FÍSICA I CAPÍTULO 6: CINEMÁTICA III

Transcripción

1 FÍSICA I CAPÍTULO 6: CINEMÁTICA III ROTACIÓN DE CUERPOS RÍGIDOS

2 Retomndo el moimiento cicul de un punto: L Figu epeent l dieccione de lo ectoe elocidd y celeción en io punto p un ptícul que e muee en un cículo con elocidd de módulo contnte (MCU). O

3 Recodndo l definición de dine: 1 din = θ =θ Ejemplo de equilenci de unidde: Expe 48,6 eolucione en dine 48,6e. 1 e 1 d=57,3º. totl 305,36?

4 305,36? , , 84 P expe un poición ngul en l cicunfeenci, e puede d el lo en gdo, peo ente 0 y 360 1uelt , ,6 uelt E deci que el punto dio 48 uelt y un poco m: 0,6 uelt que coeponden un ángulo de: 360 ' 0,6 uelt 16 1uelt El punto etá en el 3 cudnte y fomndo un ángulo de 16 con el eje x, poitio

5 t 1 θ t 0 Si θ 0 =0 θ e l poición ngul de lo punto ede y celete en t 1

6 ω med Velocidd ngul medi e intntáne ω θ t θ t 1 1 Δθ Δt y P Δθ t P t 1 lim t 0 t d dt O θ 1 θ x Cundo no efeimo implemente elocidd ngul hblmo de l elocidd ngul intntáne no de l elocidd ngul medi. En unidde: d 1

7 Ejemplo de equilenci de unidde: ) Expe 450pm en el item intencionl w w 450 eolucione minuto e 1min min 60 1e 1 47,14 Ejemplo de equilenci de unidde: b) Expe 35uelt/ en el item intencionl w uelt 35. 1uelt 1 19,911

8 Aceleción ngul medi e intntáne Si ω cmbi tiene celeción ngul. 1 y on l elocidde ngule intntáne en lo intnte t 1 y t. Definimo: med t t1 1 Δ Δt lim t 0 t d dt Cundo no efeimo implemente celeción ngul hblmo de l celeción ngul intntáne. d 1 En unidde: Ejemplo: 1,8 d 1 1,8 Repeent cunto dine po egundo cmbi l elocidd ngul en cd egundo

9 Rotción con celeción ngul contnte L ecucione deduci on idéntic l y it en Cinemátic I i utituimo x po, po ω y po. El moimiento e llm cicul unifomemente ido (MCUV ; = cte ). Moimiento ectilíneo = contnte = 0 + t Moimiento cicul α = contnte = 0 + t x - x 0 = 0 t + ½ t θ - θ 0 = ω 0 t + ½ α t = 0 + (x x 0 ) ω = ω 0 + α (θ θ 0 ) x - x 0 = ( + 0 ) t / θ - θ 0 = ( + 0 ) t /

10 Relción ente cinemátic linel y ngul e álid ólo i e mide en dine. Deindo: Sentido de gio O p θ p d dt d dt

11 El moimiento Cicul Unifomemete ido (MCUV) e un moimiento de tyectoi cicul. 1 // θ // celeción noml o centípet R d // celeción plelel o tngencil dt // c tg //

12 d d Sentido de gio O p // p θ // dt dt (. ). Ecucione álid ólo i e mide en dine.

13 Rotción con celeción ngul contnte Moimiento ectilíneo Moimiento cicul = contnte α = contnte = 0 + t = 0 + t x - x 0 = 0 t + ½ t θ - θ 0 = ω 0 t + ½ α t = 0 + (x x 0 ) ω = ω 0 + α (θ θ 0 ) x - x 0 = ( + 0 ) t / θ - θ 0 = ( + 0 ) t / // // c tg Anliz p punto de difeente dio //

14 Anliz p punto de difeente dio α = contnte Sentido de gio O p // θ p //

15 Rotción con elocidd ngul contnte Moimiento ectilíneo Moimiento cicul = 0 α = 0 = contnte x - x 0 = 0 t ω = contnte θ - θ 0 = ω 0 t 0 // Anliz p punto de difeente dio

16 7- Repond V (eddeo) o F (flo) en lo péntei de l deech ) Si un cuepo ígido ot epecto un eje fijo con celeción ngul contnte, entonce todo lo punto del cuepo poeen olmente celeción centípet... ( ) b) En todo moimiento cicul l celeción e noml l tyectoi ( ) c) L celeción tngencil e nul en culquie moimiento cicul ( ) d) En un MCUV el módulo de l celeción noml e contnte ( ) e) Si l elocidd ngul de un cuepo ígido e contnte entonce l celeción de todo u punto tiene el mimo lo ( ) f) Si un cuepo ígido etá otndo epecto de un eje fijo con elocidd ngul contnte u celeción e nul ( )

17 11- En l figu e ilut do ued ígid gindo en contcto in ptinmiento, en l cul un de ell t l ot. Lo dio de et ued de ficción on: = 15cm y = 30cm epectimente; y lo egmento uo mo Anlizndo et itución, epond con V (eddeo) o con F (flo) en lo péntei de l deech: ) El módulo de l elocidd en el punto de contcto P e myo o igul que en todo lo demá punto de l do ued , b) Si l ued gnde gi zón de 1.p.m. l chic lo há 1 º/....., c) L celeción noml en el punto n e igul que en el punto u d) L celeción en el punto n tiene diección hoizontl e) L celeción noml e de igul lo en mb ued en el punto de contcto ( ) ( ) ( ) ( ) ( )