Nuestro entorno de programación debe darnos una interfaz para llamar a OpenGL desde nuestro código

Transcripción

1 OpenGL en Windows

2 OpenGL en Windows El sistema operativo debe asumir la interacción con el usuario la gestión de la ventana Nuestro entorno de programación debe darnos una interfaz para llamar a OpenGL desde nuestro código Una aplicación completa necesita mezclar OpenGL con: menús, cajas de diálogo, barras de botones, etc.

3 OpenGL con C++ Builder Habrá que instalar un componente TOpenGL

4 Comparativa GLUT / TOpenGL void main() { glutinitdisplamode glutinitwindowsize glutcreatewindow glutdisplafunc glutreshapefunc glutidlefunc glutmainloop glutpostredispla Simple o doble buffer, modo de color elegido, controlado por las propiedades Se define en tiempo de diseño No tiene sentido Evento OnPaint Evento OnResize Puede hacerse con un Timer No tiene sentido Forzar el evento OnPaint }

5 Transformaciones Geométricas

6 La matriz de modelado La matriz de modelado representa el sistema de coordenadas tranformado sobre el cual construiremos la escena Cada transformación que hagamos se multiplicará por la matriz, actualizando sus coeficientes M Cada punto que pintemos, se multiplicará por la matriz M z w = m m z m w m

7 Traslación Para construir una matriz de traslación: void gltranslatef (GLfloat, GLfloat, GLfloat z) z z // Trasladar unidades hacia arriba gltranslatef (.f,.f,.f); // Dibuja el cubo glutsolidcube (.f);

8 Rotación Para construir una matriz de rotación: void glrotatef (GLfloat ang, GLfloat, GLfloat, GLfloat z) z z // Rotar 45 grados en el eje glrotatef (45.f,.f,.f,.f); // Dibuja el cubo glutsolidcube (.f);

9 Escalado Para construir una matriz de escalado: void glscalef (GLfloat, GLfloat, GLfloat z) z z // Escalar el doble en vertical glscalef (.f,.f,.f); // Dibuja el cubo glutsolidcube (.f);

10 La dualidad de la matriz de modelado Es igual aplicar la transformación al sistema de referencia de la escena, que aplicar la transformación inversa al objeto ' ' ' glrotatef(45,,,); gltranslatef(,,); glrectf(-5,-5,5,5); ' ' '

11 Orden de las transformaciones glrotatef(45,,,); gltranslatef(,,); glrectf(-5,-5,5,5); ' ' = M ' ' P = = = P M P = = M M ' '

12 Resetear la matriz de modelado Si quisiéramos obtener esta escena, no podemos hacer esto // Sube unidades en gltranslatef (.f,.f,.f); z // Dibuja la primera esfera glutsolidcube (.f); // Mueve unidades en gltranslatef (.f,.f,.f); // Dibuja la segunda esfera glutsolidcube (.f); porque obtendríamos esto: z

13 Necesitamos una forma de resetear la matriz de modelado void glloadidentit() El código correcto sería: // Inicializa la matriz del modelador glmatrimode (GL_MODELVIEW); glloadidentit(); // Sube unidades en gltranslatef (.f,.f,.f); // Dibuja la primera esfera glutsolidcube (.f); // Reinicia de nuevo la matriz glloadidentit(); // Mueve unidades en gltranslatef (.f,.f,.f); // Dibuja la segunda esfera glutsolidcube (.f); z

14 La pila de matrices No siempre es deseable reiniciar por completo la matriz de modelado A veces es preferible querer almacenar la matriz actual, volverla a recuperar más adelante OpenGL mantiene una pila de matrices glpushmatri() glpopmatri() Para conocer la profundidad máima de la pila: glget(gl_max_modelview_stack_depth)

15 // Inicialización glclear (GL_COLOR_BUFFER_BIT); glmatrimode (GL_MODELVIEW); glloadidentit(); // Dibuja el núcleo glutsolidsphere(,,); // Dibuja el electrón amarillo glcolor3ub(55, 55, ); glpushmatri(); glrotatef(-45.f,.f,.f,.f); if (VerOrbitas) auwireclinder(7,); glrotatef(angulo,.f,.f,.f); gltranslatef(7.f,.f,.f); glutsolidsphere(6,,); glpopmatri(); //dibuja los demás electrones // incrementa el ángulo dibuja angulo+= ; glflush();

16 Manipulación de matrices Podemos crear nuestra propia matriz cargarla en la pila correspondiente void glloadmatri (GLdouble *m); También podemos multiplicarla por la matriz actual void glmultmatri (GLdouble *m); Ejemplo: GLfloat m[] = {,,5,,,,5,,,,,,,,,}; glmatrimode (GL_MODELVIEW); glloadmatri (m);

17 Errores mensajes de OpenGL

18 Detección de errores Cuando una llamada a OpenGL causa un error no grave, el comando se ignora el programa continúa Depende de cada distribución Para preguntar si todo ha ido correctamente: glenum e = glgeterror(); Posibles valores de retorno: GL_NO_ERROR GL_INVALID_VALUE GL_INVALID_OPERATION GL_STACK_OVERFLOW

19 Obteniendo información de la versión Para tomar ventaja de una cualidad conocida en una implementación particular const unsigned char *s = glgetstring (Glenum nombre) donde nombre indica: GL_VENDOR: compañía responsable de la implementación GL_RENDERER: nombre del generador (software, hardware) GL_VERSION: número de versión GL_EXTENSIONS: etensiones añadidas al estándar Algunos distribuidores añaden etensiones a OpenGL que ofrecen optimizaciones específicas del distribuidor

20 Compromiso calidad / velocidad Algunas distribuciones permiten varias formas distintas de realizar la misma operación Para decidir si se prefiere más velocidad o maor calidad: glhint (Glenum destino, Glenum modo) donde destino indica el comportamiento a controlar: GL_LINE_SMOOTH_HINT: antialiasing de líneas GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT: interpolación de color teturas modo indica uno de los siguientes valores: GL_FASTEST GL_NICEST