MANIPULACIÓN Serie 6 Serie 6101 Unidad lineal 2 vástagos Serie 6200 Unidad lineal 2 vástagos pasantes Serie 6210 Pinzas neumáticas Serie 6301 - versión de apertura angular - Tipo estándar Serie 6302 - versión de apertura a 180 Serie 6303 - versión de apertura a 180, piñón cremallera Serie 6310 - versión de apertura paralela - Tipo estándar Serie 6311 - versión de gran apertura Serie 6312 - versión con tres dedos de amarre autocentrante Actuadores de giro Serie 6400 - versión de doble cremallera con mesa de giro Serie 6410 - versión con cremallera simple Cilindros universales Serie 600 Mesa lineal de translación Serie 6600 Mesa lineal compacta Serie 6700 Deceleradores Serie 6900
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Generalidades Serie 6 Conexiones de alimentación superiores Orificios para el montaje del cilindro desde arriba Canal porta sensor Conexiones de alimentación laterales Orificios para el montaje del cilindro desde abajo Orificios para el montaje del cilindro desde atras Canal para el montaje del cilindro desde abajo Canal porta sensor Manteniendo dimensiones relativamente reducidas, el cilindro compacto guiado también puede ser utilizado para operaciones de amarre, avance y retirada de piezas en todos los sectores industriales. También resulta muy apropiado en la técnica de transporte para empuje y elevación de porta piezas ofreciendo incluso la función de tope para carreras cortas. Se trata de unidades de monopistón compactas disponibles en los diámetros del Ø32 al Ø63, con óptima flexibilidad de empleo y economicidad. Su característica principal es el cuerpo único con doble guía integrada que hace del cilindro una verdadera y apropiada unidad de guía. La guía de los ejes está disponible en dos versiones: Guía con casquillos de bronce autolubricantes: indicados para absorber fuerzas transversales relevantes y cargas elevadas (especialmente la función de tope). Guía con rodamientos a bolas: Garantizan una gran precisión en la guía ofreciendo al mismo tiempo un movimiento uniforme de bajo rozamiento, incluso en presencia de cargas laterales. Los cilindros compactos guíados pueden ser utilizados en todas aquellas aplicaciones donde los espacios son reducidos y donde se haga necesaria la antirotación y la capacidad de aguantar momentos torcentes relevantes. La fijación puede realizarse sobre 3 lados y de 4 distintos modos según se utilicen los orificios roscados, los pasantes o los canales en T. Están presentes además sobre la brida delantera y sobre los dos lados del cuerpo, orificios de ajuste y de centrado que hacen la fijación más segura y precisa. Las conexiones de alimentación se han previsto tanto lateralmente como en la parte superior (en la versión estándar las de los lados están tapadas). En lo que respecta al posicionamiento de los sensores, están presentes canales apropiados, alojados directamente en el perfil extrusionado del cuerpo, capaces de acoger de modo práctico y funcional al sensor miniaturizado serie 180..2
Serie 6 Códigos de pedido y datos técnicos Códigos de pedido Características constructivas 6.Ø.carrera. _. _ 12 16 20 2 32 40 0 63 Conexiones de alimentación laterales L = Conexiones de alimentación superiores tapadas B = Guía con casquillos de bronce C = Guía con rodamientos de bolas Cuerpo Ejes Pistón Vástago Casquillos guía eje Tapa fondo Junta pistón Junta vástago Rascadora Brida aleación de aluminio anodizado acero C43 cromado (con guía de bronce) acero templado cromado (con guía de rodamiento a bolas) aluminio acero inoxidable (para diámetro Ø12, Ø16, Ø20, Ø2) acero C43 cromado (para diámetro Ø32, Ø40, Ø0, Ø63) bronce o rodamiento a bolas aluminio anodizado goma antiaceite NBR PUR (NBR 12-16) PUR acero niquelado Características de funcionamiento Funcionamento Fluído Presión de trabajo Temperatura de ejercicio Amortiguación doble efecto aire filtrado y lubricado o no (si se lubrica, la lubricación debe de ser contínua) máx. 10 bar - C +70 C paragolpes elástico sobre ambos lados Carreras estándar Carrera Diámetro 10 20 2 30 40 0 7 12 10 17 200 Ø12 Ø16 Ø20 Ø2 Ø32 Ø40 Ø0 Ø63 Se pueden obtener carreras intermedias, utilizando separadores de longitud definida (, 10, 1, 20 mm.). Ejemplo: Es posible obtener un 6.32.4.B de un 6.32.0.B, insertando un separador con longitud de mm.). Las carreras intermedias sin utilización de separadores se consideran como ejecuciones especiales..3
Dimensiones Serie 6 Alojamiento en "T" TD Sección X TB TA KB KC KD ØKA (H7) TC TE W (n 4 roscas profundidad WL) V2 ØKA (H7) (Profundidad KD) Seccion canal tipo B para Sensores,2 K K ±0.02 X Q V1 V + Carrera* FB F (n 2 conexiones) FC (Ranura en T para perno exagonal) Q V1 ØUB (n 4 profundidad UL) ØUA (n 4 orificios pasantes) ZS (n 4 roscas pasantes) A C T K ±0.02 X E 3,3 6,6 Ø20 Ø63 Seccion canal tipo D para Sensores 4, 3, Ø DS 4 Ø12 Ø16 HA Ø DA K H X K ±0.02 N M ØKA (H7) (Profundidad KD) Z (n 4 roscas Profundidad ZL) D B PA FA FP DP L + Carrera* L1 + Carrera* SA F (n 2 conexiones) G P ØKA (H7) (Profundidad KD) LT + Carrera* *Cotas referidas solo a las "carreras estándar".4
Serie 6 Dimensiones Guía con bronce Diámetro Ø12 Ø16 Ø20 Ø2 Ø32 Ø40 Ø0 Ø63 Tabla dimensiones A 8 64 83 93 112 120 148 162 B 26 30 36 42 48 4 64 78 C 40 6 72 82 98 106 130 142 D 18 22 24 30 34 40 46 8 Guía con casquillos de bronce 8 10 12 16 20 20 2 2 DA Guía con rodamientos a bolas 6 8 10 14 16 16 20 20 DP 2 2,, 9, 10 13 13 DS 6 8 10 12 16 16 20 20 E / / 44 0 63 72 92 110 F M M G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 G1/4 G1/4 FA 11 11 11 12 13 13 13 14 FB 11 11 11 12 13 13 13 14 FC 8, 10 10, 13, 1 18 21, 28 FP 1 17 9 10, 9, 11 11 12, G 14 16 18 26 30 30 40 0 H 41, 46 4 64 78 86 110 124 HA 19, 23 2 28, 34 38 47 K 23 24 28 34 42 0 66 80 KA / / 3 4 4 4 KB / / 3, 4, 4, 4, 6 6 KC / / 3 3 3 3 4 4 KD / / 6 6 6 6 8 8 L 29 31 38 38, 38, 44 44 49 L1 39 43 3, 4 60 66 72 77 carrera 0 39 43 3, 4 97 97 106, 106, 0< carrera 200 7 64 84, 8 102 102 118 118 carrera 30 39 43 47 49 30< carrera 3 64 72 77 LT < carrera 200 / / 102 102 carrera <0 / / 0 carrera 87 92 < carrera 200 117 127 M 6 62 81 91 110 118 146 18 N 48 2 70 78 96 104 130 130 PA 8 10 10 10 12 12 1 1 P 22 2 30 38 44 44 60 70 Q 17, 17, 21, 22 24 24 carrera 0 / / / / 37 31 34, 29, 0< carrera 200 18 21 31 31 42 36 46 41 carrera 30 / / / / 30< carrera SA 14 21 18, 23 < carrera 200 / / 49 48 carrera <0 / / / / 0 carrera 27 21 20 1 < carrera 200 7 1 0 T / / M M M6 M6 M8 M10 TA / /,4,4 6, 6, 8, 11 TB / / 8,4 8,4 10, 10, 13, 17,8 TC / / 4, 4,,, 7, 10 TD / / 7,8 8,2 9, 11 13, 18, TE / / 2,8 3 3, 4 4, 7 UA 4,3 4,3,6,6 6,6 6,6 8,6 8,6 UB 8 8 9, 9, 11 11 14 14 UL 4, 4,,, 7, 7, 9 9 V 14 14 13 13 7, 13 9 14 carrera 30 24 24 30< carrera 44 44 < carrera 200 120 120 V1 4+carrera carrera 2 / / 24 24 24 28 2< carrera / / 48 48 48 2 < carrera 200 / / 124 124 124 128 carrera 30 / / 29, 29, 30< carrera / / 39, 39, < carrera 200 / / 77, 77, V2 carrera 2 33, 34 36 38 2< carrera 4, 46 48 0 < carrera 200 83, 84 86 88 W M M M6x1 M6x1 M8x1,2 M8x1,2 M10x1, M10x1, WL 10 10 12 12 16 16 20 20 Z M4 M Mx0,8 M6x1 M8x1,2 M8x1,2 M10x1, M10x1, ZL 9 11 13 1 20 20 22 22 ZS M4 M Mx0,8 M6x1 M8x1,2 M8x1,2 M10x1, M10x1, Guía con rodamientos a bolas Guía con bronce Guía con rodamientos a bolas.
Pesos - Fuerza cilindro - Energía cinética Serie 6 Ø12 Carrera Guía con bronce 10 240 20 280 2 30 310 40 30 0 390 7 00 90 12 10 17 200 Carrera Partes en movimiento Ø16 330 380 430 480 30 680 800 10 1 20 2 30 40 0 7 12 10 17 200 108 116 124 132 12 172 170 18 200 21 20 28 Carrera Guía con rodamientos a bolas 10 240 340 20 2 30 40 0 7 12 10 17 200 Carrera 10 270 300 30 390 470 60 Partes en movimiento 9 390 430 10 60 670 790 14 20 2 30 40 0 7 12 10 17 200 Presión ejercicio 10 110 120 14 170 13 161 169 177 197 217 23 17 40 30 34 26 60 4 4 34 80 60 7 43 101 76 68 1 121 91 79 60 141 106 90 68 161 121 102 77 181 136 113 8 201 11 Ø20 670 90 70 Diámetro Ø2 Ø32 1170 160 1370 1920 280 320 170 2190 3240 3680 1760 2470 3620 4 1960 2740 4000 430 2160 3010 4380 490 330 20 1070 1140 30 60 380 600 400 640 1230 1300 20 840 1420 1490 80 90 180 160 640 1740 1810 700 110 1910 1980 760 120 2070 2140 820 130 2230 2300 700 980 140 1790 770 1070 890 120 970 1340 180 210 1140 170 2300 2640 1310 1810 2620 3000 120 2080 2990 3420 1690 2310 3310 3780 1870 240 3620 4140 2040 2770 3940 400 Ø40 Ø0 Ø63 Pesos (gr) 1690 190 3360 4180 830 1160 910 1270 2070 2370 4000 4940 2470 2830 4730 780 370 640 6010 7290 660 800 7290 8800 7930 960 210 200 2400 270 270 3090 3000 330 3260 3600 310 3860 3760 4110 4020 4360 3110 3930 3660 490 4410 460 4960 6120 600 6880 610 740 6700 8210 720 8870 310 490 820 890 1770 2110 330 20 370 80 390 610 940 1010 190 2300 440 690 1110 1180 2240 290 480 760 1230 1300 2430 2770 60 880 1410 1480 2710 300 600 90 130 1600 2890 3240 60 1020 160 1720 3080 3420 700 1 1770 1830 3270 3610 Fuerza teorica del cilindro (N) 2 bar 63 47 98 76 161 121 21 211 393 330 623 61 3 bar 94 71 147 113 241 181 377 317 89 49 93 841 4 bar 126 94 196 11 322 241 03 422 78 660 1247 1121 bar 17 118 246 189 402 302 629 28 982 82 19 1402 6 bar 188 142 29 227 482 362 74 634 1178 989 1870 1682 7 bar 220 16 344 26 63 422 880 739 1374 114 2182 1962 8 bar 21 189 393 302 643 482 6 84 170 1319 2494 2242 9 bar 283 212 442 340 724 43 1131 90 1767 1484 280 223 10 bar 314 236 491 378 804 603 127 106 1963 1649 3117 2803 Sección efectiva salida entrada salida entrada salida entrada salida entrada salida entrada salida entrada salida entrada salida entrada (mm 2 ) 113 8 201 11 314 236 491 378 804 603 127 106 1963 1649 3117 2803 Energia cinética permitida J 0,08 0,09 0,11 0,18 0,29 0,2 0,91 1,4 1 2 Cálculo teórico Energía cinética: Ec = m V (J) 2 m = masa total en movimiento: peso de la carga en movimiento sumado al peso de las partes en movimiento del cilindro (Kg) V = velocidad máxima: velocidad media + 40% (m/seg.).6
Serie 6 Condiciones operativas Carga lateral admisible y Momento admisible Versiones Guía con bronce Guía con rodamientos a bolas Diámetro Ø12 Ø16 Ø20 Ø2 Ø32 Ø40 Ø0 Ø63 Carrera 10 30 48 20 23 37 49 69 2 203 203 296 296 30 19 30 43 60 40 16 2 38 4 0 14 20 3 49 164 164 24 24 7 12 18 87 116 182 182 273 273 10 1 7 19 19 241 241 12 66 88 142 142 216 216 10 9 79 127 127 19 19 17 4 71 116 116 179 179 200 49 6 106 106 164 164 10 20 3 191 190 208 206 20 1 28 8 69 2 191 190 208 206 30 13 22 48 68 40 11 18 101 132 0 10 16 90 118 17 17 173 171 7 8 14 70 93 164 163 223 221 6 11 8 77 144 144 199 196 12 62 80 203 203 264 262 10 4 70 186 18 242 240 17 48 62 171 171 224 221 200 43 18 18 207 20 Versiones Carrera Momento admisible (Nm) Guía con bronce Guía con rodamientos a bolas Carga lateral admisible (N)* 10 0,40 0,70 20 0,3 0,6 1,1 1,8 2 6,4 7,0 13,0 14,7 30 0,28 0,48 0,9 1,6 40 0,2 0,4 0,8 1,4 0 0,21 0,39 0,8 1,3,1,7 10,8 12,1 7 0,42 0,68 1,9 3,0,7 6,3 12,0 13, 0,40 0,60 1,6 2,6,0, 10,6 11,9 12 1,4 2,3 4,4 4,9 9, 10,7 10 1,3 2,0 4,0 4,4 8,6 9,7 17 1,2 1,8 3,6 4,0 7,9 8,9 200 1,1 1,7 3,3 3,7 7,2 8,2 10 0,62 0,70 20 0,41 0,6 1,3 2,1 2 6,0 6,6 9,2 10,2 30 0,33 0,48 1,0 1,8 40 0,30 0,4 2,2 3,4 0 0,48 0,39 1,9 3,0 4,9,4 7,6 8, 7 0,38 0,68 1, 2,4,1,6 9,8 11,0 0,32 0,60 1,3 2,0 4,,0 8,7 9,7 12 1,3 2,1 6,3 7,0 11,6 13,0 10 1,2 1,8,8 6,4 10,7 11,9 17 1,0 1,6,3,9 9,8 11,0 200 0,9 1,4 4,9,4 9,1 10,2 *(aplicada sobre la brida totalmente fuera) Carga Carga.7
Condiciones operativas Serie 6 Utilización del cilindro como sistema de paro "stopper" Carga Carga Guía con casquillos de bronce ATENCIÓN: en caso de H > 0mm. utilizar el diámetro superior Carga en movimiento (N) H=0mm H=0mm ATENCIÓN: con carrera 30 mm Velocidad de la carga (mm. / seg.) Carga en movimiento (N) Velocidad de la carga (mm. / seg.) ATENCIÓN: con carrera 0 mm.8
Serie 6 Condiciones operativas Utilización del cilindro como sistema de elevación H H Carga Carga Condiciones de utilización con presión de bar Guía con casquillos de bronce Carrera < 7 mm. Carga (N) 7 Carrera < 200 Carga (N).9
Condiciones operativas Serie 6 Empleo del cilindro como sistema de elevación Guía con rodamiento a bolas Carga (N) Carga (N) Carrera < 40 mm Carga (N) Carrera < 7 mm Carga (N) Carga (N) Carga (N) 40 Carrera < 12 7 Carrera < 12 12 Carrera < 200 12 Carrera < 200.10
Serie 6101 para grandes cargas Códigos de pedido y datos técnicos Códigos de pedido 6101.80.carrera. B. _ Laterales tapados L = Superiores tapados Características constructivas Cuerpo Ejes Pistón Vástago Casquillos guía eje Casquillos guía vástagos Tapa fondo Junta pistón Junta vástago Brida aleación de aluminio anodizado acero C43 cromado aluminio acero C43 cromado bronce sinterizado casquillo teflonado aluminio goma antiaceite NBR PUR acero niquelado Características de funcionamiento Funcionamiento Fluído Presión de trabajo Temperatura de ejercicio Amortiguación doble efecto aire filtrado y lubricado o no (si se lubrica, la lubricación debe de ser contínua) máx. 10 bar - C +70 C paragolpes elástico en ambos lados Carreras estándar Carrera Diámetro 2 0 7 12 10 17 200 Ø80 Se pueden obtener carreras intermedias, utilizando separadores de longitud definida (, 10, 1, 20 mm.). Ejemplo: Es posible obtener un 6101.80.4.B de un 6101.80.0.B, insertando un separador con longitud de mm.). Las carreras intermedias sin utilización de separadores se consideran como ejecuciones especiales..11
para cargas elevadas Dimensiones Serie 6101 M10 (n 4 prof. rosca 20) 18 9 V2 Ø6 (H7) (Prof. 10) M14 (n 4 prof. rosca 28) Seccion canal tipo B para Sensores 3,3,2 6,6 200 ±0.02 80 Particular centraje 21 7 28 V1 20.3 13.3 17. V+carrera G3/8 (n 2 conexiones) Ø6 H7 10 8 29 12 Ver Particular centraje Ø20 (n 4 profun. alojamiento 17.) 6 66 28 V1 Ø12. (n 4 orificios pasantes) 40 77 242 214 138 Ø2 170 ±0.02 Ø4 228 Ø6 (H7) (Prof. 10) 47 48 9 M16 (N 4 prof. rosca 32) *Cotas referidas solo a las "carreras estándar" 18 17. 3 6+carrera* 118+carrera* LT+carrera* 23. SA G3/8 (n 2 conexiones) 2 carrera 0 > 0 2 0 carrera 7 > 2 0 carrera 7 > 2 carrera 0 > 0 M12 (n 4 prof. rosca 24) Tabla dimensiones 118 LT 118 11 V 14, 28 2 V1 2 2 128 42 4 V2 4 4 92 SA 0 33.12
Serie 6101 para grandes cargas Fuerza cilindro - Condiciones operativas Fuerza teórica del cilindro (N) Presión ejercicio 2 bar 3 bar 4 bar bar 6 bar 7 bar 8 bar 9 bar 10 bar Sección efectiva 2 (mm ) 108 2011 213 3016 319 4021 424 027 907 1361 1814 2268 2721 317 3629 4082 436 retroceso salida 027 436 Momento admisible Carrera N/m 2 49 0 41 7 1 4 12 41 10 38 17 3 200 32 Utilización del cilindro como sistema tope "stopper" F F L = 0 mm L = 0 mm Carga en movimiento (N) Velocidad de la carga (mm. / seg.) ATENCIÓN: Carrera máx. 0 mm..13
para grandes cargas Condiciones operativas Serie 6101 Utilización del cilindro como sistema de elevación Montaje VERTICAL H Montaje HORIZONTAL F H F CARRERA > 0 mm / V = 200 mm/s CARRERA 0 mm / V = 200 mm/s Carga en movimiento (N) Carga en movimiento (N) H= mm / V = 200 mm/s H= 0 mm / V = 200 mm/s Carga en movimiento (N) Carga en movimiento (N) Presión de ejercicio : 4 bar Presión de ejercicio : bar.14