Tecnología VANT en aplicaciones Geoespaciales REUNIÓN DE USUARIOS SIGSA ESRI 2015
Qué es un VANT? Un VANT Vehículo Aéreo no tripulado o UAV por sus siglas en inglés Unmanned Aerial Vehicle, es un artefacto volador sin tripulantes ni pasajeros en su interior que puede ser controlado desde tierra para su empleo en diversas aplicaciones. En un principio estos vehículos fueron desarrollados para aplicaciones militares y poco a poco se han ido extendiendo para usos civiles e incluso comerciales. Tienen la capacidad de realizar vuelos de carácter autónomo mediante la ayuda del GPS, el acelerómetro y el giroscopio instalados en su estructura.
Instituciones en México con VANT s SEDENA (Secretaría de la Defensa Nacional) SEMAR (Secretaría de Marina) CISEN (Centro de Investigación y Seguridad Nacional) SSP (Secretaría de Seguridad Pública) SGM (Servicio Geológico Mexicano) SIAP (Sistema de Información Agroalimentaria y Pesquera) UNAM (Universidad Nacional Autónoma de México) UAEM (Universidad Autónoma del Estado de México)
Aplicaciones VANT Fotografía y video aéreo. Apoyo en búsquedas y rescates. Monitoreo y detección de sustancias químicas contaminantes. Detección y control de incendios. Captación de imágenes infrarrojos. Monitoreo de derrames de combustible. Reconocimiento y patrullaje. Planificación urbana. Estudios científicos. Servicios agrícolas. Estudios migración de especies. Vuelos fotogramétricos.
Aplicaciones VANT uso civil Estudio Volcánico Proyectos Médicos Inundaciones Agricultura
VANT s en SIGSA SIGSA ha implementado servicios y aplicaciones con VANT, que permiten realizar levantamientos aéreos en zonas peligrosas o de difícil acceso sin poner en peligro al operador. Obteniendo como resultado, productos de alta calidad. Algunos ejemplos son: Fotografía georreferida. Video HD. Capturas térmicas. Fotografía georreferida 360. Modelos Digitales de Elevación (MDE) y de Superficie (MDS). Nube de Puntos. Ortomosaico georreferido.
Phantom 2 Vision+ (DJI) Peso 1242 g. Altura máxima de hasta 120 m. Máxima velocidad 15 m/s. Cámara de 14 megapíxeles. Resolución 4384 x 3288. Video 1080p30 & 720p. Comunicación hasta 700 m sin obstrucciones. Radar de posicionamiento y regreso a punto de origen por medio de aplicación DJI. Tiempo de vuelo 20 minutos. Parámetros de vuelo en tiempo real (Altura, Velocidad, Satélites). El sistema requiere de dispositivo móvil ios / Android.
Inspire 1 (DJI) Peso 2935 g. Vuelo hasta los 4,500 m SNMM (por seguridad hasta 500 m vía app). Máxima velocidad 22 m/s. Cámara de 12.4 megapíxeles. Resolución 4000 x 3000. Video UHD (4K): 4096x2160p24/25, 3840x2160p24/25/30 FHD: 1920x1080p24/25/30/48/50/60 HD: 1280x720p24/25/30/48/50/60. Comunicación hasta 2 Km sin obstrucciones. Radar de posicionamiento y regreso a punto de origen por medio de aplicación DJI. Tiempo de vuelo 18 minutos. Parámetros de vuelo en tiempo real (Altura, Velocidad, Satélites). El sistema requiere de dispositivo móvil ios / Android.
Ejemplos fotografía y video DJI Fotografía avance de obra carretera, Progreso (Yucatán) Video avance de obra carretera, Progreso (Yucatán) Fotografía Parque Hundido, Ciudad de México (D.F) Video Parque Hundido, Ciudad de México (D.F)
Phantom 2 Vision+ (DJI) y cámara térmica TAU2 640 (FLIR) Lente de 19mm. Resolución 640 * 512 pixeles. Tamaño 1.75" x 1.75" x 1.18. Velocidad de 30 Hz y 60 Hz. Ángulo de visión 32 * 26. Zoom digital 2x, 4x y 8x. Distancia mínima enfoque 15.3 cm. Temperatura mínima -25 a 125 máxima. Escala grises y colores.
Ejemplos VANT térmico Escala grises (claro caliente oscuro frio) Escala color (rojo caliente azul frio) Inspección en torre eléctrica (claro frio oscuro caliente)
Bramor Geo / rtk (C-Astral)
SIGDron Integración Phantom 2 Vision+ + App Pix4D ios / Android + Licencia Pix4D desktop + Licencia ArcGIS desktop con extensión 3D Analyst. * * *Próximamente
Pix4D Mapper Capture App Disponible en App Store (revisar requerimientos mínimos) Disponible en Google Play Store (revisar requerimientos mínimos)
Demostración software Pix4D Interface programa Pix4D. Carga nube de puntos. Carga textura. Visualización de Ortomosaico en ArcMap.
Mapa Móvil Inspector 360 Integración de VANT Inspire 1 DJI + app Inspector 360 SIGSA + Licencia ArcGIS desktop. Ideal para: Inspecciones en 360 Supervisión general de obra. Seguridad Publica. Protección Civil. Reconocimiento del terreno. Impactos ambientales. Entre otras
Legislación para el uso de VANT s en México La Dirección General de Aeronáutica Civil (DGAC), dependencia del SCT, estableció tres tipos distintos de drones según su peso: RPAS Micro: de hasta dos kilogramos de peso. RPAS Ligeros: de más de dos a 25 kilogramos. RPAS Pesados: más de 25 kilogramos de peso. La clasificación de los VANT para México, normas y uso los podrá encontrar en la Circular COAV23/10 realizada por la Dirección General De Aeronáutica Civil, dicha circular es Obligatoria. El documento completo puede descargarse en: ww.sct.gob.mx/fileadmin/direccionesgrales/dgac/0020aeronautica/ CO_AV_23_10_R2.pdf Fecha: el 8 de abril del 2015.
Puntos clave Legislación para el uso de VANT en México Sólo los VANT que pesen menos de dos kilogramos pueden ser operados sin necesidad de requerir autorización de la DGAC. Si se utiliza un VANT para actividades comerciales debe contar con un seguro de daños a terceros. Los drones de uso recreativo de más de dos kilos sólo pueden ser usados dentro de clubes de aeromodelismo. Los VANT de más de dos kilos de uso comercial requieren autorización de la DGAC. Para operar VANT de más de 25 kilogramos de peso de debe de contar con una licencia de piloto. Sin importar el peso, los VANT sólo podrán ser utilizados durante el día. Si se es necesario operar un VANT en la noche se debe de solicitar un permiso especial. Los VANT deben ser operados al menos a 9.2 kilómetros de distancia de los aeropuertos controlados, a 3.7 kilómetros de los aeródromos no controlados y a 900 metros de los helipuertos. Volar a una altitud máxima de 122 m de altura. No operarse más allá dela línea visual del piloto, es decir, más allá de 457 m de distancia horizontal del piloto al mando. Respetar los límites de velocidad según su peso. No deben dejar caer objetos que puedan causar daños a personas o bienes. Queda prohibido usar VANT para transportar mercancías peligrosas o sustancias ilegales. Los drones no pueden operarse desde vehículos en movimiento. Cualquier mal uso del drone es responsabilidad del operador.
Evitemos accidentes
Datos de contacto Omar Antonio Ramírez Peón Subdirección de Sistemas Móviles y Ambientales opeon@sigsa.info