PRÁCTICAS CON ROBOMIND. PARTE 1.

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1 PRÁCTICAS CON ROBOMIND. PARTE 1. Robomind Cuando lo tengas instalado mueve el ratón por los diferentes botones y te saldrá una descripción para lo que sirve cada uno. Es muy sencillo, no te olvides los de arriba del todo a la izquierda que son los que servirán para cargar los diferentes mapas o escenarios. Instrucciones básicas Para aprender a programar con el robot lo primero que hay que saber es que el robot se mueve y en la parte de arriba tiene un sensor que puede detectar lo que hay en frente, a la izquierda o a la derecha, por eso verás que se mueve cuando lo programes. También dispone de una brocha que si la sacamos puede pintar de blanco o de negro. En los escenarios (mapas) hay obstáculos y balizas, las balizas son los dibujitos como de una especie de bomba, y el resto son obstáculos. Estas instrucciones solo pueden usarse al escribir directamente el script. Para nuestro robot existen las siguientes instrucciones básicas:

2 Movimiento Pintar Tomar Lanzar moneda adelante(n) atrás(n) izquierda() norte(n) sur(n) este(n) oeste(n) pintarblanco() pintarnegro() detenerpintar() tomar() poner() lanzarmoneda() Mover n pasos hacia adelante Mover n pasos hacia atrás Girar a la izquierda de 90 grados Girar a la derecha de 90 grados Girar hacia el norte y mover n pasos hacia adelante Girar hacia el sur y mover n pasos hacia adelante Girar hacia el este y mover n pasos hacia adelante Girar hacia el oeste y mover n pasos hacia adelante Usar brocha blanca para pintar el suelo Usar brocha negra para pintar el suelo Dejar de pintar, esconder brocha Tomar la baliza delante del robot Poner la baliza delante del robot Lanzar una moneda para tomar una decisión. lanzarmoneda() será verdadero o falso. Ver Izquierda Delante Derecha izquierdaesobstaculo() izquierdaesclaro() izquierdaesbaliza() izquierdaesblanco() izquierdaesnegro() frenteesobstaculo() frenteesclaro() frenteesbaliza() frenteesblanco() frenteesnegro() derechaesobstaculo() derechaesclaro() derechaesbaliza() derechaesblanco() derechaesnegro() Ahora debes realizar estos ejercicios, están planteados de tal manera que va aumentando el grado de dificultad.

3 Ejercicio 1 Abre el mapa OpenArea.Map y crea un programa que escriba la inicial de tu nombre: Ejercicio 2 Haz un programa que pinte de color negro el borde los dos cuadros con dos piscinas que están delante del robot, al acabar de pintar el borde debe volver a la posición inicial, pero sin pintar. Ejercicio 3 Ahora vamos a usar los sensores de Robomind. Para eso necesitamos la condicional si (if en inglés). Lo que hará será comprobar que cumple la condición que le digamos y si la cumple realizará las órdenes que le demos y si no la cumple, seguirá su camino sin hacer las órdenes dadas. La estructura es esta: si (condición)lo que hace si se cumple la condición Abre el mapa default.map y haz que el robot se mueva hasta la baliza y al detectarla con la

4 condicional si la recoja. Después tiene que llevar y dejar la baliza en el punto de inicio. Aquí tienes las instrucciones necesarias: adelante(3) si(frenteesbaliza() ) tomar() adelante(3) poner() fin Observa que ponemos fin cuando queremos que se pare y finalice el programa. Ejercicio 3 Crea un programa que recoja la baliza más lejana del robot y la deje al lado de la otra baliza.

5 Ejercicio 4 Otra función muy útil en Robomind es la de repetir. Podemos decirle que repita algo, un número de veces determinado o que lo repita siempre. repetir(3)repite 3 veces lo que hay aquí repetir()repite de forma indefinida lo que hay aquí Fíjate en este ejemplo, vamos hacer que pinte un cuadrado de forma muy sencilla y con pocas instrucciones. Abre el mapa OpenArea.map y crea un programa que haga un cuadro de lado 4 repitiendo 3 instrucciones: repetir(4) pintarblanco() adelante(3) Ejercicio 5 Abre el mapa findspot1.map. Programa para que el robot aparque en el círculo blanco. Tiene que detectar el punto blanco el sensor de mirar a la izquierda. repetir() si(izquierdaesblanco()) izquierda() fin otro

6 Ejercicio 6 Abre un mapa cualquiera y que el coche se mueva sin parar por el mapa de forma que cuando se encuentre un obstáculo gire a la derecha para poder avanzar: repetir() si(frenteesobstaculo() ) Ejercicio 7 Ahora vamos hacer que el robot sea capaz de seguir una línea blanca pintada en un escenario. Abre el mapa default.map y que el robot llegue a la línea blanca y la siga. adelante(8) repetir() si(frenteesblanco() ) si(izquierdaesblanco() ) izquierda() si(derechaesblanco() ) si(frenteesobstaculo() ) fin Robomind en su avance analiza si hay una línea blanca a su izquierda a su derecha o de frente y actúa en consecuencia.

7 Ejercicio 8 Sabrías hacer el mismo programa pero que pinte encima de la línea blanca una negra?