Función de Transferencia Ricardo-Franco Mendoza-Garcia rmendozag@uta.cl Escuela Universitaria de Ingeniería Mecánica Universidad de Tarapacá Arica, Chile September 10, 2014 R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, 2014 1 / 24
Outline Outline 1 Definición 2 Transformada de Laplace 3 Sistemas de primer orden 4 Sistemas de segundo orden 5 Sistemas en Serie 6 Sistemas con Lazo de Realimentación 7 Efecto de los Polos en la Respuesta Transitoria Compensación R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, 2014 2 / 24
Definición Outline 1 Definición 2 Transformada de Laplace 3 Sistemas de primer orden 4 Sistemas de segundo orden 5 Sistemas en Serie 6 Sistemas con Lazo de Realimentación 7 Efecto de los Polos en la Respuesta Transitoria Compensación R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, 2014 3 / 24
Definición Ganancia Función de transferencia Funcion_de_transferencia = transformada_de_laplace_de_la_salida transformada_de_laplace_de_la_entrada R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, 2014 4 / 24
Transformada de Laplace Transformada de Laplace Transformadas de Funciones Comunes R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, 2014 5 / 24
Transformada de Laplace Propiedades de la Transformada de Laplace R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, 2014 6 / 24
Transformada de Laplace Pequeña Tabla de Transformadas R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, 2014 7 / 24
Sistemas de primer orden Sistemas de Primer Orden aplicando Laplace transferencia se obtiene la función de R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, 2014 8 / 24
Sistemas de primer orden Sistema de primer orden con entrada tipo escalón R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, 2014 9 / 24
Sistemas de primer orden Ejemplo R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, 2014 10 / 24
Sistemas de primer orden Ejemplo R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, 2014 11 / 24
Sistemas de primer orden Ejemplo R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, 2014 12 / 24
Sistemas de primer orden Ejemplo R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, 2014 13 / 24
Sistemas de segundo orden Sistemas de Segundo Orden R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, 2014 14 / 24
Sistemas de segundo orden Sistema de segundo orden con entrada tipo escalón R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, 2014 15 / 24
Sistemas de segundo orden Sistema de segundo orden con entrada tipo escalón con ɛ = 1 con ɛ > 1 con ɛ < 1 R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, 2014 16 / 24
Sistemas de segundo orden Ejemplo de sistema de segundo orden con entrada rampa... R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, 2014 17 / 24
Sistemas en Serie Sistemas en Serie R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, 2014 18 / 24
Sistemas en Serie Ejemplo de sistema en serie Ejemplo 01 Ejemplo 02 R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, 2014 19 / 24
Sistemas con Lazo de Realimentación Sistemas con Lazo de Realimentación R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, 2014 20 / 24
Sistemas con Lazo de Realimentación Ejemplo Enunciado Cuál será la función de transferencia de un sistema en lazo cerrado cuya función de transferencia de la trayectoria directa es 2/(s + 1) y la función de transferencia de la trayectoria de realimentación negativa es 5s? R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, 2014 21 / 24
Efecto de los Polos en la Respuesta Transitoria Efecto de los Polos en la Respuesta Transitoria con polo negativo con polo positivo R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, 2014 22 / 24
Efecto de los Polos en la Respuesta Transitoria Efecto de los Polos en la Respuesta Transitoria R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, 2014 23 / 24
Efecto de los Polos en la Respuesta Transitoria Efecto de los Polos en la Respuesta Transitoria R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, 2014 24 / 24
Efecto de los Polos en la Respuesta Transitoria Compensación Compensación R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, 2014 25 / 24
Efecto de los Polos en la Respuesta Transitoria Compensación Ejemplo R. F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Función de Transferencia September 10, 2014 26 / 24