11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : B23B 1/ Inventor/es: Simonin, Jean-Claude. 74 Agente: Aragonés Forner, Rafael Ángel

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1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : B23B 1/00 B23Q /34 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación: Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Máquina de mecanización multihusillo de control numérico y procedimiento de mecanización adaptado. 73 Titular/es: Tornos S.A. Rue Industrielle Moutier, CH 4 Fecha de publicación de la mención BOPI: Inventor/es: Simonin, Jean-Claude 4 Fecha de la publicación del folleto de la patente: Agente: Aragonés Forner, Rafael Ángel ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCIÓN Máquina de mecanización multihusillo de control numérico y procedimiento de mecanización adaptado. La presente invención se refiere al campo de las máquinas de mecanización de varios husillos y de control numérico. Son conocidas las máquinas de mecanización de varios husillos, y en particular los tornos y las máquinas de tronzado de varios husillos, estando descrito un ejemplo de torno por ejemplo en el documento de patente EP a nombre de la solicitante. Los tornos de varios husillos comprenden en general un tambor que es apto para girar en torno a un eje horizontal y lleva una serie de husillos, como por ejemplo 6 husillos, repartidos en torno al eje del tambor, comprendiendo cada husillo una pinza que está destinada a sostener una barra o una pieza a mecanizar. Diversas herramientas enfrentadas a cada husillo permiten efectuar operaciones de mecanización en la parte delantera de las barras o de las piezas. Después de la mecanización, el tambor es accionado en rotación por un dispositivo de división, de tal manera que el manojo de barras o de piezas que van en los husillos gira a fin de que cada barra llegue a la posición de mecanización siguiente. El tambor es enclavado cuando ha alcanzado la posición de división elegida, y después la pinza o las pinzas se abre(n) en posición de alimentación para permitir el avance de cada barra (alimentación), y se cierra(n) una vez que las barras han avanzado una longitud predeterminada. La mecanización de cada barra puede ser entonces efectuada con las herramientas previstas en cada posición de mecanización, y el ciclo es efectuado de nuevo como se ha descrito anteriormente. Las barras no pueden ser mecanizadas más que cuando están firmemente sostenidas dentro de las pinzas de sujeción; siendo por consiguiente imposible una mecanización durante el giro del tambor o durante la alimentación con la barra. Así pues, cada ciclo de mecanización comprende necesariamente al comienzo un intervalo improductivo durante el cual la barra no es mecanizada, y después un intervalo de mecanización durante el cual la barra es mecanizada. El ciclo puede comprender también una operación de mecanización en la parte trasera de la pieza con el husillo de repaso. Los movimientos de los distintos órganos y herramientas, así como las funciones anejas de la máquina, son determinados por un sistema de control del cual existen distintos tipos principales. Los tornos y las tronzadoras convencionales son controlados por un juego de levas que están dispuestas en un árbol de levas. El perfil de cada leva determina el movimiento de un órgano o de una herramienta durante el desarrollo de cada ciclo, o bien controla otras varias funciones. Este tipo de sistema de control convencional está representado esquemáticamente en la figura 1, que ilustra un árbol de levas 3 que en este ejemplo está provisto de cuatro levas 30, 31, 32 y 33. El árbol de levas 3 puede ser puesto en rotación por un motor 38. En el ejemplo esquemático de esta figura, la posición vertical de una primera herramienta 40 es determinada por el perfil de la leva 30; la posición angular de una segunda herramienta 41 es determinada por el perfil de la segunda leva 31; la posición horizontal de una tercera herramienta 42 es determinada por el perfil de la tercera leva 32, y finalmente el accionamiento de un órgano, como por ejemplo un órgano de rociado 43, es controlado por la leva 33. Así pues, la posición de cada herramienta y el control de cada órgano es en cada instante función del radio de la leva correspondiente en el punto de contacto con el palpador. Sin embargo, no es posible emplear levas que presenten infinitas variaciones de radio. Así pues, es limitado el desplazamiento según un eje inducido por una rotación de una leva en virtud de la cual la misma recorre un ángulo predeterminado. Por ejemplo, un determinado desplazamiento horizontal de la herramienta 42 requerirá una rotación de la leva 32 de un mínimo número de grados. Estando un ciclo de pieza definido por una rotación de 360º del árbol de levas, la suma máxima de los desplazamientos por ciclo queda limitada por este valor de 360º, como se indica esquemáticamente en la figura 2. La mecanización de un nuevo tipo de piezas requiere que sea concebido y fabricado un nuevo juego de levas, y que las levas instaladas sean sustituidas por las de este nuevo juego de levas. Esta operación es muy pesada, y es necesariamente elevada la inversión que es necesaria para la mecanización de las nuevas piezas. Por otro lado, los ajustes de la máquina deben ser efectuados mecánicamente por medio de tornillos y nonios. Junto a estas tradicionales máquinas de levas, son asimismo conocidas máquinas de control numérico cuyo principio de funcionamiento está ilustrado esquemáticamente en la figura 3. Los distintos ejes, herramientas y órganos 40 a 43 de la máquina son accionados por accionadores 0 a 2, o sea por ejemplo por medios de impulsión o de accionamiento electromecánicos o hidráulicos. Un sistema de control numérico comprende un calculador 20 programado por un programa cargado por ejemplo por medio de un soporte de datos informáticos 200. El calculador 20 calcula una sucesión de consignas que son transmitidas a través de medios de amplificación 60 a 63 y eventualmente de reguladores (no representados) a los actuadores de los distintos ejes y a los otros órganos. Está en particular descrito en la solicitud de patente EP un ejemplo de sistema de control numérico para máquina-herramienta. Estas máquinas de control numérico presentan la ventaja de tener una gran flexibilidad, puesto que un nuevo programa de pieza puede ser introducido simplemente cargando un nuevo programa en el sistema de control numérico. Como se ve en particular en la figura 4, el desplazamiento de los ejes en cada ciclo no queda limitado por esta barrera de los 360º que es perfectamente conocida para el experto en la materia. La velocidad de las máquinas de control numérico es sin embargo generalmente inferior a la de las máquinas de levas, debido en particular a las limitaciones que son propias de los accionadores y a los múltiples acuses de recibo de fin de carrera que son necesarios. Son igualmente conocidas máquinas híbridas cuyo principio de funcionamiento está ilustrado esquemáticamente en la figura. Un árbol de levas 3 comprende levas 30, 31 que controlan determinados ejes y herramientas 40, 41 de manera convencional. Un codificador 37 o una leva particular envía una señal al sistema de control numérico 2 cuando el árbol de levas se encuentra en una posición angular predeterminada. El sistema de control numérico 2 controla entonces otros ejes y órganos 42, 43, como por ejemplo carros de herramientas, a través de amplificado-

3 3 ES T3 4 res/reguladores 62, 63 y de accionadores 2. Estas máquinas híbridas son de uso práctico gracias al control numérico, mientras que las funciones que son controladas directamente por las levas son muy rápidas. Pueden lograrse complejas mecanizaciones gracias a la electrónica 2. Desgraciadamente, como muestra la figura 6, no puede ser obviado el límite de los 360º; siendo así que el sistema de control numérico no controla los órganos 42, 43 más que durante una fracción de la rotación del árbol de levas 3. Los desplazamientos que son controlados por el árbol de levas quedan limitados por la limitación a 360º, como se ilustra en la parte inferior de la figura, donde se ve que la parte del ciclo que es controlada por el sistema de control numérico 2, que es ella misma esclava del árbol de levas, es pues necesariamente inferior a 360º. Un ejemplo de torno de varios husillos y de control híbrido es comercializado por la solicitante con la denominación de SAS La finalidad de la presente invención es la de proponer un torno de varios husillos provisto de un nuevo sistema de control, así como un procedimiento de mecanización en un torno de este tipo, que eviten la mayor parte de los inconvenientes de los tornos de varios husillos y de los procedimientos de mecanización en los tornos de varios husillos conocidos. La presente invención se refiere asimismo a nuevos accesorios, tales como levas, un sistema de control numérico y un soporte de datos informáticos para control numérico, que pueden ser utilizados para controlar un torno de varios husillos de este tipo. Según la invención, estos objetivos son alcanzados por medio de los elementos que están indicados en las reivindicaciones independientes, estando por otro lado indicadas en las reivindicaciones dependientes diversas variantes de forma de realización. La invención parte en particular de la constatación de que, para un determinado número de funciones necesarias en un torno de varios husillos, la flexibilidad que es proporcionada por el sistema de control numérico es superflua, mientras que constituye una indudable desventaja la limitación de velocidad que es inducida por este sistema de control. En un torno de varios husillos, las de un determinado número de funciones, en particular durante el intervalo improductivo, son independientes de la pieza a mecanizar. Éste es en particular el caso de las funciones de giro con división del tambor, de alimentación con las barras, de apriete/desapriete de las pinzas y de enclavamiento/desenclavamiento del tambor. En un torno de varios husillos y de control numérico, estas funciones no tienen en principio que ser jamás reprogramadas, sino tan sólo los desplazamientos que según los distintos ejes son ocasionados durante el intervalo de mecanización en dependencia de la pieza a mecanizar. Según la invención, las funciones del torno de varios husillos que no son específicas de la pieza mecanizada son controladas por un árbol de levas, mientras que las funciones de mecanización que son dependientes de la pieza son controladas directamente por el sistema de control numérico. La rotación del árbol de levas es controlada por el sistema de control numérico. De esta manera pueden ser ejecutadas muy rápidamente las funciones no específicas de la pieza mecanizada, y en particular las funciones que son ejecutadas durante los intervalos no productivos de cada ciclo de mecanización. No es en absoluto crítica la pérdida de flexibilidad que es ocasionada por la utilización de levas para controlar estas funciones, puesto que estas funciones no tienen en principio que ser jamás reprogramadas. Así pues, las levas pueden ser concebidas y montadas al tener lugar la fabricación del torno de varios husillos, y generalmente no tendrán que ser sustituidas, o al menos no tendrán que serlo cada vez que se efectúe la programación de una nueva pieza. En cambio, los desplazamientos según los ejes y de las herramientas para las operaciones de mecanización, tales como la mecanización con herramienta de refrentar, la mecanización con herramienta de cilindrar, los trabajos en el fondo de un taladro, el roscado con macho, la toma de pieza, los trabajos en la parte trasera de la pieza, etc., son controlados directamente por el sistema de control numérico, y por consiguiente con una máxima flexibilidad de programación y una gran flexibilidad en la elaboración del ciclo de mecanización. Al contrario de lo que sucede en el caso de las máquinas híbridas a las que se ha aludido anteriormente, el elemento de control numérico es el elemento principal que controla al árbol de levas, que funciona como elemento subordinado. El árbol de levas es puesto en rotación por una señal enviada por el sistema de control numérico. Desde el momento en el cual el árbol de levas ha efectuado una rotación de un ángulo predeterminado, el sistema de control numérico retoma el control de la máquina, y el árbol de levas es detenido. Gracias a este sistema, la limitación de 360º de las levas no corresponde ya a la totalidad del ciclo, sino tan sólo a una parte del mismo. Se comprenderá mejor la invención a la luz de la descripción que se hace de la misma a título de ejemplo y que se ilustra mediante las figuras adjuntas, que muestran lo siguiente: La figura 1, un esquema de principio de un sistema de control de máquina-herramienta con un árbol de levas según el estado de la técnica. La figura 2, un diagrama que ilustra la limitación de 360º por ciclo en las máquinas de levas según la figura 1. La figura 3, un esquema de principio de un sistema de control de máquina-herramienta de control numérico según el estado de la técnica. La figura 4, un diagrama que ilustra la ausencia de limitación por ciclo en las máquinas de control numérico según la figura 3. La figura, un esquema de principio de un sistema de control de máquina-herramienta de tipo híbrido según el estado de la técnica. La figura 6, un diagrama que ilustra la limitación de 360º por ciclo en las máquinas híbridas según la figura. La figura 7, un esquema de principio de un sistema de control de torno de varios husillos según la invención. La figura 8, un diagrama que ilustra la ausencia de limitación por ciclo en los tornos de varios husillos según la invención. La figura 9, un diagrama que indica los distintos desplazamientos de herramientas y de órganos durante las distintas fases de un ciclo de mecanización, según la presente invención. Si bien la siguiente descripción se refiere principalmente al caso de un torno de varios husillos, la 3

4 ES T invención se refiere igualmente a las aplicaciones en máquinas transfer. El torno de varios husillos 1 de la invención (figura 7) es controlado por un sistema de control numérico 2, y por ejemplo por un sistema de control numérico que es comercializado por la sociedad FANUC bajo el nombre de serie 160i o 180i, o bien por cualquier otro modelo de sistema de control numérico adaptado. El sistema de control numérico comprende una pantalla (no representada), un teclado (no representado) y medios de procesamiento, como por ejemplo un microprocesador 20, así como medios de acoplamiento mutuo con la máquina-herramienta, no representados. El sistema de control numérico es programado para poder controlar el torno de varios husillos de la manera reivindicada. El programa de gestión del sistema de control numérico puede ser cargado, por ejemplo, por medio de un soporte de datos informáticos 200 tal como un soporte magnético y/u óptico, por ejemplo, que contiene un programa informático adecuado. Un ejemplo de programa de gestión para control numérico está descrito en particular en las solicitudes de patente EP y EP a nombre de la solicitante, el contenido de las cuales queda incorporado a la presente por referencia. El programa de gestión de control numérico permite definir un programa de pieza que define en particular los desplazamientos de herramientas y de órganos que son necesarios para la mecanización de una pieza determinada. El programa de pieza puede ser por ejemplo escrito en un distinto ordenador personal (no representado), y puede ser transferido al sistema de control numérico 2 por medio de un disquete o de cualquier medio de transporte de datos adaptado. Este programa genera una sucesión de órdenes de desplazamiento según los distintos ejes 40, 41 del torno de varios husillos, y permite así definir las trayectorias de las herramientas. Pueden además ser controlados directamente por el sistema de control numérico otros órganos y funciones del torno de varios husillos. Según la invención, el torno de varios husillos de la invención comprende un árbol de levas 3 cuya rotación es controlada por el sistema de control numérico 2. El árbol de levas está provisto de una o varias levas 31, 32 el desarrollo de cuyo perfil determina el desplazamiento o el funcionamiento de otros órganos 44, 4 de la máquina-herramienta. Según la invención, el árbol de levas no controla más que las funciones del torno que no son específicas de la pieza mecanizada, es decir las funciones que no deben ser reprogramadas para mecanizar un nuevo tipo de piezas. Como ya se ha mencionado, las funciones del torno de varios husillos que son ejecutadas durante el intervalo no productivo de cada ciclo de pieza son generalmente independientes de la pieza a mecanizar, mientras que los de la mayor parte de desplazamientos de herramientas y de funciones que son efectuados durante el intervalo de mecanización dependen de la pieza a mecanizar. Según otra característica de la invención, el torno es por consiguiente controlado durante el intervalo no productivo por medio del árbol de levas 3, mientras que los desplazamientos efectuados durante el intervalo de mecanización son controlados directamente por el sistema de control numérico 2. Como se ve en particular en la figura 8, el ciclo de mecanización de una pieza comprende varias fases distintas. Durante un primer intervalo, el torno es controlado únicamente por el sistema de control numérico 2, que efectúa determinadas operaciones de inicialización y/u operaciones dependientes de la pieza a mecanizar. El sistema de control numérico envía a continuación una señal 7 al motor 38 del árbol de levas 3, para así ponerlo en rotación. El sistema de control numérico queda a continuación a la espera de una señal 8 del árbol de levas para retomar el control de la máquina-herramienta. La rotación del árbol de levas 3 controla el desplazamiento de órganos 44, 4 que realizan funciones no productivas e independientes de la pieza que se mecaniza con el torno de varios husillos de la invención. Como se verá, por ejemplo, la rotación del árbol de levas 3 controla las funciones de desenclavamiento y giro con división del tambor, desapriete de las pinzas, alimentación con las barras a mecanizar, reapriete de las pinzas y enclavamiento del tambor (pudiendo la alimentación ser igualmente efectuada por un alimentador adicional). Cuando el árbol de levas ha efectuado una rotación de un ángulo predeterminado, como por ejemplo 360º, una leva específica o un codificador 37 previsto en el árbol de levas envía una señal 8 al sistema de control numérico 2. El sistema de control numérico ordena entonces la detención del árbol de levas y asume de nuevo el control del torno de varios husillos durante la fase de mecanización de las piezas. Durante esta fase de mecanización, el programa de pieza cargado en el sistema de control numérico determina la trayectoria de las herramientas 40, 41. Como puede verse en la figura 8, la limitación de 360º no afecta más que a una parte del ciclo de pieza, y más exactamente no afecta más que al intervalo no productivo del ciclo de pieza. En cambio, el intervalo de mecanización no está limitado por esta barrera de los 360º. Así pues, pueden ser controlados importantes desplazamientos y trayectorias complejas. La programación del ciclo de mecanización de una nueva pieza se ve también facilitada, y concretamente se ve más facilitada que en el caso de una máquina de control numérico convencional. Solamente las funciones y los desplazamientos que son efectuados durante el intervalo de mecanización deben ser programados. Las funciones que son independientes de la pieza son controladas por las levas 31, 32 cuyo perfil ha sido determinado una vez por todas al ser concebido el torno de varios husillos. Así pues, estas levas no tienen que ser sustituidas para mecanizar un nuevo tipo de pieza. El programa de gestión del sistema de control numérico según la invención puede estar constituido por un programa convencional, por ejemplo del tipo descrito en las susodichas solicitudes de patente EP y EP , al cual le habrán sido añadidas nuevas funcionalidades que permitan controlar el árbol de levas 3. El programa de gestión de control numérico comprende a tal efecto funcionalidades que permiten establecer y/o ejecutar programas de mecanización de piezas que comprenden instrucciones de puesta en rotación del árbol de levas 3 y de espera de la señal 8 procedente del árbol de levas. Por ejemplo, en el caso en el que el programa de gestión de control numérico comprende una interfaz gráfica que permite definir una secuencia de operaciones poniendo una sucesión de iconos en una superficie gráfica, deberán estar previstos iconos específicos para las operaciones de control del árbol de levas 3. Se estudia a continuación en relación con la figura 9 un ejemplo de ciclo de pieza ejecutado por un torno

5 7 ES T de varios husillos según el procedimiento de la invención. La figura 9 es un diagrama temporal que ilustra la posición de distintas herramientas en función del tiempo t y de la posición angular en grados del árbol 3 a lo largo del desarrollo de un ciclo de pieza. El ciclo de pieza representado comprende un intervalo no productivo A y un intervalo de mecanización B. A fin de mejor ilustrar la transición entre estos dos intervalos, el punto de partida del ciclo que está ilustrado en la figura 9 ha sido fijado en el punto medio del intervalo de mecanización B. La duración del ciclo de pieza es de t ciclo ; siendo ejecutado después de t ciclo un nuevo ciclo idéntico. Según la velocidad de los actuadores del torno de varios husillos y la complejidad de la pieza a mecanizar, la duración del ciclo t ciclo está por ejemplo comprendida entre 0, y 60 segundos. Las funciones que son efectuadas durante el intervalo no productivo A son controladas por el árbol de levas 3. En este ejemplo son efectuadas durante el intervalo no productivo cuatro funciones esenciales del torno de varios husillos. Inmediatamente después de la puesta en rotación del árbol de levas 3, una primera leva 31 controla el desenclavamiento del tambor (operación 310). Una vez desenclavado el tambor, una segunda leva 32 controla el giro con división 320 del tambor para que el mismo pase a la posición siguiente, y a continuación la primera leva 31 acciona de nuevo el enclavamiento del tambor en la nueva posición (311). Simultáneamente, la leva 34 acciona el retroceso 340 de la alimentación. Una tercera leva 33 controla inmediatamente después el desapriete de las pinzas (330), permitiendo así el avance de la alimentación 341 controlado por la leva 34. Las pinzas son acto seguido apretadas de nuevo en virtud de la acción de la leva 33 (operación 331). El codificador 37 previsto en el árbol de levas 3 (figura 7), o una leva específica, envía acto seguido una señal 8 al sistema de control numérico 2, que reacciona mediante una señal de orden de detención de la rotación del árbol de levas. Estando las barras en posición de mecanización, puede comenzar la fase de mecanización B. El sistema de control numérico envía a tal efecto a los medios de accionamiento de cada eje, y por ejemplo a los actuadores eléctricos o hidráulicos, órdenes de desplazamiento definidas por el programa de pieza y correspondientes a las deseadas trayectorias de las herramientas. Pueden ser igualmente controlados por el sistema de control numérico otros órganos y funciones, como por ejemplo funciones de rociado, etc. Al final del intervalo de mecanización, cuando el tambor debe ser girado de nuevo con división a fin de que las piezas adopten la próxima posición de mecanización, el sistema de control numérico da de nuevo la orden al árbol de levas generando una señal 7 de puesta en rotación del árbol de levas. Puede entonces comenzar un nuevo ciclo de pieza. En general es imposible durante el intervalo no productivo A una mecanización, como se ha explicado anteriormente. El sistema de control numérico puede sin embargo encargarse de la ejecución de determinadas tareas que no exigen una sincronización con las funciones que son controladas por el árbol de levas. Asimismo, determinados desplazamientos de herramientas o de carros pueden ser emprendidos antes de la detención del árbol de levas al final del intervalo no productivo. Por ejemplo, el retroceso de los carros puede comenzar durante la fase de mecanización y puede proseguir un instante después de la puesta en rotación del árbol de levas, a condición de que las herramientas no puedan ya chocar con otras piezas durante el giro con división del tambor, por ejemplo. Al final del intervalo no productivo, puede hacerse que los carros avancen para situarse en posición incluso antes de la detención del árbol de levas, a fin de que los mismos alcancen su posición de mecanización lo más rápidamente posible en el intervalo de mecanización. En la forma de realización que ha sido expuesta hasta aquí, el sistema de control numérico espera a recibir una señal 8 del árbol de levas para asumir de nuevo el control de las funciones del torno de varios husillos. Esta señal puede ser generada antes de la posición de detención del árbol de levas, a fin de que el sistema de control numérico pueda anticiparse a esta posición de detención y hacer ya que avancen los carros. Es igualmente posible sustituir la señal 8 por un contador temporal; en cuyo caso el sistema de control numérico 2 simplemente espera un tiempo predeterminado antes de retomar de todas formas el control del torno de varios husillos

6 9 ES T3 10 REIVINDICACIONES 1. Procedimiento de mecanización de piezas en un torno de varios husillos (1) según un ciclo de mecanización que comprende, por una parte, al menos un intervalo de tiempo llamado productivo (B) porque supone al menos un desplazamiento de herramienta según al menos un eje, y, por otra parte, al menos un intervalo de tiempo llamado no productivo (A) porque supone la realización de al menos una de las operaciones no productivas que son el giro con división del tambor, el enclavamiento y desenclavamiento del tambor, la alimentación y el apriete y desapriete de las pinzas del tambor, poniendo dicho procedimiento en práctica a la vez el control numérico (2) y el control por medio de al menos una leva (3); estando este procedimiento caracterizado porque: - los desplazamientos de herramientas que son efectuados durante cada intervalo productivo (B) son realizados directamente bajo el control del sistema de control numérico (2) excluyendo la intervención de una leva (3); - mientras que las operaciones que son independientes del ciclo de mecanización, que son efectuadas durante los intervalos no productivos (A), son realizadas bajo el control de al menos una leva (3) cuya rotación es gestionada por el sistema de control numérico (2). 2. Procedimiento de mecanización de piezas según la reivindicación 1, caracterizado porque al menos determinados ejes de mecanización son accionados por dicho sistema de control numérico (2) durante al menos una parte de dicho intervalo no productivo (A). 3. Procedimiento de mecanización según la reivindicación precedente, caracterizado porque al menos determinados carros de mecanización se hacen retroceder al comienzo de dicho intervalo no productivo (A) y avanzan después al final de dicho intervalo no productivo. 4. Torno de varios husillos (1) para la puesta en práctica del procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, comprende al menos un eje de mecanización controlado por un sistema de control numérico, y está caracterizado por: - un árbol de levas (3) cuya rotación es controlada por dicho sistema de control numérico (2) y que está provisto de una o varias levas (31, 32) que permiten controlar al menos determinadas funciones del torno denominadas no productivas, porque no son específicas de la pieza que se mecaniza; - el sistema de control numérico (2) que controla directamente los medios de accionamiento de los ejes de mecanización, mientras que al menos determinadas funciones no productivas del torno son controladas por medio de dicho árbol de levas (3) cuya rotación es controlada por el sistema de control numérico (2).. Torno de varios husillos y de control numérico según la reivindicación precedente, caracterizado porque el árbol de levas (3) está provisto de un codificador (37) que envía una señal (8) al sistema de control numérico (2) cuando han sido efectuadas dichas funciones no productivas. 6. Torno de varios husillos y de control numérico según la reivindicación 4, caracterizado porque el árbol de levas (3) está provisto de una leva que envía una señal (8) al sistema de control numérico cuando han sido efectuadas dichas funciones no productivas. 7. Torno de varios husillos y de control numérico según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque dichas levas controlan las funciones de alimentación con la pieza a mecanizar. 8. Torno de varios husillos y de control numérico según una de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque las funciones de giro con división del tambor son controladas por dichas levas (31, 32). 9. Torno de varios husillos y de control numérico según una de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizado porque las funciones de enclavamiento/desenclavamiento del tambor son controladas por dichas levas. 10. Torno de varios husillos y de control numérico según una de las reivindicaciones 4 a 9, caracterizado porque las funciones de apriete/desapriete de las pinzas son controladas por dichas levas. 11. Sistema de control numérico para torno de varios husillos y de control numérico según una de las reivindicaciones ó 6, programado convenientemente para poder hacer que sea ejecutado en dicho torno de varios husillos el procedimiento de una de las reivindicaciones 1 a 3, estando este sistema de control numérico caracterizado porque él permite detectar una señal (8) que indica que han sido realizadas las funciones no productivas. 12. Soporte de datos informáticos en el cual está registrado un programa de gestión de control numérico que permite ejecutar un programa de pieza que comprende instrucciones de puesta en rotación de un árbol de levas y de espera de una señal (8) del árbol de levas que indica que han sido realizadas las funciones no productivas, permitiendo así controlar un torno de varios husillos según una de las reivindicaciones ó 6 para ejecutar el procedimiento de una de las reivindicaciones 1 a

7 ES T3 7

8 8 ES T3

9 ES T3 9

10 10 ES T3

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