Astronáutica y Vehículos Espaciales

Transcripción

1 Astronáutica y Vehículos Espaciales Mecánica Orbital Básica Rafael Vázquez Valenzuela Departmento de Ingeniería Aeroespacial Escuela Superior de Ingenieros, Universidad de Sevilla rvazquez1@us.es 30 de octubre de 2007

2 Crítica al problema de los dos cuerpos El modelo de los dos cuerpos es poco realista. Recordemos las hipótesis principales: 1 Se considera el sistema aislado del resto del Universo. 2 Las masas se pueden considerar puntuales y localizadas en el centro de masas de cada cuerpo. La primera suposición permite reducir las fuerzas que actúan a las gravitatorias entre los cuerpos. Pero existen otras fuerzas: La fuerza gravitatoria ejercida por otros cuerpos. La resistencia atmosférica en órbitas bajas. Fuerzas propulsivas (especialmente durante maniobras). La presión de radiación solar. La segunda suposición es sólo válida si los cuerpos son esferas macizas y homogéneas. No obstante: Los planetas (o el Sol) no son esferas perfectas. En concreto la Tierra está achatada. Los vehículos espaciales no son esferas perfectas. Un vehículo no esférico se ve afectado por el gradiente gravitatorio. 2 / 42

3 Órbitas Keplerianas y no Keplerianas I Desde el punto de vista de un vehículo espacial (o de un cuerpo cualquiera) estos efectos modifican las ecuaciones del movimiento, y por tanto afectan a la solución. La órbita resultante será no Kepleriana. Sin embargo, si consideramos que estos efectos son pequeños, la órbita se parecerá a una Kepleriana. Por tanto, se considera una órbita Kepleriana para cada punto, que va cambiando con el tiempo. Esta órbita se denomina órbita osculante. ~(t 1 ) t 1 ~(t ) 2 t 2 r~ (t) FOCO t 3 ~(t 3 ) 3 / 42

4 Órbitas Keplerianas y no Keplerianas II ~(t 1 ) t 1 ~(t ) 2 t 2 r~ (t) FOCO t 3 ~(t 3 ) Llamemos α = [Ω, i, ω, a, e, M] el vector de elementos orbitales. Recordemos que α es equivalente a r(t), v(t). Para una órbita Kepleriana, sólo M depende del tiempo: dω dt = di dt = dω dt = da dt = de dt = 0, dm dt = n Para una órbita no Kepleriana, α(t) determina la órbita. 4 / 42

5 Ejemplo: método de variación de las constantes La solución de la ecuación diferencial ẋ = ax es x(t, C) = Ce at donde C es una constante. Por tanto, dado C, se conoce perfectamente la evolución de x (que por tanto depende de C). Consideremos una perturbación en la ecuación: ẋ = ax + b(t). Una forma de resolver el problema es usar el método de variación de las constantes. Se impone que la solución tiene la misma forma que antes, pero ahora se admite que C puede variar con el tiempo: x(t, C(t)) = C(t)e at. Sustituyendo en la ecuación y teniendo en cuenta que x t = ax se llega a que Ċ = b(t)e at. Por tanto, conocida la perturbación b(t) podemos determinar la evolución de la constante C y por tanto de x. 5 / 42

6 Teoría de Perturbaciones aplicada a Mecánica Orbital I Para el caso del problema de los dos cuerpos perturbado, denominemos γ K = µ r 3 r la fuerza del problema Kepleriano y γ P la fuerza de perturbación. Las ecuaciones a resolver son r = γ K + γ P { r = v v = γ K + γ P Consideramos ahora la dependencia r(t, α(t)) y v(t, α(t)), tal como se vio en el apartado de elementos orbitales: cos θ [r] R p = [T ]FR sin θ 1 + e cos θ 0 sin θ µ [v] R = [T ]FR e + cos θ p 0 6 / 42

7 Teoría de Perturbaciones aplicada a Mecánica Orbital II En las anteriores ecuaciones habría que expresar θ como una función de M, que hemos elegido como sexto elemento orbital. Usando la ecuación del movimiento, obtenemos: d r dt d v dt Puesto que r t j=6 j=1 = r j=6 t + j=1 = v j=6 t + j=1 r α j α j = v v α j α j = γ K + γ P = v y que v t = γ K, llegamos a r α j α j = 0, j=6 j=1 v α j α j = γ P seis ecuaciones con seis incógnitas ( α). 7 / 42

8 Teoría de Perturbaciones aplicada a Mecánica Orbital III Despejar α, en función de la propia α y de la perturbación γ P, es decir encontrar α = F ( α, γ P ), no es trivial. El sistema de ecuaciones α = F ( α, γ P ) se denomina Ecuaciones Planetarias, ya que permiten predecir con precisión el movimiento de los planetas, incorporando las fuerzas (adicionales a la atracción gravitatoria del Sol) como perturbaciones. En el caso de que γ P derive de un potencial γ P = U p (es decir, sea una fuerza conservativa), las ecuaciones se pueden escribir como α = F ( α, U p ). En tal caso se denominan las Ecuaciones Planetarias de Lagrange. En caso contrario consideramos γ P = R e r + S e θ + W e z. Las ecuaciones escritas como α = F ( α, R, S, W ) se denominan las Ecuaciones Planetarias de Gauss. 8 / 42

9 Ecuaciones Planetarias, forma de Lagrange Hipótesis: podemos escribir γ P = U p y consideramos U p como función de los elementos orbitales, es decir, U p = U p ( α). da dt de dt di dt dω dt dω dt dm dt = 2 U p na M = 1 e2 U p 1 e na 2 e M 2 U p na 2 ( e ω 1 Up = na 2 1 e 2 sen i Ω + cos i U ) p ω 1 U p = na 2 1 e 2 sen i i 1 e 2 U p = na 2 e cos i na 2 e U p 1 e 2 sen i i = n 2 U p na a 1 e2 U p na 2 e e 9 / 42

10 Ecuaciones Planetarias, forma de Gauss da dt de dt di dt dω dt dm dt dω dt Hipótesis: podemos escribir γ P = R e r + S e θ + W e z. 2 = n [e sen θr + (1 + e cos θ)s] 1 e2 [ ( 1 e e cos θ 1 e 2 ) ] = sen θr + S na e e(1 + e cos θ) 1 e 2 = cos(θ + ω)w na(1 + cos θ) [ 1 e 2 = cos θ R + sen θ ( ) S cos i ] sen(θ + ω)w na e e 1 + e cos θ sen i = n 1 ( 2(1 e 2 ) na 1 + e cos θ 1 ) e2 cos θ R 1 ( ) e S e nae 1 + e cos θ 1 e 2 sen(θ + ω) = W na(1 + cos θ) sen i 10 / 42

11 General Teoría deperturbation Perturbaciones Campo gravitatorio Techniques de un cuerpo no esférico. Achatamiento Estudio de perturbaciones I Perturbations can be categorized as secular, short period, long period. Los cambios en los elementos orbitales debidos a perturbaciones se clasifican como: Seculares: términos de crecimiento monótono en el tiempo. Periódicos (de largo período): términos cuya variación se repite!"#$$#%&'()**+, lecture15.ppt R.S. Nerem con periodo largo (baja frecuencia). Periódicos (de corto período): términos cuya variación se repite con periodo corto (alta frecuencia). Por ejemplo, si a(t) = 3t + sen(ω 1 t) + cos(ω 2 t) y ω 2 ω 1, entonces el primer término es secular, el segundo periódico de largo periodo, y el tercero periódico de corto periodo. 11 / 42

12 Estudio de perturbaciones II Si bien los términos periódicos pueden tener interés, en general los efectos más importantes son los seculares. Los términos seculares y periódicos se separan realizando una expansión en serie de Fourier con respecto a la anomaĺıa media M. En concreto el término secular es el primer coeficiente de Fourier, que es el valor medio; por tanto se encuentra promediando en cada órbita. En el ejemplo anterior, a = 3t. 2π 0 α i (M)dM. En general, α i = 1 2π Igualmente la variación secular de un elemento se encuentra promediando su derivada (obtenida de las ecuaciones planetarias): α i = 1 2π 2π 0 α i (M)dM. La variación secular por órbita (cambio por revolución) se obtiene multiplicando α i por el periodo orbital: α i = T α i. 12 / 42

13 Estudio de perturbaciones III Una forma de calcular aproximadamente las variaciones seculares es usar un modelo de perturbaciones de primer orden, donde se aproxima a ā. Por tanto, se tendría (por ejemplo, usando la forma de Lagrange): da dt = 2 U p na M A la hora de promediar, la siguiente relación puede ser útil: 2π 0 f (M)dM = = = 2π 0 2π 0 2π donde se ha utilizado que cos E = 0 f (E)(1 e cos E)dE (1 e cos E)2 f (θ) dθ 1 e 2 f (θ) (1 e2 ) 3/2 (1 + e cos θ) 2 dθ cos θ+e 1+e cos θ. 13 / 42

14 El potencial gravitatorio de un planeta no esférico El potencial gravitatorio U permite obtener la fuerza gravitatoria como γ = U. Para un cuerpo esférico y homogéneo con parámetro gravitatorio µ, se tiene que su potencial gravitatorio es U K = µ r, y por tanto γ K = U K = µ r 2 e r = µ r 3 r. Cómo se obtiene el potencial gravitatorio para un cuerpo cualquiera? El potencial gravitatorio verifica la Ecuación de Laplace 2 U = 0. Luego U para un cuerpo con forma arbitraria vendrá dado por la solución de la ecuación de Laplace, sujeta a condiciones de contorno dadas por la distribución de masa del cuerpo. En la práctica, se busca una solución en serie de potencias y se ajustan los coeficientes con datos experimentales. La ciencia que estudia la forma de la Tierra y sus variaciones gravitatorias se denomina geodesia. 14 / 42

15 Cuerpo con simetría de revolución I Supongamos un cuerpo cuya masa está distribuida homogéneamente con simetría de revolución (alrededor de un eje, en el caso de la Tierra, el eje polar), es decir, sólo varía con la latitud (no con la longitud). z r~ Á y x En tal caso, usando coordenadas esféricas, U = U(r, φ). La ecuación de Laplace queda como: ( 1 r 2 r 2 U ) ( 1 + r r r 2 cos φ U ) = 0 cos φ φ φ 15 / 42

16 Cuerpo con simetría de revolución II La solución general de la ecuación viene dada por [ U = µ ( ) n R 1 + J n p n (sen φ)] r r n=2 donde El primer término representa el potencial de una esfera, mientras que el resto (la serie) representa la desviación del modelo esférico. Los coeficientes J n son los llamados armónicos zonales del potencial. p n es el n-ésimo polinomio de Legendre, definido recursivamente como p 0 (x) = 1 p 1 (x) = x p n+1 (x) = 1 n + 1 ((2n + 1)xp n(x) np n 1 (x)) 16 / 42

17 Cuerpo con simetría de revolución III El significado de los diferentes armónicos se puede ver en la siguientes figuras (segundo, tercer, cuarto y quinto armónicos esféricos). 17 / 42

18 Cuerpo con simetría de revolución IV Los primeros armónicos son los más importantes. Para la Tierra, J 2 = 1, , J 3 = 2, , J 4 = 1, , J 5 = 2, Un modelo frecuentemente utilizado consiste en despreciar todos los armónicos excepto el segundo, lo que equivale a considerar la tierra como un elipsoide de revolución. Usando la fórmula encontramos que p 2 = 3x Por tanto el modelo de potencial considerando sólo el J 2 es [ U = µ 1 + J ( ) 2 2 R (1 3 sen φ)] 2 r 2 r 18 / 42

19 Cuerpo general I Supongamos un cuerpo general, donde la distribución de masa depende tanto de la longitud como de la latitud. z r~ Á y x De nuevo usando coordenadas esféricas, U = U(r, φ, λ). La ecuación de Laplace queda como: ( 1 r 2 r 2 U ) + 1 r r r 2 cos φ φ ( cos φ U φ ) + 1 r 2 cos 2 φ 2 U λ 2 = 0 19 / 42

20 Cuerpo general II La solución general de la ecuación viene dada por [ U = µ n ( ) n R 1 + J nm p nm(sen φ) cos(m(λ λ nm))] r r n=2 m=0 donde El primer término representa el potencial de una esfera, mientras que el resto (la serie) representa la desviación del modelo esférico. Los coeficientes J nm y λ nm son los coeficientes asociados al armónico nm. p nm es el polinomio asociado de Legendre de grado n y orden m, definido a partir de p n como p nm (x) = (1 x 2 ) n/2 d m p n (x) dx m 20 / 42

21 Cuerpo general III Visualización de los armónicos mediante las zonas de cambio de signo (en la figura, l corresponde a nuestra definición de n). Zonales: para m = 0, los armónicos coinciden con los del modelo anterior. Sin variaciones respecto a λ. Sectoriales: para n = m, no tienen variaciones respecto a φ y dividen la esfera en sectores. Teserales: para n m, dividen la esfera en cuadrados esféricos. 21 / 42

22 Cuerpo general IV Modelo triaxial: se toma la serie de segundo orden con J 20 = J 2, J 21 = 0, J 22 = 5, y λ 22 = 123 o. Equivale a suponer que la Tierra es un elipsoide (con los tres semiejes diferentes). El coeficiente J 21 = 0 por simetría, ya que se sitúan los ejes coordinados de forma que coincidan con los principales del elipsoide. p 22 = (1 x 2 ) d2 p 2 (x) = 3(1 x 2 ). Por tanto dx 2 p 22 (sen φ) = 3(1 sen 2 φ) = 3 cos 2 φ. Entonces el modelo queda: [ U = µ r 1 + J J 22 ( R r ( R ) 2 (1 3 sen 2 φ) r ) 2 cos 2 φ cos(2(λ λ 22))] 22 / 42

23 Perturbación debida al achatamiento de la Tierra I Consideramos el modelo del J 2 : [ U = µ 1 + J ( ) 2 2 R (1 3 sen φ)] 2 r 2 r donde J 2 = 1, El potencial de perturbación es: U p = µ r J 2 2 ( R r ) 2 (1 3 sen 2 φ) Es necesario expresar U p en función de los elementos orbitales. Usando la trigonometría esférica (que se estudiará en el siguiente tema), se tiene que sen φ = sen i sen(ω + θ). Por tanto: U p = J 2µR 2 (1 + e cos θ) 3 2a 3 (1 e 2 ) 3 (1 3 sen 2 i sen 2 (ω + θ)) 23 / 42

24 Perturbación debida al achatamiento de la Tierra II Calculemos ahora U p : U p = 1 2π 2π 0 = J 2µR 2 4a 3 π J 2 µr (1 2 + e cos θ) 3 2a 3 (1 e 2 ) 3 (1 3 sen 2 i sen 2 (ω + θ))dm 2π Puesto que sen 2 ψ = e cos θ (1 e 2 ) 3/2 (1 3 sen2 i sen 2 (ω + θ))dθ 1 cos 2ψ 2, tenemos: (1 + e cos θ)(1 3 sen 2 i sen 2 (ω + θ)) = (1 + e cos θ)(1 3 sen2 i 2 Integrando y usando n = µ/a 3 : + 3 sen2 i sen 2(ω + θ) 2 U p = J 2 n 2 R 2 4(1 e 2 ) 3/2 (2 3 sen2 i) 24 / 42

25 Perturbación debida al achatamiento de la Tierra III Por tanto U p = f (a, e, i). Esto implica que da/dt = di/dt = de/dt = 0, es decir: el J 2 no produce variaciones seculares en a (la energía, en media, no varía) ni en la inclinación i o en e. Sí hay cambios seculares en ω y Ω (también en M): dω dt = 3J 2nR 2 2p 2 cos i, dω dt = 3J 2nR 2 4p 2 (5 cos 2 i 1) El primer fenómeno se llama regresión de los nodos, y el segundo, avance del perigeo. La variación por revolución es, usando T = 2π/n: Ω = 3J 2πR 2 p 2 cos i, ω = 3J 2πR 2 2p 2 (5 cos 2 i 1) El J 2 sí produce variaciones periódicas en todos los elementos. 25 / 42

26 Regresión de los nodos General Perturbation Techniques General Perturbation Techniques La regresión de los nodos cambia el plano de la órbita de forma continua. Una explicación gráfica del fenómeno: v h Oblateness Perturbations d v f v r = " µv r r 3 v r " r v = # r v "!"#$$#%&'()**+,.ppt R.S. Nerem d v f d dt v r " r v ( ) = lecture16.ppt R.S. Nerem / 42

27 R.S. Nerem Teoría de Perturbaciones Avance del perigeo General Perturbation Techniques also precesses. t the critical tion,.4 (116.6 ) El avance del perigeo modifica la localización geográfica de la ĺınea de ápsides, y por tanto los puntos donde la órbita permanece más tiempo (apogeo) y menos tiempo (perigeo). General Perturbation Techniques!"#$$#%&'()**+, R.S. Nerem / 42

28 Efecto de un tercer cuerpo I Consideramos, por ejemplo, un cuerpo en órbita en torno a la Tierra, pero afectado por la atracción gravitatoria de la Luna: r~ { r~ r~ r~ IN r~ 2 r~ 1 CM r~ El vector r representa el vector posición de la Luna respecto de la Tierra. Al incluir el efecto de la Luna, tenemos también que considerar que la Tierra ya no es el centro de un sistema de referencia inercial, sino que se debe considerar el centro de masas Tierra-Luna, CM. 28 / 42

29 Efecto de un tercer cuerpo II r~ { r~ r~ r~ IN r~ 2 r~ 1 CM r~ La ecuación del movimiento, escrita en el sistema de referencia inercial centrado en CM, es r IN = µ r r 3 + µ r r r r 3 Por otro lado, r = r 2 r 1, y se tiene que m r 1 + m r 2 = 0. m Luego r 1 = m +m r. La ecuación del movimiento de la Luna dicta que r = G(m +m ) r. De donde r 1 = m m +m r = m m +m r 3 G(m +m ) r r 3 = µ r r / 42

30 Efecto de un tercer cuerpo III r~ { r~ r~ r~ IN r~ 2 r~ 1 CM r~ Puesto que r IN = r + r 1, llegamos a que r = µ r r 3 + µ r r r r 3 µ r r 3 Por tanto la fuerza de perturbación γ P = µ r r r r 3 µ r r 3. Usando que si 1 b 0, se tiene que a 1 b n a + n a b, n a n+2 podemos aproximar a primer orden en r en la fuerza de perturbación: r r r r 3 = r r 3 + 3r r r r 5 r r / 42

31 Efecto de un tercer cuerpo IV Se llega a la estimación γ P µ r 3 [ ] r r 3r r r. 2 Podemos estimar la fuerza de la perturbación como γ P /γ K ( µ /µ ) ( r/r ) 3. En órbita baja, γ P /γ K 10 7, pero en geostacionaria, γ P /γ K Igualmente considerando el efecto del Sol, γ P /γ K ( µ /µ ) ( r/r ) 3, y se tiene que en órbita baja, γ P /γ K , y en geostacionaria, γ P /γ K Como comparación, Venus produciría un efecto del orden de en órbita geostacionaria. Estos efectos, llamados lunisolares, son importantes en satélites. Sólo producen variaciones seculares en ω y en Ω, y variaciones periódicas en a, e, e i; no obstante en este caso las variaciones periódicas pueden ser importantes y causar el colapso orbital. 31 / 42

32 Resistencia atmosférica I Es el efecto de perturbación más importante en órbitas bajas y órbitas muy excéntricas con perigeo bajo (r p = a(1 e)). La resistencia tiene la dirección del movimiento (la velocidad) pero el sentido opuesto: γ P = D v v. Se modela D como D = 1 2B ρv 2, donde B = m V SC D, el coeficiente baĺıstico, se toma como aproximadamente constante. En B, m V es la masa del vehículo, S es la superficie frontal (depende de la actitud), y C D es el coeficiente de resistencia aerodinámico. La densidad ρ depende de la altura y es difícil de modelar; para una misma altura los valores fluctúan entre un máximo y un mínimo debido a múltiples factores (variaciones debidas a la geografía y el achatamiento, ciclos solares...) 32 / 42

33 Resistencia atmosférica II Se emplea la formulación de Gauss. Se obtienen resultados anaĺıticos empleando las funciones de Bessel. Se encuentran variaciones seculares en a y e. Analizando el efecto en los radios máximo (de apogeo) y mínimo (perigeo), el efecto inicial de la perturbación es el de circularizar la órbita, haciendo disminuir el radio de apogeo hasta que coincide con el de perigeo. Atmospheric Drag Una vez la órbita es circular, el efecto es la lenta disminución If we assume perigee height remains constant, then r P =a(1-e) and: del radio (caída en espiral), hasta la reentrada del vehículo. 33 / 42

34 Resistencia atmosférica III Atmospheric Drag También produce perturbaciones seculares en la inclinación y periódicas en todos los elementos. Es el efecto que en última instancia determina el tiempo de vida de un satélite. Must use Gauss s form of planetary equations to look at whole effect. Secular changes in a, e, i; periodic changes in all elements. 34 / 42

35 Resistencia atmosférica IV Este efecto se puede aprovechar para realizar maniobras de aerofrenado (aerobraking). Por ejemplo, en la Mars Reconnaissance Orbiter (2005), se consiguieron ahorrar 600 kg. de combustible. Otros ejemplos: Magallanes (Venus) Mars Surveyor Mars Odissey / 42

36 Presión de radiación solar I La incidencia de la luz solar (fotones) en una superficie produce un efecto mecánico: la presión de radiación solar. A 1 AU del Sol, el flujo medio de intesidad de radiación recibido es de I = 1358 W/m 2. La presión mecánica se calcula como p = I /c = 4, N/m 2. La fuerza será F = pa(1 + ε) cos ϕ S, donde A es el área, ε el coeficiente de reflectividad, y ϕ S el ángulo de incidencia. ε = 1 : totalmente reflectante ε [ 1, 1] : ε = 0 : absorbente (cuerpo negro) ε = 1 : totalmente transparente La fuerza de perturbación será, aproximadamente: γ P = 4, A m V e S (1 + ε) cos ϕ S, donde m V es la masa del vehículo y e s apunta en la dirección del sol. 36 / 42

37 Presión de radiación solar II Es complejo de tratar anaĺıticamente. Se puede demostrar que sólo se producen variaciones seculares en Ω y ω, mientras que el resto de variaciones son periódicas (con un periodo del orden de un año). En periodos de eclipse, la fuerza desaparece; además hay que tener en cuenta la sombra de la Tierra. Hay que tener en cuenta el albedo de la Tierra (reflexión de la luz del Sol en la Tierra). Para vehículos con grandes paneles solares, A es grande, ϕ S = 0, y ε 0,21: el efecto puede ser apreciable. La presión de radiación solar se puede utilizar para obtener propulsión (velas solares) o como mecanismo de control de actitud (flaps solares). 37 / 42

38 Presión de radiación solar III Figura: Flap Solar Figura: Vela Solar 38 / 42

39 Resumen de efectos de perturbación I Perturbaciones VOP Gravedad 3 er cuerpo Atmosf Pres Rad Zonal Sect/Tes a P P P P S P e P P P P S P i P P P P S P Ω P S P P S P P S ω P S P P S P P S M 0 P S P P S P P S P: Periódicos S: Seculares También: acoplamientos Figura: Efectos de perturbación Fuente: Vallado 39 / 42

40 Resumen de efectos de perturbación II Perturbaciones del movimiento kepleriano aceleración (m/s 2 ) 1e Aceleraciones sobre el satélite (CB=50) Shuttle ISS Kepler J 2 C 22 Pert solar Pert lunar R aer (baja) R aer (alta) P rad 1e!06 1e! Altura (km) Figura: Efectos de perturbación en órbita baja Resistencia Atmosférica p.3/22 40 / 42

41 Resumen de efectos de perturbación III Perturbaciones del movimiento kepleriano aceleración (m/s 2 ) 1e Aceleraciones sobre el satélite (CB=50) GPS Kepler J 2 C 22 Pert solar Pert lunar R aer (baja) R aer (alta) P rad GEO 1e!06 1e! Altura (km) Resistencia Atmosférica p.4/22 Figura: Efectos de perturbación en órbita elevada 41 / 42

42 Ejercicios Ejercicios: Perturbaciones I 1 Explicar la paradoja del satélite: Una vez dentro de la atmósfera, si la órbita es aproximadamente circular, v = µ /r. Puesto que el efecto de la resistencia atmosférica es disminuir r, se concluye que la resistencia incrementa la velocidad! 2 Comprobar que las soluciones dadas para el potencial de la Tierra verifican, en efecto, la ecuación de Laplace. 3 Repetir el cálculo realizado para los efectos del J 2 con el J 3. Existen variaciones seculares? 4 Calcular la magnitud (grados/día) del avance del perigeo y regresión de los nodos para un satélite en órbita baja circular, a una altitud de 1000 km y con una inclinación de 30 o. Es un efecto apreciable? 5 Puesto que una vela solar siempre recibe su fuerza propulsiva en la dirección opuesta al Sol, Podría utilizarse para viajar hacia los planetas inferiores? 42 / 42