Agente vs Objeto Un agente está diseñado para realizar una tarea (alcanzar una meta), el objeto se encarga de realizar un método procedimental sencillo (función). Un agente tiene la capacidad de evaluar y seleccionar acciones, un objeto se encarga de realizar una función específica que le fue encomendada. Un agente es capaz de justificar sus acciones, un objeto no necesita justificarlas ya que se encarga de realizar únicamente una sola función.
Agente vs Objeto Un agente es capaz de asumir diferentes roles, un objeto no posee roles. Un agente es capaz de negociar con otros agentes, un objeto sólo recibe o envía mensajes. Un agente coordina y planifica las acciones, un objeto sólo recibe una orden (mensaje).
Agente LALO (CRIM, Canadá) Language d'agents Logiciel Objet
Agente LALO (CRIM, Canadá) Language d'agents Logiciel Objet Capa de estado mental Capacidades: Representa el conjunto de acciones que un agente puede realizar, correspondiente a sus habilidades y destrezas. Creencias: Contiene el modelo del mundo del agente. Cada creencia consiste de un hecho que el agente cree como cierto o falso, según el momento que se de. Los agentes poseen una estructura de conocimiento sobre las capacidades de otros agentes. Este conocimiento se adquiere con los mensajes KQML que son procesados por el agente. Compromisos: Se refiere a las acciones que un agente está comprometido a hacer para otros agentes. Decisiones: Contiene el itinerario de las acciones ejecutadas por el agente de acuerdo con las metas por realizar.
Hayes Roth, 1985 SMA Blackboard
ARQUITECTURAS DE SISTEMAS MULTIAGENTE. árbol fijo n ario completo SISTEMA JERÁRQUICO Red de agentes conectada completa SISTEMA EN RED Niveles de representación basados en abstracción SISTEMA DISTRIBUIDO JERÁRQUICO Colección de grupos de agentes con un agente representante de grupo SISTEMA FEDERADO
SMA RETSINA (SYCARA, CMU)
Sistemas Multi Agente Características Organización Social Cooperación Comunicación Coordinación Control
Organización Social Sistema Jerárquico Sistema en Red Sistema Federado Sistema Distribuido Jerárquico Sistema por Niveles... árbol fijo n ario completo SISTEMA JERÁRQUICO
Cooperación El objetivo de la cooperación es mejorar el modo de trabajo de los agentes. Las formas de cooperación entre agentes, las cuales dependen del contexto de resolución de problemas y del dominio de aplicación son: Estructura organizacional Planificación, Negociación, Intercambio de resultados intermedios, etc
Comunicación 1) Parámetros de comunicación de bajo nivel (emisor, receptor, ID, etc.) 2) Lógica de la comunicación (protocolo, performativa, ontología, etc.) 3) Contenido real del mensaje (ejm. acción solicitada, confirmación, etc.) Comunicación Mensaje Contenido Agente Agente KQML KQML Aplicativo
Comunicación Comunicación Mensaje Contenido El lenguaje KQML está dividido en 3 capas: La capa de comunicación: Identifica las características del mensaje que describen los parámetros de bajo nivel de la comunicación (emisor, receptor e identificador de mensaje). La capa de mensaje: Es el núcleo del lenguaje KQML. Determina los tipos de interacción que puede realizar un agente. Identifica el protocolo (negociación, subasta, etc.), la ontología y el acto del habla (performative). La capa de contenido: relacionada con el contenido del mensaje. Puede expresarse en cualquier lenguaje. KQML sólo tiene interés en identificar el inicio y el final del contenido.
Comunicación KQML (Knowledge Query and Manipulation Language) MENSAJES Primitivas (Cuya función es identificar el protocolo a ser usado para enviar el mensaje, ejm: Consultas básicas, respuestas, enrutamiento, control, etc) Argumentos (palabras clave/valor)
Comunicación KQML (Knowledge Query and Manipulation Language) Ejemplo: (ask one :content (PRICE IBM?price) :receiver stock server :language LPROLOG :ontology NYSE TICKS)
Comunicación KQML (Knowledge Query and Manipulation Language) Categoria Consultas básicas Respuesta Multi respuesta Comando Control Capability definition Red Primitivas Evaluate, ask if, ask in, ask one, ask all Reply, sorry Stream in, stream all Tell, achieve, cancel, untell, unachieve Standby, ready, next, rest, discard, generator Advertise, subscribe, monitor, import, export Register, unregister, forward, broadcast, route
Coordinación Permite considerar todas las tareas a realizar por medio de una planificación de acciones para la resolución de tareas. Esta planificación lleva a que se conozca con anticipación el comportamiento de los agentes y por tanto, a través de la coordinación, permitir que un grupo de agentes analice las tareas por realizar y se coordinen para ejecutarlas
Coordinación Sistema Multi Agente Federado (Nwana)
Técnicas de Coordinación Contratación Estructuración organizacional Negociación Planificación Multiagente Distribuida Planificación Multiagente Centralizada
Control Se encarga de: Estimar el tiempo para la solución de una subtarea. Evaluar si la solución de una subtarea ha sido generada. Escoger entre varias subtareas a realizar, con base en su importancia. Determinar el contexto que debe ser utilizado por un agente para la solución de una subtarea.