida asociada es energizada. Las instrucciones de comparación del PLC pueden ser utilizadas en conjunto con las instrucciones del contador o del temporizador para activar dispositivos externos de manera secuencial. Con este tipo de arreglo, una instrucción de comparación es controlada por el valor acumulado del temporizador o del contador. El valor acumulado del temporizador o contador es utilizado como fuente 1 de la instrucción de comparación, mientras que una constante es especificada como fuente 2 de la instrucción de comparación. Resumen del procedimiento En la primera parte del ejercicio, instalará el circuito. En la segunda parte, introducirá el programa en escalera del PLC. En la tercera parte, evaluará el programa en escalera del PLC que utiliza instrucciones de comparación y de cierre controladas por contador para activar una lámpara piloto después de que otra lámpara piloto ha destellado un número de veces definido. EQUPO REQUERDO Consulte la Gráfica de utilización del equipo, en el Apéndice A de este manual, para obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio. 4-2

38 nstrucciones de comparación y de cierre PROCEDMENTO o 1. Conecte el circuito de entradas/salidas del PLC mostrado en la Figura 4-1. PLC TERMNALES DE ENTRADA DELPLC 00 O- 0 1 O- 02 O- 0 3 O- 04 O- 05 O- 0 6 O- 07 O- 0 8 O- 0 9 O O o ENTRADA: COMÚN TERMNALES DE SALDA DELPLC Vdc 0 ENTRADA : DE POTENCA + DEL RELÉ -O -O -O -O -O -O L1 FUENTE DE ALMENTACiÓN DECC Figura 4-1. Entradas/salidas del circuito del PLC. o 2. ntroduzca el programa en escalera del PLC mostrado en la Figura 4-2, utilizando el formato apropiado de dirección de la instrucción a su modelo del PLC. Nota: Algunos PLC tales como el Omron SYSMAC CPM1 realizarán funciones de comparación a través del uso de una instrucción de salida de Comparación que controla instrucciones del contacto NA dirigidas a las celdas de estado de comparación. Si este es el caso con su PLC, reemplace el escalón 7 del programa en la Figura 4-2 por los dos siguientes escalones: Para el escalón 7, programe una instrucción del contacto NA dirigida para el bit de trabajo 8:0 en serie con una instrucción de salida de Comparación; 4-3

39 nstrucciones de comparación y de cierre Para el escalón 8, programe una instrucción del contacto NA dirigida a la celda de estado Mayor Que en serie con una instrucción de salida dirigida a 0:01. (+) (-) NCO BP1 CERRE B:O 1:00 B:O RUNGO 1 ( C BTD~ TERMNACON C:O SN CERRE B:O C:O B:O RUNG 1 1 ( S BT DE BT DE TEMPORZADOR TRABAJO EXPRACiÓN T:1 ACTVADO B:O T:1 T:O RUNG2 1 Ji (CAC RETARDO: 0,3 SEGUNDOS BT DE BT DE TEMPORZADOR TRABAJO EXPRACiÓN T:O ACTVADO B:O T:O T:1 " RUNG3 1 (CAC RETARDO: 0,3 SEGUNDOS BT DE CONTADOR ARRBA EXPRACiÓN T:O T :O C:O RUNG4 CUENTA RUNG5 BT DE TRABAJO B:O n = 10 RENCiO BT DE BT DE EXPRACiÓN T:O TRABAJO LUZ NDCADORA L 1 T:O B:O 0 :00 " RUNG6 1 ( DESACTVADO COMPARACiÓN BT DE MAYOR QUE TRABAJO LUZ NDCADORA L2 B:O 0 :01 RUNG7 CMP >1 " ( DESAC-VADO FUENTE 1: ACUM. C:O. FUENTE 2: 4 RUNG8 FN Figura 4-2. Programa en escalera de PLC utilizando instrucciones de comparación y de cierre. D 3. Transfiera su programa al PLC. Coloque el PLC en modo Ejecutar. D 4. Active la fuente de alimentación de cc. 4-4

40 nstrucciones de comparación y de cierre D 5. Evalúe su programa liberando el botón pulsador de NCO BP1 momentaneamente. El sistema debe operar como sigue (consulte la Figura 4-3): Cuando el botón pulsador BP1 este liberado, la lámpara piloto L 1 empieza a activarse y desactivarse (centellar); Cuando la lámpara piloto L 1 se active por quinta vez, la lámpara piloto L2 se activa; Cuando la lámpara piloto L 1 han destellado nueve veces, ambas lámparas piloto se desactivan y un nuevo ciclo puede ser iniciado. Opera correctamente su sistema? o Sí D No EL BOTÓN PULSADOR BP1 ES LBERADO (ACTVADO) LÁMPARA PLOTO L 1 : 0.3 s 0.3 s ji, i (DESACT\! ADa) (ACTVADO) (DESACTVADO) LÁMPARA PLOTO l2 : f ' Figura 4-3. Diagrama de cronometraje para el programa de la Figura 4-2. D 6. Repita el paso 5 varias veces para familiarizarse con la operación del sistema. Qué ocasiona que la lámpara piloto L 1 empiece a destellar cuando el botón pulsador BP1 es liberado? Explíquelo consultando el programa en escalera mostrado en la Figura

41 nstrucciones de comparación y de cierre D 7. Es el valor acumulado de la instrucción del contador C:O incrementado en uno cada vez que la lámpara piloto L 1 se activa? Por qué? D 8. Qué ocasiona que la lámpara piloto L2 se active cuando la lámpara piloto L 1 se activa por quinta vez? D 9. Qué ocasiona que las lámparas piloto L 1 Y L2 se desactiven cuando la lámpara piloto L 1 ha destellado nueve veces? D 10. Qué le sucede al valor acumulado del contador C:O cuando la lámpara piloto se desactiva? Explique. D 11. Qué le sucederá a la operación del sistema si la instrucción de la Comparación Mayor Que en el escalón 7 es cambiada por una instrucción de Comparación Menor Que y si el valor en la fuente 2 de esta instrucción es cambiada a 7? D 12. Desactive el PLC, la fuente de alimentación de cc y la computadora anfitrión, si la hay. 4-6

42 nstrucciones de comparación y de cierre o 13. Desconecte todos los cables de conexión eléctricos. Remueva todos los componentes eléctricos de la superficie de trabajo. Regrese todos los cables y componentes a su ubicación de almacenamiento. CONCLUSiÓN En este ejercicio, introdujo y evaluó un programa en escalera del PLC que utiliza instrucciones de comparación controladas por contador para activar una lámpara piloto después de que otra lámpara piloto ha destellado un número de veces definido. Observó que las instrucciones de cierre y sin cierre son siempre utilizadas en pares para controlar un bit de trabajo en la tabla de datos en el PLC. La instrucción de cierre activa el bit dirigido. Después de eso, el bit permanece activado independientemente de las condiciones del escalón de cierre hasta que es desactivado por la instrucción sin cierre. La instrucción sin cierre desactiva el bit dirigido. Después de eso, el bit permanece desactivado independientemente de las condiciones del escalón sin cierre hasta que es activado por la instrucción de cierre. También observó que las instrucciones de comparación pueden ser utilizadas en conjunto con las instrucciones del temporizador o del contador para activar dispositivos externos de manera secuencial. PREGUNTAS DE REPASO 1. Cuál es el propósito de las instrucciones de cierre? 2. Comparten la misma dirección las instrucciones de cierre y sin cierre? 3. Cómo puede una instrucción de comparación ser utilizada en conjunto con una instrucción del contador para activar un dispositivo externo después de que un número definido de eventos ha ocurrido? 4-7

43 nstrucciones de comparación y de cierre 4. En el programa en escalera de la Figura 4-2, qué le sucederá a la lámpara piloto L2 si el valor en la fuente 2 de la instrucción de Comparación Mayor Que es cambiada a 11? 5. Utilice la Figura 4-4 para dibujar un programa en escalera de PLC que tenga las siguientes capacidades: Que cuando el pulsador BP1 sea liberado, la lámpara piloto L 1 se active; 5 seg. después, la lámpara piloto L 1 se desactive, mientras la lámpara piloto L2 se activa; 4 seg. después, la lámpara piloto L2 se desactive. Nota: Utilice las instrucciones de comparación y de cierre controladas por temporizador para controlar la activación y desactivación de las lámparas piloto L 1 Y L2. 4-8

44 nstrucciones de comparación y de cierre (+) ASGNACiÓN E/S BP1 L1 ENTRADA DEL PLC o SALDA DEL PLC o l2 SALDA DEL PLC 1 Figura 4-4. Programa en escalera del PLC para la pregunta de repaso

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46 Ejercicio 5 Control temporizado de los actuadores neumáticos OBJETVO DEL EJERCCO Conectar y evaluar un sistema neumático controlado por PLC que continuamente alterna un cilindro y lo detiene en dos posiciones predeterminadas por un período de tiempo. DSCUSiÓN El control temporizado es con frecuencia utilizado en los sistemas neumáticos para mantener un actuador en una posición predeterminada por un período de tiempo. Por ejemplo, una máquina de taladrado donde un cilindro dirige la broca puede requerir que el cilindro se detenga o espere en el orificio temporalmente para limpiar cualquier rebaba que se haya acumulado cuando taladraba la pieza. Otro ejemplo es una máquina de empaque donde un cilindro dirige la punta y posiciona el cabezal. Las instrucciones del temporizador del PLC son idealmente satisfactorias para producir retardos de tiempo debido a su flexibilidad en la programación, detección y reparación de fallas, buena afinación, y en la modificación de un sistema de control. Resumen del Procedimiento En este ejercicio, conectará un sistema neumático controlado por PLC que continuamente alterna un cilindro y lo detiene por 3 segundos cuando el vástago se extiende un tercio, y cuando se extiende completamente. EQUPO REQUERDO Consulte la Gráfica de utilización del equipo en el Apéndice A de este manual, para obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio. PROCEDMENTO D 1. Conecte el sistema neumático controlado por PLC mostrado en la Figura 5-1. Monte el interruptor magnético de proximidad MP1 para que se active cuando el vástago del cilindro esté extendido a un tercio. Monte los interruptores de fin de carrera mecánicos FC1 y FC2 para que se activen cuando el vástago del cilindro esté completamente extendido y 5-1