Sistemas de guiado y autoguiado CLAAS

Transcripción

1 Sistemas de guiado y autoguiado CLAAS

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3 EASY. Simplemente sacar más. El nombre promete. Todo el saber hacer electrónico de CLAAS se puede sintetizar en un nombre: EASY. EASY son las siglas de Efficient Agriculture Systems y cumple lo que promete. Desde los ajustes de la máquina, pasando por los sistemas de dirección, hasta las soluciones de software, con EASY todo es muy sencillo. Puede interadaptar perfectamente sus sistemas, para sacar así lo mejor de sus máquinas y con ello también de su explotación. Go on. Go easy. EASY se divide en cuatro campos. Cada uno por si mismo un especialista, juntos un equipo ganador. on board mando de la máquina y optimización del rendimiento desde la cabina on field incremento de la productividad directamente en el campo on track control de la máquina y diagnóstico a distancia on farm soluciones de software para la explotación

4 GPS PILOT S3 GPS PILOT CEBIS MOBILE GPS COPILOT TS GPS COPILOT Señales de corrección EGNOS (versión básica) OMNISTAR HP / XP BASELINE HD RTK/RTK NET Exactitud +/ cm + / 5 12 cm +/ 4 6 cm +/ 2 3 cm

5 Desde que la tecnología de satélites, con funcionalidad GPS y señales de corrección, se ha abierto camino en la agricultura, se ha avanzado a una velocidad vertiginosa desde sencillas ayudas de dirección a sistemas de dirección totalmente automáticos. Actualmente CLAAS ofrece uno de los programas más completos del mercado, cuando se trata de dirección automática. Nuestros sistemas dirigen las máquinas de forma exacta por el terreno y ayudan a incrementar la calidad del trabajo, así como a minimizar los costes. Índice EASY Efficient Agriculture Systems by CLAAS 2 Ventajas 6 Sistemas de dirección vía satélite GPS COPILOT 10 GPS COPILOT TS 12 GPS PILOT S3 16 GPS PILOT FLEX 24 GPS PILOT CEBIS MOBILE 26 Modo de conducción 30 Señales de corrección EGNOS 34 E-DIFF 35 OMNISTAR HP / XP / G2 36 BASELINE HD 37 RTK 38 RTK NET 39 Sistemas visuales de dirección CAM PILOT 42 LASER PILOT 44 Sistemas mecánicos de dirección AUTO PILOT 48 Sumario de sistemas de dirección 50

6 Sistemas de dirección. En CLAAS desde hace tiempo algo estándar. La electrónica se vuelve estándar. Desde que la tecnología de satélites se ha abierto paso en la agricultura, cada vez son más las explotaciones que aprovechan las ventajas de esta tecnología. Equipan sus tractores y máquinas de cosecha y disfrutan a diario de un guiado exacto paralelo por las parcelas. Mediante el interfaz existente entre GPS PILOT y AGROCOM NET, así como AGROCOM MAP, el software CLAAS para la gestión de explotaciones, se pueden exportar caminos, líneas de referencia e informaciones específicas de los pedidos, traspasándolas sencillamente con un USB al PC de la finca. Los sistemas de dirección son necesarios. CLAAS GPS PILOT le ayuda durante el trabajo de campo o en praderas. Una precisión en centímetros ya no es ningún arte. Usted hace cada pasada tan exacta como la anterior Usted aprovecha toda la anchura de trabajo Usted reduce solapamientos Usted ahorra tiempo de trabajo o lo amplía hasta la noche Usted optimiza la rentabilidad de todos los pasos de trabajo Para el próximo trabajo, se pueden cargar, gracias a la planificación previa, todos los datos específicos de la parcela o el pedido, sin necesidad de introducirlos de nuevo. 6

7 Qué significa un 5% más de exactitud? Significa que con 700 de costes productivos por hectárea de trigo Protección de las plantas Costes de diésel y de maquinaria Diez argumentos para su inversión. Una guía totalmente paralela de CLAAS. Reduce costes de combustible, trabajo, semillas, pesticidas y abono Mejora la eficiencia y la productividad Maximiza la carga y alarga el tiempo operativo de la máquina Reduce el estrés, descargando al operario Optimiza el aprovechamiento de las anchuras de trabajo Mejora de forma decisiva su calidad de trabajo Garantiza un trabajo homogéneo las 24 h Se puede equipar en cualquier máquina con dirección hidráulica Le regala más tiempo para optimizar sus aparatos de trabajo Ofrece ganancias económicas adicionales Semillas Costes de trabajo Abono con GPS ahorra el 5 % de los costes totales, pudiendo por lo tanto reducir los gastos en hasta 35 por hectárea. Ventajas 7

8 El comienzo ideal. El sistema manual de dirección GPS COPILOT.

9 GPS COPILOT GPS COPILOT TS Sistemas de dirección vía satélite

10 GPS COPILOT. Optimizar los recursos. Ahorrar costes. Empezar con facilidad. CLAAS ofrece mucha funcionalidad con GPS COPILOT, el modelo de acceso a sistemas de dirección vía satélite. El conductor dirige la máquina, ayudado por la señal satélite EGNOS sin costes de licencia, con una exactitud GPS de +/ 15 a 30 cm de forma segura por pasadas paralelas, así como por contornos arqueados. El sistema ayuda a asegurar el aprovechamiento total del ancho de trabajo, y permite reducir los solapamientos. Así se logra una mayor calidad de trabajo con menos tiempo operativo, en difíciles condiciones de luz y climáticas. 10

11 GPS COPILOT puede ser utilizado principalmente para las aplicaciones siguientes: Trabajo del suelo Reparto de abono Reparto de estiércol líquido Reparto de estiércol sólido Reparto de cal Funciones valoradas por los profesionales. Desplazamiento automático de la pasada de referencia Cálculo integrado de superficies Alarma de finales de parcela Uso flexible en cualquier máquina Sin latosos tiempos de transformación Interfaz RS-232 para la emisión de datos de corrección También se puede utilizar para otros trabajos, en los que la exactitud disponible es suficiente y en los que no hay puntos de orientación como p. ej. caminos en el terreno. GPS COPILOT 11

12 Dirigir con mayor confort. GPS COPILOT TS es adecuado para todos los tipos de explotación y ofrece, gracias a su Touchscreen con pantalla de mando gráfica y función de ampliación, un mayor confort. El terminal usa como estándar la señal de corrección con licencia gratuita EGNOS y puede ser ampliado en cualquier momento, pasando de una ayuda de conducción paralela manual al sistema automático de dirección GPS PILOT. COPILOT TS cuenta, además de la gestión integrada de pedidos, con un interfaz hacia el software CLAAS de gestión de explotaciones AGROCOM NET y AGROCOM MAP. Así se pueden traspasar a un PC los datos grabados, como pasadas realizadas, líneas de referencia e informaciones específicas de pedidos, para utilizarlos durante años para cualquier tipo de documentación. 12

13 GPS COPILOT TS. Maniobras exactas. Recogida de pasadas. Ayuda de avance en paralelo Pantalla tactil de 7" Intercambio de datos con AGROCOM NET A = B, modo contorno y de círculos Cálculo de superficies Alarma de finales de parcela Tres marcadores a color Dos diferentes visualizaciones de pantalla Señal de corrección EGNOS sin costes de licencia (Precisión + / cm 1 ) Componentes del sistema. Terminal COPILOT TS Soporte del terminal con abrazaderas de estribo Cable de suministro de corriente Cable de la antena Antena GPS 1 Véase la página 51 GPS COPILOT TS 13

14 En rumbo con exactitud en centímetros. El sistema automático de dirección GPS PILOT.

15 GPS PILOT S3 GPS PILOT FLEX GPS PILOT CEBIS MOBILE Sistemas de dirección vía satélite

16 GPS PILOT con terminal S3. GPS PILOT S3 para la dirección automática ofrece una gran pantalla a color de 8,4" con mandos Touchscreen. Cuatro visualizaciones diferentes garantizan un perfecto control y le facilitan el trabajo. Indicación de velocidad, RS-232 para datos de posición, así como intercambio de datos y actualizaciones del programa vía USB, ofrecen un rendimiento y confort máximos. El interfaz existente entre GPS PILOT y AGROCOM NET así como AGROCOM MAP, el software CLAAS de gestión de explotaciones, garantiza el uso y procesamiento de pasadas grabadas, líneas de referencia e informaciones específicas de los pedidos. Así se pueden utilizar y procesar continuamente los datos acumulados durante años. La memoria interna es con 1 GB suficientemente grande y permite en la gestión integrada de pedidos, el clasificar los pedidos según la parcela, explotación, operario y máquina. 16

17 GPS PILOT S3. Precisión por toda la línea. Argumentos de peso. 1 Pantalla Touchscreen de alta resolución: La gran pantalla a color está muy bien organizada para facilitar su manejo y ofrece múltiples funciones. 2 Conexión USB 2.0: Con el interfaz USB se pueden traspasar los pedidos/ líneas de referencia depositados en la memoria interna. 3 Modo de visualización: Existe la posibilidad de elegir entre visión de máquina o visión de campo. Así se trabaja siempre con la perspectiva óptima. 4 Menú de ajustes: Acceso sencillo a los ajustes básicos (ancho de trabajo, solapamientos, entrada y procesamiento de pedidos). 5 Función de ampliación: Adaptación específica según usuario de la pantalla de marcha. 6 Menú de trabajo: No se pasan hojas en el menú. Acceso directo a la función Start/Stop, colocar marcas en la parcela, modificación del modo de avance. 7 AUTO TURN: El giro automático en los finales de parcela permite entrar con una precisión extrema en la pasada deseada. GPS PILOT S3 17

18 GPS PILOT S3. Más que ofrecer. AUTO TURN. Con AUTO TURN la conexión exacta después del cambio automático de dirección en los finales de parcela se convierte en un juego de niños. La función opcional permite evitar inexactitudes (solapamientos, zonas faltantes, arcos de maniobra) derivadas de la dirección manual al conectar con la siguiente pasada paralela. Se terminan las profundas pasadas de siembra al entrar en el terreno, gracias a la precisión desde el primer metro. Se disfruta de una plena concentración en el manejo / control del aparato acoplado con AUTO TURN, al igual que de una generación automática de cuadros. Basta con ajustar la cantidad deseada de pasadas que se deben saltar y se dirige de forma precisa. También en condiciones difíciles como en la oscuridad, con niebla o polvo, se facilita en gran medida el cambio de sentido. 18

19 SECTION VIEW. Ya no hay solapamientos indeseados al pulverizar o repartir el abono. Con SECTION VIEW se le muestran las anchuras parciales que debe desconectar. Hasta 10 anchuras parciales pueden ser definidas libremente, dependiendo de la anchura de su aparato acoplado. También se puede ajustar el grado de solapamiento, desde que el indicador trabaje. Ventajas: Indicador de las anchuras parciales que tienen que ser desconectadas No hay solapamientos indeseados Ahorro de costes GPS PILOT S3 19

20 Para todos los trabajos la velocidad adecuada. Con CLAAS GPS PILOT S3 cubre un margen de velocidad al trabajar el suelo, que cumple con todos los requisitos (25 km/h a 400 m/h). Ventajas: Siempre una gran exactitud a cualquier velocidad 400 m/h a 25 km/h Ideal para explotaciones de cultivos especiales Ideal para trabajos de fresadora con grandes movimientos de tierra o trabajos de plantas, con GPS PILOT S3 se tensa un hilo virtual para un trabajo exacto en línea recta. Al trabajar con sembradoras modernas son habituales velocidades de trabajo de hasta 20 km/h. GPS PILOT S3 dirige esta combinación, también con estas velocidades, de forma rectísima por el campo con la exactitud deseada. 20

21 GPS PILOT S3. Aún más exacto, aún más confortable. Traspaso de datos entre las máquinas y la oficina. Debido a la documentación exigida, el procesamiento posterior cada vez requiere más tiempo. Con CLAAS GPS PILOT S3 y el software de gestión de fincas AGROCOM NET así como AGROCOM MAP puede reducir el trabajo a un par de selecciones con el ratón. Los datos mostrados en la parcela (límites de parcela, pasada de referencia, tiempo, puntos de retorno, informaciones de pedidos: Nombre de parcela, conductor, máquina, aparato) son exportados en una memoria USB e importados a continuación en el software. Igual de sencilla es la preparación en el software de los trabajos por realizar, exportando a continuación al terminal GPS PILOT S3. Quiere repartir por la parcela una línea de referencia para la marcha paralela de otras máquinas? Mediante la exportación e importación de los datos con una memoria USB esto también es muy fácil en la propia parcela. GPS PILOT S3 21

22 GPS PILOT S3. Componentes. Descripción de los componentes. 1 Receptor GPS PILOT: A través del súper-preciso receptor, los datos de posición GPS son trasmitidos al terminal. 2 Terminal GPS PILOT: El terminal GPS PILOT calcula a partir de los datos de posición recibidos DGPS las pasadas exactas dependiendo de la anchura de trabajo. 3 Ordenador de navegación: El ordenador de navegación se encarga con su giroscopio de 6 ejes de la mayor compensación posible de los movimientos longitudinales, laterales y de tambaleo. 4 Técnica de dirección: La válvula proporcional de la dirección y el sensor del ángulo de la rueda son responsables de la precisa ejecución de los movimientos de dirección. 22

23 Uso universal. GPS PILOT S3 es el sistema de dirección para todos los fabricantes de máquinas, tanto para tractores, cosechadoras o picadoras. Dependiendo de la finalidad de uso o de la máquina, usted puede decidir si se dirige de forma hidráulica o con el volante de accionamiento eléctrico. Con GPS PILOT S3 usted equipa la totalidad de su parque de máquinas, independientemente del fabricante, con un sistema automático de dirección. GPS PILOT S3 23

24 Uso flexible. GPS PILOT S3 se puede utilizar además de con el mando hidráulico, también con un volante automático, el GPS PILOT FLEX. Con el volante logra una exactitud máxima en sus maniobras. La gran ventaja de GPS PILOT FLEX es su versatilidad de usos. Se puede montar rápidamente en máquinas usadas temporalmente, como cosechadoras o picadoras, para aprovechar a continuación la exactitud RTK para la siembra en un tractor. También es inteligente la instalación de la solución con volante en máquinas CLAAS más antiguas o en máquinas de otros fabricantes. Están disponibles diferentes opciones. Usted ya utiliza el equipamiento existente GPS PILOT S3 en las máquinas individuales y cambia únicamente el volante o cambia la totalidad del sistema de una máquina a otra. Lógicamente están disponibles todas las aplicaciones conocidas de GPS PILOT S3 como AUTO TURN, SECTION VIEW, gestión de trabajos, etc., así como los diferentes modos de conducción y dirección. Argumentos versátiles: Sin actuar en la instalación hidráulica Rápido cambio del sistema de dirección entre diferentes máquinas Exactitud comparable con máquinas con dirección hidráulica Todas las funciones de GPS PILOT S3 24

25 GPS PILOT FLEX. Descripción de los componentes. 1 Receptor GPS PILOT: A través del súper-preciso receptor, los datos de posición GPS son trasmitidos al terminal. 2 Terminal GPS PILOT: El terminal GPS PILOT transforma los datos de posición GPS recibidos en impulsos de la dirección. 3 Controlador de navegación: El controlador de navegación se encarga con su giroscopio de 6 ejes de la mayor compensación posible de los movimientos longitudinales y laterales. 4 Técnica de la dirección: El volante eléctrico trasmite los mandatos de dirección del terminal y del controlador de navegación al eje de dirección, dirigiendo con ello la máquina. GPS PILOT FLEX 25

26 GPS PILOT CEBIS MOBILE. Más confort. GPS PILOT con terminal CEBIS MOBILE. La visualización del GPS PILOT tiene lugar con el multifuncional CEBIS MOBILE a color. El terminal con la gran pantalla a color de 6,4" tiene la misma estructura que el conocido CEBIS on board y sirve como terminal adicional para la optimización del sistema. CEBIS MOBILE no sólo se puede utilizar para la cosecha en LEXION, sino a continuación lógicamente también para la dirección GPS en el tractor. El terminal, totalmente compatible con ISOBUS, puede ser utilizado adicionalmente para controlar aparatos acoplados y para visualizar funciones adicionales como p.ej. la aplicación variable (VA). GPS PILOT y p. ej. CEMOS pueden funcionar al mismo tiempo en CEBIS MOBILE, pudiendo visualizar en cualquier momento la aplicación deseada. 26

27 Argumentos de peso. 1 Pantalla de alta resolución: La gran pantalla a color de 6,4" está organizada para facilitar su manejo y ofrece múltiples funciones. 2 La barra principal del menú: Acceso sencillo a los ajustes básicos (ajustes generales, ajustes de maquinaría y de sistemas, gestión de parcelas, calibración y diagnóstico). 3 Menú función de conducción: Acceso directo para el ajuste del modo de conducción deseado, como p. ej. "A-B recta y "A-B contorno. 5 Modo de visualización: Cambio sencillo entre pantalla de navegación y pantalla de campo. 6 Indicador del estado. Todas las informaciones importantes como la entrada satélite, las alarmas activas y el modo de conducción seleccionado. 7 Control para variaciones en los aparatos: Indicador de barras para el control visual de las variaciones del aparato en el eje longitudinal. 8 Indicador para funciones relacionadas con el menú: Centrado directo y desplazamiento de las líneas de referencia. 4 Gestión de líneas de referencia: Acceso directo a líneas de referencia guardadas. GPS PILOT CEBIS MOBILE 27

28 Un terminal, muchas amplicaciones No importa si utiliza CEBIS MOBILE en la máquina de cosecha CLAAS o en el tractor CLAAS para el GPS PILOT, siempre dispone adicionalmente de diferentes campos de aplicación entre los que elegir. Utilice CEBIS MOBILE en el tractor, así puede acoplar el aparato acoplado compatible con ISOBUS al terminal, y dirigir además del mando GPS, también el aparato acoplado desde el único mismo terminal. Con la ayuda de CROP SENSOR para optimizar el abono N, puede aprovechar al máximo los potenciales de rendimiento. Adicionalmente puede combinar esto con el reparto específico para partes de parcela (VRA: varible rate application) siguiendo el concepto de Precision Farming (agricultura de precisión). En el caso de que no necesite el terminal en el tractor durante la temporada de cosecha, puede traspasar los componentes GPS a su LEXION o su JAGUAR, utilizándolos aquí para el GPS PILOT. En LEXION puede utilizar además las funciones CEMOS y opcionalmente CEMOS AUTOMATIC. CEMOS AUTOMATIC regula continuamente la separación del grano restante y la limpieza, adaptando con ello la máquina permanentemente a las condiciones de cosecha. Así la máquina posibilita automáticamente un caudal máximo con la mayor calidad de grano, la mayor limpieza del mismo y un mínimo consumo de combustible. 28

29 GPS PILOT CEBIS MOBILE. ISOBUS incluido. Descripción de los componentes. 1 Receptor GPS PILOT: A través del súper-preciso receptor, los datos de posición GPS son trasmitidos al terminal. 2 Terminal GPS PILOT: El terminal GPS PILOT dirige junto con el módulo VPDM los datos de posición GPS recibidos en impulsos de dirección. 3 La controladora y válvulas de dirección: La controladora se encarga de una máxima compensación de los movimientos longitudinales y laterales y le entrega los impulsos de dirección a las válvulas de dirección. GPS PILOT CEBIS MOBILE 29

30 Los diferentes modos de conducción dirección automática en resumen. Modo A-B. La rodada es definida colocando los puntos A + B. Todas las rodadas posteriores son realizadas a una distancia homogénea, en base al ancho de trabajo programado, con respecto a la primera rodada. Así se hace posible la división del terreno en parcelas para la conducción por el mismo. Modo contorno. 1 La guía por líneas de contorno es utilizada normalmente para trabajar los finales de parcela o para retrabajar límites de parcela ligeramente arqueados. 30

31 Modo contorno A-B. La función de avance A-B contorno puede ser utilizada p. ej. para grabar la línea de referencia en un borde de parcela ligeramente arqueado. Las rodadas para el siguiente trabajo de campo son calculadas por el desplazamiento paralelo de la línea de referencia en la medida del ancho de trabajo programado. Así se puede dividir el terreno en parcelas, pudiendo realizar el trabajo en cualquier secuencia. Modo pivot. 2 La guía por líneas circulares se utiliza para conducir por pasadas circulares. Puede grabar la primera pasada circular y trabajar hacia ambos lados. Todas las pasadas siguientes son realizadas a la distancia homogénea del ancho de trabajo programado, con respecto a la primera rodada. A+ modo de ángulo (traspaso de la pasada de referencia). Con este modo de avance se puede adaptar la dirección de avance de varias máquinas con un trabajo paralelo. Después de poner el punto A, mediante el indicador de ángulo de otra máquina se determina el punto B y se adapta la pasada de referencia. 1 En CEBIS MOBILE limitaciones en la exactitud y la velocidad 2 Solo disponible con GPS PILOT S3 Modo de conducción 31

32 Oferta de señales de corrección EGNOS / E-DIFF OMNISTAR XP / HP / G2 + / cm 1 Sin costes de licencia Exactitud base + / 5 12 cm 1 Señal de corrección vía satélite Señal bifrecuencia Requiere licencia Véase la página 51

33 BASELINE HD RTK RTK NET + / 4 6 cm 1 Estación de referencia móvil Alcance 3 5 km Sin costes de licencia Señal de corrección de la propia explotación Batería propia + / 2 3 cm 1 Estación fija Alcance aprox. 15 km Licencia también disponible a través del concesionario CLAAS Máxima exactitud repetible + / 2 3 cm 1 Señal de corrección por telefonía móvil Señal bifrecuencia Radio de trabajo ilimitado Máxima exactitud repetible Requiere licencia 1 Véase la página 51 Señales de corrección 33

34 EGNOS. Señal de corrección sin licencia. EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) está disponible sin costes de licencia para los usuarios en muchas partes de Europa. Complementa al GPS y se basa en 34 estaciones terrestres para determinar la señal de corrección. EGNOS está disponible para todas las máquinas. Con una exactitud de + / 15 a 30 cm 1 es ideal para muchos usos en la protección de plantas, para el abono y el trabajo del suelo Véase la página 51

35 E-DIFF. Disponible en el mundo entero. E-DIFF es un cálculo algorítmico de la señal de corrección a partir de únicamente datos GPS. Durante la iniciación de diez minutos se calcula como se va a modificar la constelación satélite en las próximas horas. La señal está disponible en el mundo entero. Para el funcionamiento se tienen que receptar por lo menos 4 satélites. A continuación esta señal ofrece la misma exactitud con +/ 15 a 30 cm 1 que EGNOS siendo por lo tanto óptima para aplicaciones de protección de las plantas, para el abono y para el trabajo del suelo. Al trabajar el terreno sólo se puede ir pasada por pasada, no se pueden crear cuadros con E-DIFF. Cuando se ha decidido por p. ej. el GPS PILOT con terminal S3 o CEBIS MOBILE con EGNOS, puede mejorar en cualquier momento el sistema a una exactitud mayor, con p. ej. BASELINE HD. Usted dispone entonces de una estación móvil de referencia, que abastece a su flota de máquinas en un entorno de hasta 5 km con la señal de corrección, sin costes de licencia. Más información al respecto en la página Véase la página 51 EGNOS E-DIFF 35

36 OMNISTAR HP / XP / G2. Radio de trabajo ilimitado. OMNISTAR HP / XP / G2 es muy similar en su modo de funcionamiento a EGNOS. Pero como este sistema está equipado con un receptor bifrecuencia GPS, se logra una exactitud GPS mucho mayor. Ofrece con 70 estaciones de referencia un servicio de señales de corrección siempre disponible, que requiere abonarse. El receptor de corrección reacciona especialmente rápido y logra una exactitud de +/ 5 12 cm 1. 1 Satélites GPS envían una señal que es captada por la máquina. 2 Un satélite geoestacionario envía adicionalmente una señal de corrección absolutamente exacta (D-GPS) a la máquina. 3 GPS PILOT transforma ambas señales en impulsos de dirección. Los tractores CLAAS y los tractores de otros fabricantes se dejan equipar posteriormente con rapidez con OMNISTAR. El sistema es adecuado para muchas aplicaciones agrícolas. OMNISTAR se deja ampliar sin problemas p. ej. a RTK (Real Time Kinematic). Con RTK usted dispone de una tecnología de recepción bifrecuencia, que le entrega la mayor precisión con una exactitud de +/ 2 a 3 cm. Más información al respecto en la página Véase la página OMNISTAR es instalado sólo en la máquina. El uso de una estación de referencia no es necesario.

37 BASELINE HD. 1 Satélites GPS envían una señal que es captada por la máquina y BASELINE HD. 2 La estación móvil de referencia genera una señal de corrección de gran precisión (D-GPS), que es enviada adicionalmente a la máquina por radiotrasmisión. 3 GPS PILOT transforma ambas señales en impulsos de dirección. Estación móvil de referencia. BASELINE HD es una estación de referencia para el uso móvil. El exclusivo sistema en el mercado logra una exactitud de 4 a 6 cm 1. Con BASELINE HD se obtiene una señal de corrección propia de la explotación, que no causa ningún tipo de costes adicionales. Otra ventaja adicional son los cortos tiempos de medición. Después la señal puede ser utilizada por una gran cantidad de máquinas. La batería integrada aguanta toda una jornada laboral y está concebida para los trabajos más largos. Los componentes de BASELINE HD. La estación móvil de referencia se compone de: Receptor GPS y antena GPS Aparato de radiotrasmisión y antena de radiotrasmisión Batería Todas las piezas están integradas en el aparato. 1 Véase la página 51 OMNISTAR HP / XP / G2 BASELINE HD 37

38 RTK. Estación de referencia con posición fija. Cuando durante la siembra o la cosecha cada centímetro importa, RTK es la tecnología adecuada. La estación de referencia se encuentra en un lugar fijo y dispone de una tecnología de recepción bifrecuencia. Desde aquí envía la señal de corrección a un número indefinido de máquinas que trabajan hasta a 15 km de distancia con un apoyo a la dirección GPS totalmente automático. Todas ellas pueden trabajar al mismo tiempo con una gran precisión. 1 Satélites GPS envían una señal que es captada por la máquina y la estación de referencia de posición fija. 2 La estación de referencia genera una señal de corrección de gran precisión (D-GPS), que es enviada adicionalmente a la máquina por radiotrasmisión. 3 GPS PILOT transforma ambas señales en impulsos de dirección. Sistema top con muchas ventajas. 1 Exactitud máxima y repetible La más rápida disponibilidad de señal La mayor eficiencia Óptimo confort de manejo Bajos costes operativos a largo plazo Perfecto para el trabajo de flotas Exactitud de 2 a 3 cm 1 Véase la página El equipo RTK de ubicación fija dispone de una central de control con receptor, fuente de alimentación y aparato de radiotransmisión. En un lugar elevado, p.ej. en el silo, se encuentra una antena GPS y de radiotransmisión.

39 RTK NET. 1 Satélites GPS envían una señal que es captada por la máquina y la red RTK. 2 El servidor central calcula una señal de corrección a partir de estaciones de referencia en red. 3 La señal de corrección muy precisa RTK es trasmitida por telefonía móvil a la máquina. 4 GPS PILOT transforma ambas señales en impulsos de dirección. Trabajar de forma independiente. RTK NET amplía la gama de productos para regiones en las que no se puede acceder a una estación fija. Aquí las señales de corrección son enviadas por telefonía móvil. RTK trabaja independientemente del radio, siendo por lo tanto la solución ideal para contratistas agrícolas y explotaciones que quieren trabajar siempre con la mayor precisión repetible. Al igual que RTK, también RTK NET trabaja con una tecnología bifrecuencia. El sistema se caracteriza además de por una disponibilidad de señal muy rápida (iniciación), también por la mayor exactitud repetible posible de +/ 2 3 cm 1. Ventajas de uso. Señal de corrección por telefonía móvil Acceso a redes RTK existentes Radio de trabajo ilimitado Específico para cada máquina individual Exactitud máxima repetible Disponibilidad de señal muy rápida 1 Véase la página 51 RTK RTK NET 39

40 Quedará maravillado.

41 CAM PILOT LASER PILOT Sistemas visuales de dirección

42 Ventajas a la vista: Bajos costes de adquisición con una exactitud de + / 2 3 cm Baja propensión a averías, ya que CAM PILOT no requiere una fuente de señal externa La funcionalidad de CAM PILOT ya está garantizada a partir de una velocidad de 50 m/h Aumento de la eficiencia con una mayor rendimiento de superficies Son posibles velocidades de trabajo más altas 42

43 CAM PILOT. Conducción previsora. Cosechar con menos pérdidas con CLAAS CAM PILOT. El CLAAS CAM PILOT asume la dirección de la nueva JAGUAR en combinación con el PICK UP. Así se pueden conseguir velocidades de trabajo de hasta 15 km/h sin que el operario sufra cansancio. Además así éste se puede concentrar mucho mejor en cargar el remolque de transporte y gestionar una cosecha sin pérdidas. Las hileras son reconocidas de forma tridimensional, produciéndose automáticamente los movimientos necesarios de la dirección. Como de costumbre, también el CAM PILOT es activado a través de la palanca de avance y vuelve a ser desactivado girando el volante. CAM PILOT 43

44 LASER PILOT. No regale ni un centímetro. Más rendimiento con menos estrés. La dirección automática en cereal descarga al conductor de forma importante. Sobre todo cuando tiene que luchar con mecanismos de corte grandes, a gran velocidad y con mala visibilidad. Un sensor exento de mantenimiento envía constantemente impulsos de luz invisibles y los mueve en un ángulo horizontal de 6. Las existencias y los rastrojos devuelven el rayo de luz. Un segundo sensor mide el tiempo de retorno de los impulsos devueltos, determinando con ello la posición exacta del borde entre el campo cosechado y por cosechar. La máquina es dirigida de forma automática y exacta por este borde de existencias, con una exactitud de 10 a 20 cm. También en cereal tendido y en pendientes, LASER PILOT garantiza una gran seguridad operativa. 44

45 Sus ventajas en resumen. Gran seguridad de funcionamiento, independientemente de las condiciones de visibilidad Aprovechamiento óptimo de toda la anchura de trabajo Reducción del consumo de combustible Aumento del rendimiento de campaña Gran descarga para el operario, permitiendo una mayor concentración en los órganos de trilla LASER PILOT 45

46 Sistemas mecánicos de dirección.

47 AUTO PILOT Sistemas mecánicos de dirección

48 Siempre la posición óptima. AUTO PILOT para cosechadoras y picadoras fue el primer sistema de dirección que CLAAS lanzase al mercado en El principio de funcionamiento ha demostrado su eficacia desde entonces en miles de casos. La tecnología AUTO PILOT ha seguido siendo desarrollada continuamente, registrando múltiples patentes. Dos palpadores mecánicos registran la posición de la hilera de maíz, emiten impulsos a la unidad de dirección y dirigen con ello la máquina así automáticamente por las existencias. La posición óptima en todas las condiciones de cosecha, permite incrementar el rendimiento y aumentar la rentabilidad. 48

49 AUTO PILOT. El clásico de entre los sistemas de dirección. CLAAS AUTO PILOT para cosechadoras y picadoras. Permite, mediante sensores digitales, altas velocidades de avance Permite una conducción sin pérdidas también con mala visibilidad y grandes velocidades de trabajo Descarga de forma importante a los operarios AUTO PILOT 49

50 Sumario sistemas de dirección CLAAS. Procedimiento Exactitud Campo de aplicación GPS COPILOT GPS COPILOT TS GPS PILOT EGNOS / E-DIFF Señal de corrección por satélite / señal de corrección calculada con algoritmos cm 1 Reparto del estiércol líquido o sólido, reparto de cal, trabajo del suelo GPS PILOT OMNISTAR HP / XP / G2 Señal de corrección vía satélite 5 10 cm 1 Cosecha de forraje, abono, protección de plantas,reparto de cal, trabajo del suelo GPS PILOT BASELINE HD Señal de corrección de la propia explotación GPS PILOT RTK Señal de corrección de la propia explotación GPS PILOT RTK NET Señal de corrección por telefonía móvil 4 6 cm 1 Siembra, abono, protección de plantas, cosecha directa 2 3 cm 1 Siembra, abono, protección de plantas, cosecha directa 2 3 cm 1 Siembra, abono, protección de plantas, cosecha directa AUTO PILOT Desviación Dependiendo de las hileras Maíz LASER PILOT Señal láser cm Bordes de las existencias CAM PILOT Señal que emite una imagen 2 3 cm Hileras 1 Véase la página 51 50

51 Exclusiones de responsabilidad para señales de corrección. Por favor observe que no cada variante se encuentra disponible en cada país. Infórmese por favor al respecto en su concesionario. EGNOS es un servicio que está disponible en Europa gratuitamente. WAAS es un servicio semejante para Norteamérica. Por favor tenga en cuenta que en ambos sistemas se puede producir un desplazamiento de pasadas a lo largo del tiempo (desviación de satélite). Los sistemas no son adecuados para trabajar en grupos de flotas (p. ej. cosecha directa). Las indicaciones de exactitud se basan en la exactitud del receptor GPS en la máquina en condiciones óptimas. Todas las indicaciones son valores máximos. Se diferencia entre pasada y pasada y exactitud absoluta. La exactitud de pasada y pasada define la exactitud de la siguiente pasada en el 95 % de los casos, dentro de 15 min. con respecto a la pasada de referencia. La exactitud absoluta indica la exactitud con la que una posición determinada puede ser encontrada de nuevo en un momento posterior. La exactitud real del sistema total puede variar de las indicaciones de exactitud indicadas previamente. Depende de diferentes factores influyentes como p. ej. factores en vehículos (distancia entre ejes, contrapesado, calibración, etc.), en aparatos acoplados (tiro lateral, ajuste, aparatos de acoplamiento frontal, etc.), así como de las condiciones del terreno/ del suelo. CLAAS no asume ninguna responsabilidad para circunstancias o sucesos que no se encuentran dentro del campo de influencia de CLAAS. Esto puede ser p. ej. incidentes en la atmósfera/ troposfera/ ionosfera, inoperatividad/ avería, o en caso dado, una disponibilidad insuficiente de satélites de los sistemas globales de navegación por satélite (GPS, GLONASS, GALILEO) y de sus estaciones de referencia terrestres, así como de satélites de los proveedores de servicios de corrección (EGNOS, OMNISTAR, etc.) y de su inhabilitación. E-DIFF es un algoritmo de corrección patentado, que utiliza exclusivamente los satélites GPS estándar para el cálculo de un factor de corrección. Así es que E-DIFF se encuentra disponible mundialmente como una alternativa de corrección para el segmento de la exactitud base y es comparable en un plazo de pocos minutos en aplicaciones de pasada a pasada con la exactitud de los servicios SBAS (EGNOS, WAAS, etc.). E-DIFF sólo puede ser utilizado por lo tanto para los trayectos de conexión (de pasada a pasada). Totalmente inadecuado es E-DIFF para la conducción por cuadros, el uso en aplicaciones de tráfico controlado (Controlled Traffic), así como para trabajar en grupos de flotas (p.ej. siega directa). La grabación de puntos para la determinación absoluta de la posición tampoco es posible. Los desplazamientos de pasada (desviación de satélites), derivados de interrupciones largas del trabajo, pueden ser corregidos a través de una función de actualización (fijación de un punto de referencia). Los precios de los diferentes servicios dependen de la región y del proveedor correspondiente. En el caso de servicios de datos de corrección que son trasmitidos por telefonía móvil, la capacidad de uso depende de la cobertura del correspondiente proveedor de telefonía móvil. Sumario de sistemas de dirección 51

52 CLAAS Ibérica, S.A. Calle Zeus, 5 (Pol. Ind. R-2) Apartado de correos Meco (Madrid) Tel , Fax claas.iberica@claas.com KK Be 1113