I. INTRODUCCIÓN. Palabras claves- detección de fallas, inyección de señales, motor de inducción.

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Detección de falla en lo bobinado del etator de motore de inducción uando inyección de eñale de ecuencia cero M. Otero, Student IEEE Tutore: Pablo M. de la Barrera, Member IEEE; Guillermo R. Boio, Member IEEE Abtract The preent paper analyze a method for tator winding fault diagnoi in an induction motor (IM), by the injection of a zero-equence high frequency ignal, tarting from the analyi of the variation that the irregularitie of the rotor caue on the inductance of each phae of the tator, which allow u alo to detect the bar of the rotor paing, previouly ued thi for the detection of the poition of a permanent magnet motor. Thee variation, and the repone of the injected ignal, are modified when a fault appear on the winding of the tator. The major characteritic of the preented method i that the high frequency zero-equence ignal are generated by the tandard vectorial modulation of the invertor, without modification required. Preliminary lab reult are preented, and thoe how the potential of the technic for incipient fault detection in IM. Reumen- El preente trabajo analiza un método de inyección de eñale de alta frecuencia para la detección de falla en lo bobinado de un motor de inducción (MI), a partir del análii de la variacione que producen la no homogeneidade o aliencia del rotor de la máquina obre la inductancia de cada una de la fae de etator, lo cual no permite también detectar el pao de la barra del mimo, empleado eto previamente en la detección de poición de un motor de imane permanente. Eta variacione, y la repueta a la eñal inyectada, e ven modificada cuando aparece obre dicho bobinado una falla. La principal caracterítica del método e que la eñale de alta frecuencia de ecuencia cero e generan mediante una modulación vectorial etándar del inveror in requerir modificacione. Se preentan reultado preliminare de laboratorio que muetran el potencial de la técnica para la detección de falla en MI. Palabra clave- detección de falla, inyección de eñale, motor de inducción. I. INTRODUCCIÓN La falla debido a la pérdida de ailación en la epira de lo bobinado del etator e una de la má comune en lo motore de inducción (MI) [1]. Eta falla uelen aparecer como conecuencia del calentamiento exceivo del equipo, de obretenione tranitorio o del movimiento de lo bobinado. Ete tipo de olicitacione generan la aparición de elevado valore de corriente, con u correpondiente obrecalentamiento aociado, teniendo como reultado falla entre ditinta fae, entre epira, o falla de fae a tierra. M. Otero e etudiante de grado de la carrera Ingeniería Electricita de la Univeridad Nacional de Río Cuarto (UNRC), Ruta 36 Km. 601, X5804 Río Cuarto, Córdoba, Argentina (correo e.: marcial.otero@gmail.com ). P. M. de la Barrera y G. R. Boio on docente e invetigadore en la Facultad de Ingeniería de la UNRC (correo e.: pbarrera@ieee.org ; gboio@ieee.org). Divera técnica e han implementado para la detección de la mima, dado que la conecuencia que tienen eta falla on irreverible, tanto para lo bobinado como para el núcleo del etator. Lo inconveniente que generan la aparición de la falla en lo bobinado han depertado el interé por parte de lo invetigadore para obtener etrategia que permitan detectarla. Divera técnica e han implementado para detectar eta falla, de la cuale podemo mencionar el uo de la inteligencia artificial [] a partir de la medición de tenión y corriente, baada en obervadore [3] y en etimación de parámetro [4]. La técnica de inyección de eñale exploratoria han ido utilizada para la detección de falla en lo bobinado [5], falla en el núcleo del etator [6], excentricidade del entrehierro [7] y barra rota del rotor [8]. Eta técnica de inyección de eñale han generado atifactorio reultado para la etimación de la poición del rotor [9], dividiéndoe la mima egún la forma en que dicha poición e etima [9]. Por lo general, la eñal exploratoria e inyecta al MI en forma de un vector de tenión rotante [10] [11], vector de tenión alterna [1], patrón de pulo preetrablecido [13] o componente de alta frecuencia propia del modulador utilizado (PWM) [14]. Analizando eto método e puede obervar que el uo de eñale de ecuencia cero ha ido poco analizado en la literatura y olo e ha aplicado a máquina incrónica de imane permanente [15]. En el preente trabajo e preenta una técnica para la detección de falla en epira de un MI, empleando la inyección de eñale de ecuencia cero de alta frecuencia. La variación en lo valore de inductancia de lo MI, bajo condicione de falla, producen un cambio ignificativo en la eñale obtenida tra la aplicación de una eñal de tenión de ecuencia cero, permitiéndono eto la detección de falla incipiente en el MI. Ete trabajo etá organizado de la iguiente manera: en la Sección e decribe el método empleado de inyección de eñale de ecuencia cero. En la Sección 3 e analizan la eñale obtenida y e decribe el método de diagnótico de falla mediante un modelo de circuito múltiplemente acoplado. Luego, en la Sección 4, e preentan lo reultado experimentale preliminare de laboratorio. Finalmente e exponen la concluione y lo trabajo futuro.

II. MÉTODO DE INYECCIÓN DE SEÑALES En eta ección e preenta el método de inyección de eñale de ecuencia cero junto con la decripción de una etrategia implificada para la detección de falla en el motor de inducción, partiendo del análii de la aliencia del rotor. A. Inyección de eñale de ecuencia cero en un inveror trifáico. La inyección de eñale de tenión de ecuencia cero propueta por [15] para motore incrónico de imane permanente e realiza mediante un inveror trifáico cuya configuración e muetra en la Fig. 1. En eta figura e puede obervar que para aplicar la tenión de ecuencia cero e neceario conectar el centro de etrella de lo bobinado de etator al punto medio de la malla de corriente continua. La conexión e debe realizar mediante un filtro de manera de eliminar la componente de baja frecuencia, principalmente el tercer armónico generado por la modulación, y ofrecer una baja impedancia a la frecuencia de conmutación. De eta manera e poible aplicar una eñal de ecuencia cero mediante una modulación vectorial etándar. Definiendo lo etado y ectore de acuerdo a la Fig., en la Tabla 1 e muetra una ecuencia de etado para la modulación vectorial [16]. En eta e oberva que para cada uno de lo ectore e puede etablecer una ecuencia de cuatro etado. De eto cuatro etado do de ello correponden iempre a lo vectore nulo u 0 y u 7. La derivada de la corriente en cada una de la fae para eto do etado dependerá tanto de la FEM inducida como aí también de la caída reitiva y de la inductancia propia y mutua de la fae. TABLA I SECUENCIA DE ESTADOS DE LA MODULACIÓN VECTORIAL Sector Etado 1 3 4 1 u 7 u u 1 u 0 u 7 u u 3 u 0 3 u 7 u 4 u 3 u 0 4 u 7 u 4 u 5 u 0 5 u 7 u 6 u 5 u 0 6 u 7 u 6 u 1 u 0 1 u 0 u 1 u u 7 u 0 u 3 u u 7 3 u 0 u 3 u 4 u 7 4 u 0 u 5 u 4 u 7 5 u 0 u 5 u 6 u 7 6 u 0 u 1 u 6 u 7 Para evaluar eto e propone en primer lugar un análii implificado de cada una de la fae donde no e aume acoplamiento con la fae retante ni con lo circuito del rotor. En ee cao lo circuito equivalente para lo etado u 7 y u 0 e muetran en la Fig. 3. - - - Fig. 1. Inveror trifáico con inyección de tenión de ecuencia cero. u 3 (--) Sector 3 u 4 (-) Sector 4 Sector u (-) Sector 1 u 1 (--) u 0 (---) u 7 () Sector 6 Sector 5 u 5 (--) u 6 (-) Fig.. Vectore de etado de la llave del Inveror. Para lo vectore nulo u 7 ( ) y u 0 (- - -) la tenión aplicada entre la fae y el punto medio de la malla de corriente continua e de U d / y -U d /, repectivamente. Fig. 3. Circuito implificado correpondiente a una fae del MI para lo do etado de la llave. La tenión a lo borne de la inductancia en eto do cao etá dada por: di L r Ri e r, (1) di L r Ri e r, ()

Motor de Inducción * i Control de Corriente - * v PWM Inveror v i r, r 1 k abc - x 0 xk x k1 d Fig. 4. Etrategia de detección de falla. Aumiendo que entre un etado y el otro de la llave tanto la corriente como la FEM y la poición del rotor no varían ignificativamente la reta entre la derivada de la corriente para cada uno de lo do etado reulta en u7 u0 di di xr, (3) L donde e puede obervar que la eñal obtenida depende de la tenión de la malla de corriente continua como aí también de la inductancia. Por tal motivo i la inductancia e función de la poición del rotor también lo erá x. Realizando la operación anterior obre la derivada de la corriente para cada una de la fae e poible obtener una terna trifáica de eñale que depende de la poición del rotor. Se verá también cómo varía notoriamente el valor que adopta la variable x i al aplicare una falla en el bobinado de alguna de la fae, como conecuencia de una variación de la inductancia. Preentamo primero entonce, de acuerdo a lo mencionado, la etrategia para la detección de falla, preentada en la Fig. 4. A partir de la corriente de fae e calculan la derivada de corriente. Eta derivada de corriente on muetreada de manera incronizada con la modulación vectorial para lo etado u 0 y u 7. Mediante la reta de la derivada de corriente entre eto do etado e cancelan lo término dependiente de la FEM y la caída reitiva como e demotró anteriormente. Luego, debido a la diferencia de igno entre la derivada de la corriente para lo do etado nulo e neceario demodular la eñal. A la eñal demodulada e le cancela el valor medio y e aplica un filtro paa bajo para eliminar la componente de alta frecuencia. Luego la eñale trifáica e tranforman a un referencial para obtener, a partir de la mima, información acerca del etado de falla del equipo. En la Sección 3 e analiza en detalle la dependencia de la eñale obtenida de la inductancia del motor coniderando tanto el acoplamiento entre la fae del etator como con lo lazo del rotor. Lo cual reulta fundamental, debido a que eta fuerte dependencia del valor de la inductancia erá lo que no permita diagnoticar la preencia de una falla en lo bobinado. r B. Inyección de eñale implificada. Como una primera aproximación para evaluar la técnica de detección de falla a partir de la inyección de eñale de ecuencia cero en MI e implementó el circuito implificado que e muetra en la Fig. 5. El mimo etá compueto por una ola pierna de llave electrónica de potencia. La tre fae etán en paralelo conectada entre el centro de la pierna y el punto medio de la malla de corriente continua. De eta manera e poible inyectar la eñal de ecuencia cero decripta en la ección anterior. Como el circuito no inyecta la componente fundamentale no e neceario el filtro entre el centro de la etrella y el punto medio de la malla de corriente continua. Fig. 5. Circuito implificado para evaluar la inyección de tenión de ecuencia cero. III. ANÁLISIS DE LAS SEÑALES DE DETECCIÓN Y ESTIMACIÓN DE FALLAS En eta ección e analizan lo efecto de la etrategia de detección de falla uando un modelo de circuito múltiplemente acoplado [17]. Mediante ete análii e pretende evaluar cómo afectan, a la eñale de etimación, la inductancia del motor. Para analizar el efecto de la variación de la inductancia en la etrategia de detección de falla e depreciarán, en el modelo, la tenione de velocidad y la caída de tenión en la reitencia. Si el intervalo de tiempo que dura la inyección de la eñal exploradora e pequeño, la tenione de velocidad on prácticamente uprimida en la etrategia detección, por lo cual no on incluida en el preente análii. Eta conideracione on - - -

válida i la poición del rotor y la corriente no cambian ignificativamente mientra e aplica la excitación inyectada por el inveror. Uando la conideracione mencionada anteriormente, la ecuacione del modelo de circuito múltiplemente acoplado pueden expreare de la iguiente manera, di di di dir 0 Lr L rr (5) r V L L r (4) Depejando de (5) la derivada de la corriente del rotor, dir y reemplazando en la ecuación (4), 1 di Lrr L r (6) di di 1 V L Lr Lrr L r (7) 1 di V L Lr Lrr L r (8) Para la llave en la poición u7( ) la tenión de la fae en función de la tenión de la malla de corriente continua del inveror, U d, puede expreare como, va vb vc, (9) T V 1 1 1, (10) Depejando la derivada de corriente de (8) y reemplazando la tenione de fae por (9), e obtiene, i d i i 1 L L L L 1, (11) 1 a b r rr r c 1 1 En cambio para la llave en la poición u0(- - -) la tenión de la fae viene dada por, Y la derivada de corriente, i d i i T V 1 1 1, (1) 1 L L L L 1, (13) 1 a b r rr r c 1 1 Luego haciendo la reta entre la derivada de corriente para la do poicione de la llave u 0 y u 7 e obtiene xa 1 1 x 1 b U d r rr r 1 L L L L, (14) x c 1 Donde e puede ver que la eñale que no permiten la detección de la falla ólo dependen de la tenión de la malla de corriente continua del inveror y de la inductancia propia y mutua tanto de rotor como de etator. Ete último concepto no permite uponer que al cambiar lo parámetro de la inductancia del etator, erá viible dicha variación en lo valore que adopten la eñale x correpondiente, lo cual no permite la detección de falla. IV. RESULTADOS EXPERIMENTALES Para la obtención de lo reultado, e implementó el circuito motrado en la Fig. 5 en el que e muetra una pierna de IGBT conectada a un MI cuyo dato e preentan en el Apéndice. El motor empleado para lo enayo, tiene a dipoición lo bobinado del etator permitiendo realizar ditinto etado de falla. El equema de la ditribución de lo bobinado del MI experimental e muetra en Fig. 6. y Fig. 7. Fig. 6. Equema de la dipoición real de la epira de lo bobinado del etator.

Fig. 7. Equema del bobinado a del etator, con u epira a dipoición para efectuar falla, de 1 a 10 epira. Sobre el circuito de alimentación del MI e inyectó la eñal de tenión (v a-inj ) motrada en la Fig. 8. Eta eñal, en conjunto con la forma de conexión del circuito de la Fig. 5, e equivalente a la eñal de ecuencia cero que e propone en la Sección. En función de la eñal de tenión inyectada e obtuvo en lo bobinado del etator una corriente bajo la cual e partió para el análii del comportamiento del MI, en la Fig. 8. e muetra la corriente a travé de la fae a del MI cuando e inyecta v a-inj. Fig. 9. Variación corriente repecto del tiempo para la fae a del MI. A partir de eta eñale e poible obtener la traza del vector que indica la variación de corriente en el plano -, tal como e muetra en la Fig. 11. Fig. 8. Tenión inyectada y corriente en la fae a del MI. A partir de la medición de la corriente de fae del MI, e obtuvieron la variacione de corriente repecto del tiempo (di x /). La Fig. 9 muetra eta variación para la corriente de la fae a (valor real) junto con u valor filtrado, para el cao de una falla de 5 epira cortocircuitada en el bobinado del etator. Puede obervare claramente en eta figura una variación importante de la eñal en 1,5 <t< como conecuencia de la aplicación de la falla en 5 epira en a la fae a del etator. El mimo comportamiento puede obervare en la componente - de la variación de corriente en el MI, Fig. 10. Fig. 10. Variación de corriente repecto del tiempo en referencial - Obervando el comportamiento que lleva adelante la traza en la Fig. 11. e que podemo deducir la aparición de una falla, al haber aplicado un cortocircuito en 5 epira de la fae a, viendo que la traza e devía de u trayectoria inicial. De eta manera, e puede deducir que al momento de aplicare la falla en la epira del etator, la variación de lo valore de la inductancia que preenta el itema de bobina e modifica de forma tal que la traza e tralada de u trayectoria inicial en una cantidad que erá proporcional a la everidad de la falla. Eto último pudo corroborare al aplicare una falla de mayor everidad, cortocircuitando 10 epira del etator, y notando cómo el deplazamiento de la traza e hace mayor, como e muetra en la Fig. 1.

Fig. 11. Traza de la variación de corriente x y x en el plano - Detección de la aparición de una falla entre epira. E poible entonce mediante ete método, como e motrará a continuación en la Fig. 1, detectar la everidad de la falla efectuada. Fig. 13. Deviación de la traza en función de la everidad de la falla. También vale recalcar que la dirección hacia la cual e tralada la traza motrada anteriormente depende de cuál ea el bobinado que e encuentre bajo falla. Se muetran a continuación, en la Fig. 14, lo reultado experimentale de haber efectuado la mima falla en cada una de la fae del motor. Vemo entonce cómo, al aplicarlo a lo ditinto bobinado, ete deplazamiento tiene un defaaje de 10 grado, correpondiente con la poición de lo bobinado entre í, permitiéndono eta etrategia deducir entonce también cuál de lo bobinado e encuentra bajo falla. Fig. 1. Traza de la variación de corriente x y x en el plano - Detección de ditinta everidade de falla. Tomando en cuenta que la traza e deplaza de u centro, y midiendo dicho deplazamiento para lo ditinto etado de falla e que e logró analizar el comportamiento del itema. El deplazamiento del centro de la traza en función del etado de falla de lo bobinado e muetra en la Fig. 13. Fig. 14. Traza de la variación de corriente x y x en el plano - Detección de la ubicación de la falla. E por eto que e puede concluir que con la etrategia de inyección de eñal de ecuencia cero propueta en ete trabajo e poible obtener información certera acerca del etado de falla de lo bobinado, teniendo como referencia el comportamiento de la eñal motrada anteriormente cuando el motor e encuentra ano.

Lo reultado no brindan información importante acerca del etado de lo bobinado del etator del motor, iendo eto de gran ayuda para la planificación de poible parada de planta para mantenimiento preventivo y demá controle indutriale. Normalmente ete tipo de falla e detectan mediante el control de lo valore eficace de corriente que toma el equipo, haciendo control del debalance que puede haber en cada fae, o mediante la reviión viual de lo mimo en parada programada para tal fin, en cambio la preente propueta no permite diagnoticar el etado de falla del equipo haciendo uo de una técnica que no implica la parada de planta i no ólo la adquiición de dato de la eñal de corriente al inyectar eta eñal de tenión exploradora, y el poterior análii de lo dato obtenido. Aplicamo aí un etrategia de detección de falla predictiva, diminuyendo lo coto que implica una parada de planta, impidiendo una fuera de ervicio del equipo imprevita. V. CONCLUSIONES En ete trabajo e evaluó una técnica para la detección de falla en lo bobinado del etator de un motor de inducción, mediante la inyección de eñale de alta frecuencia. Eta técnica, previamente utilizada para la detección de poición en máquina incrónica de imane permanente, utiliza la información de la derivada de la corriente de fae mientra e inyecta una componente de ecuencia cero de tenión. APÉNDICE Lo parámetro y dato caracterítico del MI empleado e muetran en la Tabla. En la Fig. 15 e puede obervar una fotografía del rotor del MI. Ete poee ranura abierta y un cruzamiento de un pao de la ranura de etator. En la Fig. 16 e muetra el motor empleado, con u bobinado a dipoición para emplear lo cortocircuito entre epira mencionado anteriormente. Tabla. Parámetro y dato caracterítico del MI. Variable Valor Pn (kw/hp) 5.5/7.5 Vn (V) 0/380 In (A) 19.9/11.1 f (Hz) 50 Tn (Nm) 35.00 co φ 0.8 Pare de polo Ranura de 48 etator Barra del 40 rotor Lo reultado experimentale preliminare obtenido en ete trabajo, mediante la implementación de un equema implificado de la etrategia, muetran que la no homogeneidade o aliencia propia de lo motore de inducción de ranura, no brindan la información uficiente como para detectar la aparición de falla en la epira del etator y también la variación de dicho comportamiento, permitiéndono implementar etrategia de detección de falla en accionamiento de velocidad variable. Entre la principale ventaja de eta técnica de inyección de eñale e puede mencionar que no e necearia la modificación del patrón de pulo aplicado por el inveror ino que e poible implementarla mediante una modulación vectorial etándar. Una deventaja de eta técnica e que requiere que el motor e conecte en etrella y el centro de la mima, mediante un filtro adecuado, al punto medio de la malla de corriente continua del inveror. Fig. 15. Rotor con ranura abierta y cruzamiento de barra. Bobinado a1 Motor de Inducción Fae a Como trabajo futuro e pretende implementar la técnica analizada en un inveror trifáico, aí como también para otro tipo de motore como aquello con barra recta. Por otra parte e analizará la enibilidad de la técnica de etimación frente a otra no homogeneidade producida por avería tale como barra rota o excentricidad del entrehierro con el objetivo de evaluar la poible aplicación de la técnica de inyección al diagnótico de otro tipo de falla en accionamiento de velocidad variable. Fae c Fae b Fig. 16. Motor rebobinado, con epira a dipoición para efectuar falla de ditinta magnitud.

AGRADECIMIENTOS Ete trabajo e realizó con el apoyo de la UNRC, el Grupo de Electrónica Aplicada, y el CIN, bajo la beca EVC-CIN. REFERENCIAS [1] Grubic, S., Aller, J., Lu, B., and Habetler, T. (008). A urvey on teting and monitoring method for tator inulation ytem of lowvoltage induction machine focuing on turn inulation problem. 55(1), 417 4136. [] F. Filippetti, G. Francechini, C. Taoni, and P. Va, Recent development of induction motor drive fault diagnoi uing ai technique, IEEE Tran. Ind. Electron., vol. 47, no. 5, pp. 994 1004, Oct. 000. [3] C. H. De Angelo, G. R. Boio, S. J. Giaccone, M. I. Valla, J. A. Solona, and G. O. Garca, On-line model-baed tator fault detection and identification in induction motor, IEEE Tran. Ind. Electron., vol. 56, no. 11, pp. 4671 4680, 009. [4] S. Bachir, S. Tnani, J.-C. Trigeaou, and G. Champenoi, Diagnoi by parameter etimation of tator and rotor fault occurring in induction machine, IEEE Tran. Ind. Electron., vol. 53, no. 3, pp. 963 973, 006. [5] G. Boio, C. De Angelo, P. de la Barrera, J. Solona, G. Garcia, and M. Valla, Stator winding fault detection in induction motor drive uing ignal injection, in Proc. IEEE Int. SDEMPED, Sep. 011, pp. 9 97. [6] P. de la Barrera and G. Boio, Stator core fault detection on induction motor drive uing ignal injection, in Proc. IEEE Int. SDEMPED, Sep. 011, pp. 98 104. [7] G. R. Boio, C. H. De Angelo, J. A. Solona, G. O. Garcia, and M. I. Valla, Application of an additional excitation in inverter-fed induction motor for air-gap eccentricity diagnoi, IEEE Tran. Energy Conver., vol. 1, no. 4, pp. 839 847, Dec. 006. [8] Boio, G., Angelo, C.D., Solona, J., Garc ıa, G., and Valla, M.I. (005). Effect of rotor bar and end-ring fault over the ignal of a poition etimation trategy for induction motor. IEEE Tran. Ind. Applicat., 41(4), 1005 101. [9] Briz, F. y Degner, M.W., "Rotor Poition Etimation," Indutrial Electronic Magazine, IEEE, vol.5, no., pp.4-36. 011 [10] Raca, D., P. Garcia, D. D. Reigoa, F. Briz, and R. D. Lorenz, (010) Carrierignal election for enorle control of PM ynchronou machine at zero and very low peed, IEEE Tran. Ind. Appl., vol. 46, no. 1, pp. 167 178, Jan./Feb. [11] Gabriel, F.; De Belie, F.; Neyt, X.; Lataire, P. (013) "High-Frequency Iue Uing Rotating Voltage Injection Intended For Poition Self- Sening", IEEE Tranaction on Indutrial Electronic, vol. 60, no. 1, pp. 5447 5457,. [1] Holtz, J. (008) Acquiition of poition error and magnet polarity for enorle control of PM ynchronou machine, IEEE Tran. Ind. Appl., vol. 44, no. 4, pp. 117 1180, Jul./Aug. [13] De Belie, F. M. L., P. Sergeant, and J. A. Melkebeek, (010) A enorle drive by applying tet pule without affecting the averagecurrent ample, IEEE Tran. Power Electron., vol. 5, no. 4, pp. 875 888, Apr. [14] Vogelberger, M. A., S. Grubic, T. G. Habetler, and T. M. Wolbank, (010) Uing PWM-induced tranient excitation and advanced ignal proceing for zero-peed enorle control of ac machine, IEEE Tran. Ind. Electron., vol. 57, no. 1, pp. 365 374, Jan.. [15] Leidhold, R. (011). Poition enorle control of pm ynchronou motor baed on zero-equence carrier injection. Indutrial Electronic, IEEE Tranaction on, 58(1), 5371 5379. [16] Kraue, P. C., Waynczuk, O., Sudhoff, S. D., y Pekarek, S. (013). Analyi of electric machinery and drive ytem. Cap. 1. John Wiley & Son. [17] Boio G., De Angelo C., Solona J., García G., Valla M. (004), A D - Model of the Induction Machine: An Extenion of the Modified Winding Function Approach. IEEE Tranaction on Energy Converion, Vol. 19, Nº. 1, pp. 144-150. Marcial Otero nació en Río Cuarto, Córdoba, Argentina, el 3 de Diciembre de 1991. Recibió el título de Bachiller Orientado en Humanidade Epecialidad Ciencia Sociale en el año 009 del Intituto de Eneñanza Superior "Leonardo Da Vinci" y dede el 010 e encuentra curando la carrera de Ingeniería Electricita en la Univeridad Nacional de Río Cuarto (UNRC). A comienzo del 01 e incorporó como miembro al Grupo de Electrónica Aplicada (GEA), perteneciente a la Facultad de Ingeniería de la UNRC, y u área de trabajo e el diagnótico de falla en máquina eléctrica rotativa. Dede eptiembre de 013 percibe una beca del Conejo InterUniveritario Nacional, de Etímulo a la Vocacione Científico-Tecnológica.