Facultad de Ingeniería de Sistemas y Electrónica

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1 Facultad de Ingeniería de Sistemas y Electrónica Carrera Profesional de Ingeniería Mecatrónica Tesis para optar el Título Profesional de Ingeniero Mecatrónico DISEÑO Y DESARROLLO DE UN SISTEMA ELECTRÓNICO PARA MONITOREO REMOTO DEL ESTADO Y CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MONTACARGAS Autor: Giovanni Leonel Bravo Guillén Asesor: Ing. Jesús Vílchez Sandoval Lima Perú 2016

2 Dedicatoria A mis Padres, hermanos y familiares, que me apoyaron a lo largo de mis estudios, en especial a mi hija por darme siempre una sonrisa en momentos difíciles. ii

3 Agradecimientos Este trabajo se debe gracias al apoyo incondicional del Ing. Paul Vigil T. y demás colaboradores de la empresa donde laboro; también este trabajo es gracias a la Sra. Patricia Yacila Olivos, mi esposa, quien sin su paciencia y gran amor no se hubiera podido realizar. También en estas líneas agradecer a todos aquellos docentes trasmitido sus conocimientos y nos dieron también, lecciones de vida. que nos han iii

4 RESUMEN Este proyecto trata de un sistema electrónico para el monitoreo del estado de vehículos industriales (montacargas); para poder efectuar su mantenimiento preventivo y correctivo en el momento adecuado logrando así un ahorro en gastos por reparación además de su apagado remoto. Para esto se ha de diseñar un sistema electrónico que adquiera paralelamente con la Unidad de control del motor (ECU) del vehículo los datos de los diferentes sensores (presión de aceite, nivel de combustible, temperatura de líquido refrigerante, temperatura de aceite para aditamentos, carga de alternador, voltaje de batería, depresión de filtro de aire, velocidad del vehículo, etc), y así los pueda procesar para enviarlos a una interfaz de salida remota; la interfaz de salida remota estará compuesta de un microcontrolador que codificará los datos recibidos para su transmisión; y un módulo de comunicación celular para que a través de la red celular envíe esta información a un servidor donde un operador podría observar el estado del vehículo en cualquier momento, ver su horómetro y/o odómetro y así poder comprobar la orden de mantenimiento ordenada por el software. Además, este sistema permite que un operador pueda tomar la decisión de inhabilitar el vehículo ante cualquier eventualidad como un mal iv

5 uso o mal funcionamiento de algún sistema del equipo; también podrá limitar la velocidad máxima de desplazamiento del mismo en caso se requiera enviando una orden al sistema electrónico del vehículo industrial. Todos los datos obtenidos se podrían llegar a almacenar en una base de datos de algún servidor para obtener un historial del equipo, que sirva para mejorar su diagnóstico en el futuro. v

6 ABSTRACT This project is a system for monitoring the status of industrial and domestic vehicles in general to carry out preventive and corrective maintenance at the right time thus achieving savings in repair expenses in addition to its remote shutdown. To that, it has to design an electronic circuitry to acquire in parallel with the Engine Controller Unit (ECU) data from different sensors (oil pressure, fuel level, coolant temperature, oil temperature for attachments, load voltage, battery voltage, depressed air filter, vehicle speed, etc.), and so can be processed and sent to a remote output interface, the remote output interface shall consist of a microcontroller that encode the received data for transmission, and a communication module for cell through cellular network sends this information to a server where an operator can observe the condition of the vehicle at any time, watch your odometer and / or hourmeter so you can check the order of maintenance scheduled by the software. Further, this system allows an operator can decide to disable the vehicle for any eventuality as a robbery in the case of domestic vehicles or misuse in case of commercial vehicles, you vi

7 can also control the speed of displacement of same when required by sending a coded order to the microcontroller of the vehicle. All data are stored in the database server in order to have a history of the vehicle, which serves to improve its diagnostics in the future. vii