Reglas de uso de los DFB en un programa

Transcripción

1 Reglas de uso de los DFB en un programa General Las instancias de DFB se pueden utilizar en todos los lenguajes (lista de instrucciones IL, literal estructurado ST, lenguaje de contactos LD y diagrama de bloques de funciones FBD) y en todas las tareas del programa de aplicación (secciones, subprograma, etc.), excepto las tareas de eventos y las transiciones del programa SFC. Reglas generales de uso Cuando se utiliza un DFB, se deben respetar las reglas siguientes, independientemente del lenguaje empleado: No es necesario conectar todos los parámetros de entradas/salidas o de salidas, excepto los parámetros siguientes, que se deben asignar obligatoriamente: Los parámetros de entradas de tipos de datos genéricos (ANY_INT, ANY_ARRAY, etc.). Los parámetros de entradas/salidas Los parámetros de salidas de tipo de datos (fuera de matrices) genéricos (ANY_INT, ANY_REAL, etc.). Los parámetros de entrada de tipo STRING. Los parámetros de entradas sin conectar guardan el valor de la llamada anterior o el valor de inicialización definidos para estos parámetros, si nunca se ha llamado el bloque. Todos los objetos vinculados a los parámetros de entradas, de salidas y de entradas/salidas serán obligatoriamente del mismo tipo que los definidos en el momento de la creación del tipo de DFB (por ejemplo: Si el tipo INT está definido para el parámetro de entrada "velocidad", no se le puede asignar el tipo DINT ni REAL). Únicamente pueden mezclarse los tipos BOOL y EBOOL para los parámetros de entradas o de salidas (nunca para los parámetros de entradas/salidas). Ejemplo: El parámetro de entrada "Validación" se puede definir como BOOL y se puede asociar a un bit interno %Mi, que es de tipo EBOOL. Por el contrario, en el código interno del tipo DFB, el parámetro de entrada tiene efectivamente la propiedad de un tipo BOOL (no puede gestionar los flancos) /2009

2 Asignación de los parámetros En la tabla siguiente se resumen las diferentes posibilidades de asignación de los parámetros en los diferentes lenguajes de programación. Parámetros Tipo Asignación del parámetro (1) Asignación Entradas EDT (2) Conectado, valor, objeto o Opcional (3) BOOL Conectado, valor, objeto o Opcional DDT Conectado, valor u objeto Obligatoria Entradas/salidas EDT Conectado u objeto Obligatoria DDT Conectado u objeto Obligatoria IODDT Conectado u objeto Obligatoria Salidas EDT Conectado u objeto Opcional DDT Conectado u objeto Opcional ANY_ARRAY Conectado u objeto Opcional (1) Conectado en lenguaje de contactos (LD) o en lenguaje de bloques funcionales (FBD). Valor u objeto en los lenguajes lista de instrucciones (IL, Instruction List) o texto estructurado (ST, Structured Text). (2) Excepto parámetros de tipo BOOL. (3) Excepto parámetros de tipo STRING que son obligatorios /

3 Asignación de los parámetros En la tabla siguiente se resumen las diferentes posibilidades de asignación de los parámetros en los diferentes lenguajes de programación. Parámetros Tipo Asignación del parámetro (1) Asignación Entradas EDT (2) Conectado, valor, objeto o Opcional (3) BOOL Conectado, valor, objeto o Opcional DDT Conectado, valor u objeto Obligatoria Entradas/salidas EDT Conectado u objeto Obligatoria DDT Conectado u objeto Obligatoria IODDT Conectado u objeto Obligatoria Salidas EDT Conectado u objeto Opcional DDT Conectado u objeto Opcional ANY_ARRAY Conectado u objeto Opcional (1) Conectado en lenguaje de contactos (LD) o en lenguaje de bloques funcionales (FBD). Valor u objeto en los lenguajes lista de instrucciones (IL, Instruction List) o texto estructurado (ST, Structured Text). (2) Excepto parámetros de tipo BOOL. (3) Excepto parámetros de tipo STRING que son obligatorios. Reglas al usar DFB con matrices ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Compruebe el tamaño de las matrices al copiar del origen a las matrices de destino con DFB. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daños en el equipo /2009

4 Al usar matrices dinámicas, es obligatorio comprobar el tamaño de las matrices idénticas. En casos específicos, al usar matrices dinámicas como una salida o como una entrada/salida, un desborde podría llevar a una ejecución correcta del programa y detener el PLC. Este comportamiento se produce si se cumplen las siguientes condiciones simultáneamente: El uso de un DFB con al menos una salida o un parámetro de E/S del tipo de matriz dinámica (ANY_ARRAY_XXX). Al codificar un DFB, use una función o un bloque de funciones (FFB de tipo FIFO, LIFO, MOVE, MVX, T2T, SAH o SEL). Tenga en cuenta que la función o el FFB necesita dos parámetros de tipo ANY con al menos uno definido en la salida. El parámetro DFB de la matriz dinámica se usa para escribir durante la llamada FFB (en el parámetro de tipo ANY). Para los demás parámetros ANY, se usa una matriz con un tamaño fijo. El tamaño de la matriz de tamaño fijo es mayor que el tamaño de la matriz dinámica calculada para almacenar el resultado. Ejemplo de la comprobación del tamaño de las matrices En el siguiente ejemplo se muestra cómo comprobar el tamaño de las matrices con la función LENGTH_ARWORD en un DFB. En este ejemplo, Tabla_1 es una matriz con un tamaño fijo, Tabla_2 es una matriz dinámica de tipo ANY_ARRAY_WORD. Este programa comprueba el tamaño de cada matriz. Las funciones LENGTH_ARWORD calculan el tamaño de cada matriz para condicionar la ejecución de la función MOVE /

5 Utilización de los IODDT en un DFB Presentación Las siguientes tablas muestran los diferentes IODDT de los PLC Modicon M340, Premium y Quantum que se pueden utilizar en un DFB (exclusivamente como parámetros de entradas/salidas (véase página 603)). IOODT que pueden utilizarse en un DFB En la tabla siguiente se resumen los IODDT de las distintas aplicaciones para PLC Modicon M340, Premium y Quantum que pueden utilizarse en un DFB. Familias de IODDT Modicon M340 Premium Quantum Aplicación binaria T_DIS_IN_GEN No No No T_DIS_IN_STD No No No T_DIS_EVT No No No T_DIS_OUT_GEN No No No T_DIS_OUT_STD No No No T_DIS_OUT_REFLEX No No No Aplicación analógica T_ANA_IN_GEN No No No T_ANA_IN_STD No No No T_ANA_IN_CTRL No Sí No T_ANA_IN_EVT No Sí No T_ANA_OUT_GEN No No No T_ANA_OUT_STD No No No T_ANA_IN_BMX Sí No No T_ANA_IN_T_BMX Sí No No T_ANA_OUT_BMX Sí No No T_ANA_IN_VE No No No T_ANA_IN_VWE No No No T_ANA_BI_VWE No No No T_ANA_BI_IN_VWE No No No Aplicación de conteo T_COUNT_ACQ No Sí No T_COUNT_HIGH_SPEED No Sí No T_COUNT_STD No Sí No /2009

6 Familias de IODDT Modicon M340 Premium Quantum T_SIGN_CPT_BMX Sí No No T_UNSIGN_CPT_BMX Sí No No T_CNT_105 No No No Aplicación de leva electrónica T_CCY_GROUP0 No No No T_CCY_GROUP1_2_3 No No No Aplicación de control de ejes T_AXIS_AUTO No Sí No T_AXIS_STD No Sí No T_INTERPO_STD No Sí No T_STEPPER_STD No Sí No Aplicación Sercos T_CSY_CMD No Sí No T_CSY_TRF No Sí No T_CSY_RING No Sí No T_CSY_IND No Sí No T_CSY_FOLLOW No Sí No T_CSY_COORD No Sí No T_CSY_CAM No Sí No Aplicación de comunicación T_COM_STS_GEN Sí Sí No T_COM_UTW_M No Sí No T_COM_UTW_S No Sí No T_COM_MB No Sí No T_COM_CHAR No Sí No T_COM_FPW No Sí No T_COM_MBP No Sí No T_COM_JNET No Sí No T_COM_ASI No Sí No T_COM_ETY_1X0 No Sí No T_COM_ETY_210 No Sí No T_COM_IBS_128 No Sí No T_COM_IBS_242 No Sí No T_COM_PBY No Sí No /

7 Familias de IODDT Modicon M340 Premium Quantum T_COM_CPP100 No Sí No T_COM_ETYX103 No Sí No T_COM_ETHCOPRO No Sí No T_COM_MB_BMX Sí No No T_COM_CHAR_BMX Sí No No T_COM_CO_BMX Sí No No T_COM_ETH_BMX Sí No No Aplicación de ajuste T_PROC_PLOOP No Sí No T_PROC_3SING_LOOP No Sí No T_PROC_CASC_LOOP No Sí No T_PROC_SPP No Sí No T_PROC_CONST_LOOP No Sí No Aplicación de pesaje T_WEIGHING_ISPY101 No Sí No Comunes a todas las aplicaciones T_GEN_MOD No No No /2009