INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE BIOTECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE BIOINGENIERIA

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1 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE BIOTECNOLOGIA MANUAL DE PRÁCTICAS PARA EL LABORATORIO DE HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA TIPO DE UNIDAD DE APRENDIZAJE: TEÓRICO-PRÁCTICO/OPTATIVA HORAS PRÁCTICA/SEMANA: 1.5 Elaborado por: Ing. Hugo Cedeño Ruíz PLAN 2006

2 ÍNDICE PÁGINA P R Ó L O G O.2 PRÁCTICA No. 1 DISPOSITIVOS NEUMÁTICOS..5 PRÁCTICA No. 2 CIRCUITOS NEUMÁTICOS BÁSICOS..10 PRÁCTICA No. 3 TEMPOSIZADORES Y CONTADORES NEUMÁTICOS.13 PRÁCTICA No. 4 MÉTODO DRECTO Y DE RODILLO ABATIBLE...16 PRÁCTICA No. 5 MÉTODO DE CASCADA NEUMÁTICO PRÁCTICA No. 6 MÉTODO DE CASCADA NEUMÁTICO PRÁCTICA No. 7 MÉTODO PASO A PASO NEUMÁTICO...30 PRÁCTICA No. 8 MÉTODO PASO A PASO NEUMÁTICO PRÁCTICA No. 9 MARCHAS Y PAROS DE EMERGENCIA PRÁCTICA No. 10 COMPONENTES DE CIRCUITOS HIDRÁULICOS...46 PRÁCTICA No. 11 CIRCUITOS HIDRÁULICOS

3 P R O L O G O El presente manual de prácticas correspondiente a la asignatura teórico-práctica de Hidráulica y Neumática plan 2006 y comprende cinco prácticas que corresponden al curso de un semestre. El Ingeniero Biomédico que egresa de la UPIBI debe tener las bases para el entendimiento de los grandes desarrollos automatizados que pueden encontrarse en sistemas médicos y tecnologías biomédicas. El presente manual está orientado para que el alumno aprenda a interpretar los símbolos hidráulicos y neumáticos de diagramas, y así analice y sintetice circuitos de sistemas automatizados. Este manual complementa y afianza la serie de habilidades y competencias teórico-prácticas que el alumno adquiere en la materia de Hidráulica y Neumática, para el manejo de los dispositivos neumáticos e hidráulicos. Aportación de la asignatura al perfil del egresado Interpretar, seleccionar, mantener, controlar y diseñar en forma óptima los circuitos neumáticos e hidráulicos automatizados por medios mecánicos, eléctricos, y participar en la generación de proyectos de investigación para la automatización con el uso de tecnologías modernas en beneficio de la sociedad SEGURIDAD Y RECOMENDACIONES Durante la práctica se deben respetar todas las normas de seguridad del laboratorio, en particular: - No jugar con las mangueras presurizadas. -Por ningún motivo orientar el chorro de airea los ojos, fosas nasales, ni a ninguna cavidad del cuerpo. -No usar joyas ni accesorios que sobresalgan. -Recogerse el cabello. -No llevar a las prácticas artículos que puedan quedar atrapados accidentalmente en los montajes. -NUNCA usar el dedo para señalar ni tocar ningún dispositivo cuando este en movimiento. -Primero conectar todos los tubos y asegurarlos antes de conectar el aire comprimido Especialmente los tubos flexibles a los racores, presionando hasta el tope y después jalando los tubos para verificar que están bien conectados. Los tubos flexibles que se sueltan estando sometidos a presión, pueden causar accidentes. -Al usar válvulas biestables verificar su posición inicial, ya que conservan la última posición en la que se activaron por última vez. -Los cilindros pueden avanzar o retroceder en el momento en que se conecta el aire comprimido; mantenga libre de obstrucciones el recorrido de los vástagos -Para desmontar el tubo flexible del racor presione el anillo, solo así podrá soltarlo. No es posible hacerlo cuando el mismo se halle bajo presión. -Los detectores de final de carrera mecánicos solo deberán activarse en el sentido previsto, nunca frontalmente. -Como una buena práctica, se debe verificar siempre la continuidad eléctrica en el cableado que se empleara. -En las conexiones eléctricas y electrónicas verificar que no existan riesgo de corto circuito, aislando bien todas las uniones. -Cuando se usen solenoides, sensores de proximidad, y cualquier otro dispositivo eléctrico respetar la polaridad de la alimentación para que no se dañen y funcionen correctamente. 3

4 -La desconexión de los cables se debe hacer directamente desde el conector y nunca desde el cable, con el fin de evitar posibles rupturas. - En caso de alguna emergencia se debe des energizar todos los sistemas (neumático, eléctrico y electrónico) y detenerlos de forma inmediata Se procederá a energizar hasta que se esté seguro de que este todo bien y no exista ningún riesgo. 4

5 Objetivo UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE BIOTECNOLOGIA P R A C T I C A N o. 1 DISPOSITIVOS NEUMÁTICOS Identificar físicamente los componentes neumáticos y sus características. Conocer el funcionamiento de los actuadores, válvulas distribuidoras, válvulas de presión, válvulas de caudal y diferentes elementos que forman parte un circuito neumático. Conocer los símbolos neumáticos Conocer las diferentes nomenclaturas con las que se designan las vías de los dispositivos neumáticos para poder conectarlos adecuadamente. Tiempo estimado de realización: 1.5 hrs. Trabajo previo de Investigación: Simbología neumática, las diferentes nomenclaturas que se utilizan para designas las vías o conexiones de las válvulas, funcionamiento de dispositivos neumáticos. Marco teórico: La energía neumática es la que utiliza todas las propiedades que surgen de la aplicación de el aire comprimido. La neumática es la parte de la tecnología que estudia las máquinas y los aparatos que funcionan con aire comprimido. El conocer las particularidades y propiedades fundamentales de los elementos neumáticos es indispensable para el diseño de los circuitos. Entre los principales componentes están: Cilindros de simple efecto El cilindro de simple efecto recibe aire a presión sólo en un lado. Los cilindros de simple efecto sólo pueden ejecutar el trabajo en el sentido de avance o en el de retroceso (según la versión). El retroceso (o el avance) del vástago tiene lugar por medio de la fuerza de un muelle incluido en el cilindro o se produce por efecto de una fuerza externa. Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, expulsar, prensar, elevar, alimentar, etc. Símbolos 5

6 Cilindros de doble efecto: Según la presión que actúe sobre la superficie del émbolo, el cilindro de doble efecto debe producir una fuerza y un movimiento rectilíneos en ambos sentidos del actuador. Los cilindros de doble efecto constan de los siguientes elementos para su funcionamiento. Símbolo Funcionamiento El aire comprimido entra en el cuerpo del cilindro en un lado del émbolo. La presión sobre la superficie del émbolo empuja a éste junto con el vástago. El aire desplazado en la cámara del lado del vástago escapa por la otra conexión. Después de la inversión, el aire entra por la última conexión y actúa sobre la superficie del émbolo disminuida por la superficie del vástago, siendo empujados émbolo y vástago hacia la posición de partida. El aire de escape es expulsado ahora por el émbolo a través de la primera conexión. Las fuerzas utilizadas en el avance y en el retroceso son diferentes, a pesar de esto se mantiene una misma presión de red. Aplicación Se utilizan cuando se necesitan fuerzas en el avance y en el retroceso. Cuando se precisan carreras mayores de las que se pueden obtener con cilindros de simple efecto. Ejemplos: Elevar, sujetar, empujar, introducir y expulsar herramientas y piezas en cualquier posición. Válvula Distribuidora 3/2: Las válvulas son las encargadas de dirigir y controlar la dirección del caudal de aire comprimido hacia los cilindros. Normalmente controlan cilindros de simple efecto. La figura muestra un distribuidor de corredera de 3 vías y dos posiciones (3/2), cuya construcción mecánica interna y su símbolo se muestra a continuación. 6

7 Posición de reposo Posición de accionamiento Símbolo Funcionamiento Para una válvula distribuidora 3/2 (3 vías-2 posiciones), accionada mediante un pulsador y con retorno por muelle (monoestable) se tiene. -En la posición de reposo el carrete (cilindro interno) se encarga de conectar la vía 2 (salida al actuador) y 3 (escape de aire), esto expulsa el aire. La vía 1 (entrada de presión) está bloqueada. -Cuando se acciona el pulsador. Éste a su vez desplaza al carrete, comunicando las vías 1 y 2, permitiendo paso del aire comprimido hacia la vía 2. -Una vez que se deja de accionar el pulsador, el muelle retorna el carrete a su posición inicial de reposo, dejando la vía 1 bloqueada y las vías 2 y3 comunicadas a escape. Cuando una válvula 3/2 no deja pasar aire en condiciones de reposo (Para una válvula de dos posiciones su posición inicial es la que está del lado derecho), se dice que está normalmente cerrada (NC). Válvula Distribuidora 5/2: Estas válvulas son las encargadas de dirigir y controlar la dirección del caudal de aire comprimido hacia los cilindros de doble efecto. La configuración externa de una válvula accionada por pulsador, con retorno por muelle y con dos vías de salida se muestra a continuación: 7

8 Posición de reposo Posición de accionamiento Símbolo Funcionamiento La vía 1 es siempre la de alimentación de aire comprimido. Las vías 3 y 5 son los escape de aire. Y las vías 2 y 4 son conectadas hacia los cilindros. Las vías 12 y 14 son para asignar el modo de accionamiento de la válvula. Si consideramos la válvula distribuidora 5/2, accionada mediante pulsador y con retorno por muelle, su funcionamiento será: -En la posición de reposo la alimentación 1 de aire esta comunicada con la vía 2, mientras que la vía 4 queda comunicada con la vía 5 de descarga. -Cuando se acciona el pulsador, éste a su vez mueve el carrete comunicando ahora las vías 1 con 4 y descargando el aire de 2 por la vía 3. -Cuando se deja de accionar el pulsador, el muelle provoca el retorno del carrete a su posición de reposo, dejando de nuevo 3 incomunicado. 1 alimentando a la vía 2 y 4 descargando por 5. Equipo y material: -Válvulas distribuidoras 3/2,5/2 monoestables y biestables. Piloteada neumáticamente -Válvulas de simultaneidad, selectora, reguladora de caudal, reguladora de presión, de escape rápido, -Actuadores lineales (simple y doble efecto) y rotatorios -Diferentes tipos de accionamiento de válvulas distribuidoras (botón, palanca, pedal, con enclave, etc.) -Unidad de mantenimiento -Compresor para suministrar 6 bars. -Mangueras de 1/8, 1/4 -Diferentes tipos de Racores -Distribuidor de aire con alimentación de ¼ y distribuciones a 1/8. 8

9 Desarrollo: UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE BIOTECNOLOGIA 1. Utilizar la simbología neumática para identificar los componentes. 2. Identificar la nomenclatura asignada a cada vía de los dispositivos para conectarlos correctamente. 3. Analizar las características físicas y funcionamiento de cada componente. 4. Anotar señas particulares de los componentes. 5. Describir el funcionamiento y la utilidad de los diferentes dispositivos neumáticos y sus aplicaciones 6. Investigar características técnicas de los componentes en los manuales, catálogos o página del fabricante. 7. Anote sus observaciones y conclusiones. Cuestionario: 1.- Qué partes componen la unidad de mantenimiento? Describe la función que realiza cada una de ellas 2.- Si ponemos presión de aire al mismo tiempo en las dos entradas de un actuador de doble efecto Qué es lo que sucede? Por qué? 3.- Dibujar el símbolo de las válvulas distribuidoras siguientes con la nomenclatura que identifique cada vía : a) 3 vías y 2 posiciones accionada por palanca y retorno por muelle normalmente abierta b) 2 vías y 2 posiciones accionada por rodillo y retorno neumático c) 5 vías y 3 posiciones accionadas neumáticamente, la posición central bloqueada en todas las vías 4.- Explique el funcionamiento de la válvulas simultaneidad, selectora y reguladora de caudal y para qué nos sirven dentro de los circuitos neumáticos 5.- Enliste la nomenclatura en números, letras y función que se utiliza para designar las vías en las válvulas BIBLIOGRAFIA -PRÁCTICAS DE NEUMÁTICA, PARANINFO, AUTOR: A. SERRANO NICOLÁS NEUMÁTICA NIVEL BÁSICO TP 101, FESTO DIDACTIC, AUTOR: MEIXNER H. KOBLER DISPOSITIVOS NEUMÁTICOS, PARANINFO, AUTOR: DEEPER W. STOLL K. -NEUMÁTICA, SMC INTERNATIONAL TRAINING; PARANINFO/THOMPSON LEARNING, AUTOR: D. AMADEO RODRÍGUEZ,

10 P R A C T I C A N o. 2 CIRCUITOS NEUMÁTICOS BÁSICOS Objetivo: Implementar circuitos básicos con cilindro de simple efecto y doble efecto. Tiempo estimado de realización: 1.5hr. Trabajo previo: Análisis y diseño de los circuitos. Marco teórico Una vez conociendo el funcionamiento de cada uno de los dispositivos neumáticos procedemos a estudiar la conexión e interrelación que guardan entre ellos. Para esto utilizamos diagramas de circuitos neumáticos. Diagrama de circuitos neumáticos. Un diagrama muestra la interacción de los componentes. Los requisitos básicos para la comprensión clara y completa de un circuito neumático son: Uso de simbología estándar con toda la información necesaria para identificar de que elemento se trata Diseñar los elementos de trabajo Diseñar los elementos de control correspondientes Diseñar los elementos de señales Diseñar los elementos procesadores de señales Diseñar los elementos de abastecimiento de presión e aire Representación de los componentes y conexión entre ellos, respetando la denominación y posición de cada vía Las líneas que unen las vías de los componentes representan tubos que conducen presión de aire. Flujo de energía y señales, en lo posible de abajo hacia arriba Los componentes se dibujan en su posición inicial y conociendo los elementos que representan se conectan para que realicen las funciones requeridas La ubicación real de cada uno de los elementos no están importante, ya que muchas veces esto obstruye la claridad del circuito En la medida de lo posible, se debe procurar que los conductores no se crucen en el circuito Realizar los circuitos lo más limpio y ordenado posible con los textos adecuados que eviten ambigüedades y auxilien en la comprensión de este Los circuitos básicos en neumática se pueden clasificar de la siguiente forma. Comandos de accionamiento de actuadores de simple efecto Comandos de accionamiento de actuadores de doble efecto Influencia en la velocidad Influencia en el torque y la fuerza Parada de cilindros neumáticos Respuesta por tiempo Distintas conexiones y combinaciones 10

11 Equipo y material: -Cilindro de simple efecto -Válvula 3/2 accionamiento por pulsador -Unidad de mantenimiento -Cilindro de doble efecto Válvula 5/2 accionamiento por pulsador Válvula 5/2 accionamiento por presión Válvula 3/2 accionamiento por rodillo Desarrollo: 1. Armar los siguientes circuitos 11

12 CUESTIONARIO UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE BIOTECNOLOGIA 1.- Cómo funciona cada circuito? Describa 2.- Cómo se puede regular la velocidad de salida en el actuador del circuito A? 3.-Las válvulas de mando del circuito B funcionan como una compuerta AND. Proponga dos circuitos que trabajen de la misma manera. 4.- Arme un circuito neumático para un cilindro de doble efecto donde su regreso sea activado por una válvula de rodillo 3/2 monoestable. RESULTADOS Y CONCLUSIONES Enuncie sus resultados y conclusiones a partir de la realización de los experimentos. BIBLIOGRAFIA -PRÁCTICAS DE NEUMÁTICA, PARANINFO, AUTOR: A. SERRANO NICOLÁS 1999 NEUMÁTICA NIVEL BÁSICO TP 101, FESTO DIDACTIC, AUTOR: MEIXNER H. KOBLER DISPOSITIVOS NEUMÁTICOS, PARANINFO, AUTOR: DEEPER W. STOLL K. -NEUMÁTICA, SMC INTERNATIONAL TRAINING; PARANINFO/THOMPSON LEARNING, AUTOR:. D. AMADEO RODRÍGUEZ,

13 P R A C T I C A N o. 3 TEMPORIZADORES Y CONTADORES NEUMÁTICOS Objetivo. Identificar físicamente los temporizadores y contadores neumáticos y sus características. Conocer su funcionamiento. Conocer sus símbolos neumáticos Conocer la nomenclatura con las que se designan las vías de los temporizadores y contadores neumáticos para poder conectarlos adecuadamente. Aplicar temporizadores y contadores en circuitos básicos. Tiempo estimado de realización: 1.5 hrs. Trabajo previo de Investigación: Funcionamiento de los temporizadores y contadores neumáticos. Su simbología neumática, nomenclaturas que se utilizan para designas las vías o conexiones de estos dispositivos. Marco teórico: En los algunos circuitos neumáticos se requiere retardar la activación o desactivación de una señal cierto tiempo prestablecido más o menos largo para dar tiempo a que se cumplan otras acciones. Esto se logra con los temporizadores. El contador registra las señales neumáticas y cuenta hacia atrás a partir de un número seleccionado previamente. Una vez que llega a cero, el contador emite una señal neumática de salida. El contador nos sirve para repetir cierta cantidad de veces una acción. 13

14 Equipo y material: -Válvulas distribuidoras 3/2,5/2 monoestables y biestables. Piloteada neumáticamente -Válvulas de simultaneidad, selectora, reguladora de caudal, reguladora de presión, de escape rápido, -Actuadores lineales (simple y doble efecto) y rotatorios -Diferentes tipos de accionamiento de válvulas distribuidoras (botón, palanca, pedal, con enclave, etc.) -Temporizadores neumáticos normalmente abierto, tiempo de regulación 2 a 30 seg. - Contador mecánico con accionamiento neumático, Display: 5 dígitos, Margen de presión: kpa (2 8 bar) -Unidad de mantenimiento -Compresor para suministrar 6 bars. -Mangueras de 1/8, 1/4 -Diferentes tipos de Racores -Distribuidor de aire con alimentación de ¼ y distribuciones a 1/8. Desarrollo: 1. Utilizar la simbología neumática para identificar los componentes. 2. Identificar la nomenclatura asignada a cada vía de los dispositivos para conectarlos correctamente. 3. Analizar las características físicas y funcionamiento de los temporizadores y contadores. 4. Anotar señas particulares de los componentes. 5. Describir el funcionamiento y la utilidad de los temporizadores y contadores neumáticos y sus aplicaciones. 6. Investigar características técnicas de los componentes en los manuales, catálogos o página del fabricante. 7. Realizar los siguientes circuitos básicos utilizando temporizadores y contadores. 14

15 8. Anote sus observaciones y conclusiones. Cuestionario: 1.- Para el circuito 1. Describe su funcionamiento. 2.- Para el circuito 2. Describe su funcionamiento. 3.- Dibujar el símbolo del temporizador neumático normalmente abierto y describe como funciona y como se conecta. 4.- Para el circuito 3. Describe su funcionamiento. 5.- Dibujar el símbolo del contador y describe como funciona y como se conecta. BIBLIOGRAFIA -PRÁCTICAS DE NEUMÁTICA, PARANINFO, AUTOR: A. SERRANO NICOLÁS 1999 NEUMÁTICA NIVEL BÁSICO TP 101, FESTO DIDACTIC, AUTOR: MEIXNER H. KOBLER DISPOSITIVOS NEUMÁTICOS, PARANINFO, AUTOR: DEEPER W. STOLL K. -NEUMÁTICA, SMC INTERNATIONAL TRAINING; PARANINFO/THOMPSON LEARNING, AUTOR:. D. AMADEO RODRÍGUEZ,

16 P R A C T I C A N o. 4 MÉTODO DIRECTO Y DE RODILLO ABATIBLE Objetivo. Conoce, comprende y analiza el Método Directo y de Rodillo Abatible Realiza secuencias básicas por el Método Directo y de Rodillo Abatible Tiempo estimado de realización: 1.5 hrs. Trabajo previo de Investigación: Método Directo y con Rodillo Abatible Marco teórico: En la práctica de automatización neumática es común encontrar que los actuadores deban de seguir cierta secuencia, es decir que entren y salgan los cilindros con cierto orden. Para poder controlar estas secuencias existen varios métodos que nos ayudan a diseñar estos circuitos. Estos métodos se dividen en dos grupos: Los que no tienen problema de sincronía y los que sí lo tienen. Primero definiremos lo que es la sincronía para después enlistar los métodos que existen. De manera particular y para fines de este manual entendemos por sincronía cuando una secuencia es organizada y sigue un orden preestablecido, sin que se traslapen las órdenes que lo gobiernan. De modo contrario hay problemas de sincronía cuando la secuencia no puede seguir las instrucciones programadas por que se activan mandos al mismo tiempo y hacen que se impida el movimiento de los actuadores. Es común al armar circuitos neumáticos que las válvulas de doble efecto que gobiernan los cilindros reciban presión al mismo tiempo en ambas entradas de los pilotajes, cuando pasa esto se bloquean las válvulas y se paran las secuencias o no hacen lo esperado. Válvula 5/2 bloqueada por recibir presión al mismo tiempo en ambos pilotajes. Tomando en cuenta lo anterior tenemos los siguientes métodos para resolver según se requiera. Circuitos sin problema de Sincronía 16

17 - Método Directo Circuitos con problemas de Sincronía -Método de Rodillo Abatible o Escamoteable -Método con Temporizador -Método de Cascada -Método Paso a Paso Mínimo -Método Paso a Paso Máximo -Método Paso a Paso con Módulos Secuenciales TAA y TAB (FESTO) Método Directo: Este método es el más sencillo, se base en el conocimiento del funcionamiento de los dispositivos, en la determinación del orden que siguen los sensores de fin de carrera para la secuencia requerida y un punto muy importante determinar si la secuencia tiene o no tiene problemas de sincronía. La ventaja que tenemos con este método es que ocupa el menor número de dispositivos por lo tanto es el más económico. La desventaja del método es que no funciona para secuencias complejas y cuando se requiere mucha seguridad en la secuencia no se recomienda. Pasos Para el Método Directo. 1.- Realizar croquis de situación. Dibujo que muestra la relación entre los actuadores y su disposición en la máquina. 2.- Descripción detallada de movimientos. 3.-Realizar diagrama de movimientos (representa la secuencia de los movimientos de los actuadores) 4.- Establecer la secuencia abreviada. 5.- Identificar sensores de señal. 6.-Dibujar cilindros y válvulas de mando. 7.- Comprobar si existe sincronía: - Si existe sincronía resolver de acuerdo a la secuencia. - Si no hay sincronía resolver por cualquier otro método. 17

18 Método de Rodillo Abatible. Cuando una secuencia presenta problemas de sincronía una primera opción para resolverlo es por este método. Este método resuelve el problema de bloqueo en las válvulas que controlan los actuadores por medio de rodillo abatible. El rodillo abatible es un activador mecánico de las válvulas neumáticas. Su funcionamiento consiste en solo dar un pulso de presión de aire cuando la cabeza del actuador pasa por primera vez sobre este rodillo, un solo instante se activa esta válvula, para lograr esto la válvula tiene que recorrerse un poco antes del final de la carrera. Las siguientes imágenes muestran el funcionamiento de la válvula 3/2 activada por rodillo abatible cuando pasa la cabeza del vástago, donde se observa que solo se acciona una sola vez. 18

19 Pasos Para método Rodillo Abatible o Escamoteable 1.- Realizar croquis de situación. Dibujo que muestra la relación entre los actuadores y su disposición en la máquina. 2.- Descripción detallada de movimientos. 3.-Realizar diagrama de movimientos. 4- Establecer la secuencia abreviada. 5.- Identificar sensores de señal. 6.-Dibujar cilindros y válvulas de mando. 7.- comprobar si existe sincronía: -si no hay sincronía resolver con las siguientes notas. (No hay sincronía si se repiten exactamente los mismos sensores para activar más de dos fases) A.- Colocar el rodillo abatible donde exista igualdad de señales. B.- En la primera fase no se coloca rodillo abatible aunque se repitan las señales de otra fase. C.- Se debe indicar el sentido en el cual se activa el rodillo abatible. D.- Desplazar la válvula de rodillo abatible un poco entes del fin de carrera. Equipo y material: -Cilindro de simple efecto -Válvula 3/2 accionamiento por pulsador -Unidad de mantenimiento -Cilindro de doble efecto Válvula 5/2 accionamiento por pulsador Válvula 5/2 accionamiento por presión Válvula 3/2 accionamiento por rodillo Desarrollo: 1. Armar los siguientes circuitos por el método. 19

20 A+B-A-B+ B-A+C+B+A-C- CUESTIONARIO 1.- Por qué se dícese que el método directo no es muy seguro? 2.- Por qué no se utiliza el método directo en secuencias complejas? 3.- Qué ventajas y desventajas presenta el método con rodillo abatible? RESULTADOS Y CONCLUSIONES Enuncie sus resultados y conclusiones a partir de la realización de los experimentos. BIBLIOGRAFIA -PRÁCTICAS DE NEUMÁTICA, PARANINFO, AUTOR: A. SERRANO NICOLÁS 1999 NEUMÁTICA NIVEL BÁSICO TP 101, FESTO DIDACTIC, AUTOR: MEIXNER H. KOBLER DISPOSITIVOS NEUMÁTICOS, PARANINFO, AUTOR: DEEPER W. STOLL K. -NEUMÁTICA, SMC INTERNATIONAL TRAINING; PARANINFO/THOMPSON LEARNING, AUTOR:. D. AMADEO RODRÍGUEZ,

21 P R A C T I C A N o. 5 Objetivo MÉTODO DE CASCADA NEUMÁTICO 1 Conoce, comprende y analiza el método de cascada neumático Realiza secuencias básicas por el método de cascada neumático Con ciclo único y ciclo continuo Tiempo estimado de realización: 1.5 hrs. Trabajo previo de Investigación: Método de cascada neumático. Como realizar secuencias con ciclo único y ciclo continuo. Marco teórico: El método directo y de rodillo abatible son utilizados muy comúnmente cuando se requiere circuitos simples, de bajo costo y de poca fiabilidad en cuando a la activación y desactivación de las señales involucradas en los circuitos. Existen métodos sistemáticos que son más racionales que los anteriores y requieren seguir una serie de pasos ordenados para poderlos desarrollar. Nos garantizan resolver cualquier circuito sin importar su complejidad, dentro de las limitaciones y características que tiene cada método. Estos métodos son más complejos y requieren más elementos, son más seguros y más costosos. Lo que proponen estos métodos es que todas las señales que detectan los finales de carrera sean repartidas de una forma adecuada y eficaz, impidiendo interferencias entre presiones de pilotaje de las válvulas que gobiernan los actuadores. Se fundamentan estos métodos en suministrar presión de aire a las válvulas detectoras de posición solamente cuando se requiere, suprimiendo al mismo tiempo la presión de aire a las señales restantes que sean antagonistas. El Método de cascada es una forma tradicional de resolver secuencias neumáticas, se desarrolló esta técnica primero en relevadores y después se adaptó al área de la neumática. Este método se basa en la separación por grupos de la secuencia a realizar, los grupos están compuestos por movimientos de los actuadores. Cada grupo es controlado por válvulas 5/2 ó 4/2 usadas como memoria para poder obtener 2 salidas que alimentan 2 grupos independientes. Las válvulas de control de grupo son piloteadas neumáticamente; donde el lado izquierdo lo utilizamos para ir subiendo al grupo inmediato y el lado derecho para ir descendiendo de grupo. Los pasos son los siguientes. 1 Paso a) Elaborar el croquis de situación. b) Elaborar diagrama de movimientos. c) Establecer la secuencia abreviada. 2 Paso a) Descomponer la secuencia en grupos de tal forma que en un mismo grupo no se encuentren movimientos complementarios y a la vez que cada grupo tenga el máximo número de letras. b) Encontrar las señales que hacen cambio de grupo y las que mantienen movimiento. 21

22 3 Paso Dibujar cilindros y válvulas de mando. 4 Paso Escribir letras minúsculas que identifiquen los final de carrera, se usen, o no se usen. 5 Paso a) dibujar tantas líneas de presión como grupos existan b) dibujar tantas memorias 4/2 ó 5/2 como grupos existan menos una (-1) 6 Paso Conectar las memorias en serie de tal forma que la señal de entrada provoque la conexión del grupo correspondiente y a la vez emita una señal para borrar el inmediato anterior. Notas: Al inicio del ciclo se deberá tener presión en la línea del último grupo en donde finalizo el ciclo. El primer movimiento del grupo se realiza conectando directamente a la línea del grupo. Los movimientos subsecuentes del grupo se realizan siguiendo la secuencia con las válvulas de señal previamente identificadas y éstas serán alimentadas desde la línea del grupo que pertenecen. La última válvula de señal de cada grupo debe provocar el cambio al siguiente grupo. Las válvulas que provocan cambio de grupo van siempre dibujadas debajo de las líneas de presión y las válvulas de señal que provocan únicamente movimiento van dibujadas arriba de las líneas de presión. 22

23 Para evitar caídas de presión este método sólo es recomendable hasta 5 grupos (Debido a la cantidad de válvulas conectadas en serie) Equipo y material: -Válvulas distribuidoras 3/2,5/2 monoestables y biestables. Piloteada neumáticamente -Válvulas de simultaneidad, selectora, reguladora de caudal, reguladora de presión, de escape rápido, -Actuadores lineales (simple y doble efecto) y rotatorios -Diferentes tipos de accionamiento de válvulas distribuidoras (botón, palanca, pedal, con enclave, etc.) -Unidad de mantenimiento -Compresor para suministrar 6 bars. -Mangueras de 1/8, 1/4 -Diferentes tipos de Racores -Conectores Y ó Tes -Distribuidor de aire con alimentación de ¼ y distribuciones a 1/8. Desarrollo: 1. Armar los siguientes circuitos por el Método de Cascada con ciclo único y ciclo continuo: Circuito 1: A+B+ B-A- Circuito 2: C- C+ A- B- B+ A+ 23

24 CUESTIONARIO 1.- Cómo funciona cada uno de los circuitos que se armaron? Describe detalladamente 2.- Se puede resolver el circuito 1 por el método directo? Explique. 3.- Para el circuito 2, realice una secuencia neumática por cascada en donde cada fase sea controlada por un grupo. 4.- Enlista detalladamente las características más relevantes del Método de Cascada Neumático 5.- Explique cómo se logra la marcha con ciclo único y ciclo continuo. RESULTADOS Y CONCLUSIONES Enuncie sus resultados y conclusiones a partir de la realización de los experimentos. BIBLIOGRAFIA -PRÁCTICAS DE NEUMÁTICA, PARANINFO, AUTOR: A. SERRANO NICOLÁS 1999 NEUMÁTICA NIVEL BÁSICO TP 101, FESTO DIDACTIC, AUTOR: MEIXNER H. KOBLER DISPOSITIVOS NEUMÁTICOS, PARANINFO, AUTOR: DEEPER W. STOLL K. -NEUMÁTICA, SMC INTERNATIONAL TRAINING; PARANINFO/THOMPSON LEARNING, AUTOR:. D. AMADEO RODRÍGUEZ,

25 P R A C T I C A N o. 6 MÉTODO DE CASCADA NEUMÁTICO 2 Objetivo Conoce, comprende y analiza el método de cascada neumático Realiza secuencias complejas por el método de cascada neumático Con ciclo único y ciclo continuo Tiempo estimado de realización: 1.5 hrs. Trabajo previo de Investigación: Método de cascada neumático. Como realizar secuencias con ciclo único y ciclo continuo. Marco teórico: Cuando en la práctica encontramos secuencias con actuadores que entran y salen más de una vez al realizar los circuitos neumáticos nos enfrentamos con dos problemas. El primero es el que los actuadores que salen y entran más de una vez tendrán que llevar válvulas selectoras ( O ) antes de los pilotajes de las válvulas que gobiernan estos, tantas como el número de veces entra y sale el actuador menos una. La figura muestra un actuador A que tiene que salir y entrar dos veces, colocamos una válvula selectora en cada lado de los pilotajes. El segundo problema es la alimentación de presión de aire de las válvulas sensoras del fin da carrera del actuador en cuestión. El método de cascada nos dice que tenemos que alimentar estas válvulas de la línea de grupo al que pertenece la fase. Para estos casos no seguiremos tal cual esa regla, lo que haremos es alimentar directamente de presión estas válvulas y además para poder conectar la válvula correctamente se hará por medio de una válvula de simultaneidad donde una de sus entradas estará conectada a la línea de grupo correspondiente o a otra válvula sensora y la otra entrada a la válvula la conectaremos en el lugar donde la señal tendría que afectar según la secuencia. Lo anterior lograra que la alimentación de la válvula no este dependiente de alguna línea de grupo, ya que si ocurriera esto cuando volvamos a utilizar este captador de señal en grupos más adelante causaría fallas en la secuencia. 25

26 La figura muestra como se conectan las válvulas sensoras A1 y A0 del actuador A que sale dos veces. Para el caso de A1 el conector 1 tiene alimentación directa; el conector 2 tiene nodo con dos ramas, una va a conectarse a la válvula de simultaneidad junto con C0 y la otra rama se conecta a otra válvula de simultaneidad con unión al grupo GIII. Para el caso de A0 el conector 1 tiene alimentación directa; el conector 2 tiene nodo con dos ramas, una va a conectarse a la válvula de simultaneidad junto con C1 y la otra rama se conecta a otra válvula de simultaneidad con B1. La siguiente figura muestra un circuito neumático resulto con esta técnica. 26

27 Equipo y material: -Válvulas distribuidoras 3/2,5/2 monoestables y biestables. Piloteada neumáticamente -Válvulas de simultaneidad, selectora, reguladora de caudal, reguladora de presión, de escape rápido, -Actuadores lineales (simple y doble efecto) y rotatorios -Diferentes tipos de accionamiento de válvulas distribuidoras (botón, palanca, pedal, con enclave, etc.) -Unidad de mantenimiento -Compresor para suministrar 6 bars. -Mangueras de 1/8, 1/4 -Diferentes tipos de Racores -Conectores Y ó Tes -Distribuidor de aire con alimentación de ¼ y distribuciones a 1/8. Desarrollo: 1. Realizar las siguientes secuencias por el método de cascada neumático utilizando válvulas biestables para controlar los actuadores; con ciclo único y ciclo continuo. Circuito 1: A-A+A-A+ B+ B- Circuito 2: C+B+A- B-A+C- D-D+D- D+ 27

28 CUESTIONARIO 1.- Cómo funciona cada uno de los circuitos que se armaron? Describe detalladamente 2.- Por qué es necesario para estos circuitos complejos colocar las válvulas selectoras y las de simultaneidad? Explique. 3.- Para el circuito 2, realice una secuencia neumática por cascada en donde cada fase sea controlada por un grupo. RESULTADOS Y CONCLUSIONES Enuncie sus resultados y conclusiones a partir de la realización de los experimentos. BIBLIOGRAFIA -PRÁCTICAS DE NEUMÁTICA, PARANINFO, AUTOR: A. SERRANO NICOLÁS 1999 NEUMÁTICA NIVEL BÁSICO TP 101, FESTO DIDACTIC, AUTOR: MEIXNER H. KOBLER DISPOSITIVOS NEUMÁTICOS, PARANINFO, AUTOR: DEEPER W. STOLL K. -NEUMÁTICA, SMC INTERNATIONAL TRAINING; PARANINFO/THOMPSON LEARNING, AUTOR:. D. AMADEO RODRÍGUEZ,

29 P R A C T I C A N o. 7 MÉTODO PASO A PASO NEUMÁTICO 1 Objetivo Conoce, comprende y analiza el método paso a paso neumático Realiza secuencias básicas por el método paso a paso neumático Con ciclo único y ciclo continuo. Tiempo estimado de realización: 1.5 hrs. Trabajo previo de Investigación: Método paso a paso neumático. Como realizar secuencias con ciclo único y ciclo continuo. Marco teórico: Con los procedimientos metódicos en el diseño del circuito se logran mejores beneficios, en lugar de hacerse intuitivamente o por tanteos (No se desprecie el método intuitivo porque aun utilizando los métodos secuenciales no son suficientes para terminar un circuito y tenemos que echar mano de la intuición para completarlas). Los principales beneficios son: 1. El diseño, trazado y verificación del circuito se realizan con mucha rapidez. 2. El diagnostico de fallas y la detección de estas son muy sencillos. 3. Se garantiza plenamente la tarea requerida por parte de cada cilindro y sus elementos señaladores. MÉTODO PASO A PASO El método paso a paso también es un método ordenado que debe seguir unas condiciones específicas para el diseño de la secuencia. Para este método se tomara que cada fase de la secuencia corresponde a un paso y de igual manera que el método de cascada se dividirán las fases en grupos. Por cada grupo que se requiera el sistema debe realizaran las siguientes acciones (que son las palabras mágicas en la automatización). Activar los movimientos correspondientes. Preparar al grupo siguiente. Anular al grupo anterior. Para el sistema de cascada se utiliza un arreglo de válvulas de memoria 5/2 en paralelo, para el caso del sistema paso a paso se utiliza un conjunto de válvulas de memoria 3/2 en serie; esto le da una particular característica a este método hace que las válvulas de memoria sean alimentadas directamente sin tener que pasar por otros elementos que provoquen caídas de presión, por esto se dice que este sistema es más enérgico. Esta misma característica hace que no importe la cantidad de número de grupos en la que se divida la secuencia, funcionara con una gran cantidad de grupos por que no habrá pérdidas de presión. SISTEMATIZACIÓN MÉTODO PASO A PASO MÍNIMO 1 Paso a) Elaborar el croquis de situación. b) Elaborar diagrama de movimientos. c) Establecer la secuencia abreviada. 29

30 2 Paso a) Descomponer la secuencia en grupos de tal forma que en un mismo grupo no se encuentren movimientos complementarios. b) Encontrar las señales que hacen cambio de grupo y las que mantienen movimiento. 3 Paso Dibujar cilindros y válvulas de mando. 4 Paso Escribir letras como identificación de final de carrera, se use o no se use. 5 Paso a) Dibujar tantas líneas de presión como grupos existan b) Dibujas tantas válvulas 3/2 como grupos existan piloteadas por ambos lados. c) Conectar las memorias 3/2 de manera que cada una de ellas conecte a un grupo y tomando todas ellas alimentación del compresor d) Dibujar módulos Y de tal forma que las salidas de estos conecten las entradas z de las válvulas de memoria 3/2 e) Una señal de entrada sobre un módulo Y provoca la salida de la memoria con tres funciones: Primera: en causar las acciones de los actuadores que requiera cada grupo Segunda: preparar el grupo siguiente Tercero: borrar el grupo anterior 6 Paso Desarrollar el circuito en base a la secuencia. Notas. Al inicio del ciclo tendrá aire en el último grupo La última válvula de señal de cada grupo debe mandar el cambio de grupo. Las válvulas de señal tomaran presión del grupo en el que se encuentran al ser accionadas pero si hacen cambio de grupo toman aire de presión directa La última válvula de la secuencia que hace que se active el grupo 1 su posición inicial es abierta. 30

31 Equipo y material: -Válvulas distribuidoras 3/2,5/2 monoestables y biestables. Piloteada neumáticamente -Válvulas de simultaneidad, selectora, reguladora de caudal, reguladora de presión, de escape rápido, -Actuadores lineales (simple y doble efecto) y rotatorios -Diferentes tipos de accionamiento de válvulas distribuidoras (botón, palanca, pedal, con enclave, etc.) -Unidad de mantenimiento -Compresor para suministrar 6 bars. -Mangueras de 1/8, 1/4 -Diferentes tipos de Racores -Conectores Y ó Tes -Distribuidor de aire con alimentación de ¼ y distribuciones a 1/8. Desarrollo: 1. Armar los siguientes circuitos por el Método Paso a Paso con ciclo único y ciclo continuo: Circuito 1: B+ B-A+ A-C-C+ Circuito 2: A+ A- C- B- C+B+ D+ D- 31

32 CUESTIONARIO 1.- Cómo funciona cada uno de los circuitos que se armaron? Describe detalladamente 2.- Para el circuito 2, realice una secuencia neumática por paso a paso en donde cada fase sea controlada por un grupo. 3.- Enlista detalladamente las características más relevantes del Método de Paso a Paso Neumático y compáralas con el Método de Cascada. RESULTADOS Y CONCLUSIONES Enuncie sus resultados y conclusiones a partir de la realización de los experimentos. BIBLIOGRAFIA -PRÁCTICAS DE NEUMÁTICA, PARANINFO, AUTOR: A. SERRANO NICOLÁS 1999 NEUMÁTICA NIVEL BÁSICO TP 101, FESTO DIDACTIC, AUTOR: MEIXNER H. KOBLER DISPOSITIVOS NEUMÁTICOS, PARANINFO, AUTOR: DEEPER W. STOLL K. -NEUMÁTICA, SMC INTERNATIONAL TRAINING; PARANINFO/THOMPSON LEARNING, AUTOR:. D. AMADEO RODRÍGUEZ,

33 P R A C T I C A N o. 8 MÉTODO PASO A PASO NEUMÁTICO 2 Objetivo Conoce, comprende y analiza el método paso a paso neumático Realiza secuencias complejas por el método paso a paso neumático Con ciclo único, ciclo continuo y paros de emergencia. Tiempo estimado de realización: 1.5 hrs. Trabajo previo de Investigación: Método paso a paso neumático. Como realizar secuencias con ciclo único y ciclo continuo. Paros de emergencia. Marco teórico: Como ya hemos estudiado en el método de cascada las secuencias neumáticas se complican cuando un mismo actuador sale y entra más de una vez. La solución es igual para ambos métodos En la práctica puede haber muchas secuencias donde suceda esto. El problema principal radica en que, los finales de carrera correspondientes a los movimientos repetidos, han aportar más de una señal y deben captar la señal de diferentes líneas y, además, deben distribuir esta señal en lugares diferentes. Para no mezclar las señales y distorsionar la secuencia, se deberán independizar los finales de carreras repetidos, tomando presión directa y, mediante válvulas de simultaneidad ( AND ), distribuir cada señal correspondiente. La siguiente imagen muestra un ejemplo de la conexión de la válvula D1 donde se activa dos veces en la secuencia donde se utiliza en el grupo GI y en el GVI 33

34 Otra de la situación que se presentan con las secuencias con movimientos repetidos de los cilindros es que a las válvulas controladores de estos actuadores les tiene que llegar alimentación de más de un grupo, a fin de efectuar más de un movimiento. Esto se soluciona añadiendo válvulas selectoras ( OR ) en las entradas. Para la secuencia propuesta anteriormente podemos observar que la válvula que controla al cilindro D, en la entrada de izquierda ( D+ ) recibe señales de los grupos GI y GV por medio de una válvula selectora y lo mismo sucede en el lado derecho donde recibe señal de los grupos GIV y GVI El circuito completo se muestra en la siguiente imagen. 34

35 Equipo y material: -Válvulas distribuidoras 3/2,5/2 monoestables y biestables. Piloteada neumáticamente -Válvulas de simultaneidad, selectora, reguladora de caudal, reguladora de presión, de escape rápido, -Actuadores lineales (simple y doble efecto) y rotatorios -Diferentes tipos de accionamiento de válvulas distribuidoras (botón, palanca, pedal, con enclave, etc.) -Unidad de mantenimiento -Compresor para suministrar 6 bars. -Mangueras de 1/8, 1/4 -Diferentes tipos de Racores -Conectores Y ó Tes -Distribuidor de aire con alimentación de ¼ y distribuciones a 1/8. Desarrollo: 1. Armar los siguientes circuitos por el Método de Paso a Paso Mínimo con ciclo único y ciclo continuo: Circuito 1: B+ B-B+B- A+ A- Circuito 2: A- B- B+ C+ C-A+ D+ D- D+D- CUESTIONARIO 1.- Cómo funciona cada uno de los circuitos que se armaron? Describe detalladamente 2.- Para el circuito 2, simule una secuencia neumática por paso a paso en donde cada fase sea controlada por un grupo. RESULTADOS Y CONCLUSIONES Enuncie sus resultados y conclusiones a partir de la realización de los experimentos. BIBLIOGRAFIA -PRÁCTICAS DE NEUMÁTICA, PARANINFO, AUTOR: A. SERRANO NICOLÁS 1999 NEUMÁTICA NIVEL BÁSICO TP 101, FESTO DIDACTIC, AUTOR: MEIXNER H. KOBLER DISPOSITIVOS NEUMÁTICOS, PARANINFO, AUTOR: DEEPER W. STOLL K. -NEUMÁTICA, SMC INTERNATIONAL TRAINING; PARANINFO/THOMPSON LEARNING, AUTOR:. D. AMADEO RODRÍGUEZ,

36 P R A C T I C A N o. 9 MARCHAS Y PAROS DE EMERGENCIA Objetivo Conoce, comprende y analiza las marchas y paros de emergencia en los circuitos neumáticos. Implementa marchas y paros de emergencia en secuencias neumáticas. Tiempo estimado de realización: 3.0 hrs. Trabajo previo de Investigación: Paros de emergencia y seguridad en circuitos neumáticos. Simulación de los circuitos. Marco teórico: La seguridad de las personas, los bienes y los animales es el primer objetivo que se debe tener en cuenta a la hora de diseñar o utilizar cualquier máquina. Existen normas sobre máquinas que especifican los requisitos de seguridad e higiene para los componentes de seguridad y máquinas. Para neumática en especial no hay tales normas, pero no podemos olvidar el control y seguridad en los circuitos. En las prácticas anteriores sin saberlo plenamente ya hemos aplicado medidas de seguridad como son. Los compresores tienen presostato y válvula de alivio para que no existan sobre presiones en las tuberías. Las unidades de mantenimiento cuentan con regulares de presión para mantener esta. Hemos utilizado válvulas para controlar el inicio de las secuencias. En la neumática las marchas y paros son necesarias para la seguridad en el uso de los circuitos. MARCHAS La marcha es la orden de inicio de los movimientos de los actuadores que da el arranque de la secuencia en funcionamiento manual (fase por fase) o en automático (ciclo o ciclos continuos), los diferentes tipos de marcha determinan como se inicia la ejecución de todas las etapas se la secuencia. Si iniciamos la secuencia con un pulso y esta se cumple una sola vez entonces realizamos un ciclo único. Este inicio lo realizamos con una válvula 3/2, monoestables, activada con pulsador y colocada estratégicamente. Si iniciamos la secuencia con presión constante de tal manera que cuando terminen todas las etapas inmediatamente se vuelvan a ejecutas estas y así indefinidamente hasta que suprimamos esta energía cambiando la válvula a normalmente cerrada entonces realizamos un ciclo continuo. Esta marcha la efectuamos con una válvula 3/2, biestable, activada manualmente y colocada adecuadamente. 36

37 La figura anterior muestra cómo se conectan las válvulas para ciclo único y ciclo continuo con funcionamiento automático en una secuencia a través de una válvula selectora, para poder elegir entre una u otra marcha. Otra marcha de ciclo continuo es la llamada autorretención, en donde se cumplen secuencias constantes con el arreglo que muestra la figura, a través de una válvula 3/2 monoestable activada manualmente, otra 3/2 monoestable activada por pilotaje y una selectora. Una vez que activamos manualmente la válvula 3/2, la marcha es mantenida por si misma por medio de la salida de la válvula 3/2 que se autopilotea con la válvula selectora. Sé inicia la marcha con la válvula pulsadora y se mantiene la orden, pero si llega a fallar la presión para la secuencia y después de esa falta de presión es necesario pulsar para que arranque nuevamente. Hay dos tipos de marcha muy empleadas en la industria, en los dos tipos al activar cada marcha ponen su circuito correspondiente a ciclo continuo, con las siguientes acciones: 37

38 Marcha Dominante: En este arreglo existe una válvula de marcha y otra de paro; conectadas como muestra la figura. Si pulsamos simultáneamente Marcha y Paro el circuito debe ser dominante a Marcha es decir, el circuito permanece en marcha. Paro Dominante: En este arreglo también existe una válvula de marcha y otra de paro; conectadas como muestra la figura. Si pulsamos simultáneamente Marcha y Paro el circuito debe ser dominante a Paro es decir, el circuito se detendrá. PAROS Los paros sirven para detener los movimientos de los actuadores lo más rápidamente posible. Puede ser un simple paro de la secuencia o cumplir ciertas características en el paro. Los paros de emergencia sirven para limitar los daños cuando ya se ha iniciado o previsto un accidente. Un paro de emergencia no debe ser considerado como un elemento de protección: su accionamiento depende de una reacción humana previa o puede ser activado por algún sensor. Todos los elementos que realizan la función de emergencia deben estar siempre operativos, por lo que se suele exigir que sean autocontrolados. Al entrar en una zona peligrosa tras el accionamiento de una parada de emergencia, todo lo que pueda causar daño debe ser detenido de forma inmediata y fiable. Para ello debe estudiarse en detalle las energías que deben estar presentes durante una situación de emergencia, priorizando la seguridad de las personas en la zona. Muchos accidentes graves han ocurrido al accionar un detector que inicia un movimiento a pesar de tener el circuito de emergencia accionado. 38

39 Una vez ha cesado el control de parada de emergencia activo siguiendo una orden de detención, es necesario mantener dicha orden mediante el accionamiento del dispositivo de parada de emergencia hasta que éste se haya anulado específicamente; no debe ser posible accionar el dispositivo sin activar una orden de parada; asimismo, deberá ser posible soltar el dispositivo mediante la acción adecuada, lo cual no debe arrancar la máquina, sino tan sólo permitir el arrancarla de nuevo. El paro de emergencia puede actuar en: El corte inmediato del suministro de energía de válvulas, actuadores y elementos importantes. El restablecimiento a su posición inicial de válvulas y actuadores. Todos los cilindros quedando bloqueados en su posición instantánea. Estas posibilidades pueden combinarse entre sí. PARO DE EMERGENCIA (P.E) SOBRE LA PRESIÓN DE ALIMENTACIÓN. Este paro detiene el suministro de presión de aire comprimido en algunos elementos estratégicos del circuito o en todas las alimentaciones de presión. Cuando suspendemos la presión a los dispositivos se paraliza su funcionamiento, el cual se restablece en el momento que se reinicia la presión de alimentación y el circuito retoma la secuencia en el mismo punto donde se intervino. La figura muestra una secuencia paso a paso con una válvula 3/2 normalmente abierta para paro de emergencia que se conecta a la alimentación de las válvulas de memoria y a las válvulas 5/2 que controlan los actuadores. 39

40 PARO DE EMERGENCIA CON RESTABLECIMIENTO A SU POSICIÓN INICIAL DE VÁLVULAS Y ACTUADORES (RESET). Con este paro se lleva al circuito a las condiciones iniciales no importando en qué fase se encuentre la secuencia. La figura muestra una secuencia paso a paso con una válvula 3/2 normalmente cerrada para el reset que se conecta con válvulas selectoras en el lado del pilotaje de las memorias que ponen en posición inicial estas; también a través de selectoras conectamos la válvula reset al pilotaje de las válvulas 5/2 que reinician los actuadores. De esta manera activado el reset detendrá el sistema y lo bloqueara, hasta que no se desactive éste el circuito no funcionara y al hacerlo será desde el comienzo. 40

41 PARO DE EMERGECIA TOTAL. Combinando el paro de emergencia sobre la presión de alimentación y el reset logramos el paro total que suma las acciones de estos dos. La figura muestra una secuencia paso a paso con paro total una válvula 5/2 controla este, para suprimir la alimentación conectamos en 2 y para el reset al 4 al cambiar la posición inicial se dan simultáneamente los dos paros. 41

42 Equipo y material: -Válvulas distribuidoras 3/2,5/2 monoestables y biestables. Piloteada neumáticamente -Válvulas de simultaneidad, selectora, reguladora de caudal, reguladora de presión, de escape rápido, -Actuadores lineales (simple y doble efecto) y rotatorios -Diferentes tipos de accionamiento de válvulas distribuidoras (botón, palanca, pedal, con enclave, etc.) -Unidad de mantenimiento -Compresor para suministrar 6 bars. -Mangueras de 1/8, 1/4 -Diferentes tipos de Racores -Conectores Y ó Tes -Distribuidor de aire con alimentación de ¼ y distribuciones a 1/8. Desarrollo: 1.- Realiza los circuitos de todos los tipos de marcha que se muestran en el marco teórico de esta práctica. Armar los siguientes circuitos por el Método Paso a Paso Mínimo con ciclo único, ciclo continuo y paro total. 2.- Circuito 1: B-A+ A-C-C+ B+ 3.- Circuito 2 A- C+C- B- B+A+ D- D+ 42