CAPITULO VI EJECUCION DEL PROGRAMA. Como se ha visto anteriormente para el decalaje de origen de una pieza es importante

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1 CAPITULO VI EJECUCION DEL PROGRAMA 6.1 PUESTA A PUNTO DE LA MAQUINA FRESADORA DECALAJE DE ORIGEN Como se ha visto anteriormente para el decalaje de origen de una pieza es importante conocer los puntos de referencia con los que cuenta la máquina, en la fresadora EMCO. (Véase puntos de referencia en maquinas CNC) el cero de la máquina "M" está en el borde delantero izquierdo de la mesa de la máquina. Es a posición es inadecuada como punto de partida para el dimensionado. Con el denominado decalaje de origen, el sistema de coordenadas puede desplazarse a un punto ad cuado del área de la pieza de trabajo. En el registro de decalajes (COORDINATES TRABAJO) se dispone de seis decalajes de origen ajustables. Cuando se define un valor de decalaje de origen en el registro de decalajes, este valor se tendrá en cuenta al llamar un programa (con G54 - G59) y el punto cero de coordenadas es desplazado de "M" tanto como indique el valor (al punto cero de la pieza de trabajo "W"). El punto cero de la pieza de trabajo puede cambiarse cuantas veces se desee de ro de un programa de piezas. 134

2 6.1.2 MEDICIÓN DE DATOS DE HERRAMIENTA La finalidad de la medición de datos de herramienta es que el software utilice para el posicionamiento la punta de herramienta o el punto medio de la herramienta en la superficie frontal y no el punto de referencia del asiento de herramienta. Hay que medir cada herramienta que se utiliza para el mecanizado. Para ello se mide la distancia desde el punto de referencia de asiento de herramienta "N" a la punta de la herramienta correspondiente. (Fig. 6.1) Fig Corrección de longitud Cada una de estas distancias se guarda como parámetro en el registro de decalajes (COMP.) (Por ej., herramienta 1 - H1). Puede seleccionarse cualquier número de corrección (máx. 32), pero dicho úmero ha de tenerse en cuenta en la compensación de longitud de herramienta en el programa de piezas. 135

3 Las correcciones de longitud pueden calcularse semiaut camente, el radio de corte ha de insertarse manualmente como parámetro H. Hay que tener cuidado para no confundir los parámetros H de longitudes y radios. Sólo es necesario insertar el radio de herramienta si la herramienta en cuestión se selecciona una compensación del radio herramienta. (Fig. 6.2) Fig Radio de herramienta R Procedimiento de medición de datos de herramienta y decalaje cero por el método de raspado 1. Amarrar una pieza en el área de trabajo de tal forma q e pueda alcanzarse el punto de medición con el punto de referencia del cabezal y todas las herramientas a medir. Cambiar el tambor portaherramientas a la posición 10 donde se encuentra la herramienta que nos sirve de ref encia, para mediar las alturas de la herramienta Cambiar al modo operativo JOG. 1 Descripción del software Emco WinNC GE Series Fanuc 21 MB, EMCO MAIER. Pág. B1-B6 136

4 3. Insertar una hoja fina de papel entre la pieza de trabajo y el punto de referencia que se encuentra en el husillo de la fresadora. 4. Avanzar con el punto de referencia del cabezal hasta la pieza de trabajo con el husillo parado, reduciendo el avance. Avanzar con el husillo (punto de referencia del cabezal) hasta la pieza de trabajo de forma que la hoja de papel intercalada apenas pueda moverse. 5. Pulsar las teclas POS y la tecla de software REL para visualizar en pantalla la posición relativa u oprimir la tecla POS hasta que aparezca las coordenadas relativas. 6. Pulsar la tecla ZW parpadea la indicación Z. y poner v lor Z con 0 y pulsar la tecla del software PREFIJ. 7. Cambiar el tambor portaherramientas a la posición donde se encuentra la herramienta a medir oprimiendo esta operación es manual lo que quiere decir que se oprimirá la tecla cuantas veces sea neces rio para llegar a la posición requerida. 8. Cambiar modo operativo MDI oprimiendo la tecla de función PROG/MDI; (en el caso de no aparecer la función MDI en las teclas del software dar un clic derecho para llamar al siguiente menú) y conectar el husillo. Ejemplo : M6 T9; llamada de la herramienta en posición 9 del tambor M3 S1000; giro de husillo en sentido horario a 1000 rpm. (Fig. 6.3) 137

5 9. Cambiar al modo operativo JOG, y raspar la pieza de trabajo. Fig Sentido de giro del husillo a la derecha 10. Oprimir la tecla de función OFFSETTING, en la pantalla aparece directamente la diferencia de longitud entre el punto de referencia del cabezal y la punta de herramienta (valor Z relativo) y poner este valor en el parámetro H correspondiente y confirmar con Enter; o la tecla INPUT. (No parar el CN y no mover ningún eje). 11. Oprimir POS hasta que aparezcan los sistemas de coordenadas, anotar el valor de Z mecánico y desplazar la torreta a una posición segura z+. 138

6 12. Desplazar la herramienta en dirección X, raspar en la cara axial de la pieza como se muestra en la figura 6.4 y anotar el valor de X mecánico, seguir el mismo procedimiento para el eje Y, poner en posición segura y parar CN oprimiendo la tecla RESET. Fig Medición de decalaje 13. Pulsar la tecla OFFSETTING y seleccionar la tecla de software DES TR, en la pantalla se visualiza los decalajes, se puede escoger r decalaje de los seis existentes, en el decalaje seleccionado anotar los valores mecánicos, colocar el cursor en el decalaje deseado e introducir el decalaje (por ej., Z-30.5) y pulsar la tecla Enter, introducir por orden los valores de decalaje. 14. Comprobar el decalaje; oprimir PROG seleccionar modo operativo MDI y escribir, por ejemplo: 139

7 G54; Decalaje seleccionado. M6 T9; M3 S1000; G00 Z5; Llamada de la herramienta posición 9 del tambor Sentido del giro del husillo y revoluciones por minuto Posicionamiento rápido a 5 mm antes de llegar a la superficie a mecanizar. X0 Y0; Punto cero pieza Bajar el avance y oprimir CN Start, así se ha transfer do el punto M cero máquina al punto W cero pieza (Fig. 6.5). En el decalaje el origen se encuentra en la punta de los gavilanes del cortador si se desea que este se encuentre en el centro del cortador solo aumenta el valor del radio de la herramienta. Fig Transferencia del punto M al punto W 140

8 EJERCICIO DE PROGRAMACION Nº 1 Objetivo: El desarrollo del siguiente ejercicio consiste en programar una que consta de cuatro etapas de mecanizado: 1.- Planeado de la superficie. 2.- Cajeado cuadrado. 3.- Cajeado circular concéntrico. 4.- Mecanizado de un círculo interior concéntrico. Se utilizan tres herramientas y se miden correlativamente, se hace l decalaje de origen, se maneja para su programación los comandos básicos, luego simularlo y ejecutarlo, identificar las partes principales que componen la maquina, y verificar el procedimiento de encendido y apagado de la maquina. Equipo: Fresadora EMCO Concept MILL 155 Herramienta T5 Cortador fresa cilíndrico frontal vertical de Ø 40mm x 20mm Herramienta T4 Fresa de mango de alto rendimiento Ø 12mm Herramienta T6 Fresa para agujeros rasgados Ø 10mm Bloque de aluminio 56mm x 56mm x40mm Calibrador vernier o pie de rey 141

9 Las características de las herramientas seleccionadas se muestran en la figura 6.6. Fig. 6.6 Herramientas seleccionadas PROCEDIMIENTO DE ENCENDIDO DE LA MAQUINA 1.- Verificar si la llave térmica designada para la maqui e encuentra en ON. 2.- Verificar que la presión del sistema neumático sea de 6 BAR 3.- Girar el interruptor de encendido de la máquina a la osición Verificar que el botón de emergencia este desactivado. 5.- Conectar los grupos auxiliares. (Tecla AUX) 6.- Inicializar la puerta de la maquina (abrir y serrar) 7.- Cerrar el elemento de amarre (mordaza hidráulica) 8.- Alcanzar el punto de referencia de la maquina en modo operacional JOG. 142

10 MEDICION DE LAS HERRAMIENTAS. Amarrar la pieza de trabajo en el área de trabajo de tal forma q pueda alcanzarse el punto de medición con el punto de refere cia del cabezal y con todas las tres herramientas a medir. El punto de referencia del cabezal de la fresadora está en la herramienta de referencia ubicado en la posición 10 del tambor de herramientas (amarrar previamente). Cambiar al modo operativo JOG. Insertar una hoja fina de papel entre la pieza de trab jo y el husillo de la fresadora. Avanzar con el punto de referencia del cabezal hasta la pieza de t abajo (con el husillo parado), reducir el avance al 1%. Avanzar con husillo (punto de referencia del cabezal) sta la pieza de trabajo de forma que la hoja de papel intercalada apenas pueda moverse. Pulsar las teclas y la tecla de software REL para visualizar en pantalla la posición relativa. Pulsar la tecla. Parpadea la indicación Z. Poner valor Z con Z 0 y softkey PREFIJ en 0. Amarrar la herramienta T4 a medir. Cambiar al modo operativo MDI. Conectar el husillo (por ejemplo, S1000 M3 CN-MARCHA). Cambiar al modo operativo JOG. Pulsar la tecla OFFSET SETTING. 143

11 Raspar la pieza de trabajo. En la pantalla aparece directamente la diferencia de l gitud entre el punto de referencia del cabezal y la punta de herramienta (valor Z relativo). Con las teclas del CURSOR seleccionar el parámetro H correspondiente. Introducir en el parámetro H el valor relativo Z visualizado y confirmar con la tecla INPUT. Amarrar la herramienta siguiente y raspar la pieza de trabajo, etc. Para el programa propuesto las herramientas usadas para el mecanizado fueron: T4: T5: T6: Y sus datos de compensación de longitud fueron guardados en los parámetros H de decalaje : T4: H4 T5: H5 T6: H6 INTRODUCCIÓN DEL DECALAJE DE ORIGEN Pulsar la tecla OFFSET SETTING Seleccionar la tecla de software DES TR. Se visualiza la pantalla de introducción de al lado (Fig. 6.7) 144

12 Fig.6.7. Ventana de entrada para el decalaje de origen Se pueden introducir los siguientes decalajes: Decalaje básico G G G56 El decalaje básico se activa siempre, los otros decala es se añaden a él. Pulsando la tecla se pasa a la página siguiente. Aquí se pueden introducir los decalajes siguientes: 04...G G G58 145

13 En X, Y, Z se introduce la distancia desde el punto cero M de la máquina al punto cero pieza de trabajo W (signo positivo). Colocar el cursor en el decalaje deseado con las teclas y. Introducir el decalaje y pulsar la tecla. Introducir por orden los valores de decalaje. Para el programa propuesto los valores del decalaje son: X= Y= Z= Y estos se guardaron en G54 como aparece en la ventana de al lado (Fig. 6.8). Fig Ventana de decalajes. 146

14 EDITAR EL PROGRAMA Los programas de piezas y subrutinas se editan como sigue: * Pulsar la tecla PROG. Cambiar al modo EDIT. Con la tecla de software DIR se visualizan los progr as existentes. Introducir el número de programa OØØ23 Digitar la secuencia de bloques del programa con un intervalo de 5 en 5, por bloque copiado pulsar la tecla FORMAY DIMENSIONES DE LA PIEZA A MECANIZAR Fig Pieza a mecanizar 147

15 PROGRAMA OØØ23. Primera etapa: Planeamiento superficial N5 : G54; N10 : G90 G21; N15 : T5 M6 G43 H5; N20 : G97 S1500 M3 F150; N25 : G0 X-55 Y-14; N30 : Z0; N35 : G1 X55; N40 : G0 Y14; N45 : G1 X-70; N50 : G0 Z50; N55 : M5; Segunda etapa: Cajeado cuadrado N60 : T4 M6 G43 H4; N65 : G97 S800 M3 F200; N70 : G0 X-50 Y0; N75 : Z-10; N80 : G1 G42 H14 X-20; N85 : Y-20; N90 : X20; 148

16 N95 : Y20; N100 : X-20; N105 : Y0; N110 : G40 X-55; N115 : G0 Z50; N120 : M5; Tercera etapa: Cajeado circular concentrico N125 : T5 G43 H5 M6; N130 : G97 S700 M3 F200; N135 : G0 X-50 Y0; N140 : N145 : Z-5; G1 G42 H15 X-15; N150 : G3 X-15 Y0 I15 J0; N160 : G0 Z50; N165 : M5; Cuarta etapa: Mecanizado de un circulo interior concéntrico N170 : T6 G43 H6 M6; N175 : G97 S800 M3; N180 : G0 Y0 X0; N185 : Z5; N190 : G1 Z-1 F40; 149

17 N195 : G42 H16 Y10; N200 : G2 X0 Y10 I0 J10; N205 : G1 G40 X0 Y0; N210 : G0 Z50; N215 : M30 150

18 DESCRIPCION DE LOS BLOQUES DEL PROGRAMA O0023 PRIMERA ETAPA OØØ23. Numero que identifica el programa N5 G54; N5 G54 Número de bloque Decalaje seleccionado para guardar datos del programa. N10 G90 G21; G90 G21 Programación en coordenadas absolutas Programación en unidades milimétricas N15 T5 M6 G43 H5; T5 M6 Llamada de la herramienta T5 instalada en posición 5 del tambor de herramientas; con el comando M6 G43 H5 G43 ordena se aplique la compensación de longitud de la herramienta T5 guardada con el parámetro de decalaje H5. N20 G97 S1500 M3 F150; G97 S1500 Giro de husillo en Revoluciones por minuto Giro del husillo a 1500 Revoluciones por minuto M3 Sentido de rotación horaria del husillo F150 F, indican la velocidad de desplazamiento de la pieza a 150 mm/min 151

19 N25 G0 G0 X-55 Y-14; Con G0 se ordena el desplazamiento de la pieza a máxima velocidad (velocidad que determina el fabricante) al punto destino de las coordenadas X-55 Y-14 N30 Z0; Z0 Desplazamiento vertical de la herramienta a la máxima velocidad al punto de destino Z0 N35 G1 X55; G1 X55 Desplazamiento resto con velocidad programada Punto destino de desplazamiento recto programado N40 G0 Y14; G0Y14 Desplazamiento de la pieza a máxima velocidad al punto destino Y14 N45 G1 X-70; G1 X-70 Desplazamiento recto con velocidad programado al punto destino X-70 N50 G0 Z50; G0 Z50 Desplazamiento de la herramienta a máx. velocidad al punto destino Z50 N55 M5; M5 Con M5 se ordena desconexión del husillo de la fresadora (se detiene giro del husillo) 152

20 SEGUNDA ETAPA N60 T4 M6 G43 H4; T4 M6 Llamada de la herramienta T4 en posición 4 del tambor de herramientas con el comando M6 G43 H4 G43 ordena se aplique la compensación de longitud de la herramienta T4 guardado en el parámetro de decalaje H4 N65 G97 S800 M3 F200; G97 S800 M3 F200 Giro de la herramienta T4 a 800 rev/min en sentido horario, y el avance programado de la pieza a una velocidad de 200 mm/min N70 G0 X-50 Y0; G0 X-50 Y0 Desplazamiento a máx. velocidad de la pieza al punto destino X-50 Y0 N75 Z-10; Z-10 Desplazamiento de la herramienta a máx. velocidad al punto destino Z-10 N80 G1 G42 H14 X-20; G1G42 H14 X-20 Con G1, Desplazamiento lineal programada con (G42) compensación de radio de herramienta a la derecha (Compensación guardada en H14) al punto destino X-20 N85 Y-20; Y-20 Desplazamiento lineal programada al punto destino Y

21 N90 X20; X20 Desplazamiento lineal programada al punto destino X20 N95 Y20; Y20 Desplazamiento lineal programada al punto destino Y20 N100 X-20; X-20 Desplazamiento lineal programada al punto destino X-20 N105 Y0 Y0 Desplazamiento lineal programada al punto destino Y0 N110 G40 X-55; G40 X-55 G40 cancela la compensación del radio de la herramient desplazamiento lineal programado de la pieza al punto destino X-50 N115 G0 Z50; G0 Z50 Desplazamiento a máxima velocidad de la herramienta al punto destino Z50 N120 M5; M5 Con M5 se ordena desconexión del husillo de la fresadora (Se detiene el giro de la herramienta) 154

22 TERCERA ETAPA N125 T5 G43 H5 M6; T5 G43 H5 M6 Llamada de la herramienta T5 en posición 5 del tambor de herramientas, con el comando M6; Compensación de longitud positiva de la herramienta con G43 Guardado en el parámetro de decalaje H5 N130 G97 S700 M3 F200; G97 S700 M3 F200 Giro de la herramienta a 700 rev/min en sentido horario y un avance de 200 mm/min N135 G0 X-50 Y0; G0 X-50 Y0 Con G0 se ordena desplazamiento lineal de la pieza a máxima velocidad al punto de destino X-50 Y0 N140 Z-5; Z-5 Desplazamiento lineal vertical de la herramienta a máxima velocidad al punto de destino Z-5 N145 G1 G42 H15 X-15; G1 G42 H15 X-15 Con G1 desplazamiento lineal programada, con G42 compensación de radio de herramienta T5 a la derecha (Compensación guardada en H15) al punto destino X

23 N150 G3 X-15 Y0 I15 J0; G3 X-15 Y0 I15 J0 Con G3 desplazamiento circular a izquierda con Interpolación programada al punto destino X-15 Y0 con punto centro en I15 J0. N160 G0 Z50; G0 Z50 Desplazamiento lineal vertical de la herramienta a máxima velocidad al punto destino Z50 N165 M5; M5 Con M5 se ordena desconexión del husillo de la fresadora (se detiene el giro de la herramienta) CUARTA ETAPA N170 T6 G43 H6 M6; T6 G43 H6 M6 Llamada de la herramienta T6 en posición 6 en el tambor de herramientas, con el comando M6; con compensación de longitud de la herramienta G43 (Guardado en el parámetro de decalaje H6). N175 G97 S800 M3; G97 S800 M3 Con G97 giro de la herramienta en rpm/min, con S a 800 RPM, con M3 en sentido horario. 156

24 N180 G0 Y0 X0; G0 Y0 X0 Con G0, desplazamiento lineal de la pieza a máxima velocidad al punto de destino Y0 X0 N185 Z5; Z5 Desplazamiento lineal vertical de la herramienta a máxima velocidad al punto de destino Z5. N190 G1 Z-1 F40; G1 Z-1 F40 Desplazamiento lineal programada al punto destino Z-1 a velocidad de 40 mm/min (F40) N195 G42 H16 Y10 G42 H16 Y10 Desplazamiento lineal programada de la pieza, con compensación de radio de herramienta a la derecha (G42), compensación guardada en H16; al punto destino Y10. N200 G2 X0 Y10 I0 J10; G2 X0 Y10 I0 J10 Con G2 Desplazamiento circula a derecha al punto destino X0 Y10 con punto centro en I0 J10. N205 G1 G40 X0 Y0; G1 G40 X0 Y0 Desplazamiento lineal programada y cancelación de la compensación de radio de herramienta (G40) al punto destino X0 Y0 157

25 N210 G0 Z50; G0 Z50 Con G0 se ordena el desplazamiento lineal de la herramienta a máxima velocidad al punto de destino Z50 N215 M30 M30 Con M30 se finaliza el programa 158

26 SIMULACIÓN GRÁFICA Se presiona la tecla y se regresa a la ventana de introducción, para la Simulación gráfica. (Fig. 6.10) Con la tecla del softkey MARCHA inicia la simulación gráfica. Con la tecla del softkey PARADA detiene la simulación. Con la tecla del softkey RESET puede interrumpir la simulación. Movimientos en marcha rápida se indican de manera punt a, movimientos de trabajo se indican con línea continua. Fig Ventana de simulación 159

27 EJECUCIÓN DE PROGRAMA Arranque de un programa de piezas Antes de arrancar un programa de piezas, la unidad de control y la máquina han de estar preparados para ejecutarlo. Seleccionar el modo EDIT Pulsar la tecla. Introducir el número del programa de piezas: OØØ23. Pulsar la tecla. Cambiar al modo MEM. Pulsar la tecla Empieza la ejecución del programa, y se llegara a la pieza buscada inicialmente. (Fig. 6.11) Fig Pieza mecanizada (Fuente propia del autor) 160

28 PROCEDIMIENTO DE APAGADO DE LA MAQUINA 1.- Quitar pieza. 2.- Limpiar la maquina. 3.- Cerrar puerta. 4.- Verificar que no este ejecutando algún programa o comando. Si es así, presionar el botón RESET para cancelar todo comando y programa. 5.- Llevar la maquina al punto de referencia. 6.- Desconectar grupos auxiliares. 7.- Salir del programa presionando Alt + F Una vez en Windows 98, presionar INICIO. 9.- A continuación APAGAR Presionar el botón de paro de emergencia Girar el interruptor de encendido a la posición

29 EJERCICIO DE PROGRAMACION Nº 2 Objetivo. El programa de pieza consiste en primer lugar hacer un mecanizado de planeamiento, luego mecanizar en alto relieve una superficie de variadas dimensiones y luego proceder a perforar en esta superficie 2 agujeros de distintos diámetros y un rasurado de forma longitudinal. Para su realización se utilizaron tres herramientas ut zando las compensaciones de altura y radio de las herramientas. Equipo: Fresadora EMCO Concept MILL 155. T5: Fresa cilíndrica frontal de diámetro 40 x 20mm T8: Broca de 7mm de diámetro. T4: Fresa de agujero rasgado de 12 mm de diámetro. Aluminio de 102 x 57 x 30mm. Procedimiento de encendido: Los mismos pasos desarrollados en el primer ejercicio. Una vez hecho el decalaje y comprobado se procede a me las siguientes herramientas: Cambiar el tambor porta herramientas a la posición 5. Pulsar PROG y seleccionar modo de operación MDI y escribir: M6 T5 S1000 M3. Y arrancar el husillo con la tecla Star. 3. Cambiar a modo operativo JOG y raspar en la superficie a mecanizar. 162

30 4. Sin mover los ejes ni para la maquina pulsar OFFSETTIG y en el registrote altura H (COMP) aparecerá el valor relativo Z, hacer la resta de este valor con el primer valor encontrado de primera herramienta y el resultado anotarlo en H5 para el CN y moverlo la herramienta a una posición segura. Repetir los pasos anteriores para las herramientas T8 y T4 respectivamente. 5. Comprobar que la altura de esta herramienta sea correcta, primiendo PROG y cambiar al modo operativo MDI y escribir: G54; G90 G21; M6 T5 S1000 M3; G43 H5; G00 Z2 Todos estos datos ingresar al sistema y presionar la t cla Stara, y la punta de la herramienta se posesionará exactamente a 2mm sobre la superficie del materia, verificando de esta manera la conformidad de la medida. Editar el programa: Pulsar la tecla PROG. Seleccionar en las teclas del software EDIT. Con la tecla del software DIR se visualizan los programas existentes. Para un programa nuevo seleccionar la tecla de software BUSQ O y buscar en la pantalla un número de programa no editado. - Introducir el número de programa O

31 O0024 N5 G54 N10 G90 N15 T5 G43 H5 M6 N20 G97 S1500 M3 F200 N25 G0 X-18.5 Y-80 Z10 N30 G1 Z-1 N35 Y80 N40 G0 X18.5 N45 G1 Y-80 N50 G0 Z20 N55 G0 X55 Z-4 N60 G1 Z-4 N65 G1 G42 H15 N70 Y45 N75 X10.9 N80 G3 X-22.4 Y33.5 R11.5 N85 G1 X-7.6 Y-45 N90 X22.4 N95 G40 X55 N100 G0 Z50 N105 M5 N110 T8 G43 H8 M6 N115 G97 S1500 M3 F50 N120 G0 X-10.9 Y33.5 Z20 N125 Z0 N130 G1 Z-2 N135 G0 Z50 N140 M5 N145 T4 G43 H4 M6 N150 G97 S1500 M3 F50 N155 G0 X7.4 Y15 Z20 N160 Z0 N165 G1 Z-2 N170 Y-15 N175 G0 Z10 N180 Y-35 N185 Z0 N190 G1 Z-2 N195 G0 Z50 N200 M30 164

32 Fig Pieza a mecanizar Fig Pieza mecanizada (Fuente propia del autor) 165

33 EJERCICIO DE PROGRAMACION Nº 3 Objetivo. El objetivo del presente ejercicio es utilizar los Sub programas en la ejecución y desarrollo de mecanizados de pieza, para mostrar la importancia del uso de las mismas. En el ejercicio nos permite mecanizar hasta una altura de 9 mm, mediante secuencias operativas de 5 ciclos de mecanizado de 2 mm de profundidad cada una, hasta alcanzar la profundidad de diseño. De esta manera evitar la programación repetitiva e innecesaria para la cución de la misma pieza. En el programa principal propuesto (O0025) abarca bloques del N5 hasta el N50 En el bloque 35 del programa principal se llama al Sub programa O0006 con el comando M98 y con el código P Luego de finalizado el mecanizado con la programación e la Sub rutina O0006, se culmina con el bloque N45 del programa principal. Para la realización se utiliza la herramienta T5, utilizando las compensaciones de altura y radio de la herramienta. Equipo: Fresadora EMCO Concept MILL 155. T5: Fresa cilíndrica frontal de diámetro 40 x 20mm Aluminio de 130 x 50 x 80mm. Procedimiento de encendido: Los mismos pasos desarrollados en el primer ejercicio. 166

34 Una vez hecho el decalaje y comprobado se procede a me rramienta: Cambiar el tambor porta herramientas a la posición 5. Pulsar PROG y seleccionar modo de operación MDI y escr r: M6 T5 S1000 M3. Y arrancar el husillo con la tecla Star Cambiar a modo operativo JOG y raspar en la superficie a mecanizar. Sin mover los ejes ni para la maquina pulsar OFFSETTIG y en el registrote altura H (COMP) aparecerá el valor relativo Z, hacer la resta de este valor con el primer valor encontrado de primera herramienta y el resultado anotarlo en H5 para el CN y moverlo la herramienta a una posición segura. 5. Comprobar que la altura de esta herramienta sea correcta, oprimiendo PROG y cambiar al modo operativo MDI y escribir: G54; G90 G21; M6 T5 S1000 M3; G43 H5; G00 Z2 Todos estos datos se ingresan al sistema y se presiona la tecla Star, se observa que la superficie de la fresa cilíndrica frontal se posesionará exactamente a 2mm sobre la superficie del material, verificando de esta manera la conformidad de la medida. Editar el programa: - - Pulsar la tecla PROG. Seleccionar en las teclas del software EDIT. 167

35 - - Con la tecla del software DIR se visualizan los progra as existentes. Para un programa nuevo seleccionar la tecla de software BUSQ O y buscar en la pantalla un número de programa no editado. - Introducir el número de programa O

36 Fig Pieza a mecanizar PROGRAMA PRINCIPAL OØØ25 O0025 N5 G54 N10 G90 N15 T5 G43 H5 M6 N20 S1500 M3 N25 G0 X55 Y0 Z10 N30 G0 Z0 N35 M98 P50006 N40 G0 X100 Y0 Z50 G40 N45 M30 N50 169

37 SUB PROGRAMA OØØØ6 N5 G91 Z-2 F10 N10 G90 N15 G1 G42 H15 X20 F150 N20 Y50 N25 G3 X10 Y60 R10 N30 G1 X-10 N35 G3 X-20 Y50 R10 N40 G1 Y-50 N45 X-10 Y-60 N50 X10 N55 X20 Y-50 N60 Y0 N65 M99 N7 Fig Pieza mecanizada (Fuente propia del autor) 170