DISEÑO DE SISTEMAS EMBEBIDOS

Transcripción

1 DISEÑO DE SISTEMAS EMBEBIDOS MANUAL DE PRÁCTICAS ING. LEOPOLDO ANTONIO LABORDE LEÓN 1

2 INTRODUCCIÓN SISTEMA DE COMPETENCIAS... 4 PRÁCTICAS DE DISEÑOS DE EMBEBIDOS PRÁCTICA No 1: ESTRUCTURAS SECUENCIALES... 5 PRÁCTICA No 2: ESTRUCTURAS CONDICIONALES PRÁCTICA No 3: ESTRUCTURAS REPETITIVAS... 8 PRÁCTICA No 4: ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES CON ARDUINO... 9 PRÁCTICA No 5: ENTRADAS Y SALIDAS ANÁLOGAS CON ARDUINO PRÁCTICA No 6: COMUNICACIÓN SERIAL I PRÁCTICA No 7: COMUNICACIÓN SERIAL II PRÁCTICA No 8: MANEJO DE LCD PRÁCTICA No 9: MANEJO DE SERVOMOTORES PRÁCTICA No 10: CONEXIÓN CON LABVIEW... 17

3 INTRODUCCIÓN El manual de prácticas del módulo Diseño de Sistemas Embebidos ha sido elaborado teniendo en cuenta las capacidades terminales que deben conseguir los estudiantes a diseñar sistemas automáticos de control electrónico industrial. estudiante una orientación teórica y este debe haber adquirido un conocimiento completo de la funcionalidad de los elementos implicados en cada una. El modo de actuar en cada una de las sesiones de prácticas programar los elementos del sistema. Las prácticas de este manual corresponden al diseño e las prácticas el ITSA cuenta con instrumentos tales como estudiantes pueden corroborar en la realidad lo que simulan en los computadores apoyados de los paquetes de software disponibles en la institución. 3

4 Diseño de Sistemas Embebidos SISTEMA DE COMPETENCIAS MODULO UNIDADES DE COMPETENCIA ASOCIADA Diseñar sistemas electromecánicos teniendo en cuenta los requerimientos de la empresa. Diseñar sistemas automáticos de control electrónico industrial teniendo en cuenta los requerimientos de la empresa. ELEMENTOS DE COMPETENCIA diseño. Simular el sistema. Emular el sistema. 4

5 PRÁCTICA No. 1 ESTRUCTURAS SECUENCIALES NOMBRES DE LOS ESTUDIANTES Elaborar algoritmos con estructuras de programación secuenciales. Compilar los algoritmos en el software PSeInt. EJERCICIOS 1. Se desea calcular la distancia recorrida 2. Se necesita obtener el promedio simple 3. Elabore un algoritmo que solicite el que por cada respuesta correcta tendrá 4 respuestas en blanco Se tienen dos puntos en el cuadrante algoritmo que calcule la distancia entre los dos puntos. 6. Realice un algoritmo que calcule la cantidad de segundos que hay en una cantidad de días dada. 7. Realice un algoritmo que dados el radio y 8. Realice un algoritmo que dadas la base y 4. Se necesita un algoritmo para calcular el salario bruto de un empleado. Para ello se deben ingresar las horas laboradas en el mes y la tarifa por hora. 5

6 PRÁCTICA No. 2 ESTRUCTURAS CONDICIONALES NOMBRES DE LOS ESTUDIANTES Elaborar algoritmos con las estructuras de programación condicionales. Compilar los algoritmos en el software PSeInt. EJERCICIOS 1. Elabore un algoritmo que dada la nota de un estudiante en un examen escriba aprobó si la nota es mayor o igual que Elabore un algoritmo que dado el sueldo del 15% si el salario es menor de $ Elabore un algoritmo que dada la nota de un estudiante en un examen escriba aprobó si la nota es mayor o igual que 3.0 y reprobado en caso contrario. 4. Elabore un algoritmo que dado el sueldo mil) y del 12% en el caso contrario. Imprima 5. Elabore un algoritmo que solicite la edad indicando la edad del mayor y la diferencia de edades. 6. Se tiene registrada la producción de unidades terminadas po un operario a lo largo de la semana de lunes a sábado. Elabore un algoritmo que nos muestre si el que el promedio de producción mínima semanal es de 100 unidades producidas. 7. Elabore un algoritmo que dados tres números enteros diferentes ordene los números de mayor a menor 8. Elabore un algoritmo que calcule la tabla 6

7 9. Elabore un algoritmo que dados los nú te día de la semana. 10. Elabore un algoritmo que dados los nú en romanos. 7

8 PRÁCTICA No. 3 ESTRUCTURAS REPETITIVAS NOMBRES DE LOS ESTUDIANTES Elaborar algoritmos con las estructuras de programación condicionales. Compilar los algoritmos en el software PSeInt. EJERCICIOS 1. Elabore un algoritmo que muestre los nueros pares del 1 al Elabore un algoritmo que muestre el pro medio de notas de un grupo de estudiantes. 3. Elabore un algoritmo que solicite la edad de 20 personas y que muestre cuantos ma yores y cuantos menores de edad hay. 4. Elaborar un algoritmo que dados dos nú meros enteros calcule el producto de estos 5. Elaborar un algoritmo que muestre los 7. gitud este en el rango de 1.2 y 1.3 son aptas. aptas que hay en el lote. 8. Ingresar un grupo de n alturas de perso nas. Mostrar el promedio de alturas del gru po de personas Elabore un algoritmo que muestre los nú meros de la serie Fibonacci que sean meno res a

9 PRÁCTICA No. 4 ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES CON ARDUINO NOMBRES DE LOS ESTUDIANTES Compilar los algoritmos en el software Arduino. EJERCICIOS 1. Elabore un algoritmo que muestre los nueros pares del 1 al Elabore un algoritmo que muestre el pro medio de notas de un grupo de estudiantes. 3. Elabore un algoritmo que solicite la edad de 20 personas y que muestre cuantos ma yores y cuantos menores de edad hay. 4. Elaborar un algoritmo que dados dos nú meros enteros calcule el producto de estos 5. Elaborar un algoritmo que muestre los 7. gitud este en el rango de 1.2 y 1.3 son aptas. aptas que hay en el lote. 8. Ingresar un grupo de n alturas de perso nas. Mostrar el promedio de alturas del gru po de personas Elabore un algoritmo que muestre los nú meros de la serie Fibonacci que sean meno res a

10 o en PROTEUS. 10

11 PRÁCTICA No. 5 ENTRADAS Y SALIDAS ANÁLOGAS CON ARDUINO NOMBRES DE LOS ESTUDIANTES Compilar los algoritmos en el software Arduino. internet o en PROTEUS. 11

12 PRÁCTICA No. 6 COMUNICACIÓN SERIAL I NOMBRES DE LOS ESTUDIANTES Compilar los algoritmos en el software Arduino. LM35 de PROTEUS. 12

13 PRÁCTICA No. 7 COMUNICACIÓN SERIAL II NOMBRES DE LOS ESTUDIANTES Compilar los algoritmos en el software Arduino. 13

14 PRÁCTICA No. 8 MANEJO DE LCD NOMBRES DE LOS ESTUDIANTES Compilar los algoritmos en el software Arduino. beo de agua para generar un ahorro en el consumo del líquido y de la energía. El sis tema consta de dos bombas una principal y otra auxiliar. La bomba principal se mantiene encendida y cuando la presión en la línea disminuye de la bomba auxiliar. El problema de este sistema es el aumento en el consumo de dependiendo de la demanda. 14

15 El sistema deberá contar con una interfaz LCD que muestre el estado de los componentes del sistema (Presión y bombas activas) además de LED s para visualizar el estado de las bombas. Para simular el sensor de presión pueden usar un potenciómetro y ustedes definen la relación de la presión y el voltaje del potenciómetro, recuerde que la entrada análoga solo admite hasta 5V DC. 15

16 PRÁCTICA No. 9 MANEJO DE SERVOMOTORES NOMBRES DE LOS ESTUDIANTES Compilar los algoritmos en el software Arduino. 16

17 PRÁCTICA No. 10 CONEXIÓN CON LABVIEW NOMBRES DE LOS ESTUDIANTES Compilar los algoritmos en el software Arduino. tipo Texto que muestre el estado del sistema en todo momento. 17