Robot recolector de escombros

Transcripción

1 DESCRIPCIÓN Descripción Lección 2 Robot recolector de escombros En esta práctica se realizará un robot móvil con orugas utilizado en zonas de desastres cuya función es recolectar escombros y despejar áreas de transito. Se hace uso de dos servomotores para realizar el movimiento del modelo como un vehículo de todo terreno y vencer cualquier escombro que obstaculice su transitar; también se auxilia del sensor de toque para abrir y cerrar lapinza del brazo principal para sujetar y soltar objetos para luego retirarlos del área. Creado y desarrollado por Educación para el Futuro, S.A. Guatemala, Centro América Metas de aprendizaje Áreas integradas 29

2 DESCRIPCIÓN Componentes a utilizar Plataforma Software Hardware 30

3 DESCRIPCIÓN Ensamblaje del modelo Lección 2 Robot recolector de escombros Inventario De Piezas Descripción Pieza Imagen Cantidad Descripción Pieza Imagen Cantidad 1 Creado y desarrollado por Educación para el Futuro, S.A. Guatemala, Centro América

4 ENSAMBLAJE Descripción Pieza Imagen Cantidad Descripción Pieza Imagen Cantidad

5 ENSAMBLAJE Descripción Pieza Imagen Cantidad Descripción Pieza Imagen Cantidad

6 ENSAMBLAJE Descripción Pieza Imagen Cantidad Proceso De Ensamblaje

7 ENSAMBLAJE

8 ENSAMBLAJE *MVTUSBDJØO 28 *MVTUSBDJØO 29 *MVTUSBDJØO 30 *MVTUSBDJØO 31 *MVTUSBDJØO 32 *MVTUSBDJØO 33 *MVTUSBDJØO 34 *MVTUSBDJØO 35 *MVTUSBDJØO 37 *MVTUSBDJØO 40 *MVTUSBDJØO 38 *MVTUSBDJØO 41 *MVTUSBDJØO 36 *MVTUSBDJØO 39 *MVTUSBDJØO 42 36

9 ENSAMBLAJE *MVTUSBDJØO 45 *MVTUSBDJØO 43 *MVTUSBDJØO 44 *MVTUSBDJØO 46 *MVTUSBDJØO 47 *MVTUSBDJØO 48 *MVTUSBDJØO 50 *MVTUSBDJØO 51 *MVTUSBDJØO 52 *MVTUSBDJØO 53 *MVTUSBDJØO 54 *MVTUSBDJØO 55 *MVTUSBDJØO 56 *MVTUSBDJØO 49 *MVTUSBDJØO 57 37

10 ENSAMBLAJE *MVTUSBDJØO 58 *MVTUSBDJØO 61 *MVTUSBDJØO 59 *MVTUSBDJØO 60 *MVTUSBDJØO 62 *MVTUSBDJØO 63 *MVTUSBDJØO 64 38

11 DESCRIPCIÓN PROGRAMACIÓN Programación Lección 2 Robot recolector de escombros Programación Creado y desarrollado por Educación para el Futuro, S.A. Guatemala, Centro América Calibración de la pinza. 1. Bloque motor mediano:encendido 2. Bloque esperar: Sensor Táctil, Comparar, Estado 39

12 DESCRIPCIÓN PROGRAMACIÓN 3. Bloque motor mediano: Encendido por rotaciones 4. Bloque motor mediano:encendido 5. Bloque esperar: Sensor Táctil, Comparar, Estado 6. Bloque motor mediano: Encendido por rotaciones, con potencia Condición detección de escombros. 40

13 DESCRIPCIÓN PROGRAMACIÓN 1. Bloque mover dirección: Encendido 2. Bloque esperar:sensor Táctil, Comparar, Estado 3. Bloque mover la dirección: 4. Bloque motor mediano: Encendido por rotaciones 5. Bloque esperar: 6. Bloque mover la dirección:encendido por rotaciones 7. Bloque mover la dirección:encendido por segundos 8. Bloque motor mediano:encendido por rotaciones Bloque mover la dirección: Encendido por rotaciones DESCARGAR LA PROGRAMACIÓN AL BRICK Y LISTO Vista previa de la programación completa. 41

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15 DESCRIPCIÓN EVALUACIÓN Indicadores de logro Lección 2 Robot recolector de escombros Creado y desarrollado por Educación para el Futuro, S.A. Guatemala, Centro América # INDICADOR LO DOMINA FALTA PRÁCTICA OBSERVACIONES 1 43

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17 DESCRIPCIÓN EVALUACIÓN Evaluación 1 Cuestionario Sensor táctil: Comparar: Estado

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