10/98 N/E Dada nuestra política de investigación y desarrollo continuo, nos reservamos el derecho a cualquier

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1 PM/31 Cilindros Elásticos Compactos Simple Efecto Ø 2 3/4 a 12 pulgadas Sin rozamiento en la maniobra Libre de mantenimiento o lubricación Ideal para aplicaciones donde se requiere una gran fuerza y una carrera corta lto nivel de aislamiento para máquinas con vibraciones Muy fácil de instalar - sin problemas de alineación Datos Técnicos Fluido: ire comprimido, no lubricado Funcionamiento: Simple efecto Presión de Trabajo: máximo Temperatura de Trabajo: -4 C a + 7 C para PM/31 (Standard) -25 C a + 9 C para TPM/31 (Butilo) -2 C a C para EPM/31 (Epicloro) Diámetro Nominal: 2 3/4, 4 1/2, 6, 8, 9 1/4, 12 pulgadas Longitud de Carrera: Desde 2 a 315 mm máx., dependiendo de diámetro y número de lóbulos Materiales: Tapas finales: Plástico Ø 2 3/4, 6 pulgadas luminio Ø 4 pulgadas cero zincado Ø 8, 9 1/4, 12 pulgadas nillo central: Plástico, aluminio o acero zincado Fuelle: PM/31 tela reforzada NR-, SBR-, goma compuesta - BR TPM/31 tela reforzada de Butilo EPM/31 tela reforzada de Epicloro Datos para el Suministro Ver página N/E Importante: El diseño de estos cilindros elásticos permite el funcionamiento en una inclinación de 5 a 25. Las tapas superior e inferior pueden desplazarse respecto al eje, dependiendo de la altura del cilindro elástico y el número de lóbulos. Para evitar daños en el cilindro elástico, deben utilizarse topes mecánicos como final de carrera. Para devolver los cilindros a su altura mínima debe utilizarse fuerzas externas. La fuerza depende directamente de la altura del cilindro elástico: Cuando la altura aumenta la fuerza disminuye. Debido a que el diámetro exterior varía en el proceso debe haber suficiente espacio de instalación alrededor del cilindro. 1/98 N/E

2 PM/31 Variantes de los Cilindros Elásticos Símbolo Tipo Descripción Dimensiones Página PM/31 Material: goma standard Ø 2 3/4 a 12 pulgadas 3 y 4 TPM/31 Material: goma de butilo Ø 2 3/4 a 12 pulgadas 3 y 4 EPM/31 Material: goma de epicloro Ø 4 1/2 a 12 pulgadas 3 y 4 Datos para el Suministro PM/31 Materiales de los cilindros elásticos lta temperatura (Butilo) Temperatura extrema (Epicloro) Tipo Compacto Rosca Métrica Series 31 Sustituir T E Sustituir P Conexión: ISO 228 (BSP) Número de lóbulos Sustituir Diámetro nominal (pulgadas) Sustituir 2 3/ / / Nota: Llenar sólo los espacios requeridos, ejemplo: PM/3123 Ejemplo de Pedido Cilindro Elástico Compacto PM/3182 Cilindro elástico compacto en material de goma standard, diámetro nominal 8 pulgadas, 2 lóbulos. DIMENSIONES BSICS PM/3121, PM/3122 y PM/3123 X carrera Vista G 1/4 Sección X ø 6,5 B mín. B máx. 8 3 M 6 Espacio necesario de instalación ø 95 PM/3141 y PM/3142 X Vista G 3/8 carrera B mín. B máx Sección X ø7 M6 Espacio necesario de instalación Tabla 1.1 ø 14 Tipo Nominal Ø (pulgadas) x Lóbulos ltura de Instalación B mín. (mm) ltura de Instalación B máx. (mm) Peso(kg) PM/ /4 x ,21 PM/ /4 x ,26 PM/ /4 x ,3 PM/ /2 x ,73 PM/ /2 x ,91 N/E /98

3 PM/31 DIMENSIONES BSICS PM/3161 y PM/3162 Vista X X1 9 Sección X1 Espacio necesario de instalación ø 19 carrera B mín. B máx , G 1/ ,5 ø 8,5 M8 Sección X M8 Tabla 1.2 Tipo Nominal Ø (pulgadas) x Lóbulos ltura de Instalación B min. (mm) ltura de Instalación B max. (mm) Peso(kg) PM/ x ,97 PM/ x ,3 PM/3181 a PM/31123 X Vista G 3/4 carrera Sección X M8 B mín. B máx. Z 16 Espacio necesario de instalación ø N F D Tabla 1.3 Tipo Ø Nominal Carrera ltura de Instalación Peso (pulgadas) x B mín. B máx. Lóbulos (mm) (mm) (mm) Ø Ø D Ø F Ø N Z (kg) PM/ x Céntrico 1,8 PM/ x Céntrico 2,3 PM/ /4 x ,3 PM/ /4 x ,1 PM/ x , ,8 PM/ x , ,2 PM/ x , , 1/98 N/E

4 PM/31 Fuerza (a 2, 4, 6, ), Volumen (a ) Fuerza (N) Volumen (l) PM/3121 PM/3122 PM/3123 Fuerza (N) Volumen( l ) Fuera (N) Volumen ( l ) 35 3,175, ,3, ,35,3 25 2,125,1 2,2 25 2,25,2 15,15 15,75 15,15 1,5 1,1 1,1 5,25 5,5 5, PM/3141 PM/3142 PM/3161 PM/ ,45,4, ,8,7, ,4 1, ,4 1,2 6,3 5,5 1 1, 1 1, 5 4 3,25,2,15 4 3,4,3 8 6,8,6 8 6,8,6 2,1 2,2 4,4 4,4 1,5 1,1 2,2 2, N/E /98

5 PM/31 Fuerza (a 2, 4, 6, ), Volumen (a ) Fuerza (N) Volumen (l) PM/3181 PM/3182 PM/3191 PM/ , , 3 9, 25 2, , 25 7,5 2 2, , 2 6, 15 1,5 15 4,5 1 1, , 1 3, 5, , 5 1, PM/31121 PM/31122 PM/ , 7, , 13,5 12, , 35 1, , , 7, , , 4, , , 1, /98 N/E

6 PM/31 Cálculo de Cilindros Elásticos Compactos utilizados como ctuadores Información técnica a) Peso total a elevar: F =... kg 1 m/s 2 =... [N] f) Espacio vertical: Xv =... [mm] b) Nº cilindros elásticos: n =... g) Espacio horizontal: Xh =... [mm] c) Fuerza por cilindro: f = F n = =... [N] h) Temperatura de trabajo: T =... [ C] d) Presión de trabajo: P =... [bar] i) ngulo de trabajo a =... [ ] e) Carrera requerida S =... [mm] j) Desplaz. respecto al eje =... [mm] k) Resistencia química... Instrucciones Fuerza: La fuerza depende de la altura del cilindro. Cuando la altura aumenta la fuerza disminuye. Topes: Para evitar daños cuando el cilindro se comprima o expanda deben utilizarse topes mecánicos en ambos extremos. Espacio: Debe haber suficiente espacio de instalación alrededor del cilindro elástico. Tabla 2: Fuerza, ltura de Instalación, Fuerza de Retracción Tipo Ø Nominal Carrera ltura de Instalación Fuerza Fuerza de Retracción ltura de Instalación Fuerza (pulgadas) x B mín. a lcance mín. ltura B máx. a Lóbulos (mm) (mm) (N) (N) (mm) (N) PM/ /4 x PM/ /4 x PM/ /4 x PM/ /2 x PM/ /2 x PM/ x PM/ x PM/ x PM/ x PM/ /4 x PM/ /4 x PM/ x PM/ x PM/ x ngulo de Trabajo Desplazamiento respecto al Eje a H H Tabla 3 Tipo Ø Nominal Gama de altura H (mm) cuando Gama de altura H (mm) cuando (pulgadas) x Lóbulos a=5 a=1 a=15 a=2 a=25 =5 mm =1 mm =2 mm =3 mm =4 mm =5 mm PM/ /4 x 1 PM/ /4 x PM/ /4 x PM/ /2 x PM/ /2 x PM/ x PM/ x PM/ x PM/ x PM/ /4 x PM/ /4 x PM/ x PM/ x PM/ x N/E /98

7 PM/31 Ejemplo para seleccionar Cilindros Elásticos Compactos utilizados como ctuadores Una plataforma elevadora de 1 kg que transporte un pallet de 55 kg necesita elevarse unos 8 mm (carrera) para trasladar el pallet a otro nivel.para ello se utilizrán 4 cilindros elásticos. La presión de trabajo es 5 bar y la temperatura 6 C. Hay un espacio cuadrado de 27 mm de lado para encajar cada cilindro elástico. Hay previstos topes de compresión y expansión. Los cilindros elásticos deben ser montados entre dos planos separados 85 mm. Durante la acción de elevación, la máquina debe inclinarse en la segunda mitad de la carrera 9 máx. Paso 1: Rellenar y completar la información técnica: a) F = (1 kg + 55 kg) 1 m/s 2 = 155 N f) Xv = 85 mm b) n = 4 g) Xh = 27 mm c) f = F n = N = 3875 N h) T = 6 C d) P = 5 bar i) a = 9 e) S = 8 mm j) = mm k) mbiente normal Paso 2: Desde la tabla 1.1 a 1.3 (hoja técnica N/E ) los cilindros tienen que ser seleccionados con una carrera mínima de 8 mm y un espacio necesario de instalación del cilindro elástico inferior a Xh = 27 mm. Seleccionamos: PM/3142, PM/3162, PM/3181 y M/3182 Paso 3:Calcular la altura total que cada cilindro elástico debe utilizar, ver paso 1: Espacio vertical Xv 85 mm Carrera S 8 mm ltura total 165 mm Para una altura total de 165 mm y un espacio vertical de 85 mm, sólo PM/3162 (altura de instalación mm) y PM/3182 (altura de instalación mm) pueden utilizarse a partir de las tablas 1.1 a 1.3 (ver hoja N/E ) Paso 4:Revisar la fuerza a a una altura de 165 mm. En las gráficas de las hojas técnicas N/E podemos ver que: ,4 1,2 1,,8 PM/3162 proporcionará 15 N a. Para obtener la figura de 5 bar, tenemos que calcular: 55 N 5 = 458 N a 5 bar PM/3182 proporcionará 16 N a. Para obtener la figura de 5 bar, tenemos que calcular: 115 N 5 = 92 N a 5 bar 6 6, , , Resultado: mbos cilindros pueden proporcionar la fuerza requerida de 3875 N. Paso 5:Revisar la aceptación del ángulo cuando el cilindro elástico pueda inclinarse durante la segunda mitad de la carrera entre 125 y 165 mm aprox. 1 desde la tabla 3 (hoja técnica N/E ). 9 está dentro de los límites. i) PM/3162 puede sostener un ángulo de 9 entre 95 y 16 mm i) PM/3182 puede sostener un ángulo de 9 entre 14 y 22 mm Sólo PM/3182 puede utilizarse en esta aplicación, PM/3162 no aceptará 9 a 165 mm. Paso 6: Revisar todos los parámetros restantes h) 6 C puede utilizarse el material de goma standard (-4 a +7 C) j) No hay desplazamiento respecto al eje. k) No se necesita ninguna resistencia química especial Resultado: PM/3182 es el cilindro elástico compacto más adecuado ya que cumple todos los requisitos. 1/98 N/E

8 PM/31 Cálculo de Cilindros Elásticos Compactos utilizados como islantes de Vibraciones Información técnica a) Peso total a aislar: F =... kg 1 m/s 2 =... [N] g) Temperatura de trabajo: T =... [ C] b) Nº cilindros elásticos: n =... h) Resistencia química:... c) Fuerza por cilindro: f = F n = =... [N] i) Porcentaje de aislamiento: I =... [%] d) Presión de trabajo: P =... [bar] j) Frecuencia natural: fn =... [Hz] e) Espacio vertical: Xv =... [mm] k) Frecuencia forzada: fe =... [Hz] f) Espacio horizontal: Xh =... [mm] Instrucciones Los cilindros elásticos con dos lóbulos proporciona mejor aislamiento debido al mayor volumen de aire en comparación a los cilindros elásticos con un lóbulo. Los cilindros elásticos utilizados como aislantes de vibraciones deben funcionar a una»altura de vibración«. Esta altura es el resultado de varias pruebas y representa la altura óptima donde el cilindro elástico funciona mejor. La frecuencia natural (fn) permanece casi constante en la»altura de vibración«. Un incremento de la altura disminuirá el aislamiento, una menor altura puede influenciar la estabilidad horizontal (lateral). La presión óptima para aislar la vibración es desde 4 (6 9 psi) menor frecuencia natural (fn) de un cilindro elástico mejor aislamiento de la vibración. La estabilidad lateral de los cilindros elásticos disminuye con el número de lóbulos. Importante: Los cilindros elásticos con 3 lóbulos no deben utilizarse sin consultar a Norgren. Los cilindros elásticos deben estar en el mismo plano horizontal (a la misma altura) que el centro de gravedad de la máquina para aislar la vibración. efectos de cálculo se han adoptado los siguientes supuestos: 1. Las vibraciones son todas verticales 2. La frecuencia forzada (fe) varía a lo largo de una curva senoidal 3. El objeto y la base en los cuales se soporta son rígidos Tabla 4: Presión, ltura de Vibración, Fuerza, Volumen, Rigidez, Frecuencia Natural, Porcentaje de islamiento Tipo Ø Nominal Presión ltura de Vibración Fuerza Volumen Rigidez Frecuencia islamiento (pulgadas) x Natural I (%) Lóbulos (bar) (mm) (N) (l) (N/cm) fn (Hz) a 1 Hz y PM/ /4 x , ,79 7, , ,6 73,1 PM/ /4 x , ,76 83, , ,6 85,1 PM/ /2 x , ,87 82, , ,73 83,9 PM/ /2 x , ,71 92, , ,62 92,6 PM/ x , ,42 86, , ,29 87,8 PM/ x , ,33 94, , ,25 94,7 PM/ x , ,54 93, , ,47 93,5 PM/ x , ,93 96, , ,89 96,3 PM/ /4 x ,3 27 2,25 94, , ,17 95, PM/ /4 x , ,64 97, , ,6 97,4 PM/ x ,5 37 2,32 94, , ,26 94,6 PM/ x , ,72 96, , ,68 97,1 Los valores para los cilindros elásticos con 3 lóbulos no se dan porque no pueden ser utilizados como aislantes de vibraciones. N/E /98

9 PM/31 Ejemplo para seleccionar Cilindros Elásticos Compactos utilizados como islantes de Vibraciones Una unidad hidráulica de potencia con una frecuencia forzada (fe) entre 12 y 3 ciclos/min (= 2 Hz 5 Hz) debe ser aislada de vibraciones. El peso total de la unidad de potencia es de 6 kg. La base de la unidad es 1,2 m x,8 m. La temperatura de trabajo es 5 C. El espacio para la instalación es de 22 mm de altura. Se utilizarán 4 cilindros elásticos. La máxima presión de trabajo es. Se tiene que conseguir un mínimo de aislamiento de vibración del 97%. Paso 1: Rellenar y completar la información técnica a) F = 6 kg 1 m/s 2 = 6 N g) mbiente normal b) n = 4 h) T = 5 C c) f = F n = 6 N = 15 N 4 i) I = 97% d) P = j) fn = seleccionar de la tabla 4 e) Xv = 22 mm k) fe mín. = 2 Hz, fe máx. = 5 Hz f) Xh = 4 mm Se seleccionan dos tipos de cilindros elásticos. Cada uno tiene que alcanzar 15 N en la altura de vibración. Desde la tabla 4 (hoja técnica N/E ) seleccionamos: 1. PM/ N a 2,26 Hz de frecuencia natural (fn) 2. PM/ N a 1,68 Hz de frecuencia natural (fn) Paso 2:Escoger el cilindro elástico con la mínima frecuencia natural fn = 1,68 Hz para obtener el porcentaje de aislamiento más alto relacionado con fe min. = 2 Hz. El cilindro elástico elegido es PM/ Paso 3:Calcular la porcentaje de aislamiento (I) del PM/31122 utilizando la fórmula: Fórmula I = 1 1 ( fe ) 2 1 fn CRG (fe) Ejemplo I = 1 1 = 1 1 =,993 ( 2 ) ,72 1,68 (fn) (fn) I = 99,3% fe = Frecuencia forzada fn = Frecuencia natural Paso 4:Revisar todos los parámetros restantes e) La altura de instalación del cilindro elástico PM/31122 es entre B mín.= 85 mm y B máx.= 3 mm (tabla 1). El espacio vertical para la instalación es 22 mm. La altura de vibración con la que los cilindros elásticos funcionan mejor es 22 mm (tabla 4). f) El espacio de instalación de los cilindros elásticos. El espacio horizontal para la instalación es 4 mm para cada cilindro. El espacio de instalación para el cilindro elástico es 35 mm (tabla 1.3). h) 5 C el material de goma standard ( 4 a +7 ) puede ser utilizado. g) No se necesita ninguna resistencia química especial. i) El porcentaje de aislamiento a 1 Hz y es 97,1% (tabla 4). 2 Hz y se obtiene I= 99,3%. Resultado: Se han seleccionado cuatro cilindros elásticos compactos PM/31122 que proporcionarán un aislamiento de vibración de 99,3% 1/98 N/E

10 PM/31 dvertencia Estos productos están destinados a que se utilicen únicamente en sistemas industriales de aire comprimido. No utilizar estos productos cuando la presión y temperatura puedan exceder a las especificadas en los Datos Técnicos. ntes de utilizar estos productos con fluidos que no sean los especificados, para aplicaciones no industriales,sistemas medicosanitarios, u otras aplicaciones que no se encuentren entre las especificaciones publicadas, consultar a NORGREN. Por mal uso, antigüedad o montaje deficiente, los componentes utilizados en sistemas de fluidos energéticos pueden producir diversos fallos. Los diseñadores de sistemas deben considerar la posibilidad de malfunción de todos los componentes utilizados en sistemas de fluidos, y preveer las medidas adecuadas de seguridad para evitar daños personales o desperfectos en el equipo en el supuesto de producirse tales fallos En el caso de no poder proporcionar la protección adecuada frente a algún fallo, los diseñadores del sistema deben advertirlo al usuario final en el manual de instrucciones. Tanto los diseñadores de sistemas como los usuarios finales, deberán tener en cuenta las hojas de instrucciones que se proporcionan con estos productos. N/E /98