Laboratorio 4. Piezoelectricidad.

Documentos relacionados
Laboratorio 4. Piezoelectricidad.

TEORÍA DE LOS CIRCUITOS I Araguás & Perez Paina. Guia 8. Resonancia

ε = = d σ (2) I. INTRODUCCIÓN

El estudio teórico de la práctica se realiza en el problema PTC

INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA Calcular las antitransformadas de Laplace de las siguientes funciones: - +

TEORÍA DE CIRCUITOS II 4 Año Ingeniería Electrónica F.R.T. U.T.N.

Estudio de las propiedades de un cristal piezoeléctrico. Analogía con circuitos resonantes.

6. CORRIENTES ALTERNAS

# La capacidad mínima del condensador de filtro que garantice que el valor de la tensión de rizado está por debajo del máximo admisible.

ANÁLISIS DEL LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAÍCES

Piezoelectricidad. CONCEPTOS NECESARIOS PARA LA PRÁCTICA: - Materiales piezoeléctricos - Circuito resonante RLC

Solución del problema

Filtros de Elementos Conmutados

dt dt ( s) 31.5 = 5. Considerando que k B tiende a ser nula, demostrar que

. 1. La función de transferencia de una planta es:

SR(s)=R(s) + E(s) C(s)

Primer Examen Parcial 17/4/2003

AUTÓMATAS Y SISTEMAS DE CONTROL

ESTABILIDAD DE SISTEMAS REALIMENTADOS CRITERIO DE ESTABILIDAD DE NYQUIST

Capítulo 10: Técnicas del lugar de Raíces (LDR) (C-305)

Práctica demostrativa Nº 1 Funciones y series en variable compleja

COLEGIO LA PROVIDENCIA

UNIVERSIDAD DE SEVILLA

FILTROS ACTIVOS CAPÍTULO 3

SISTEMAS DINÁMICOS IEM2º - Modelos de Sistemas Mecánicos PROBLEMAS

Examen ordinario de Junio. Curso

NORMAL SUPERIOR LA HACIENDA

INSTITUCIÓN EDUCATIVA HÉCTOR ABAD GÓMEZ. Nombre del Documento: Plan De Mejoramiento Versión 01 Página 1 de 4

1. Análisis de Sistemas Realimentados

El estudio teórico de la práctica se realiza en el problema PTC

f s1 Para no entrar en ninguna banda prohibida, las nuevas especificaciones que tendremos en cuenta serán y. (+1p)

AMPLIFICADORES CLASE E

1. Análisis de Sistemas Realimentados

Ingeniería de Control I - Examen 1.II.2001

x m * 1 * CC los deslizamientos están determinados por los dos puntos conocidos ( para I 0 , s = 0 y para I α

Departamento de Ingenierías Eléctrica y Electrónica Universidad del Norte

Circuitos. Circuito Operacional y Circuito Complejo Marzo 2003

( s) ( ) CAPITULO II 2.1 INTRODUCCIÓN. 1 ss. θ θ K = θ θ. θ θ 0, ) 2-1. Fig.2.1: Diagrama de bloques de. : Amplificador + motor T

Fuente de Alimentación de Tensión

Describe, en función de la diferencia de fase, qué ocurre cuando se superponen dos ondas progresivas armónicas de la misma amplitud y frecuencia.

FÍSICA 2-1 er control de la 2ª evaluación Propiedades de las Ondas. 27 de Enero de 2010

CAPÍTULO 2 RESPUESTA EN FRECUENCIA

Práctica # 5 Diseño de Controladores Ph.D. César Martín Moreno II Término

EJERCICIOS DE TEORÍA DE CONTROL AUTOMÁTICO SISTEMAS CONTINUOS (II)

Guía de ondas. 2. Considerando el movimiento del bloque del ejercicio anterior, diga en que punto (o puntos):

3.11 Intervalos de confianza basados en una población con distribución normal pero con muestras pequeñas

ACE Análisis de Circuitos Eléctricos

= Para calcular el periodo (tiempo que tarda en dar una vuelta completa) usamos la tercera ley de Kepler:

ENERGÍA (I) CONCEPTOS FUNDAMENTALES

es el que corresponde a una velocidad de oscilación positiva, calculamos dicha velocidad y aplicamos de nuevo las condiciones iniciales:

CARGA Y DESCARGA DE UN CONDENSADOR

E s t r u c t u r a s

Modelos de generadores asíncronos para la evaluación de perturbaciones emitidas por parques eólicos

Errores y Tipo de Sistema

CURSEL 9 BAFFLE INFINITO. Velocidad Volumétrica y Presión Acústica. Reflejando los Componentes del lado eléctrico para el mecánico, tenemos:

ACTIVIDADES RESUELTAS T 3 MCU Ley de Gravitación Universal. Actividad 1.- Define movimiento circular uniforme, radio vector y desplazamiento angular.

SOLUCIÓN ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA DE TELECOMUNICACIÓN. Electrónica Analógica (plan 2000) Universidad de Las Palmas de Gran Canaria

ASIGNATURA: REGULACIÓN AUTOMÁTICA. CURSO 3º GRUPO Julio 2017

Reemplazando la salida C(s) en función de R(s) obtenemos, la expresión para el cálculo del error actuante:

CONTROL 2 2ªEVAL 2ºBACH

CORTE EN ELEMENTOS PRETENSADOS

Tema 2. Descripción externa de sistemas

CINEMÁTICA II. ) cuerpos de diferentes masas desde la misma altura, llegarán al suelo con la misma velocidad y en el mismo instante de tiempo.

Prácticas de circuitos como sistemas lineales. Ejercicios sencillos con Matlab 83

Estructuras de Materiales Compuestos

Fotografía 1. Fotografía 2

CENTRO DE ENSEÑANZA TÉCNICA INDUSTRIAL. Un fasor es un numero complejo que representa la amplitud y la fase de una senoide

Tema 2. Redes de dos puertas: Cuadripolos

Lugar Geométrico de las Raíces

y bola riel Mg UNIVERSIDAD NACIONAL DE QUILMES 4 de noviembre de 2002 Página 1 de 5

Transformadas de Laplace Funciones de Transferencia

Facultad de Ciencias Curso Grado de Óptica y Optometría SOLUCIONES PROBLEMAS FÍSICA. TEMA 2. OSCILACIONES Y ONDAS

FÍSICA Junio Primera parte

caracterización de componentes y equipos de radiofrecuencias para la industria de telecomunicaciones

Lugar Geométrico de las Raíces

SOLUCIONES DE LOS EJERCICIOS DE LA OLIMPIADA DEL FASE LOCAL

Utilizamos la ecuación del constructor de lentes, teniendo en cuenta los signos de los radios de curvatura de la lente: n

C U R S O: FÍSICA COMÚN MATERIAL: FC-02 CINEMÁTICA I

Anexo 1.1 Modelación Matemática de

Bárbara Cánovas Conesa

Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado

= Para ver la relación entre las órbitas geoestacionarias, utilizamos la tercera ley de Kepler, sabiendo que:

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Carrera de Ingeniería Electrónica y Control LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL DISCRETO PRÁCTICA N 3

BLOQUES BÁSICOS ACTIVOS

1. Obtenga la función se transferencia H(s)=V2(s)/ V1(s) del circuito mostrado y verifique si es estable;

Análisis de circuitos

Física General 1 Proyecto PMME - Curso 2008 Instituto de Física Facultad de Ingeniería UdelaR

se llama frecuencia absoluta y es el número de veces que aparece cada valor en los datos. Por ejemplo, el número 7 de la columna f i

EJERCICIOS PORTAFOLIO INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

Instituto de Física Facultad de Ingeniería Universidad de la República

respecto del eje de las x: 30º 45º a) 6.00 unidades y 90º b) 2.16 unidades y 80º x c) 2.65 unidades y 70º d) 2.37 unidades y 52º C r

Prepráctica: Control en Cascada

2.- Tablas de frecuencias Los datos obtenidos en estadística se organizan en unas tablas, llamadas tablas de frecuencias.

Análisis de circuitos

Un automóvil que tiene una masa de 1000 kg se estrella en un muro de ladrillo en una prueba de seguridad. La defensa se comporta como un resorte de

El núcleo y sus radiaciones Clase 15 Curso 2011 Página 1. Departamento de Física Fac. Ciencias Exactas - UNLP. Paridad

IES La Magdalena. Avilés. Asturias DINÁMICA F= 2 N

Transcripción:

Laboratorio 4. Piezoelectricidad. Objetivo Analizar el comportamiento de un material piezoeléctrico ometido a un campo eléctrico de frecuencia variable. Etudiar el modelo eléctrico equivalente, determinado a partir de la frecuencia de reonancia erie y paralelo, y del factor de mérito del piezoeléctrico. El efecto piezoeléctrico Un material tiene caracterítica piezoeléctrica cuando al er ometido a compreione o deformacione mecánica (ademá de variar u dimenione fíica de acuerdo con la leye de la elaticidad), produce una polarización eléctrica, dada por la relación P = d σ. () P e el vector de polarización eléctrica, σ e el tenor de tenione (de egundo rango, o ea una matriz de 3x3), y d el tenor piezoeléctrico (de tercer rango). La componente σ jk del tenor de tenione indica la componente j de la tenión del cuerpo a travé de un área unitaria perpendicular al eje k. Aí, al ecribir () en forma má explícita P = d σ () i ijk jk j, k queda claro que d e un tenor propio del material, que determina cuál e la polarización inducida en cada dirección por la tenione mecánica aplicada al mimo. De la mima forma, un material piezoeléctrico e deformará mecánicamente al aplicárele un campo eléctrico E, egún la iguiente regla: ε ij = dijkek ; (3) k e puede ver que e el mimo tenor d el que determina cuál erá la componente i de la deformación a travé de un área perpendicular al eje j ( ε ij ), producida por un campo eléctrico E. Entonce un material piezoeléctrico, i e ometido por ejemplo- a vibracione acútica, generará entre u cara un campo eléctrico de la mima frecuencia que la

vibración (aí funcionan lo micrófono piezoeléctrico, y a la invera lo parlante de agudo o tweeter). La repueta en frecuencia de eto materiale no e plana, e decir, hay cierta frecuencia para la cuale la tranferencia de energía eléctricamecánica e máxima, y otra para la cuale éta e mínima. En ete entido, el piezoeléctrico e comporta de manera análoga a un circuito eléctrico L ometido a una excitación de corriente alterna (figura ). L ~ Figura : ircuito L erie, conectado a una fuente de corriente alterna La analogía e clara i e recuerda que la ecuación de movimiento de un cuerpo vibrando debido a la acción de una fuerza externa dependiente del tiempo e d x dx m + b + kx = F( t) (4) dt dt donde m e la maa del cuerpo, b el coeficiende de amortiguamiento (pérdida mecánica interna, en ete cao, y k e la contante elática del cuerpo. Eta ecuación e formalmente igual a la ecuación correpondiente a un circuito L erie, dada por: d i di d + + =. (5) L i dt dt dt La diferencia etá dada por lo que e denomina el factor de mérito o de calidad del reonador, Q. En dicho circuito, ete factor e define como L Q = ω (6) donde ω e la frecuencia de reonancia. Ete factor de mérito e un parámetro general de lo circuito reonante, y e puede definir en forma má general como Q ω = (7) ω ω + donde ω + y ω - on la frecuencia para la cuale la potencia tranferida del generador al crital (análogamente, de a en el circuito de la figura ) cae a la mitad de la L4-Piezoelectricidad

potencia máxima que e tranfiere en reonancia. En conecuencia, el ancho de la reonancia e inveramente proporcional a Q o dicho de otro modo, un valor grande de Q ignifica que la reonancia e muy etrecha y la etabilidad del reonador e grande (ν etá muy bien definida). E por eto que a Q e lo denomina factor de calidad del ocilador. El factor de calidad de un ocilador critalino e mucho má grande que el del circuito eléctrico. E por eto que cuando e requiere un reonador etable y precio e recurre a ete tipo de elemento, por obre lo ociladore eléctrico. La impedancia del circuito eléctrico equivalente de la figura e Z = + j ωl (8) ω Si y on la tenione de entrada y alida, e calcula a partir de la corriente que circula por el circuito, I: ( j t ) = exp ω y la tranferencia del circuito L reulta ( ) = I Z = exp jωt + Z T = = ( ) La potencia tranferida, en cambio, e calcula P tran ( I ) + + ωl ω ( + ) ( + ) + ωl (9) (0) = = () ω donde lo corchete indican un valor medio obre un período. La potencia máxima tranferida correponde a la frecuencia de reonancia, ω = L.Para definir el factor Q en término de lo elemento del circuito, a partir de () e encuentran la frecuencia ω + y ω -, para la cuale la potencia tranferida cae a la mitad. Aí, Q reulta ω Q = L + () El efecto de lo terminale El circuito eléctrico equivalente a tener en cuenta e un poco má complicado que el de la figura, ya que lo do electrodo que etán obre el piezoeléctrico funcionan L4-Piezoelectricidad 3

como una capacidad adicional, en paralelo con el ocilador critalino. E por eto que en el circuito eléctrico equivalente hay que incluir ete efecto, como una capacidad en paralelo con el piezoeléctrico (figura 3): PZT L Figura 3: ircuito equivalente del piezoeléctrico con lo electrodo de contacto La impedancia Z del circuito equivalente de la figura 3 e calcula fácilmente: hay que umar la impedancia en paralelo de la rama uperior (Z ) e inferior (Z ): Z = + j ωl ; ω. (3) Z = j ; ω Y la invera de eta impedancia Z e (Z -- e la admitancia Y) ωl Y = + j ω ω. (4) Z + ωl + ωl ω ω Se puede calcular el módulo cuadrado de la impedancia, que da la iguiente expreión: + ωl ω Z = ; (5) ω + ω ωl ω L4-Piezoelectricidad 4

la reonancia del circuito de la figura 3, en principio e pueden obtener de (0), pero lo mínimo de Z no on fácile de obtener. Sin embargo, e puede calcular la reonancia erie depreciando y evaluando la frecuencia que minimiza la impedancia o ea que anula la parte imaginaria de Z. Eto reulta para ω = (6) L (ω e un valor aproximado a la reonancia erie del circuito, donde la impedancia e puramente reitiva y la tranferencia e máxima). Para evaluar la antireonancia, que olo aparecen i e no nulo, e deprecia, uponiendo que la reitencia equivalente e chica comparada con la parte reactiva (X), reultando ω = + L (7) p con lo que ω p e la aproximación de la antirreonancia, o reonancia paralelo del circuito. En ete cao, la impedancia e máxima y la tranferencia tiene un mínimo. El valor de e puede etimar midiendo / en la reonancia, e decir T( w) = + Midiendo el ancho Q de la reonancia erie e puede calcular L, la inductancia del modelo equivalente [uando la expreión ()], y finalmente con lo valore de ω y ω p medido e pueden determinar lo valore de y. Sin embargo, no hay que olvidar que la expreione (6) y (7) on ólo aproximacione, por lo que una vez calculado lo valore de, L, y a partir de la medicione habrá que verificar i la aproximacione realizada on conitente. El experimento En eta práctica e etudiarán la caracterítica de un crital de cuarzo como reonador piezoeléctrico, iguiendo la analogía con circuito eléctrico. Sobre el crital e aplica una eñal eléctrica armónica, que genera ocilacione mecánica. Eta ocilacione, a u vez, generan una eñal eléctrica que e regitra en otra región del crital. oncretamente, el objeto de etudio e un monocrital de cuarzo cortado a +5º de uno de lo eje critalino, en forma de prima de bae cuadrada de 4mm de lado y 50mm de longitud. Do de u cara laterale etán metalizada y poeen do L4-Piezoelectricidad 5

alambre oldado. Sobre uno de ello e aplica la eñal de entrada ( ) y obre el otro e regitra la eñal tranmitida ( ), como e muetra en la figura. ~ PZT generador de funcione Figura : circuito utilizado en eta práctica. PZT:piezoeléctrico La tenione y e pueden medir imultáneamente con un ocilocopio. De eta forma e pueden medir amplitude y fae relativa. Encontrar la reonancia del piezo por divero método, Determinar lo parámetro equivalente del crital,, L,,, la frecuencia de reonancia y antireonancia, el factor de mérito y comparar lo reultado experimentale con el modelo. Bibliografía ).P. Feynman, The Feynman Lecture on Phyic, ol. II (Addion-Weley Iberoamericana, 987). ) E. odriguez Trelle. Tema de Electricidad y Magnetimo. (EUDEBA) L4-Piezoelectricidad 6